Nama Mata Kuliah / Modul Fakultas / Jurusan Tahun Akademik Semester

Elemen Mesin 1 / 03 FTI / Teknik Mesin 2009 / 2010 Ganjil

Revisi ke

Nama Penyusun

Ir. Dadang S Permana, M.Si

Tanggal Penyusunan

02 Oktober 2010

Tanda Tangan Penyususn

Tanggal Pemeriksaan Tanda Tangan Pemeriksa Tanggal Pengesahan Tanda Tangan Pengesahan

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

6. Diagram Tegangan - Regangan

Pemahaman terhadap sifat bahan sangat diperlukan dalam perancangan mesin. Sifat-sifat mekanik bahan sangat diperlukan sekali dalam praktek. Sifat-sifat ini umumnya diperoleh dari Percobaan Tarik Standar. Dalam usaha standardisasi cara pengujian bahan, American Society of Testing Materials (ASTM) telah mengeluarkan spesifikasi yang sekarang telah umum digunakan. Dua diantaranya akan kita jelaskan disini; satu untuk plat logam dengan tebal lebih dari 4.76 mm (Gb. 6-1) dan satu untuk logam dengan diameter lebih dari 38 mm (Gb. 6-2). Seperti terlihat dalam gambar, bagian tengah dari spesimen dibuat lebih kecil dari pada bagian ujungnya sehingga kerusakan berupa putus (failure) tidak terjadi pada bagian yang dipegang. Bagian pengecilan dibuat melingkar (rounded) untuk menghindari terjadinya konsentrasi atau mengumpulnya tegangan pada bagian transisi dimensi tersebut. Panjang standar dimana pertambahan panjang (elongation) diukur adalah 203 mm untuk spesimen seperti Gb. 6-1 dan 51 mm untuk spesimen seperti Gb. 6-2. Pertambahan panjang diukur secara mekanik maupun optik (ekstensometer) atau dengan melekatkan suatu tipe tahanan elektrik yang biasa disebut strain gage pada permukaan bahan. Tahanan strain gage berisi sejumlah kawat halus yang dipasang pada arah aksial terhadap batang. Degan pertambahan panjang pada batang maka tahanan listrik kawat-kawat akan berubah dan perubahan ini dideteksi pada suatu jembatan Wheatstone dan diinterpretasikan sebagai perpanjangan. Gambar :

203 mm

51 mm

Gb. 6-1

Gb. 6-2

Regangan normal

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

Kita misalkan suatu spesimen telah ditempatkan pada mesin tes tekan-tarik dan gaya tarikan diberikan secara gradual pada ujung-ujungnya. Perpanjangan pada gage dapat diukur seperti dijelaskan diatas untuk setiap kenaikan tertentu dari beban aksial. Dari nilai-nilai ini, perpanjangan per unit panjang yang biasa disebut regangan normal dan diberi simbol dengan , dapat diperoleh dengan membagi total pertambahan panjang L dengan panjang gage L, yaitu
=
L L

Regangan biasanya dinyatakan meter per meter sehingga secara efektif tidak berdimensi.

Kurva tegangan-regangan
Sebagaimana beban aksial ( F ) yang bertambah bertahap, pertambahan panjang ( L ) terhadap panjang gage diukur pada setiap pertambahan beban dan ini dilanjukan sampai terjadi kerusakan (fracture) pada spesimen. Dengan mengetahui luas penampang awal spesimen, maka tegangan normal, yang dinyatakan dengan , dapat diperoleh untuk setiap nilai beban aksial dengan menggunakan hubungan
=
F A

Gambar :

