Vektor Jarak Vektor jarak dari sebuah titik ke titik lain atau vektor jarak dari sebuah titik

ke sebuah bidang tertentu penting dipelajari karena kita akan membutuhkannya dalam pemecahan persoalan-persoalan tertentu. Vektor Jarak dari titik ke titik Vektor jarak dari sembarang titik A (xA, yA, zA) ke sembarang titik B (xB, yB ,zB ) adalah rAB = (xB-xA)ax + (yB-yA)ay + (zB-zA)a !edangkan vektor jarak dari sembarang titik B (xB, yB ,zB ) ke sembarang titik A (xA, yA, zA) adalah rBA = (xA-xB)ax + (yA-yB)ay + (zA-zB)a "ontoh #iketahui titik A $%&'&() m& titik B $*&+&,)m dan titik " $(&(&-) m& .entukan / $a). r AB0 $b). rA"0 $c). & sudut antara r AB0 dan rA"0 dan $d). 1uas segitiga AB". solusi $a) Vektor rAB = $*-%)ax + $%+-')ay + $,-()a = (ax + *ay + -a 2
r AB

= $3+%++'-)%4' =5&65 m

$b) Vektor rA" = 'ax+ ay + 'a m2 r AC = ( m $c) !udut antara vektor rAB dan vektor rA"0 & dapat diperoleh dari penurunan rumus perkalian titik antara vektor rAB dan rA"& yaitu
= cos 1
3.2 + 4.1 + 5.2 7,07 3

= cos 1 0,9429 =19.45

$d) 1uas segitiga AB" =

1 (7,07)(3) Sin19.45 = 3,53m 2 2

Vektor Jarak dari Titik ke Bidang 7isalkan kita ingin mengetahui vektor jarak dari sembarang titik 8 $xp&yp& p) ke sembarang bidang u/ Ax+By+" =#& kita memerlukan titik-titik potong antara bidang u dengan sumbu 9x& sumbu 9y& dan sumbu 9 yang secara berturut-turut adalah / #4A& y

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Fina Supegina, ST. MT.

ME AN E!E"TR#MAGNET$"

=#4B& dan

= #4". Ambil jarak titik asal : ke bidang u = a& cos Vektor satuan normal u
a N = cos a x + cos a y + cos a z

= a A4#2 cos

= a

B4#2 cos = a "4#.

aN

= cos'

+ cos' + cos' = %

Jadi scalar dari titk 8 ke bidang u adalah jarak dari bidang ; ke bidang u& yaitu d
d = Ax p + By p + Cy p D A2 + B2 + C2

Vektor jarak dari titik 8 ke bidang u adalah rpu = dan0 maka .itik potong- titik potong antara bidang u dengan sumbu9x& sumbu9y& dan sumbu9 berturut-turut adalah 8 $(&6&6) m& .entukan / $a) Vektor r8<0 $b) Vektor r8=0 $c) 1uas segitiga 8<= $d) 8ersamaan Bidang u $e) Vektor satuan normal !olusi $a) r8< = -(ax + *ay m $b) r8= = -(ax + -a m $c) 1uas !egitiga 8<= =
1 1 1 rPQ rPR = 20a x +15a y +12a z = 2 2 2 400 + 225 +144 = 13,865m 2

< $6&*&6) m&

dan

= $6&6&-)m

$d) 7isalkan bidang u adalah Ax + By + " = # dan misalkan jarak dari titik asal ke bidang u adalah

a . .itik-titik potong bidang u dengan sumbu-x& sumbu9y& dan

sumbu9 berturut-turut adalah 8 $(&6&6)& < $6& 6&-)& dan = $6&6&-). #ari sini kita peroleh koe>isien-koe>isien arah bidang u. cos =
1 a 3

cos =

1 a 4

cos =

1 a 5

dengan bantuan persamaan

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Fina Supegina, ST. MT.

ME AN E!E"TR#MAGNET$"

'

cos'

+ cos'

+ cos' = %

kita akan memperoleh harga a ='&%+ $e) Vektor satuan normal adalah A? = cos !:A1 .entukan Vektor jarak dari titik 8$*&-&+) m ke bidang u / (x +'y + = + m. !olusi .itik potong- titik potong antara bidang u dengan sumbu 9x& y& dan adalah $'&6&6)& $6&(&6)& dan $6&6&+). @oe>isien-koe>isien arah bidang u / "os #an berlaku
1 1 1 a2 + + = 1 atau a 2 $ 6&(,,,) = % sehingga& 4 9 36

ax + cos ay + cos a = 2,16 ax +

3

2,16 2,16 ay + a 5 4

berturut-turut

= a "os = a
2

a "os = / 6

a = %&+

Vektor satuan normal bidangnya adalah a? = 6&,ax + 6&--( ay + 6&'+5 a rpu = d. a?

