Transformasi Laplace 666

BAB VI
TRANSFORMASI LAPLACE
Standar Kompetensi
Setelah mempelajari pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa dapat
memahami cara menentukan transformasi Laplace dan transformasi Laplace
invers suatu fungsi serta mengaplikasikannya dalam menentukan selesaian
persamaan diferensial tingkat tinggi.
Kompetensi Dasar
1. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace fungsi dengan
menggunakan metode langsung (integral tak wajar)
. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace fungsi dengan
menggunakan metode deret.
!. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace invers fungsi dengan
menggunakan metode pecahan parsial.
". Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace invers fungsi dengan
menggunakan rumus penguraian #eaviside.
$. Menentukan selesian persamaan diferensial tingkat tinggi dengan
menggunakan aplikasi transformasi Laplace dan transformasi Laplace invres.
%ab &&& dalam buku ini membahas hal'hal pokok tentang (1) bentuk umum
persamaan diferensial linear( () cara menentukan selesaian persamaan diferensial
linear yang meliputi) cara faktor integral( metode Lagrange( mengubah persamaan
diferensial linear menjadi persamaan diferensial eksak( dan persamaan %ernoulli.
6. Trans!ormasi Lap"a#e
Definisi
Misalkan
) (t F
suatu fungsi t dan t * +( maka transformasi Laplace dari ,(t)
dinotasikan dengan L-,(t). yang didefinisikan oleh)
Persamaan Di!erensia" $D%i P&rnomo
1$1

/
+
) ( ) ( ). ( - s f dt t F e t F L
st
0arena
). ( - t F L
adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga ( )
maka

/
+
) ( ) ( ). ( - s f dt t F e t F L
st

p
st
p
dt t F e Lim
+
) (
1ransformasi Laplace dari ,(t) dikatakan ada( jika integralnya konvergen untuk
beberapa nilai s( bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar( misalnya 2(t)(
3(t)( 4(t) dan seterusnya( maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf
kecil yang bersangkutan sehingga L -2(t). 5 w(s)( L -3(t). 5 g(s)( L -4(t). 5
y(s) dan seterusnya.
Teorema
6ika ,(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian'sebagian dalam setiap
interval + t 7 dan eksponensial berorde
untuk t * 7( maka transformasi

Laplace f(s) ada untuk setiap s *
%erdasarkan definisi di atas( dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa

fungsi sederhana.
7o.
) (t F ). ( - t F L
1. 1
+ (
1
> s
s
. t
+ (
1
> s
s
!. t
+ (
!
> s
s
". t
n

n 5 +(1((!(8.
+ (
9
1
>
+
s
s
n
n
$.
at
e
+ (
1
>
s
a s
1$

:. at sin
+ (

>
+
s
a s
a
;.
at cos
+ (

>
+
s
a s
s
<. at sinh
a s
a s
a
>
(

=. at cosh
a s
a s
s
>
(

1+.
at t cos

) ( a s
a s
+
11.
a
at t
sin

) ( a s
s
+
Sebagai pemahaman bagi pembaca( berikut ini diberikan beberapa contoh
transformasi Laplace suatu fungsi.
1entukan transformasi Laplace fungsi berikut)
1.
1 ) ( t F

/
+
) ( 1 ). ( - s f e t F L
st

p
st
p
dt e Lim
+

p
st
p
e
s
+
1
lim
,
_

,
_
+

+
1 1
lim
se se
p

s
1
+ +

s
1

) (s f
.
t t F ) (
/
+
). ( - dt t e t F L
st

1$!

