MATEMATIKA LANJUT

UNI 612162 SKS 2(2-0)

Yuda Romdania S.T., M.T.

Fakultas Teknik Jurusan Sipil
Universitas Lampung
 BAB 3

INTEGRAL LIPAT
INTEGRAL LIPAT

09/21/2021 by Yohannes T. Sipil UNILA 2

10.
INTEGRAL LIPAT DUA

Y K2
Daerah S dibatasi oleh kurva K 1 dan K2.
d K1

Daerah S dibagi dalam n bagian garis sejajar sb X dan n bagian garis

S
sejajar sb Y sehingga terdapat banyak segiempat kecil dengan panjang sisi
segi empat
xi dan yi

c
X xi = xi – xi-1 dan yj = yj – yj-1
dimana

Jika z = f(x,y) kontinu dalam daerah S, per bagian segiempat diperoleh perkalian f(x i, yj) xi yj di titik (xi, yj). Untuk

seluruh daerah S diperoleh hasil penjumlahan sebagai berikut:

m n
Untuk n   dan
  f(xi,yj) xi yj  f(x,y) dx dy
m   diperoleh S
j=1 i=1

Disebut "integral lipat dua dari fungsi f(x, y) pada daerah tertutup S"

3
 CARA MENGHITUNG INTEGRAL LIPAT DUA

a. Untuk  f(x,y) dx dy dikerjakan dengan mengunakan cara:

=  [  f(x,y) dx] dy

Sy Sx

Artinya, diintegralkan dulu terhadap x lalu terhadap y

b. Untuk  f(x,y) dy dx dikerjakan dengan mengunakan cara:

=  [  f(x,y) dy] dx

Sx Sy

Artinya, diintegralkan dulu terhadap y lalu terhadap x

4
 CARA MENENTUKAN BATAS INTEGRAL

a. Untuk kurva seperti gambar berikut :

Y x1 = f1 (y)

d Batas integral untuk sumbu X:

kiri: x1 = f1(y), kanan: x2 = f2(y)

x2 = f2 (y)
S

Batas integral untuk sumbu Y:

c X
bawah: y1 = c, atas: y2 = d

d f2(y)

Bentuk integralnya:  f(x,y) dx dy =   f(x,y) dx dy

S c f1(y)

5
 CARA MENENTUKAN BATAS INTEGRAL

b. Untuk kurva seperti gambar berikut :

Y
y2 = f2 (x)
Batas integral untuk sumbu X:

kiri: x1 = a, kanan: x2 = b
S

Batas integral untuk sumbu Y:

y1 = f1 (x) X
bawah: y1 = f1(x), atas: y2 = f2(x)

a b

b f2(x)

Bentuk integralnya:  f(x,y) dy dx =   f(x,y) dy dx

S a f1(x)

6
 CONTOH SOAL
2
2 y

1. Hitung   (2x + 3y) dx dy

1 y
2
2y 2
2 y
2
Jawab:   (2x + 3y) dx dy =  [ x + 3yx ] dy
1y 1 y

2
4 3 2 2
=  (y + 3y – y – 3y ) dy
1

1 5 3 4 34 2
= [ y + y – y ]
5 4 3 1

32 32 1 3 4 487
= ( + 12 – )–( + – )=
5 3 5 4 3 5

7
2. 2 2
Hitung  x dx dy pada daerah yang dibatasi parabola x = 6y – y dan x = y – 2y

Jawab:

2 Titik potong kedua parabola adalah

x = 6y – y
2 2 2 2
5 x = y – 2y 6y – y = y – 2y  2y – 8y = 0
4
 2y(y – 4) = 0
3

2
untuk y = 0, x = 0, dan y = 4, x = 8
1
Jadi titik potong di (0, 0) dan (8, 4)

-1 3 5 8 9

2 2
Batas integral X: kiri x = y – 2y dan kanan x = 6y – y

Batas integral Y: bawah y = 0 dan atas y = 4

8

Jadi  x dx dy =
2 2
4 6y-y 4 6y-y
2 1
  x dx dy =  x ] dy
2 2 2
0 y -2y 0 y -2y

4
1 22 2 2
=  (6y – y ) – (y – 2y) dy
2
0

4
1 2 3 4 4 3 2
=  36y – 12y + y – y + 4y – 4y dy
2
0

4
1 2 3 1 32 3 4 4 256
=  32y – 8y dy = [ y – 2y ] =
2 2 3 0 3
0

9
3. Hitung  (x + y) dy dx pada daerah yang dibatasi parabola
2
y = 6x – x dan garis lurus y = x

Jawab:

2
y = 6x – x
9 Titik potong parabola dan garis tsb:

y=x 2 2
6x – x = x  x – 5x = 0 

5
x(x – 5) = 0  x = 0 dan x = 5.