4 3 2 5 +6 1 6 rpu = aN 2 2 2 3 +2 +1

= -&,,' $6&,'ax + 6&-((ay + 6&'+5a ) m Jadi vector jarak rpu = *&5%ax + (&%(-ay + %&-5a m Tran%&or'a%i Si%te' "oordinat .rans>ormasi sistem koordinat yang akan dibahas disini meliputi trans>ormasi sistem koordinat kartesian ke sistem koordinat silinder& trans>ormasi sistem koordinat silinder ke sistem koordinat kartesian& trans>ormasi sistem koordinat kartesian ke sistem koordinatt bola& dan trans>ormasi sistem koordinat bola ke sistem koordinat kartesian.

.rans>ormasi !istem @oordinat @artesian @e !istem !ilinder

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Fina Supegina, ST. MT.

ME AN E!E"TR#MAGNET$"

Variabel posisi x& y& dan

, , dan diubah menjadi

dengan menggunakan

persamaan-persamaan diba;ah ini.

2 2 = , x +y

= cos 1

x x +y
2 2

= sin 1

y x + y2
2

, dan

Jadi sembarang titik 8 $x& y&

) di dalam sistem koordinat kartesian dapat ).

, , ditrans>ormasikan ke sistem koordinat silinder menjadi 8 $

!embarang vektor A = Axax + Ayay + A a didalam sistem koordinat kartesian bila ditrans>ormasikan ke sistem koordinat silinder akan menjadi Vektor A=A a + A a +A a & dimana /
, + Ay sin , = A = $Axax + Ayay + A a ) a = Ax cos
, + Ay cos , = A = $Axax + Ayay + A a ) a = -Ax sin xF x x2 + y2 yFx x2 + y2 + yF y x2 + y2 + xF y x2 + y2

A = A 0 tidak boleh berubah dalam trans>ormasi ini. "ontoh soal .rans>ormasikan vektor gaya A = (ax + *ay ? ke sistem koordinat silinder di titik 8 $(& *& -)m. Apakah harga absolut A berubah setelah trans>ormasi B
F = F a + F a yFy xFx yFx = + a + + 2 2 x2 + y2 x2 + y2 x + y (3)(3) + (4)( 4) (4)(3) + (3)(4) = a + a 32 + 4 2 32 + 4 2 = 5a N xFy x2 + y2 a

Carga absolut A tidak berubah setelah trans>ormasi yaitu - ?e;ton .rans>ormasikan A = '-ax ? ke sistem koordinat silinder di titik 8 $ = ( m& = +6& = -m).
F = F a + F a yFy xFx yFx = + a + + 2 2 x2 + y2 x2 + y2 x + y = ( Fx cos )a + ( sin Fx)a = 12,5a 21,65a Newton a 2 2 x +y xFy

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Fina Supegina, ST. MT.

ME AN E!E"TR#MAGNET$"

Tran%&or'a%ikan Si%te' "oordinat Si(inder "e Si%te' "oordinat "arte%ian Variabel posisi suatu titik $& & ) di dalam sistem koordinat silinder ditrans>ormasikan ke variabel posisi $x& y& ) di dalam sistem koordinat kartesian& dimana x = cos & y = sin & dan =

sembarang vektor dalam sistem koordinat silinder A = Aa+ Aa + A a apabila ditrans>ormasikan ke sistem koordinat kartesian akan menjadi vektor / A = Axax + Ayay + A a Ax = A.ax = Aa ax + Aa ax + A a ax = A cos - A sin Ay = A.ay = Aa ay + Aa ay + A a ay = A sin + A cos A =A "ontoh / #iketahui vektor di dalam sistem kordinat silinder A = - a + +a + ,a .rans>ormasikan vektor tersebut ke dalam koordinat kartesian di 8 $(& *-o& *). !olusi A = $A cos - A sin ) ax + $A sin + A cos )ay + A a = $- cos *-o 9 + sin *-o) ax + $- sin *-o + + cos *-o) ay+ ,a = -6&565ax + 5&5,ay + ,a

"ontoh / .rans>ormasikan A = '-a ke dalam sistem koordinat kartesian di titik 8 $(& *- o& *) !olusi A = Axax + Ayay + A a = A cos ax + A sin ay + 6 = '- cos *- o ax + '- sin *-o ay

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Fina Supegina, ST. MT.

