1.Tuas
Katrol atau kapi adalah sebuah roda diatas sebuah as roda atau penggerak roda
yang dirancang untuk mendukung dan mengubah arah dari kabel atua sabuk yang
dipasang, atau mentransfer kekuatan antara penggerak roda dan kabel atau sabuk.
2. Berlawanan dengan katrol tetap, katrol bergerak ( katrol bebas) adalah katrol
yang porosnya tidak dipasang disuatu tempat yang tetap, sehingga katrol dapat
berpindah tempat atau bergerak bebas saat digunakan. Pada katrol jenis ini, gaya
kuasa yang dikeluarkan untuk menarik bebanya bernilai setengah dari berat
bebanya,W = 2F. Oleh karena itu, keuntungan mekanis katrol bebas bernilai 2,
km = 2. Katrol bebas biasanya ditemukan pada alat-alat pengangkat peti kemas di
pelabuhan.
3. Katrol majemuk adalah perpaduan antara katrol tetap dan katrol bergerak.
Beban diletakan di poros katrol bergerak. Katrol bergerak tempat melekatnya
beban ini dihubungkan dengan katrol bergerak lainnya. Barulah dibagian ujung
dihubungkan dengan katrol tetap. Pada prinsipnya, untuk menetukan keuntungan
mekanis katrol majemuk ini perlu melihat jumlah tali yang digunakan untuk
menyangga beban.
4. Roda Berporos
Roda berporos adalah pesawat sederha yang memakai roda dan
mempunyai poros tempat putarnya roda. Manfaat roda berporos ini
dapat digukan untuk memindakan benda dengan mudah tanpa
mengeluarkan banyak gaya. Coba bayangkan lebih mudah mana
memindahkan lemari dengan troli, atau tampa troli.