Jadi titik potongnya di (0, 0) dan (5, 5)

0 1 3 5 6

Batas integral X: kiri x = 0 dan kanan x = 5

2
Batas integral Y: atas y = 6x – x dan bawah y = x

10

 (x + y) dy dx =
2 2
5 6x – x 5 6x-x
2 1
  (x + y) dy dx =  xy + y ] dx
2
0 x 0 x

5
1 1
2 2 2 2 2
=  {x(6x – x ) + (6x – x ) – (x + x )} dx
2 2
0

5
1 1
2 3 2 3 4 2 2
=  {6x – x ) + (36x – 12x + x ) – (x + x )} dx
2 2
0

5 1 1
= 2 3 2 3 4 2 2
 (6x – x + 18x – 6x + x –x – x2 ) dx 2

5 5
45 1 15 625
14 3 2 5 47 3
= ( x – 7x + x ) dx = x – x + x ] =
2 2 10 4 2 4
0 0

11
 LATIHAN
1. x
Hitung  y + e dx dy pada daerah yang dibatasi sumbu x,

sumbu y, x = 1 dan garis y = x

2 2
2. Hitung  xy dy dx pada daerah yang dibatasi parabola y = x , garis lurus y = x, x = 1 dan x = 2

3. Hitung

2
3 2x 1 1-x
1
a.   dy2dx c. 2 2
   1 – x – y dy dx
x+y
1x
0 0
3
 y 1 1
x
2
b.   cos dx dy d.   sin x dx dy
y
/2 0 0 y

12
11.
LUAS DAERAH TERTUTUP (KORD KUTUB)

Y
Daerah tertutup S dibatasi kurva K 1 dan K2.
d

K1 Daerah tersebut dibagi n garis sejajar sumbu X dan n garis sejajar sumbu
S K2
Y sehingga terdapat banyak segi-empat kecil dengan panjang sisi xi dan

yj.

segi empat
c Luas segiempat kecil = xi yj
X

Luas daerah tertutup S adalah :

m n
lim =  dx dy
  xi yj
n
j=1 i=1 s
m

13
 CONTOH SOAL

Hitung luas daerah yang dibatasi oleh parabola

2
y = 2 – x dan garis y = x

Jawab:
Titik potong parabola dan garis tsb:
2
y=2–x (0,2) 2 2
2–x =x  x +x–2=0 
(1,1)
(x + 2)(x – 1) = 0  x = 1 dan x = – 2
(-1,1)

Jadi titik potong: di (1,1) dan (–2,–2)

(0, 0) Batas integral
y=x
untuk X : kiri x = –2 dan kanan x = 1,
2
(-2, -2) untuk Y : atas y = 2 – x dan bawah y = x

2 2
1 2-x 1 2-x 1
2 27
 dy dx =   dy dx =  y ] dx = (2 –x –x) dx = sat luas
6
-2 x -2 x -2

14
 LATIHAN

Hitung luas daerah yang dibatasi kurva-kurva di bawah ini menggunakan integral lipat dua

2
1. y = 4x – x dan y = x

2
2. y = 4x dan 2x – y = 4

2 2
3. y = 4x dan x = 12 + 2y – y

2 2 2
4. y = 2x dan x + y = 4x

2 2
5. y = 9 + x dan y = 9 – 3x

15
 INTEGRAL LIPAT DUA PADA RUANG 3D

a. Volume Benda

Jika f(x, y) kontinu dan bernilai tunggal untuk x dan y dalam S maka S = f(x, y)
Z
menyatakan suatu luasan.
S'

T R
P Q
Luasan ini dipotong oleh silinder sejajar sumbu-Z dengan alas S dan atas S'. Ditarik
X

garis sejajar sb-Y dengan jarak x dan garis sejajar sb-X dengan jarak y. Melalui garis
Y
D C
B tersebut dibuat bidang datar yang masing-masing sejajar bidang YOZ dan XOZ.
A
S

16
 Terjadilah prisma-prisma tegak kecil, misalnya ABCD.PQRT yang mempunyai volume = f(x,y) x y

Z Jumlah seluruh volume prisma kecil tersebut =   f(x,y) x y yang

merupakan pendekatan volume silinder. Jika diambil x 0 dan

S'

