ANALISIS TEGANGAN

SUB PROGRAM KONSTRUKSI

PROGRAM PASCASARJANA TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS HASANUDDIN
PRESENTASE I
ANALISIS TEGANGAN EKSPERIMENTAL
ANALISIS TEGANGAN

SUB PROGRAM KONSTRUKSI
PROGRAM PASCASARJANA TEKNIK MESIN
UNIVERSITAS HASANUDDIN
NANANG ENDRIATNO
(P2202210001)
TEGANGAN PADA SUATU TITIK
Ada dua jensi gaya yang bekerja pada benda
1. Gaya permukaan yakni gaya yang terdistribusi pada
permukaan body. Contoh : tekanan hidrostatis

2. Gaya dalam yakni gaya yang terdistribusi pada volume
body (body forces). Contoh :
Gaya Gravitasi
Gaya Maghnet
Gaya Inersia






AA adalah area kecil sekitar titik P, di bagian D. AA adalah
daerah yang sesuai pada bagian C






vektor tegangan pada titik P
T
dA
dT
A
T
A
=
A
A
A 0
lim
Sistem dibagi menjadi dua bagian C dan D dengan sebuah
bidang 1-1 melalui P.
GAYA NORMAL DAN GESER
Bila benda dipotong maka pada potongannya itu akan terdapat
gaya dalam yang mengimbangi gaya luar tersebut. Ada dua
intensitas gaya dalam yaitu
Tegangan normal (o
n
) = tegangan yang bekerja tegak lurus
terhadap bidang pembebanan.
Tegangan geser (t
n
) = tegangan yang bekerja sejajar dengan
bidang pembebanan.
2
n
2
n
2
n

T
+ =

Resultan gaya yang bekerja tersebut dapat diuraikan menjadi tiga
komponen sesuai dengan arah sumbu Cartesian.








n
z
n
y
n
x
n
T T T
T
2 2 2
2
+ + =
Nanang E Mechanical Engineering Department
Tegangan Normal, o (sigma).
Tegangan geser, t (tau).
Kasus 3D
x
y
z
t
xy
o
x
t
xz
o
y
t
yz
t
yx
o
z
t
zx
t
zy
Menunjukkan arah dari
Tegangan geser
t
xy
Tanda x menunjukkan arah
Tegak lurus tarhadap
sumbu x
Kondisi kesetimbangan;
t
xy
=

t
yx
t
zy
=

t
yz
t
zx
=

t
xz
Mechanical Engineering Department
Komponen Tegangan Normal dan Geser
Kasus Dua Dimensi
t
xy
o
y
t
xy
o
x
t
xy
t
xy
o
x
o
y
Kondisi kesetimbangan;
t
xy
=

t
yx
t
zy
=

t
yz
t
zx
=

t
xz
Body Forces
Komponen Tegangan
Symmetry of Stresses
xy
x y
xx
yy z
y
xz
xz z
y
z z

Stress Tensor:
(
(
=
(
(

Pada kasus kondisi tiga dimensi, tegangan yang bekerja pada
enam sisi dapat dinyatakan oleh 6 komponen tegangan :
Tiga komponen tegangan normal ( o
x
o
y
o
z
)
Tiga komponen tegangan geser ( t
xy
t
yz
t
xz
)
(
(
(

=
z yz xz
yz y xy
xz xy x
I
o t t
t o t
t t o
3
Bila sebuah bidang digambarkan garis n keluar yang melalui titik
P . maka arah cosinus arah dari n menjadi n
x
, n
y
, n
z
. Tn adalah
vektor tegangan pada P dibidang ini. Jika Tx, Ty, Tz adalah
komponen persegi panjang dari Tn sepanjang sumbu maka dapat
ditunjukkan bahwa





ini dikenal sebagai Rumus stres Cauchy. Dan mengungkapkan
komponen T
x
, T
y
, T
z
yang bekerja di P pada bidang dengan enam
komponen tegangan persegi panjang. Jika o
n
adalah tegangan
normal pada bidang n, maka
KOMPONEN TEGANGAN PADA BIDANG
z xz y xy x x
n
x
n n n T t t o + + =
z yz y y x xy
n
y
n n n T t o o + + =
z z y yz x xz
n
z
n n n T o t t + + =

Dari persamaan diatas :


Jika :


n
z z
n
y y
n
x x n
n T n T n T + + = o
z x xz z y yz y x xy z z y y x x n
n n n n n n n n n t t t o o o o 2 2 2
2 2 2
+ + + + + =
2 2
2
n n
n
T
t o + =
2
2
2
n
n
n
T o t =
2
2 2 2
) (
n
n
z
n
y
n
x
T T T o + + =
TEGANGAN UTAMA DAN BIDANG UTAMA
Tegangan arah normal pada sumbu-sumbu utama pada dikenal
sebagai tegangan-tegangan utama. Besaran dari tiga tegangan
utama adalah diperoleh sebagai solusi dari persamaan :


3 tegangan utama o
1
, o
2
, o
3
. Persamaan diatas juga dapat
ditulis sebagai, dimana :






0 ) 2 (
) ( ) ( ) (
2 2 2
2 2 2 2 3
= +
+ + + + + =
xy
z
zx
y
yz
x zx yz xy z y x
zx yz xy
x z z y y x z y x
f
t o t o t o t t t o o o
o t t t o o o o o o o o o o o o
TEGANGAN INVARIAN
Ketiga I
1
, I
2
, dan I
3
dikenal masing-masing
sebagai tegangan invariants pertama, kedua
dan ketiga.