( )
st
p
p
e d
s
t

+
1
. lim

dt e te
s
p
st st
p

+
lim
1

p
o
st st
p
e
s
te
s

,
_
+

1
lim
1

p
sp sp
p
e
s
e e
s
pe
s
+
+ +
1
+
1
lim
1
,
_
+
,
_
+

( )

,
_
,
_
+ +
s s
1
+ + +
1

,
_

s s
1
+
1

1
s

!.
at
e t F ) (
/
+
). ( - dt e t e t F L
at st

dt e
p
t a s
p

+
) (
lim

[ ]
p
t a s
p
e
a s
+
) (
lim
1

,
_

+ ) (
) (
1 1
lim
) (
1
a s
a s
p
s
e
a s

a s
1
".
at t F sin ) (
dt e t F L
st
+
at sin ). ( -

p
st
p
at d
a
e Lim
+
) (cos
1
1$"

p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
+
+
) ( cos
1
. cos
1
,
_

p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
+
. cos . cos
1
,
_

p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
+
+
) (sin
1
. . cos
1
,
_

p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
+
+
) ( . sin sin ( . cos

1
,
_

p
p
st st st
p
se at at e
a
s
e at
a
Lim
+
+
) . sin sin ( . cos

1
,
_

p
p
st st st
p
se at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
+
+
) . sin sin . cos

1
,
_

p
st st
p
e at
a
s
e at
a s a
a
Lim
+

. sin . cos
1
,
_

,
_
st st
e a
at s
e a
at
s a
a
.
sin .
.
cos

( )

,
_
,
_

+
+
1
+ +

a s a
a

,
_
a s a
a 1

s a
a
+

$.
at t F cos ) (
dt e t F L
st
+
at cos ). ( -

p
st
p
at d
a
e Lim
+
) (sin
1

p
st st
p
e atd
a
e at
a
Lim
+
+
) ( sin
1
. sin
1
,
_

1$$

p
p
st st
p
dt e at
a
s
e at
a
Lim
+
. sin . sin
1
,
_

p
st st
p
at d
a
e
a
s
e at
a
Lim
+
+
) cos (
1
. . sin
1
,
_

p
p
st st st
p
e d at at e
a
s
e at
a
Lim
+
+
) ( . cos ) cos ( ( . sin

1
,
_

p
p
st st st
p
dt se at at e
a
s
e at
a
Lim
+
+
) . cos ) cos ( . sin

1
,
_

p
p
st st st
p
e at
a
s
at e
a
s
e at
a
Lim
+
+
) . cos ) cos ( . sin

1
,
_

p
st st
p
e at
a
s
e at
a a s
a
Lim
+

. cos . sin
1
,
_

,
_
st st
e a
at s
e a
at
a s
a
.
cos .
.
sin

( )

,
_
,
_
+ + +
a
s
a s
a

,
_
a
s
a s
a

a s
a
+
Syarat >ukup 1ransformasi Laplace ?da

6ika ,(t) adalah kontinu secara sebagian'sebagian dalam setiap selang
berhingga + N t dan eksponensial berorde
untuk t * 7( maka transformasi

Laplacenya f(s) ada untuk semua s *
.
@erlu ditekankan bahwa persyaratan'persyaratan yang dinyatakan adalah cukup
untuk menjamin bahwa transformasi Laplace'nya ada. ?kan tetapi transformasi
Laplace dapat ada atau tidak walaupun persyaratan ini tidak dipenuhi.
6.' Metode Trans!ormasi Lap"a#e
1$:

Antuk memudahkan bagi pengguna matematika( terdapat beberapa cara yang
digunakan untuk menentukan transformasi Laplace. >ara tersebut adalah)
a. Metode langsung, berkaitan dengan definisi.
Metode ini berkaitan langsung dengan definisi
+
) ( ). ( - dt t F e t F L
st

p
st
p
dt t F e Lim
+
) (
>ontoh
+
) ( ). ( - dt t F e t F L
st

p
st
p
tdt e
+
lim

) (
1
. lim
+
st
p
p
e d
s
t

dt e te
s
p
st st
p

+
lim
1

p
st st
p
e
s
te
s
+
1
lim
1
1
]
1
+

1
]
1

s s
1
+
1

1
s

) (s f

b. Metode Deret
Misal ,(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan oleh
... ) (
!
!
1 +
+ + + + t a t a t a a t F
1$;

n
n
n
t a
+
Maka transformasi Laplacenya dapat diperoleh dengan menjumlahkan
transformasi setiap sukunya dalam deret( sehingga)
... . - . - . - . - ). ( -
!
!
1 +
+ + + + t a L t a L t a L a L t F L
...
9
!
1
+ + +
s
a
s
a
s
a
o