T R y 0 maka didapat

P Q

Y lim   f(x,y) x y =   f(x,y) dx dy

D C
B x 0 S
A
S y 0

Jadi volume benda berbentuk silinder

V =   f(x,y) dx dy

17
 CONTOH SOAL
2 2
Hitung volume benda yang dibatasi silinder x + y = 4, bidang y + z = 4 dan bidang z = 0

Jawab
Volume yang akan dihitung terletak di bawah permukaan z = 4 – y

Z dan di atas bidang XOY sedangkan di kiri kanan dibatasi silinder

2 2
x +y =4

2 2
2 4 – y 2 4 – y
Y

V=  z dx dy = 4   (4-y) dx dy
X 2
-2 -4 – y 0 0

2
2 4 – y 2
2
V = 4  (4-y) x ] dy = 4  (4-y) 4 – y dy

0 0 0

18
 2 2
Misal: y = 2 sin A, maka 4 – y = 4 – 4sin A

= 2 cos A dan dy = 2 cos A dA

Batas y = 0 menjadi A = 0 dan y = 2 menjadi A = /2

Sehingga volume menjadi

/2

V = 4  (4 – 2sinA) 2cosA 2cosA dA

0
/2
2
= 16 (4 – 2sinA) cos A dA

/2 /2
2 2
= 32 (2cos A dA – 16  sinAcos A) dA

0 0

/2 /2
2
= 32 (cos2A+1)dA – 16  cos A dcosA = 16

0 0

19
 LATIHAN

2 2 2 2
1. Hitung volume benda di depan bidang YOZ dan dibatasi oleh y + z = 4 dan y + z + 2x =

16

2 2 2 2
2. Hitung volume benda di bawah 4z = 16 – 4x – y di atas z = 0 dan di dalam silinder x + y

= 2x

2 2 2
3. Hitung volume benda di kuadran satu terletak di dalam y + z = 9 dan di luar y =

3x

20
12. INTEGRAL LIPAT TIGA,
PERHITUNGAN VOLUME
Integral lipat 3  f(x,y,z) dV suatu fungsi 3 variabel bebas

terhadap daerah tertutup R, bervolume V, dimana fungsi bernilai tunggal dan kontinu, merupakan

pengembangan dari integral tunggal dan lipat dua

Jika f(x,y,z) = 1, integral menjadi volume daerah R

Dalam sistem koord. kartesian, integral lipat 3 menjadi:

b y2(x) z2(x,y)

 f(x,y,z) dV =    f(x,y,z) dz dy dx

R a y1(x) z1(x,y)

21
 CONTOH SOAL

2 2 3
2
1. Hitunglah    (6 – x ) yz dz dx dy

00 0
Jawab:

22 3 2 2 3
2 2 2 2 1
=    (6yz – x yz) dz dx dy =   3yz – x yz ] dx dy
2
00 0 0 0 0

22 2 2
2 9 3 3
=   (27y – x y) dx dy =  27xy – x y] dy
2 2
00 0 0

2 2
2 2
=  (54y – 12y) dy = 27y – 6y ] = 108 – 24 = 84

0 0

22
 LATIHAN

1. 2 2
Hitunglah  f(x) dV dengan f(x) = x + y + z
2

dan R adalah daerah yang dibatasi x + y + z = 10, x = 0, y = 0, dan z = 0

2
2. Hitunglah volume dari R yang dibatasi silinder z = 4 – x dan bidang x = 0, y = 0, y = 6, dan z = 0

3. Hitung integral lipat tiga dari f(x, y, z) = z terhadap daerah R yang terletak di kuadran pertama dan dibatasi oleh bidang-
2 2
bidang x + y = 2 dan 2y + x = 6, dan silinder y + z = 4

23
 POSISI TITIK BERAT(SENTROID)
Y B Suatu luasan dibatasi kurva y = f2(x),
y = f2(x)
y = f1(x), garis x = a dan x = b.
c
Massa luasan = M = p x A
y = f1(x)
A
p = satuan massa per luas. dan A = luas
y
a b X b f2(x)
O Jika p = 1, maka M = A =   dy dx
x
a f1(x)

Koordinat titik berat x dan y dapat dihitung menggunakan rumus:

b f2(x)
x=b
1 1
x =  x. δy δx atau x =   x dy dx
M x=a M a
f1(x)

b f2(x)
x=b 1
1
y =  y. δy δx atau y =   y dy dx
M x=a M
a f1(x)

24
 CONTOH SOAL
2x
Tentukan posisi sentroid dari luasan yang dibatasi y = e , sumbu x, sumbu y, dan garis x = 2

Jawab: 2x 2x
b f2(x) 2 e 2 e

M=  dy dx =   dy dx =  y ] dx
Y
a f1(x) 0 0 0 0
2x
y=e
2
2x 1 2x 2 1 4 1
c =  e dx =[ e ] = e – = 26,799
2 0 2 2
0
X
2x 2x
O x=2 2 e 2 e 2
1 1 1 2x
x =   x dy dx =  xy ] dx =  xe dx
M M M
0 0 0 0 0

