WORKSHOP ROBOTIKA

OLEH

HARIS TRI SAPUTRA, M.KOM

SMKN 1 TEBING TINGGI

Selat Panjang, 6 Maret 2024
LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT
ROBOT
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 TENTUKAN JUDUL ROBOT YANG AKAN DIBUAT

 Contoh:
 MEMBUAT ROBOT PENGHINDAR HALANGAN
 MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 CARI REFERENSI
 BUKU
 JURNAL
 PROSIDING
 SEARCH ENGINE
 YOUTUBE,dll
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 TENTUKAN KOMPONEN HARDWARE YANG DIPAKAI

 KIT ROBOT MOBILE
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 TENTUKAN KOMPONEN HARDWARE YANG DIPAKAI

 ARDUINO UNO
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 TENTUKAN KOMPONEN HARDWARE YANG DIPAKAI

 Sensor Ultrasonic HC-SR04 (Robot Penghindar Halangan)
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 TENTUKAN KOMPONEN HARDWARE YANG DIPAKAI

 Sensor Garis (Robot Line Follower)
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 TENTUKAN KOMPONEN HARDWARE YANG DIPAKAI

 DRIVER MOTOR L298
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 TENTUKAN KOMPONEN HARDWARE YANG DIPAKAI

 KABEL
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 TENTUKAN KOMPONEN HARDWARE YANG DIPAKAI

 SOCKET BATTERY 9 V DAN BATTERY 9 V
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 PASANGLAH KOMPONEN TERSEBUT PADA BODY ROBOT

 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 PASANGLAH KOMPONEN TERSEBUT PADA BODY ROBOT

 Sensor HC-SR04 (Robot Penghindar Halangan)
 Trigger : Pin 2 Arduino
 Echo : Pin 3 Arduino
 VCC : 5 V Arduino
 GND : GND Arduino
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 PASANGLAH KOMPONEN TERSEBUT PADA BODY ROBOT

 Sensor Garis
 D0 pada Sensor Garis 1 : Pin 2 Arduino
 D0 pada Sensor Garis 2 : Pin 3 Arduino
 VCC : 5 V Arduino
 GND : GND Arduino
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 PASANGLAH KOMPONEN TERSEBUT PADA BODY ROBOT

 Driver Motor
 In 1 : Pin 4 Arduino
 In 2 : Pin 5 Arduino
 In 3 : Pin 6 Arduino
 In 4 : Pin 7 Arduino
 12 V : Vin Arduino
 GND : GND Arduino
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

PASANGLAH KOMPONEN TERSEBUT PADA BODY

ROBOT
Socket Battery
Merah : Vin Arduino
Hitam : GND Arduino
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 MEMBUAT PROGRAM UNTUK ROBOT

 Software Yang Digunakan : Arduino IDE
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 Program Sensor Ultrasonic HC-SR04 (Robot Penghindar Halangan)

https://s.id/1WW0l
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 Program Sensor Garis (Robot Line Follower)

https://s.id/23Hs3
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 Program Motor DC

https://s.id/1WW0T
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 Program Keseluruhan Robot Penghindar Halangan

https://s.id/1WW16
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 Program Keseluruhan Robot Line Follower

https://s.id/23Hs0
 LANGKAH-LANGKAH MEMBUAT ROBOT

 TESTING ROBOT
THE END