+
+
+
1
9
n
n
n
s
a n
( syarat ini berlaku jika deretnya konvergen untuk s *
c. Metode Persamaan differensial

Metode ini menyangkut menemukan persaman differensial yang dipenuhi oleh
,(t) dan kemudian menggunakan teorema'teorema di atas.
d. Menurunkan terhadap parameter
e. Aneka ragam metode( misalnya dengan menggunakan teorema'teorema yang
ada.
f. Menggunakan tabel-tabel( melalui penelusuran rumus yang sudah ditetapkan.
6.( Si!at)si!at Trans!ormasi Lap"a#e
1ransformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat( sifat'sifat tersebut
antara lain)
a* Si!at "inear
6ika c
1
dan c
adalah sebarang konstanta( sedangkan

) (
1
t F
dan
) (
t F

adalah fungsi'fungsi dengan transformasi'transformasi Laplace masing'
masing
) (
1
s f
dan
) (
s f
( maka)
) ( ) ( ). ( ) ( -
1 1 1 1
s f c s f c t F c t F c L + +
%ukti)
+ +
+
1 1 1
). ( ) ( - ). ( ) ( - dt t F c t F c e t F c t F c L
st
1$<

+
+
1
+
1 1
) ( ) ( dt t F c e dt t F c e
st st

+
+
+
1 1
) ( ) ( dt t F e c dt t F e c
st
p
st

) ( ) (
1 1
s f c s f c +

1.
. ! - . $ - . ! $ - . ! $ - L t L a t L t L

. 1 - ! . - $ L t L

s s
1
!
1
$

s s
! $

.
. cos $ - . sin : - . cos $ sin : - t L t L t t L

. -cos $ . -sin : t L t L

"
$
"
:

+
s
s
s

"
$ 1
s
s
!. . 1 - . ) 1 -(
"
+ + + t t L t L
. 1 - . - . -
"
L t L t L + +
. 1 - . - . -
"
L t L t L + +

s s s
1 9
9 "
1 1 "
+
,
_
+
+ +

s s s
1 " "
! $
+ +
". . cos " sin ! : " -
$
t t t e L
t
+ +
. cos - . " sin ! - . : - . " -
$
t L t L t L e L
t
+ +
{ } { } { } { } t L t L t L e L
t
cos " sin ! : "
$
+ +
1$=

"
"
"
!
:
$
1
"
!
+
+
+
+
s
s
s s s

"
1:
1 1
$
"
!
+
+
+
+
s
s
s s s

Bengan menggunakan sifat linear( tentukan transformasi Laplace fungsC berikut.
1.
t
e t t F

+
) ( t
.
t t t F cos sin : ) (
!.
) cos (sin ) ( t t t F
".
t t t F sinh
1
! cosh ) (
$.
) ( + t t F
!

:.
) ! (sin ) ( t t F
+* Si!at trans"asi ata& per,eseran pertama
6ika ) ( ). ( - ) ( ). ( -
a s f t F e L maka s f t F L
t

%ukti
0arena

/
+
) ( ) ( ). ( - s f dt t F e t F L
st
( maka
/
+
) ( ). ( - dt t F e e t F e L
at st at

+
) (
) ( dt t F e
t a s

) ( a s f
>ontoh)
1. 1entukan ) ( ). ( - ). ( -
!
s f t F L jika t F e L
t
Menurut sifat di atas( ) ( ). ( - a s f t F e L

at

Maka ( ) ) ! ( ). ( -
!