1 2x 1 2x 1 2 1 2x 1 2x 1 2
x = [x e – e dx ] = [x e – e ]
M 2 2 0 M 2 4 0

1 4 4 1 1 1
= (e – e – ) = 40,699 = 1,519
M 4 4 26,799

25
 2x 2x
2 e e
2 2
1 1 2 1 1 2x 2
y =   y dy dx =  y ] dx =  (e ) dx
M M 0 2 2M
0 0 0 0

2 1 4x 2
1 4x
=  e dx = [e ]
8M 0
2M 0

1 8
= (e – 1) = 13,9
8M

Jadi posisi sentroid luasan tersebut adalah:

x = 1,519 dan y = 13,9

26
13.
PUSAT GRAVITASI BENDA PUTAR

Jika diketahui luasan dibatasi kurva

Y y = f(x), sumbu X, garis x = a dan x = b,

y = f(x)

diputar terhadap sumbu X, penentuan koordinat pusat gravitasi benda

c X putar
a b
O tersebut adalah dengan persamaan:

b b f(x)
2
 xy dx   xy dy dx
a a 0
atau x =
x = b f(x)
b
2
 y dx   y dy dx
a a 0

y = 0 karena benda tersebut simetris terhadap sumbu X, sehingga pusat gravitasi terletak pada sumbu X tersebut,

atau y = 0

27
 CONTOH SOAL

2 2
Tentukan posisi pusat gravitasi dari luasan yang dibatasi x + y = 16, sumbu x, garis x = 1 dan x = 3 dan diputar

terhadap sumbu X

2 2 2 2
Jawab: Persamaan x + y = 16 diubah menjadi y = 16 – x

b 3 3
2 2 3
 xy dx  x (16 – x ) dx  (16x – x ) dx
a 1 1
x = = =
b 3 3
2 2 2
 y dx  (16 – x ) dx  (16 – x ) dx
1 1
a

2 41 3 81 1
[ 8x – x ] (72 – ) – (8 – )
4 1 4 4 44
= = = = 1,89
1
1 3 3 1
[ 16x – x ] 23
(48 – 9) – (16 – ) 3
3 1 3

Jadi posisi pusat gravitasi : x = 1,89 dan y = 0

28
 LATIHAN

1. Tentukan posisi sentroid dari luasan yang dibatasi y = 5 sin 2x, sumbu x, garis x = 0 dan x = π/6

2. 2
Tentukan posisi sentroid dari luasan yang dibatasi y = 4 – x , sumbu x, dan sumbu y

3. 2 2
Kurva y = x(1 – x) di antara x = 0 dan x = 1 diputar sebesar 2π radian mengelilingi sumbu x. Tentukan

posisi pusat gravitasi benda putar yang terbentuk.

29
14.
MOMEN INERSIA

Momen inersia diputar terhadap sumbu X :

Y
2
Ix =  y dA

Ix = momen inersia terhadap sb x

X
A = massa benda

Momen inersia diputar terhadap sumbu Y :

Y
2
Iy =  x dA

Iy = momen inersia terhadap sb y

X
A = massa benda

30
 MOMEN INERSIA

DIPUTAR THD SUMBU X

Suatu luasan dibatasi kurva y = f2(x), y = f1(x),

Y
y = f2(x) garis x = a dan x = b, momen inersia Ix adalah

p = massa per satuan luas

b f2(x)
2
Ix = p   y dy dx jika tidak disebut, berarti p =
y = f1(x)
a X a f1(x) 1
b
O

DIPUTAR THD SUMBU Y

x = f2(y) Suatu luasan dibatasi kurva x = f2(y), x = f1(y),

Y
garis y = c dan y = d, momen inersia Iy adalah
d x = f1(y)

d f2(y)
2
c Iy = p   x dx dy
X
c f1(y)
O

31
 MOMEN INERSIA UNTUK BATANG

Y Diketahui sebuah batang kurus homogen dengan panjang a, diputar

terhadap sumbu yang melalui salah satu ujungnya.

a

Tentukan momen inersia batang tersebut

Jawab: Momen inersia batang kurus, diputar terhadap sumbu Y :