U Y B F

Gb. 6-3

Gb. 6-4

Gb. 6-5

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

Gb. 6-6

Gb. 6-7

Dimana F menyatakan beban aksial dalam Newton dan A menyatakan luas penampang awal (m2). Dengan memasangkan pasangan nilai tegangan normal dan regangan normal , data percobaan dpat digamabarkan dengan memperlakunan kuantitas-kuantitas ini sebagai absis dan ordinat. Gambar yang diperoleh adalah diagram atau kurva tegangan-regangan. Kurva tegangan-regangan mempunyai bentuk yang berbeda-beda tergantung dari bahannya. Gambar 6-3 adalah kurva tegangan regangan untuk baja karbon-medium, Gb. 6-4 untuk baja campuran, dan Gb. 6-5 untuk baja karbon-tinggi dengan campuran bahan nonferrous. Untuk campuran nonferrous dengan besi kasar diagramnya ditunjukkan pada Gb. 6-6, sementara untuk karet ditunjukkan pada Gb. 6-7. Dari data yang berhasil dihimpun selama penarikan benda uji dalam beberapa kali ulangan, dapat dibuat kurva tegangan regangan, dimana :

Tegangan () =

gaya ( F ) luaspenamp ang ( A)

Regangan ( ) =

L1 L L = L L

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

Gambar :

C B A D

Awal garis biasanya lurus (O A), akibat besarnya tegangan sama dengan regangan. Ini menunjukkan daerah batas sifat elastis logam. Jadi jika pembebanan (F) masih diwilayah ini, maka perubahan bentuk dan ukuran benda tidak bersifat permanen dan dapat kembali kesediakala (elastis). Pada daerah inilah terletaknya Modulus Elastisitas. Garis A B menyatakan batasan daerah plastis, pada daerah ini pembebanan akan merubah bentuk benda secara permanen.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

Garis B C menyatakan batasan daerah luluh (yield), pada daerah ini pembebanan akan meluluhkan bahan benda. Garis C - D memperlihatkan turunnya kekuatan bahan akibat peluluhan yang merata. Titik E menyatakan batas pembebanan tertinggi yang dapat ditahan struktur benda. Sebelum akhirnya mengalami perpatahan (failur) pada titik F.

Bahan liat (ductile) dan bahan rapuh (brittle)

Bahan-bahan logam biasanya diklasifikasikan sebagai bahan liat (ductile) atau bahan rapuh (brittle). Bahan liat mempunyai gaya regangan (tensile strain) relatif besar sampai dengan titik kerusakan (misal baja atau aluminium) sedangkan bahan rapuh mempunyai gaya regangan yang relatif kecil sampai dengan titik yang sama. Batas regangan 0.05 sering dipakai untuk garis pemisah diantara kedua klas bahan ini. Besi cor dan beton merupakan contoh bahan rapuh.

Hukum Hooke
Untuk bahan-bahan yang mempunyai kurva tegangan-regangan dengan bentuk seperti Gb. 6-3, 6-4, dan 6-5, dapat dibuktikan bahwa hubungan tegangan-regangan untuk nilai regangan yang cukup kecil adalah linier. Hubungan linier antara pertambahan panjang dan gaya aksial yang menyebabkannya pertama kali dinyatakan oleh Robert Hooke pada 1678 yang kemudian disebut Hukum Hooke. Hukum ini menyatakan
= E

dimana E menyatakan kemiringan (slope) garis lurus OP pada kurva-kurva Gb. 6-3, 64, dan 6-5.

Modulus elastisitas
Kuantitas E, yaitu rasio unit tegangan terhadap unit regangan, adalah modulus elastisitas bahan, atau, sering disebut Modulus Young. Nilai E untuk berbagai bahan disajikan pada Tabel 1-1. Karena unit regangan merupakan bilangan tanpa dimensi (rasio dua satuan panjang), maka E mempunyai satuan yang sama dengan tegangan yaitu N/m2. Untk banyak bahan-bahan teknik, modulus elastisitas dalam tekanan mendekati sama dengan modulus elastisitas dalam tarikan. Perlu dicatat bahwa perilaku bahan dibawah pembebanan yang akan kita diskusikan dalam buku ini dibatasi hanya pada daerah kurva tegangan regangan.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

7. SIFAT-SIFAT MEKANIS BAHAN

Kurva tegangan-regangan yang ditunjukkan pada Gb. 6-3 dapat digunakan untuk mencirikan beberapa karakteristik tegangan bahan. Diantaranya:

Batas proporsi (proportional limit)