s f t F e L
t

) ! ( + s f
. 1entukan
,
_
a
s
f t F L jika t F e L
t
). ( - ).( ( -

1:+

Menurut sifat di atas( ) ( ). ( - a s f t F e L
at

0arena
,
_

,
_
a
s
f t F e L maka
a
s
f t F L
t
). ( - ( ). ( -

,
_

a a
s
f
!. 1entukan
"
. -cos ). ( -
s
s
t L jika t F e L
t

0arena
"
. -cos
s
s
t L
maka menurut sifat translasi pertama
) 1 ( ). ( - +
s f t F e L
t

" ) 1 (
1
). ( -
+ +
+
s
s
t F e L
t

$
1
+ +
+
s s
s
". 1entukan ). : sin $ : cos ! ( -
t t e L
t
Me:nurut sifat linear(

). : sin $ ( - ). : cos ! ( - ). : sin $ : cos ! ( -

t e L t e L t t e L
t t t

. : sin - $ . : cos - !

t e L t L
t t
.
0arena
!:
:
. : -sin
!:
. : -cos

+
s
t L dan
s
s
t L
maka menurut sifat translasi
) ( ! . : cos - !
s f t L
t

!: ) (
) (
!
+ +
+
s
s
(
dan
(
:
$ . : sin - $
s
t L
t

sehingga
1:1

L-e
!: ) (
:
$
!: ) (
) (
! ). : sin $ : cos ! ( -

+ +
+ +
+

s s
s
t t e L
t

"+ "
" !
+ +
s s
s
Soal
1entukan transformasi Laplace fungsi
1) t e t F
t
sin ) (

)
!
) 1 ( ) (
t
te t F

+
!) ) cosh $ sinh ! ( ) ( t t t F
t

")
t
e t t F
) ( ) ( +
$) ( ) t t e t F
t
! cosh sinh ) (
+
:) ) 1 ( ) ( t e t F
t
+

#. Si!at trans"asi ata& per,eseran -ed&a
6ika
) ( ). ( - s f t F L
dan
'
<
>
a t untuk
a t untuk a t F
t
( +
)( (
) (

maka
) ( ). ( - s f e t L
as
%ukti
dt t e t L
st
+
) ( ). ( -(

+
a
a
st st
dt t e dt t e
+
) ( ) (

+
a
a
st st
dt a t F e dt e
+
) ( ) + (

a
st
dt a t F e ) (
Misal u 5 t'a maka t 5 uDa dan du 5 dt( sehingga
1:

+
) (
) ( ) ( du u F e dt a t F e
a u s
a
st

+
) ( du u F e e
su as

) (s f e
as

>ontoh
>arilah
). ( - t F L
jika
'
<
>
( +
!
)(
!
cos(
) (

t
t t
t F
Menurut definisi transformasi Laplace
+
) ( ). ( - dt t F e t F L
st

dt t e dt e
st st
) ! E cos( ) + (
! E
! E
+
+
) ! E (
cosudu e
u s

udu e e
su s
cos
+
! E
! E
+
s
se
s
d. Si!at pen,&+a.an s-a"a
6ika
) ( ). ( - s f t F L
maka
,
_
a
s
f
a
at F L
1
). ( -
%ukti
0arena
dt t F e t F L
st
+
) ( ). ( -

1:!

maka
dt at F e at F L
st
+
) ( ). ( -
Misal
a
du
dt sehingga adt du maka at u
Menurut definisi
+
) ( ) ( - dt at F e at F L
st

,
_
+
) (
a
du
u F e
a
s
u

,
_
du u F e
a
u
a
s
) (
1

,
_
a
s
f
a
1
>ontoh)
1. 6ika
) (
) (
:
). ( -
!
s f
s
t F L
+

maka
)
!
(
!
1
). ! ( -
s
f t F L

!
!
!
:
,
_
s

!
) : (
= . :
+
s
Soal)
1. #itunglah
). ( - t F L
jika
'
< <
>
1 + ( +
1 ( ) 1 (
) (
t
t t
t F

. 6ika
) 1 ( ) 1 (
1
). ( -
+
+
s s
s s
t F L
( carilah
). ( - t F L
1:"