z y x
I o o o + + =
1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
z xz
xz x
z yz
yz y
y xy
xy x
I
o t
t o
o t
t o
o t
t o
2
(
(
(

=
z yz xz
yz y xy
xz xy x
I
o t t
t o t
t t o
3
Tegangan Oktahedral
1. Bila bentuk bidang sama dengan diagonal utama, maka
bidangnya dinamakan dengan bidang oktahedral
2. Terdapat delapan bidang.
3. Setiap tegangan yang bekerja pada bidang tersebut
dinamakan tegangan normal oktahedral dan tegangan
geser oktahedral


dimana n
x
2
+ n
y
2
+ n
z
2
= 1,
17
n
x
= n
y
= n
z
= 1/\3,
o
x
= o
1
, o
y
= o
2
, o
z
= o
3
,
dan t
xy
= t
yz
=t
zx
= 0
dimana n
x
2
+ n
y
2
+ n
z
2
= 1
o
3
o
2
o
1
( ) ( )
z y x oct
o o o o o o o + + = + + =
3
1
3
1
3 2 1
Tegangan Normal Oktahedral :



Tegangan Geser Oktahedral :


Resultan tegangan pada bidang oktahedral :


Sehingga regangan oktahedralnya :




,
Tegangan geser octahedral dapat ditulis t
oct

2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
3
1
o o o o o o t + + =
n
2
2
2
n
n
n
T o t =
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
z y x n
n n n T o o o + + =
LINGKARAN MOHR
Lingkaran Mohr diperkenalkan oleh seorang insinyur
Jerman, Otto Mohr (1835-1913). Lingkaran ini digunakan
untuk melukis transformasi tegangan maupun regangan,
baik untuk persoalan-persoalan tiga dimensi maupun dua
dimensi.

CARA GRAFIS (LINGKARAN MOHR) 2 DIMENSI
VII 20
LANGKAH-LANGKAH PEMBUATAN LINGKARAN MOHR
Buat salib sumbu x=o dan y=t
Tentukan pusat lingkaran : C dengan koordinat x
C
=(o
x
+o
y
) dan y
C
=0
Tentukan titik pada lingkaran : A dengan koordinat x
A
=o
x
dan y
A
=t
xy
Buat lingkaran dengan pusat di titik C dan melalui titik A (jari-jari lingkaran = CA)








MENENTUKAN TEGANGAN UTAMA/EKSTRIM
Tegangan normal ekstrim : o
1
=o
xmaks
= tepi kanan lingkaran, o
2
=o
xmin
= tepi kiri lingkaran
Tegangan geser ekrtrim : t
xymaks
= tepi atas lingkaran, t
xymin
= tepi bawah lingkaran



o
2
=o
xmin
o
1
=o
xmaks
t
xymaks
t
xymin
C

A

x
C
=(o
x
+o
y
)

x
A
=o
x
y
A
=t
xy
o
x
t
xy
Tegangan geser extrem pada titik D E F




Tegangan normal
); (
2
1
; ) (
2
1
; ) (
2
1
3 2 3 2 1 2 3 1 1
o o t o o t o o t = = =
) (
2
1
;
) (
2
1
; ) (
2
1
2 1
1 3 3 2
o o
o o o o
+ =
+ = + =
C
B A
o
1
> o
2
> o
3

TERIMA KASIH

Tegangan normal dan geser oktahedral juga dapat dinyatakan
dalam tegangan invariants I
1
, I
2
, dan I
3
, sebagai




Dan lebih lanjut, dalam hal komponen tegangan umum ditulis


3
1
I
oct
= o
2 / 1
2
2
1
) 3 (
3
2
I I
oct
= t
) (
3
1
z y x oct
o o o o + + =
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2
2
zx yz xy x z z y y x oct
t t t o o o o o o t + + + + + =
TEGANGAN UTAMA/EKSTRIM
TEGANGAN NORMAL EKSTRIM
Syarat terjadinya tegangan utama/ekstrim






Besar tegangan normal ekstrim




Bila terjadi o
xmaks
dan o
xmin
maka t
xy
=0
Bidang dimana terjadi o
xmaks
dan o
xmin
saling tegak lurus (u
1
dan u
1
berselisih sudut 90)

2t
xy


tg2u
1
=
o
x
-o
y

u
1
= u
1
=
o
x
+o
y
o
x
-o
y
o
xmaks
= o
1
= + {()
2
+ (t
xy
)
2
}
2 2
o
x
+o
y
o
x
-o
y
o
xmin
= o
2
= - {()
2
+ (t
xy
)
2
}
2 2
TEGANGAN UTAMA/EKSTRIM
TEGANGAN GESER EKSTRIM
Syarat terjadinya tegangan utama/ekstrim






Besar tegangan normal ekstrim




Bila terjadi t
xymaks
dan t
xymin
maka o
x
=o
1
=o
2
=(o
x
+o
y
)
Bidang dimana terjadi t
xymaks
dan t
xymin
saling tegak lurus (u
2
dan u
2
berselisih sudut 90)
t
xymaks
= -t
xymin

o
x
-o
y


tg2u
2
= -
2t
xy

u
2
= u
2
=
o
x
-o
y
t
xymaks
= + {()
2
+ (t
xy
)
2
}
2
o
x
-o
y
t
xymin
= - {()
2
+ (t
xy
)
2
}
2