PHYSICS
PHYSICS SMK PERGURUAN CIKINI
Bahan Cakupan
Gerak Rotasi
Vektor Momentum Sudut
Sistem Partikel
Momen Inersia
Dalil Sumbu Sejajar
Dinamika Benda Tegar
Menggelinding
Hukum Kekekalan Momentum Sudut Benda Tegar
Statika Benda Tegar
Hal.: 2 Isi dengan Judul Halaman Terkait Adaptif
Gerak Rotasi & Pergeseran Sudut
θ θ2 θ1
Satuan SI untuk
pergeseran sudut adalah
radian (rad)
360
1 rad 57,3
2
Hal.: 3 Isi dengan Judul Halaman Terkait Adaptif
Gerak Rotasi & Pergeseran Sudut
θ2 θ1 θ
kecepatan sudut rata-rata:
t 2 t1 t
kecepatan sudut sesaat:
d
lim lim
t 0 t 0 t dt
Satuan SI untuk kecepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s)
2 1
t 2 t1 t
Percepatan sudut sesaat:
d
lim
t 0 t dt
Satuan SI untuk percepatan sudut adalah
radian per detik (rad/s2)
Arah percepatan sudut sama dengan arah kecepatan sudut.
Hal.: 6 Isi dengan Judul Halaman Terkait Adaptif
Persamaan Kinematika Rotasi
v r dalam rad/s
kecepatan kecepatan
linear tangensial
a r dalam rad/s2
percepatan percepatan
linear tangensial
2
v
ar r
2
rp rmv
r p r mv
dL dp dL
r r FEXT
dt dt dt
Akhirnya kita peroleh:
dL
EXT
dt
dp
Analog dengan FEXT !!
dt
dL
EXT dimana L r p dan EXT r FEXT
dt
dL
Jika torsi resultan = nol, maka EXT 0
dt
I11 I 22
Hal.: 14 Isi dengan Judul Halaman Terkait Adaptif
Hukum Kekekalan Momentum
Linear
Jika F = 0, maka p konstan.
Rotasi
Jika = 0, maka L konstan.
DEFINISI
Momentum sudut dari sebuah benda yang
berotasi tehadap sumbu tetap adalah
hasil kali dari momen inersia benda
dengan kecepatan sudut terhadap sumbu
L I
rotasi tersebut.
L I
Jika tidak ada torsi luar, L kekal. Artinya
bahwa hasil perkalian antara I dan kekal
I mi ri 2
I mi ri m1r1 m2 r2 ...
2 2 2
i
I = momen inersia benda tegar,
menyatakan ukuran inersial sistem untuk berotasi
terhadap sumbu putarnya
I mi ri I r dm
2 2
i
z
I r dm ρr dV
2 2
dm
y
Dimana Elemen Volume
x
dV rdr d dl
dV rdr d dl
dimana rdr : perubahan radius,
dθ : perubahan sudut,
dl : perubahan ketebalan.
I r rdr d dl
2
R
r 4
I 0 l 0
Hasilnya adalah 2 L
4 0
4
R
Massa dari lempengan I 2 L
tersebut 4
M R L 2
1
Momen Inersia benda I MR 2
2
Hal.: 22 Isi dengan Judul Halaman Terkait Adaptif
Dalil Sumbu Sejajar
I I cm Mh 2
ℓ ℓ
1 1 2
I ml 2 I ml
12 3
R R
1
I mR 2 I mR 2
2
1 2
I m( a 2 b 2 ) b I mR 2
12 a 5
2 2 1 1
W d Id I I 2
2
2
1
1 1 2 2
1
K mi ri
2
2 1
2
m r i i
2 2
1 2
K I
2
Dimana I adalah momen inersia, I mi ri 2
Linear Rotasi
1 1 2
K Mv 2
K I
2 2
Massa Momen
Inersia
Kecepatan
Linear Kecepatan
Sudut
d
vcom R
dt
K 12 I com 2 12 MR 2 2
K 12 I com 2 12 Mvcom
2
K r Kt
R R Fg sin I P
Fg sin fs x
acom R
P Maka:
MR 2 g sin I P acom
Fg Fg cos I P I com MR 2
g sin
acom
1 I com / MR 2
1 1
K mv I 0 2
0
2
2 2
V0
Linear Rotasi
x (m) q (rad)
v (m/s) (rad/s)
m (kg) I (kg·m2)
F (N) (N·m)
p (N·s) L (N·m·s)
linear angular
perpindahan x
kecepatan v dx / dt d / dt
percepatan a dv / dt d / dt
massa m I mi ri 2
gaya F r F
Hk. Newton’s F ma I
energi kinetik K (1 / 2)mv 2 K (1 / 2) I 2
Kerja W Fdx W d