!. 6ika ( ). ( -
E 1
s
e
t F L
s
carilah ). ! ( - t F e L
t
6awab
0arena )( ( ). ( -
E 1
s f
s
e
t F L
s

maka menurut sifat " diperoleh

,
_
! !
1
). ! ( -
s
f t F L
Sehingga
!
!
1
). ! ( -
!
s
e
t F L
s

s
e
s
!
1

) (s f
%erdasarkan sifat 6ika
) ( ). ( - s f t F L

maka ) ( ). ( - a s f t F e L
at
(sifat )
Maka ) 1 ( ). ! ( - +
s f t F e L
t

) 1 (
!
) 1 (
1
+
!
e
s
e. Trans!ormasi Lap"a#e dari t&r&nan)t&r&nan
6ika
) ( ). ( - s f t F L
maka
) + ( ) ( ). ( F - F s sf t F L
0arena 0arena
) ( ) ( ). ( -
+
s f dt t F e t F L
st

( maka
dt t F e t F L
st
+
) ( F ). ( F -

+
) (t dF e
st

p
st st
e d t F t F e
+
+
) ( ) ( ) (

,
_
+
+
) ( ) + ( dt t F e s F
st

) + ( ) ( F s sf
1:$

6ika
) + ( ) ( ). ( F - F s sf t F L
maka ) ( F ) + ( ) ( ). ( F F -
s F sF s f s t F L
%ukti
+
) ( G ). ( F F - dt t F e t F L
st

+
)) ( F ( t F d e
st

,
_

+
) ( ) ( F ) ( F
st st
e d t F t F e

,
_

+
) ( F ) ( F dt e t F s t F e
st st
( ) )) + ( ) ( ( ) ( F F s sf s t F e
st
+

) + ( F ) + ( ) (
F sF s f s
Bengan cara yang sama diperoleh
dt t F e t F L
st
) ( F F F ). ( F F F -
+
+
)) ( F F ( t F d e
st

,
_

+
) ( ) ( F F ) ( F F
st st
e d t F t F e

,
_

+
) ( F F ) ( F F dt t F e s t F e
st st

,
_

+
) ( ) ( F ) ( F ) ( F F
st st st
e d t F t F e s t F e
) + ( F F ) + ( F ) + ( ) (
!
F sF F s s f s
?khirnya dengan menggunakan induksi matematika dapat ditunjukkan bahwa(
jika
) ( ). ( - s f t F L

maka
1::

) + ( ) + ( ... ) + ( F ) + ( ) ( ). ( -
) 1 ( ) ( 1 ) (

n n n n n
F sF F s F s s sf t F L
>ontoh soal
Bengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan'turuan(
tunjukkan bahwa
) ( . -sin

s f
a s
a
at L
+
Misal
at t F sin ) (
diperoleh at a t F at a t F sin ) ( F F ( cos ) ( F

sehingga
) ( F F -
1
. -sin
t F L
a
at L
Bengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan'turunan
diperoleh
( ) f F sF s sf
a
at L ) + ( F ) + ( ) (
1
. -sin
,
_

,
_

+
a s
a s
a
s
a
) + (
1

,
_
+
a
a s
as
a

,
_
+

!
1
a s
a as as
a

a s
a
+
!. Tans!ormasi Lap"a#e dari inte,ra")inte,ra"

6ika
) ( ). ( - s f t F L
maka
s
s f
du u F L
t
) (
) (
+
'
%ukti)
Misal
t
du u F t
+
) ( ) (
maka
+ ) + ( ) ( ) ( F dan t F t
Bengan mentransformasikan Laplace pada kedua pihak( diperoleh)
1:;

