GERAK

GERAK DENGAN
DENGAN
ANALISIS
ANALISIS VEKTOR
VEKTOR

SMA
Kelas XI
Semester 1

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Standar Kompetensi
1. Menganalisis gejala alam dan
keteraturannya dalam cakupan mekanika
benda titik

Kompetensi Dasar
1.1 Menganalisis gerak lurus, gerak melingkar
dan gerak parabola dengan menggunakan
vektor

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Indikator
• Menganalisis besaran perpindahan pada perpaduan gerak
lurus dengan menggunakan vektor
• Menganalisis besaran kecepatan pada perpaduan gerak
lurus dengan menggunakan vektor
• Menganalisis besaran percepatan pada perpaduan gerak
lurus dengan menggunakan vektor
• Menganalisis besaran kecepatan pada gerak melingkar
dengan menggunakan vektor
• Menganalisis besaran percepatan pada gerak melingkar
dengan menggunakan vektor
• Menganalisis besaran perpindahan pada gerak parabola
dengan menggunakan vektor
• Menganalisis besaran kecepatan pada gerak parabola
dengan menggunakan vektor
• Menganalisis vektor percepatan tangensial pada gerak
melingkar
• Menganalisis vektor percepatan sentripetal pada gerak
melingkar

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Pendahuluan
Perhatikan gambar di
samping!
Bagaimana laju
sepeda motor saat
menempuh lintasan Gambar lintasan mobil
lurus dan saat
melintasi tikungan?
Perhatikan uraian
berikut.

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Vektor Kedudukan
yj
A

r=xi+yj

O xi
Kedudukan sebuah mobil (A) terhadap titik acuan (O)
dapat dinyatakan dengan sebuah vektor kedudukan
(vektor posisi), yaitu OA atau r.
r = x i + y j --> dua dimensi
r = x i + y j + z k --> tiga dimensi

Rela berbagi Ikhlas memberi

Perpindahan yang dialami titik
A dalam selang waktu t
r = r2 – r1
r = x i + y j
Besar perpindahan dapat
ditulis
r  (x) 2  (y ) 2

Arah perpindahan titik A

y
tan  
x

Sebagai fungsi waktu,

komponen vektor
r (t )  x(t )i  y (t ) j

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Kecepatan

Kecepatan : perpindahan benda dalam selang

waktu tertentu.
Kecepatan rata-rata: perubahan kedudukan dibagi
selang waktu
r x y z
v vx  vy  vz 
t t t t

Rela berbagi Ikhlas memberi

Persamaan kecepatan rata-rata
v  vx i  v y j  vz k
Besar kecepatan rata-rata
v  vx  2   v y  2   vz  2
Arah kecepatan rata-rata
vy
tan  
vx

Rela berbagi Ikhlas memberi

Kecepatan sesaat: Kecepatan benda pada saat
tertentu r dr
v  lim 
t  0
t dt
dx dy dz
vx  vy  vz 
dt dt dt
Persamaan kecepatan sesaat
dx dy dz v  vx i  v y j  vz k
v i j k
dt dt dt
Besar kecepatan sesaat
v   vx    v y    vz 
2 2 2

Arah kecepatan sesaat

vy
tan  
vx

Rela berbagi Ikhlas memberi

Menentukan kedudukan dari fungsi kecepatan
dx
vx  v x dt  dx
dt
x t y t

 dx   v
x0 0
x dt  dy   v
y0 0
y dt

t t
x  x0   v x dt y  y0   v y dt
0 0

t t
x  x0   vx dt y  y0   v y dt
0 0

pada sumbu z dapat diperoleh dengan cara yang sama

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Percepatan
Percepatan: perubahan kecepatan per satuan
waktu
Percepatan rata-rata: perubahan kecepatan
dalam selang waktu tertentu
v v x v y v z
a ax  ay  az 
t t t t