2
Iy = p  x dx

p = massa per satuan panjang batang

a a
2 1 3 1 3
Jadi Iy = p  x dx = p[ x ] = pa
3 3
0 0

32
15. MOMEN INERSIA UNTUK PERSEGI PANJANG

d
Diketahui sebuah keping persegi panjang dengan panjang b dan lebar d, diputar

terhadap sumbu yang melalui pusat gravitasinya.

b

Tentukan momen inersia persegi panjang tersebut

X
Y

d f2(y)
Jawab: Momen inersia diputar 2
Iy = p   x dx dy
terhadap sumbu Y :
c f1(y)

b ½d b ½d b
2 1 3 1 1 3 13
Iy = p   x dx dy =p [ x ] dy = p ( d + d ) dy
3 3 8 8
0 -½d 0 -½d 0

b b
1 3 1 3 1 3
= p  d dy = p d y] = pd b
12 12 12
0 0

33
 CONTOH SOAL
10 cm
Y
Diketahui sebuah keping persegi panjang dengan ukuran 20 cm x 10 cm, bermassa 2 kg,
5 cm
20 cm diputar terhadap sumbu Y berjarak 5 cm, seperti gambar.

Tentukan momen inersia persegi panjang tersebut

15 cm 5 cm

df2(y)
2 2 2
Jawab: Iy = p   x dx dy p = 2 kg/200 cm = 0,01 kg/cm
c f1(y)

25 15 25 15 25
2 1 3 p
Jadi Iy = p   x dx dy = p x ] dy =  (3375 – 125) dy
3 3
5 5 5 5 5

25 25
p p 0,01 2
Iy =  3520 dy = 3520 y ] = 3520 20 = 217 kg/cm
3 3 3
5 5

34
 2
Suatu luasan dibatasi oleh kurva y = x – 4x + 6 dan y = x + 2 Tentukan titik berat luasan tersebut terhadap sumbu X

dan Y dan momen inersia bila diputar terhadap X. Gambarkan sketsanya

Jawab

Menentukan titik potong kedua kurva,

2
y = x – 4x + 6 2 2
x – 4x + 6 = x + 2 → x – 5x + 4 = 0

didapat x = 1 dan x = 4
y=x+2
4 x+2

Hitung luas bidang = A =   dy dx

2
1 x –4x+6
1 4

4 x+2 4 4
2 2
A =  y ] dx =  (x + 2) – (x – 4x + 6) dx =  – x + 5x – 4 dx
2
1 x –4x+6 1 1

1 5 4 64 1 5 27
3 2
A = – x + x – 4x ] = – + 40 – 16 – (– + – 4) =
3 2 3 3 2 6
1

35
 b f2(x)
1
Menentukan titik berat terhadap X, x =   x dy dx
M a
f1(x)
2
y = x – 4x + 6
Karena p tidak diketahui, maka M = A sehingga

y=x+2
4 x+2 4 x+2
1 1
x =   x dy dx =  xy ] dx
A 2 A 2
1 x –4x+6 1 x –4x+6
1 4

4 4
1 2 1 3 2
x =  x {(x + 2 – (x – 4x + 6)} dx =  – x + 5x – 4x dx
A A
1 1

4
1 4 1 3 2 5
x = (– x + x – 2x ]
A 4 3
1

6 256 320 1 5 6 135 5

x = (– + – 32 – (– + – 2) = =
27 4 3 4 3 27 12 2

36
 b f2(x)
1
Menentukan titik berat terhadap Y, y =   y dy dx
M
a f1(x)

2 Karena p tidak diketahui, maka M = A sehingga

y = x – 4x + 6

4 x+2 4 x+2
y=x+2 1 1 21
y =   y dy dx =  y ] dx
A 2 A 2 2
1 x –4x+6 1 x –4x+6

4
1 4 1 2 2 2
y =  (x + 2) – (x – 4x + 6) dx
2A
1
4
1 2 4 3 2
y =  (x + 4x + 4) – (x – 8x + 28x – 48x + 36) dx
2A
1

4
1 4 3 2
y =  – x + 8x – 27x + 52x – 32) dx
2A
1
4
1 514 3 2
y = (– x + 2x – 9x + 26x – 32x) ] ...... lanjutkan sendiri
2A 5
1

37
 b f2(x)
2
Menentukan momen inersia Ix Ix = p   y dy dx
a f1(x)

Karena p tidak diketahui, maka p dianggap 1 sehingga

b f2(x) 4 x+2
4 x+2
2 2 1
3
Ix =   y dy dx =   y dy dx =  y ] dx
a f1(x) 2 3 2
1 x –4x+6 1 x –4x+6

4
1 3 2 3
=  (x + 2) – (x – 4x + 6) dx
3
1

...... lanjutkan sendiri

16. UAS 10 - 15

38