). ( - ). ( F - t F L t L
) ( . + - ). ( - s f t sL
) ( ). ( - s f t sL
s
s f
t L
) (
). ( -
6adi diperoleh
s
s f
du u F L
t
) (
) (
+
'
>ontoh
1. >arilah
'
t
du
u
u
L
+
sin
Misal
t
t
t F
sin
) (
Maka
s
t F L
1
arctan ). ( -
Sehingga menurut sifat transformasi di atas
s s s
s f
du
u
u
L
t
1
arctan
1 ) ( sin
+

'
. %uktikan
s s
du
u
u
L
t
1
arctan
1 sin
+
'

%ukti)
Misal
+ ) + (
sin
) (
+

F maka du
u
u
t F
t

t
t
t F
sin
) ( F
dan
t t tF sin ) ( F
Bengan mengambil transformasi Laplace kedua bagian
1
1
. -sin ). ( F -
+

s
t L t tF L
1
1
) (
+

s
s sf
ds
d
ds
s
s sf

+

1
1
) (

1:<

" s s sf + arctan ) (
Menurut teorema harga awal(
+ ) + ( ) ( lim ) (
+

F t F s sf Lim
t s
Sehingga diperoleh
c
.
6adi
s s
s sf
1
arctan
1
) (

!. %uktikan
( )
s
s
du
u
u
L
t
1 ln cos
'
%ukti)
Misal
du
u
u
t F
t
cos
) (
maka
t
t
t F
cos
) ( F
atau
t t F t cos ). ( F -
. cos - ). ( F - t L t tF L
( ) ( )
1
) (
1
) + ( ) ( 1

+

,
_
+

s
s
s sf
ds
d
atau
s
s
F s sf
ds
d
+
ds
s
s
s sf
1
) (

( ) c s + + 1 ln
Menurut teorema harga akhir(

( + ) ( lim ) ( lim
+ +

t F s sf
t s sehingga c 5 +.
6adi
( ) + 1 ln
1
) (
+ + s s sf
atau
s
s
s f
) 1 ln(
) (
,. Per-a"ian den,an t
n
6ika
) ( ). ( - s f t F L
maka
) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( -
) (
s f s f
ds
d
t F t L
n
n
n
n n

%ukti.
1:=

0arena
dt t F e s f
st
+
) ( ) (
maka menurut aturan LeibnitH untuk
menurunkan dibawah tanda integral( diperoleh)

,
_
+
) ( ) ( F dt t F e
ds
d
s f
ds
df
st

dt t F e
s
st
) (
+

+
) ( dt t F te
st

+
). ( - dt t tF e
st

). ( - t tF L
6adi
) ( F ). ( - s f
ds
df
t tF L
>ontoh
1. 1entukan
. sin - at t L
6awab

. -sin
a s
a
at L
+
( maka menurut sifat perkalian dari pangkat t

n
diperoleh
( )
n
n
n
ds
s f d
t tF L
) (
1 ). ( - ( sehingga
,
_
+

) 1 ( . sin -
a s
a
ds
d
at t L

) (
a s
as
+
. 1entukan . cos -
at t L
Menurut sifat di atas(
,
_

) 1 ( . cos -
a s
s
ds
d
at t L

,
_

) ( a s
s a
ds
d
1;+

!
!
) (
:
a s
s a s
+

.. Si!at pem+a,ian o"e. t
6ika
) ( ). ( - s f t F L
maka
'
+
) (
) (
du u f
t
t F
L
%ukti)
Misal
t
t F
t
) (
) (
maka
) ( ) ( t t t F
Bengan menggunakan definisi transformasi Laplace untuk kedua bagian(
maka diperoleh bentuk
). ( - ) ( ). ( - ). ( - t L
ds
d
s f atau t t L t F L
atau
ds
dg
s f ) (
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh

ds
dg
s f ) (
.

s
du u f s g ) ( ) (

s
du u f ) (
6adi
'
+
) (
) (
du u f
t
t F
L
Soal'soal
1) 1entukan transformasi Laplace untuk fungsi yang diberikan
a.
t t t F cos ) (
b.
t t t F ! sin ) (
c.
) $ cos sin ! ( ) ( t t t t F
d. t t t F sin ) (
e. t t t t F ! sin ) ! ( ) (
+
f. t t t F cos ) (
!