Ordinat titik P disebut sebagai batas proporsi, yaitu tegangan maksimum yang terjadi selama tes tarikan sedemikian sehingga tegangan merupakan fungsi linier dari regangan. Untuk bahan yang kurva tegangan regangannya menyerupai Gb. 6-6 maka tidak memiliki batas proporsi

Batas elastis (elastic limit)

Ordinat suatu titik yang hampir berimpitan dengan titik P diketahui sebagai batas elastis, yaitu tegangan maksimum yang terjadi selama tes tarikan sedemikian sehingga tidak terjadi perubahan bentuk atau deformasi maupun residu permanen ketika pembebanan dipindahkan. Untuk kebanyakan bahan nilai batas elastis dan batas proporsi adalah hampir sama dan sering digunakan sebagai istilah yang saling menggantikan. Pada kasus-kasus dimana pemisahan diantara dua nilai ditemukan, nilai batas elastis selalu sedikit lebih besar daripada batas proporsi.

Selang elastis dan plastis (elastic and plastic ranges)

Daerah atau rentang kurva tegangan-regangan yang ditarik dari origin sampai batas proporsi disebut selang elastis; sedang rentang kurva tegangan regangan yang ditarik dari batas proporsi sampai titik runtuh (point of rupture) disebut selang pastis.

Titik lelah (yield point)

Ordinat titik Y pada Gb. 6-3, yang dinyatakan dengan yp, dimana terjadi peningkatan atau pertambahan regangan tanpa adanya penambahan tegangan disebut sebagai titik lelah dari bahan. Setelah pembebanan mencapai titik Y, maka dikatakan terjadi kelelahan. Pada beberapa bahan terdapat dua titik pada kurva tegangan-regangan dimana terjadi peningkatan regangan tanpa perubahan tegangan. Masing-masing disebut titik lelah atas dan titik lelah bawah.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

Tegangan maksimum (ultimate strength, tensile strength)

Ordinat titik U pada Gb. 6-3, ordinat maksimum pada kurva, diketahui sebagai tegangan maksimum atau tegangan puncak dari bahan.

Tegangan putus (breaking strength)

Ordinat pada titik B pada Gb. 6-3 disebut tegangan putus dari bahan.

Modulus kekenyalan, keuletan (modulus of resilence)

Kerja yang dilakukan suatu unit volume bahan, seperti misalnya gaya tarikan yang dinaikkan secara bertahap dari nol sampai suatu nilai dimana batas proporsional bahan dicapai, disebut sebagai batas kekenyalan. Ini dapat dihitung sebagai luasan dibawah kurva tegangan regangan dari titik origin sampai batas proporsional dan digambarkan dengan daerah yang diarsir pada Gb. 6-3. Satuan untuk kuantitas ini adalah N.m/m3. Dengan demikian, modulus kekenyalan adalah kemampuan bahan menyerap energi pada selang elastisnya.

Modulus kekerasan (modulus of toughness)

Kerja yang dilakukan suatu unit volume bahan, seperti misalnya gaya tarikan yang dinaikkan dari nol sampai suatu nilai yang menyebabkan keruntuhan didefinisikan sebagai modulus kekerasan. Ini dapat dihitung sebagai luasan dibawah kurva tegangan-regangan dari origin sampai titik keruntuhan. Kekerasan bahan adalah kemampuan untuk menyerap energi pada selang plastis dari bahan.

Persentase pengurangan luasan-penampang

Penurunan luasan-penampang dari luasan awal pada bagian patah dibagi dengan luasan awalnya dikalikan dengan seratus didefinisikan sebagai persentase pengurangan luasan-penampang. Perlu dicatat bahwa ketika gaya tarikan bekerja pada suatu batang, luas penampangnya berkurang, tetapi perhitungan untuk tegangan normal biasanya dibuat pada basis luasan awal. Kasus ini ditunjukkan pada Gb. 6-3. Ketika regangan menjadi semakin besar maka sangat penting untuk memperhatikan nilai luasan penampang melintangnya, dan kalau ini dilakukan maka akan diperoleh kurva tegangan regangan yang benar. Kurva demikian ditunjukkan oleh garis putusputus pada Gb. 6-3.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

Persentase pertambahan panjang (elongation)

Persentase pertambahan panjang didefiniskan sebagai pertambahan panjang setelah patah dibagi dengan panjang awal dan dikalikan dengan seratus. Baik persentasi pengurangan luasan-penampang dan pertambahan panjang merupakan ukuran keuletan atau ductility bahan.