ME AN E!E"TR#MAGNET$"

= %5&+5- ax + %5&+5- ay Tran%&or'a%i %i%te' koordinat karte%ian ke %i%te' koordinat )o(a Variabel posisi suatu titik $x& y& ) pada koordinat kartesian dapat ditrans>ormasikan ke variabel posisi $r& & ) pada sistem koordinat bola dengan menggunakan persamaanpersamaan di ba;ah ini
r= x 2 + y 2 +z 2

= sudut antara sumbu

= cos 1 z x2 + y2 + z 2

dan r

= sudut antara sumbu x dan r sin = tan 1

y x

!embarang vektor di dalam sistem koordinat kartesian A = Axax + Ayay + A a #apat kita ubah ke dalam sistem koordinat bola menjadi A = Arar + Aa + Aa #imana Ar = A.ar = Axax.ar + Ayay.ar + A a .ar Ar = Ax sin cos + Ay sin sin + A cos @ita ketahui
sin = x 2 +y 2 x 2 + y 2 +z 2

2 cos =

z x + y2 +z2
2

dan
sin = y x2 + y2 +z2 ; cos = x ; x2 + y2 +z 2

@ita peroleh F = A.a = Axax.a + Ayay.a + A a .a A = Ax cos cos + Ay cos sin - A sin

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Fina Supegina, ST. MT.

ME AN E!E"TR#MAGNET$"

@ita peroleh juga F = A.a = Axax.a + Ayay.a + A a .a A = - Ax sin + Ay cos + 6 "ontoh / Jika diketahui vektor A = -ax dalam sistem koordinat kartesian& trans>ormasikan vektor F ini ke dalam sistem koordinat bola dititik 8 $r = 'm& = +6o& =(6o) !olusi F = Ax sin cos ar + Ax cos cos a - Ax sin a = (&5-ar + '&%+--a - '&-a Tran%&or'a%i %i%te' koordinat )o(a ke %i%te' koordinat karte%ian Variabel posisi suatu titik $r& & ) di dalam sistem koordinat bola dapat ditrans>ormasikan ke variabel posisi $x&y& ) di dalam sistem koordianat kartesian dengan menggunakan persamaan-persamaan di ba;ah ini / x = r sin cos y = r sin cos = r cos sembarang vektor A=Arar + Aa +Aa didalam sistem koordinat bola apabila di trans>ormasikan ke vektor F = Axax + Ayay + A a di dalam sistem koordinat kartesian akan menjadi Fx = A.ax = Arar.ax + A a.ax + Aa.ax = Ar sin cos + A cos cos a - A sin Fy = A.ay = Arar.ay + A a.ay + Aa.ay = Ar sin sin + A cos cos - A cos F = A.a = Arar.a + A a.a + Aa.a = Ar cos - A sin

contoh /

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Fina Supegina, ST. MT.

ME AN E!E"TR#MAGNET$"

diketahui vektor di dalam sistem koordinat bola F = ( ar + *a+ *a. ?yatakan vektor F tersebut dalam sistem koordinat kartesian di titik 8 $ r = ' m& = %(-o& =(6 o) solusi Ax = $()$sin %(-o)$cos (6o) + $*)$cos %(- o)$cos (6 o) 9$*)$sin (6 o) = %&,(5 9 '&**3 9 ' = -'&-53 Ay = $()$sin %(-o)$sin (6o) + $*)$cos %(- o)$sin (6 o) 9$*)$cos (6 o) = %&6-, -%&*%* +(&*+* =(&6-3 A = $()$cos %(-o) 9 $*)$sin %(- o) = -*&3(A = Axax + Ayay + A a maka A = -'&-53ax +(&6-3ay -*&3(- a soal nyatakan vektor A = -'&-53 ax + (&6-3 ay 9 *&3(- a dalam sistem koordinat bola di titik 8 $ r = ' m& = %(-o& =(6 o) solusi Ar = Ax sin cos + Ay sin sin + A cos = $-'&-53)$sin %(- o)$cos (6 o) + $(&63)$sin %(- o)$sin(6 o)-$-*&3(-)$cos %(- o) = -%&-53 + %&6,% +(&*3( = ( A = Ax cos cos + Ay cos sin - A sin = $-'&-53)$cos %(- o)$cos (6 o) + $(&6-3)$cos %(- o)$sin(6 o)-$-*&3(-)$sin %(- o) = %&-53 - %&6,%(- +(&*3( = * A = -Ax sin + Ay cos = '&-53$6&-) + (&6-3 $6&,++) = %&',3- + '&+*3 = * A = Arar + Aa + Aa 7aka A = (ar + *a + *a

contoh /

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Fina Supegina, ST. MT.

ME AN E!E"TR#MAGNET$"

nyatakan vektor A = -ar dalam sistem koordinat kartesian di titik 8 $(& '& %) m solusi F = Axax + Ayay + A a Ax = Ax ax = Arar.ax = Ar sin cos = Ay = Ay ay = Arar.ay = Ar sin sin = A = A a = Ar cos = - =%&((5 maka A = *ax +'&+5(ay + %&((5a
5(3) x . = =4 x 2 + y 2 +z 2 x 2 + y 2 14 5 x 2 +y 2

5( 2) 14

= 2,673

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Fina Supegina, ST. MT.

ME AN E!E"TR#MAGNET$"