1;1

g. t t t F
sin ) (
) 6ika
'
>
<
1 ( +
1 + (
) (
t
t t
t F
>arilah
). ( F F - t F L
!) Biketahui
'
>

1 (
1 + (
) (
t t
t t
t F
a. carilah
). ( - t F L
b. carilah
). ( F - t F L
c. apakah
) + ( ) ( ). ( F - F s sf t F L
berlaku untuk kasus ini
") 1unjukkan bahwa
+
!
$+
!
sintdt te
t
$) 1unjukkan bahwa

. -
1
) (
+
t
t
u
e t t L
s
du e u u L

+
,
_
:) @erlihatkan bahwa
a.
a s
b s
t
e e
L
bt at
+
+
'

ln
b.

ln
1 cos cos
a s
b s
t
bt at
L
+
+
'

;) 1unjukkan bahwa)
a.
s s
du
u
u
L
u
1
1 ln
1 1
1
+
+
,
_

b. 6ika
) ( ). ( - s f t F L
maka
+ +
1
) (
) (
1
s
s f
du u F dt L
t t
'

6./ Trans!ormasi Lap"a#e In0ers
Befinisi
1;

6ika transformasi Laplace suatu fungsi ,(t) adalah f(s)( yaitu jika
) ( ). ( - s f t F L
maka ,(t) disebut suatu transformasi Laplace &nvers dari f(s).
Secara simbolis ditulis ). ( - ) (
1
s f L t F

.
1
L
disebut operator transformasi
Laplace invers.
>ontoh.
1. 0arena
t
e
s
L
'
maka
{ }
1
1
s
e L
t
. 0arena
e t
s
s
L ! cos
!
'
+
maka { }
!
! cos
1
+
s
s
t L
!. 0arena
a
at
a s
L
sinh 1

'
maka

1
1 sinh
a s a
at
L
'
0etunggalan 1ransformasi Laplace &nvers

Misal 7(t) adalah suatu fungsi dan L-7(t). 5 + maka L-,(t)D7(t). 5 L-,(t).
Bengan demikian dapat diperoleh dua fungsi yang berbeda dengan transformasi
Laplace yang sama.
>ontoh
t
e t F
!
1
) (

dan
'
1
1 +
) (
!
t untuk e
t untuk
t F
t

Mengakibatkan
!
1
). ( - ). ( -
1
1
1
+

s
t F L t F L
6ika kita menghitung fungsi'fungsi nol( maka terlihat bahwa transformasi Laplace
invers tidak tunggal. ?kan tetapi apabila kita tidak dapat memperhitungkan
fungsi'fungsi nol (yang tidak muncul dalam kasus'kasus fisika) maka ia adalah
tunggal. #asilnya dinyatakan oleh teorema berikut.
1eorema Lerch
6ika membatasi diri pada fungi'fungsi ,(t) yang kontinu secara sebagian'
sebagaian dalam setiap selang berhingga + N t dan eksponensial berorde
untuk t * 7( maka inversi transformasi laplace dari f(s) yaitu { } ) ( ) (
1
t F s f L
(
1;!

adalah tunggal. 6ika tidak ada pernyataan lainnya( maka kita selalu menganggap
ketunggalan di atas.
%erdasarkan definisi di atas( dapat ditentukan transformasi Laplace invers
beberapa fungsi sederhana dibawah ini.
Nomor f#s$ ) ( ). ( -
1
t F % f L
1.
s
1 1
.
1
s
t
!.
(... ! ( ( 1 ( + (
1
1

+
n
s
n
9 n
t
n
".
a s
1

at
e
$.

1
a s +
a
at sin
:.

a s
s
+
at cos
;.

1
a s
a
at sinh
<.

a s
s
at cosh
=.

