Cover

ROBOT RANCANG BANGUN

MIN KOTA BUKITTINGGI

NAMA TIM:

JAM GADANG ROBOTIK

 A. Pendahuluan
Semenjak tahun 2019 sampai saat ini kasus covid-19 masih belum dapat diselesaikan
secara tuntas, dapat kita lihat masih banyak berita-berita tentang kasus ini baik itu di media
cetak, media massa, ataupun di media sosial. Namun disamping itu kita juga melihat dan
mendengar bahwa tempat-tempat wisata akan segera dibuka, bahkan sudah ada yang buka
dari beberapa waktu yang lalu. Hal ini tentunya dapat meningkatkan penyebaran covid-19
apabila kita tidak ekstra ketat dan hati-hati dalam menerapkan protokol kesehatan di tempat-
tempat wisata tersebut.

Didasari oleh hal tersebut, maka kami dari Jam Gadang Robotik MIN Kota
Bukittinggi merancang sebuah rangkaian robot yang dapat membantu mengurangi resiko
penyebaran covid-19 di area wisata terkhususnya di Istano Basa Pagaruyung yang terdapat
di Kabupaten Tanah Datar Provinsi Sumatera Barat. Robot ini kami beri nama IBP Online
“Desain Sistem Rumah Gadang Istano Basa Pagaruyung 5.0 Based IoT”.

Robot ini terdiri dari 5 rangkaian robot, mulai dari pembelian tiket secara online untuk
mengurangi kerumunan di depan gerbang masuk, dimana tiket yang dibeli secara online ini
nantinya akan terhubung ke portal pintar berbasis IoT yang akan terbuka dengan cara
menscan tiket yang sudah dibeli. Ada cermin ajaib untuk mengukur suhu, cuci tangan atau
handsanitizer otomatis, tempat sampah otomatis, sampai ke tour guide berbasis robotika yang
akan menjelaskan setiap situs atau benda-benda sejarah yang ada di dalam Istano Basa
Pagaruyung.

B. Nama Robot dan Komponen-komponennya

 Nama Robot: IBP Online “Desain Sistem Rumah Gadang Istano Basa
Pagaruyung 5.0 Based IoT”

Dalam hal ini kami merancang 5 sistem robot yang bertujuan untuk mencegah
penyebaran covid-19 di area wisata Istano Basa Pagaruyung. Kelima robot tersebut ialah
sebagai berikut:

1. The Magic Mirror

2. Smart Portal.
3. Automatic Handsanitizer
4. Tour Guide 5.0
5. Automatic Trash Camp
  Komponen-komponennya:

1. The Magic Mirror

No Nama Jumlah Gambar Komponent
Komponent

1 Arduino Uno 1 Buah

2 Arduino Text 1 Buah

Scrolling
Display|
MAX7219
Dot Matrix

3 Sensor 2 Buah
proximity
4 Sensor Gy 1
906

5 Cable Jumper Secukupnya

6 Df 1
Player

7 Speaker Mini 1
8 Adaptor 5 1
Volt

2. Smart Portal.

No Nama Komponent Jumlah Gambar Komponent

1 NodeMCU Esp8266 1 Buah

2 Motor Servo 20 Kg 1 Buah

3 Kamera Thermal 1

4 Df Player 1

5 Panel Surya 12 Volt 4

6 Cable Jumper Secukupnya

7 Adaptor 5 Volt 1

8 Modul Power Bank 2

9 Batrai 1

10 Step Down 1
11 Door Lock 1

12 Speaker Mini 1

3. Automatic Handsanitizer

No Nama Jumlah Gambar Komponent

Komponent
1 Arduino Uno 1 Buah
2 Pompa mini 2 Buah

3 Sensor 2 Buah
proximity

4 Cable Jumper Secukupnya

5 Adaptor 5 Volt 1
 4. Tour Guide 5.0

No Nama Jumlah Gambar Komponent

Komponent
1 Arduino Uno 1 Buah

2 Sensor 2 Buah
proximity

3 Cable Jumper Secukupnya

4 Df Player 1

5 Speaker Mini 1

6 Adaptor 5 Volt 1

5. Automatic Trash Camp

No Nama Jumlah Gambar Komponent

Komponent
1 Arduino Uno 1 Buah
2 Sensor 2 Buah
proximity

3 Motor Servo 1 Buah

4 Cable Jumper Secukupnya

5 Df Player 1

6 Speaker Mini 1

7 Adaptor 5 Volt 1

C. Cara Kerja Robot

1. The Magic Mirror

 Robot ini didesain layaknya cermin biasa dan dibekali dengan

sensor suhu tubuh dan diletakkan didepan gerbang masuk, jika
robot mendeteksi kedatangan orang yang mau masuk dan mendekat
ke arah cermin, maka secara otomatis robot akan mengeluarkan
audio himbauan untuk menjaga protocol Kesehatan dan doa
perlindungan.
  Jika sensor suhu mendeteksi benda di depannya maka secara
otomatis akan membaca suhu tubuh orang tersebut.