Rela berbagi Ikhlas memberi

Persamaan percepatan rata-rata
a  ax i  a y j  azk

Besar percepatan rata-rata

a   ax  2   a y  2   az  2

Arah percepatan rata-rata

ay
tan  
ax

Rela berbagi Ikhlas memberi

Menentukan kecepatan dari fungsi percepatan
dv x
ax  a x dt  dv x
dt
v t v t

 dv   a
x x dt  dv   a
v0
y
0
y dt
v0 0

t t

v x  v0 x   a x dt v y  v0 y   a y dt
0 0

t t

vx  v0 x   a x dt v y  v0 y   a y dt
0 0

pada sumbu z dapat diperoleh dengan cara yang sama

Rela berbagi Ikhlas memberi

Perpaduan Gerak Lurus Beraturan

Arah aliran sungai

Arah perahu

Perhatikan gambar!
Jika perahu berangkat dari titik A dan diarahkan tegak lurus
titik B, maka kemungkinan besar perahu akan tiba di titik C.
Hal ini disebabkan dua gerak, gerak perahu dan gerak aliran
sungai yang saling tegak lurus.
Secara analisis vektor dapat persamaan sebagai berikut:

Rela berbagi Ikhlas memberi

Vektor kecepatan perpaduan gerak:
v R  v1  v 2 v = v sungai, v = v perahu
1 2

vR   v1    v2   2v1v2 cos 
2 2

Karena gerak aliran sungai gerak perahu (=90o)

vR   v1    v2 
2 2

untuk mencari resultan lintasan (AC)

 AC  2   AB  2   BC  2

Rela berbagi Ikhlas memberi

waktu tempuh perahu untuk mencapai titik C
AC BC AB
t  
vR v1 v2
arah gerak perpaduan
v2 AB
tan   
v1 BC

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Gerak Parabola
Lintasan gerak perpaduan antara gerak lurus
beraturan dalam arah horisontal (sumbu x) dengan
gerak lurus berubah beraturan dalam arah vertikal
(sumbu y) berbentuk parabola disebut gerak
parabola.
vy=vo sin 

D
B

E
A vx=vo cos 

Rela berbagi Ikhlas memberi

• pada sumbu x
persamaan kecepatan
v x  vo cos 

persamaan perpindahan
x   vo cos   t

x
t
cos 

Rela berbagi Ikhlas memberi

• pada sumbu y
persamaan kecepatan
v y  voy  a t v y  vo sin   g t

persamaan perpindahan
1 2
y   vo sin   t  g t
2

y  ax  bx 2

Rela berbagi Ikhlas memberi

• Persamaan vektor gerak parabola
 1 2
r  xi  yj r   v0 cos  t i   v0 sin  t  g t  j
 2 
untuk titik B, koordinatnya dituliskan B(xB,yB)
1
xB  v0 cos  tB y B  v0 sin  tB  g tB
2

Rela berbagi Ikhlas memberi

Persamaan kecepatan
v   v0 cos  t i   v0 sin  t  g t j
Nilai kecepatan
vR   vx  2   v y  2   v0 cos   2   v0 sin  t  g t 2
Arah kecepatan
vyv0 sin   gt
tan   
vx v0 cos 

Rela berbagi Ikhlas memberi

• Persamaan Titik Tertinggi
Waktu untuk mencapai titik tertinggi
v y  v0 sin   gtC 0  v0 sin   gtC
v0 sin 
tC 
g
Untuk mencapai koordinat titik tertinggi
(xC,yC)
2
v sin 2 v0 sin 2 
2
xC  0 yC 
2g 2g

Rela berbagi Ikhlas memberi

• Persamaan Titik Terjauh
untuk memperoleh koordinat titik terjauh
(xE,yE)
v0 cos 2
2
xE  v0 cos  t E xE  yE  0
g
Arah vE
v yE
tan  
v xE

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Gerak Melingkar
Gerak melingkar: gerak yang lintasannya berupa
lingkaran v
v

x = r sin 
r

v x = r cos 

Rela berbagi Ikhlas memberi

• Kedudukan (posisi) sudut
x  r cos  y  r sin 
y
r x y 2 2 tan  
x
• Kecepatan sudut
Kecepatan sudut rata-rata
  2  1
 
t t 2  t1
Kecepatan sudut sesaat
 d
  lim 
t
t  0
dt
Posisi sudut dapat juga ditentukan
t
   0    (t ) dt
0
Rela berbagi Ikhlas memberi
• Percepatan sudut
 2  1
  
t t 2  t1
Percepatan sudut sesaat
d  d  d 2
    2
dt  dt  dt
Kecepatan sudut dapat juga ditentukan
t
  0    (t ) dt
0