Tegangan kerja (working stress)

Karakteristik-karakteristik kekuatan yang telah didiskusikan diatas dapat digunakan untuk memilih tegangan kerja. Sering suatu tegangan ditentukan hanya dengan membagi salah satu dari tegangan luluh atau tegangan puncak dengan suatu bilangan yang disebut faktor keselamatan. Pemilihan faktor keselamatan didasarkan pada keputusan perancang dan berdasarkan pengalaman. Faktor keselamatan spesifik kadang-kadang ditentukan dengan kode-kode rancangbangun. Kurva tegangan-regangan non-linier bahan rapuh, seperti ditunjukkan Gb. 6-6, memberikan karakteristik beberapa ukuran kekuatan yang lain yang tidak dapat ditunjukkan oleh kurva tegangan-regangan linier. Beberapa karakteristik ukuran tersebut adalah:

Kekuatan lelah (yield strength), sisa regangan

Ordinat pada kurva tegangan-regangan dimana bahan mengalami perubahan bentuk atau deformasi yang tetap ketika pembebanan dipindahkan disebut kekuatan atau tegangan lelah bahan. Perubahan bentuk tetap disini biasanya diambil sekitar 0.0035 mm/mm. Pada Gb. 6-6 perubahan bentuk 1 ditunjukkan pada sumbu regangan dan garis OY digambarkan sejajar dengan tangen awal kurva dari titik origin. Ordinat Y menunjukkan kekuatan lelah bahan, disebut juga bukti tegangan (proof stress).

Modulus tangen
Laju perubahan tegangan terhadap perubahan regangan disebut modulus tangen bahan. Ini sebenarnya merupakan bentuk modulus sesaat (instantaneous) dan dinyatakan dengan Et = d/d.

Koefisien ekspansi linier

Koefisien ekspansi linier didefinisikan sebagai perubahan panjang per unit panjang suatu batang lurus karena perubahan suhu sebesar 1 derajat dan biasanya

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

dinyatakan dengan . Nilai koefisien ini adalah independen terhadap unit panjang tetapi tergantung pada skala suhu yang digunakan. Sebagai contoh, dari Tabel 1-1 koefisien untuk baja adalah 6.5 10-6/F tetapi 12 10-6/C. Perubahan suhu pada bahan mengakibatkan kenaikan tegangan internal, seperti yang diberikan karena pembebanan.

Rasio Poisson
Ketika suatu batang dikenai pembebanan tarik sederhana maka terjadi penambahan panjang batang pada arah pembebanan, tetapi terjadi pengurangan dimensi lateral tegaklurus terhadap pembebanan. Rasio regangan pada arah lateral terhadap arah aksial didefinisikan sebagai rasio Poisson (Poissons ratio). Dalam buku ini dilambangkan dengan . Pada kebanyakan logam mempunyai nilai antara 0.25 sampai 0.35.

7. Kekuatan geser, tekan dan puntir

Hasil pengujian tarik tersebut, selain menentukan besarnya kekuatan tarik struktur material (bahan), maka sekaligus akan dapat diperkirakan besaran kekuatan material lainnya dalam memikul/menerima berbagai jenis beban yang mengenainya. Kekuatan geser bahan besarnya sekitar 50% dari kekuatan tarik. Sedangkan besarnya kekuatan torsi sekitar 75% dari kekuatan tarik. Kekuatan tekan pada benda yang rapuh mudah ditentukan, karena mudah patah. Tapi pada bahan yang ulet, kekuatan tekannya baru terlihat bila beban yang diberikan besar. Bahan rapuh seperti besi cor kira-kira 3 4 kali kekuatan tarik. Tetapi untuk baja, karena sangat ulet sulit untuk ditentukan. Tabel 1-1. Sifat-sifat bahan teknik pada 20C Bahan Berat spesifik KN/m3 Aluminium campuran Kuningan Tembaga 27 84 87 87 Modulus Young Gpa 70-79 96-110 112-120 210 Tegangan maksimum kPa Koefisien ekspansi 10e-6/C Rasio Poisson