 Dan hasil bacaan sensor terhadap suhu tubuh akan tampil di dalam
cermin.

 Jika suhu tubuh orang tersebut normal, maka alat scan tiket pada
portal akan terbuka dan muncul audio silahkan scan tiket anda.

 Jika suhu tubuh orang tersebut di atas batas maksimal, maka alarm
akan berbunyi dan orang tersebut diminta untuk pulang.

2. Smart Portal.
 Scan barcode tiket online akan terbuka apabila suhu tubuh
pengunjung di batas normal yang sudah diukur pada The Magic
Mirror
 Ketika pengunjung men-scan tiket pada alat scan, maka portal akan
terbuka secara otomatis.
 Setelah pengunjung masuk, portal akan kembali tertutup, dan
jumlah pengunjung yang masuk akan tersimpan dalam database.
3. Automatic Handsanitizer
 Ketika pengunjung mendekatkan tangan ke robot, maka sensor
proximity akan mengirim sinyal ke arduino, dan arduino akan
mengaktifkan pompa mini, lalu pompa mini akan menyemprotkan
cairan handsanitizer.
4. Tour Guide 5.0
 Ketika pengunjung mendekati benda bersejarah yang sudah
dibekali robot, maka sensor proximity akan mendeteksi keberadaan
pengunjung tersebut, dan arduino akan memutar mp3 yang
menjelaskan tentang benda bersejarah tersebut.
5. Automatic Trash Camp
 Jika ada yang mendekati tong sampah untuk membuang sampah,
maka sensor proximity akan mendeteksi dan tong sampah akan
dibuka secara otomatis oleh motor servo. Setelah itu akan ada suara
ucapan terima kasih sudah membuang sampah pada tempatnya.
 D. Kelebihan dan Kekurangan Robot
 Kelebihan
 Robot ini dapat membaca suhu tubuh manusia
 Robot ini dapat mengurangi kerumunan di depan pintu masuk
wisata karena pembelian tiket sudah dilakukan secara online
 Robot ini dapat mengurangi sentuhan yang berpotensi
menyebarkan covid-19
 Robot ini dapat menghemat biaya tour guide karena sudah
dilakukan dengan sistem robotika.
 Kekurangan

Untuk saat ini desain robot yang kami buat masih kasar.

E. Manfaat Robot
Dengan adanya robot IBP Online “Desain Sistem Rumah Gadang Istano Basa
Pagaruyung 5.0 Based IoT” ini, maka masyarakat tidak perlu lagi khawatir dengan
penyebaran covid-19 di tempat wisata. Dan tentunya masyarakat bisa datang kapan saja ke
Istano Basa Pagaruyung tanpa harus berkerumun di tempat pembelian tiket karena tiket sudah
bisa dibeli secara online.

F. Anggaran Pembuatan Robot

i. NodeMCU Esp8266 : Rp.50.000,00

ii. Servo : Rp.150.000,00
iii. Sensor suhu : Rp.30.000,00
iv. Running teks : Rp.1.000.000,00
v. Df Player : Rp.175.000,00
vi. Panel surya 5v : Rp.80.000,00
vii. Arduino Uno : Rp.280.000,00
viii. Pompa mini : Rp.20.000,00
ix. Sensor proximity : Rp.120.000,00
x. Sensor suhu tubuh : Rp.30.000,00
xi. Jumper : Rp.50.000,00
xii. Adaptor 5v : Rp.150.000,00
xiii. Spiker mini : Rp. 40.000,00 +
JUMLAH :Rp. 2.175.000,00

G. Penutup
Demikianlah proposal Rancang Bangun IBP Online “Desain Sistem Rumah Gadang
Istano Basa Pagaruyung 5.0 Based IoT” ini kami buat, dengan harapan semoga proposal ini
dapat diterima untuk mengikuti kompetisi Robotik Madrasah Tahun 2021.