Rela berbagi Ikhlas memberi

Percepatan Gerak v
Melingkar
 (t)   0   t
Kedudukan awal 

o
v2
a atau a   v
r
Perceparan benda yang
selalu mengarah ke
pusat lingkaran disebut
percepatan sentripetal
v

Rela berbagi Ikhlas memberi

Selain percepatan sentripetal, pada gerak melingkar
berubah beraturan terdapat juga percepatan
tangensial
v
aT  atau aT  r 
t

Percepatan total yang dimiliki oleh benda yang

mengalami gerak melingkar beraturan

atotal  aT  as

atotal   aT  2   as  2

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Contoh Soal
1. Kedudukan awal seekor kucing terletak pada
r1 = 5i + 6j. Kemudian kucing bergerak
sehingga kedudukannya berpindah ke posisi
r2 = 5i + 2j. Perpindahan yang dialami kucing
adalah....

A 4
B 5
C 7 Benar!!
Salah
D 9
E 25 No. 2

Rela berbagi Ikhlas memberi

2. Seekor penguin hendak menyelam ke dalam air.
Titik awal geraknya berada pada koordinat (4 m,
3 m) dan dalam selang waktu 3 sekon, penguin
tersebut sudah berada pada koordinat (-5 m, 2
m). Nilai dan arah kecepatan rata-rata penguin
adalah ....

A 5 m/s, 180o
B 5 m/s, 90o

C 7 m/s, 180o Benar!!

Salah
D 9 m/s, 186o
3 m/s, 186o No. 3
E

Rela berbagi Ikhlas memberi

3. Sebuah batu dilempar sehingga bergerak
pada sebuah bidang 2 dimensi.
Persmaannya, vx = (6 + 0,3t2) m/s dan
vy = (3t + 2) m/s, untuk t = 1 s dan t = 3 s, nilai
percepatan rata-rata batu adalah.... m/s2
A 1,2
B 3

C 3,23
Benar!!
Salah
D 9
E 12 No. 4

Rela berbagi Ikhlas memberi

4. Sebuah peluru ditembakkan dengan sudut
elevasi 530 dan kecepatan awal 75 m/s. Bila
percepatan gravitasi 10 m/s2, lama peluru di
udara adalah.... sekon

A 5
B 7,5

C 11,98
Benar!!
Salah
D 12,67
E 15 No. 5

Rela berbagi Ikhlas memberi

5. Persamaan percepatan sudut yang dimiliki oleh
sebuah benda yang sedang bergerak melingkar
adalah (t) = (1,8t – 2) rad/s2. Kecepatan sudut
benda tersebut pada saat t = 3 s adalah.... m/s
(kecepatan sudut awal 6 rad/s)

A 8,1
B 8

C 7,8 Benar!!
Salah
D 2
E 1,8

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Referensi – Sumber Pustaka

• Crowell, Benjamin. 2006. LIGHT and MATTER ed.

2.2. taken from www.lightandmatter.com
• Giancoli, Douglas C. 1998. PHYSICS Fifth Edition.
Printice-Hall, Inc.
• Haryadi, Bambang. 2009. Fisika untuk SMA/MA
Kelas XI. Jakarta: Pusat Perbukuan
• Muliana, I Wayan, dkk. 2007. FISIKA untuk
SMA/MA Kelas XI. Jakarta: PT Perca.
• Supiyanto. 2007. FISIKA SMA Kelas XI. Jakarta:
PhiBeta.
• Tipller, Paul A. 1991. PHYSICS for Scientists and
Engineers. Worth Publisher, Inc.
• Umar, Efrizon. 2007. FISIKA dan Kecakapan Hidup
SMA Kelas XI. Bandung: Ganeca Exact.

Rela berbagi Ikhlas memberi

 Referensi – Sumber Gambar
• http://www.softintegration.com/

• http://www.insight-magazine.com/indo/edisi_3/
• http://ircamera.as.arizona.edu/NatSci102/NatSci102

Rela berbagi Ikhlas memberi