I. Metal dalam bentuk papan, batang atau blok 310-550 300-590 230-380 310-760 23 20 17 13 0.33 0.34 0.33 0.31

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

10

Nikel Baja Titanium Beton Kaca Aluminium oksida Barium carbide Kaca Grafit Boron epoksi Kaca-S diperkuat epoksi

77 44

195-210 105-210

550-1400 900-970

12 8-10

0.30 0.33

II. Non-metal dalam bentuk papan, batang atau blok 24 26 38 25 22 25 48-83 690-2410 450 345 980 IV. Bahan komposit (campuran) 19 21 210 66.2 1365 1900 4.5 24-81 70 13800-27600 6900 7000-20000 20000 11 5-11 0.23

III. Bahan dengan filamen (diameter < 0.025 mm)

Tabel 1. Modulus Young (Y) dan Kekuatan berbagai Bahan. Bahan Aluminium Tulang Tarik Tekan Kuningan Beton Tembaga Besi (tempa) Timah hitam Baja Kayu1 Kaca Y ( 109 N/m2) 70 16 9 90 23 110 190 16 200 13a 65a Kekuatan ( 106 N/m2) Tarik Tekan 90 200 370 2 230 390 12 520 a

170 270 17 520 50a 50a

Sumber: Tipler (1998), kecuali yang bertanda (1997)

dari Halliday, Resnick dan Walker

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

11

Tabel 2. Nilai-nilai hampiran modulus geser berbagai bahan. Bahan Aluminium Kuningan Tembaga Besi Timah hitam Baja Tungsten Sumber: Tipler (1998) G ( 109 N/m2) 30 36 42 70 5,6 84 150

Soal-Soal:

1. Tembaga mempunyai tegangan patah sekitar 3 108 N/m2 . (a) Berapakah

beban maksimum yang dapat digantungkan pada kawat tembaga berdiameter 0,42 mm? (b) Jika setengah beban maksimum ini digantungkan pada kawat tembaga, berapa prosen pertambahan panjang kawat tersebut? setebal 8 mm adalah seperti ditunjukkan oleh gambar di bawah ini. Jika gaya 25 N didistribusikan pada luas 15 cm2 , carilah sudut geser bila diketahui modulus geser tanah adalah 1,9 105 N/m2!

2. Bila kaki seorang pelari menyentuh tanah, gaya geser yang bekerja pada tanah

3. Sebuah gaya F dikerjakan pada sebuah kawat dengan panjang L dan luas
penampang A. Tunjukkan bahwa jika kawat dianggap sebagai pegas, maka tetapan pegasnya adalah k = AY/L dan bahwa tenaga yang tersimpan dalam kawat adalah U = F L, dengan Y adalah modulus Young dan L adalah pertambahan panjang kawat! 4. Bila sebuah kepingan karet dengan 3 kali 1,5 mm digantungkan secara vertikal dan berbagai massa digantungkan padanya, maka seorang sissswa memperoleh data berikut untuk panjang versus beban: Beban (gr) Panjang (cm) 0 5,0 100 5,6 200 6,2 300 6,9 400 7,8 500 10,0

(a) Carilah modulus Young kepingan karet itu untuk beban yang kecil. (b) Carilah tenaga yang tersimpan dalam kepingan bila bebannya adalah 150 gr. 5. Dawai baja sebuah biola diberi tegangan 53 N. Diameter dawai adalah 0,20 mm, dan panjang dawai yang diberi tegangan adalah 35,0 cm. Carilah: (a) panjang dawai yang tak mengalami perpanjangan, dan (b) kerja yang diperlukan untuk memanjangkan dawai itu!

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

12

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Ir. Dadang Suhendra P, M.Si. ELEMEN MESIN

13