) ( a s
a s
+
at t cos
6.1 Si!at)si!at trans!ormasi Lap"a#e In0ers
%eberapa sifat penting dari transformasi Laplace invers adalah)
1) Sifat Linear
Misal
1
c
dan
c
adalah sebarang bilangan konstanta( sedangkan
) (
1
s f
dan
) (
s f
berturut'turut adalah transformasi Laplace dari
) (
1
t F
dan
) (
t F
(
maka)
). ( - ). ( - ). ( ) ( -

1
1 1
1
1 1
1
t F c L t F c L t F c t F c L

+ +
). ( - ). ( -

1
1 1
1
t F c L t F c L

+
1;"

). ( - ). ( -
1
1
1
1
t F L c t F L c

+

) ( ) (
1 1
s f c s f c +
>ontoh
'
'
'

=
1
=
!
=
1 !
1
s
L
s
s
L
s
s
L

'
'

=
1
1
=
!
1
s
L
s
s
L

!
! sin
1 ! cos !
t
t
) Sifat translasi atau pergeseran pertama
6ika ) ( ). ( -
1
t F s f L
maka ) ( ). ( -
1
t F e a s f L
at

>ontoh
t
t
s
L
! sinh
=
1
'

maka
!
! sinh
= ) (
1
1! (
1
1
t
e
s
L
s s
L
t
'
'
+

!) Sifat translasi atau pergeseran kedua
6ika ) ( ). ( -
1
t F s f L
maka
'
<
>
a t untuk
a t untuk a t F
s f e L
as
( +
)( (
). ( -
1
>ontoh
t
s
L sin
1
1
'
maka
1;$

'
<
>
'
!
( +
!
)(
!
sin(
=
!
1
t untuk
t untuk t
s
e
L
s
") Sifat pengubahan skala
6ika ) ( ). ( -
1
t F s f L
maka
,
_
k
t
F
k
ks f L
1
). ( -
1
>ontoh
0arena
t
s
s
L cos
1
'
maka diperoleh
,
_
'
!
cos
!
1
1 ) ! (
!
1
t
s
s
L
$) 1ransformasi Laplace invers dari turunan'turunan
6ika ) ( ). ( -
1
t F s f L
maka
) ( ) 1 ( ) ( ). ( -
1 ) ( 1
t F t s f
ds
d
L s f L
n n
n
n

'

>ontoh
0arena
t
s
L sin
"
'
dan

) " (
"
"

,
_
+ s
s
s ds
d
maka diperoleh
t t t t
s
s
L
s ds
d
L
n n
sin sin ) 1 (
) " (
"
"
,
_
'
+

:) 1ransformasi Laplace invers dari antiturunan'antiturunan
6ika ) ( ). ( -
1
t F s f L
maka
t
t F
du u f L
s
) (
) (
1
'
>ontoh
0arena
t
e
s s
L
s s
L

'
'
+ !
1
!
1
1
1 1
!
1
) 1 ( !
1
1 1
maka
1;:

diperoleh
/
1
!
1
) 1 ( !
1
!
1
+
1
,
_
,
_
t
e
du
u u
L
t
;) Sifat perkalian dengan
n
s
6ika ) ( ). ( -
1
t F s f L
maka ) ( F ). ( -
1
t F s sf L
Bengan demikian perkalian dengan s berakibat menurunkan ,(t) 6ika

f(t) + ( sehingga
) ( F ). + ( ) ( -
1
t F F s sf L
) ( ) + ( ) ( F ). ( -
1
t F t F s sf L

dengan
) (t
adalah fungsi delta Birac
atau fungsi impuls satuan.
>ontoh
arena
t
s
L $ sin
$
$
'
dan + $ sin t maka

t t
dt
d
s
s
L $ cos $ ) $ (sin
$
$
'
<) Sifat pembagian dengan s

6ika maka
'
t
du u F
s
s f
L
+
1
) (
) (
6adi pembagian dengan s mengakibatkan integral ,(t) dari + sampai dengan t.
>ontoh
0arena
t
s
L sin
"
'
maka diperoleh
( ) 1 cos
1
cos
1
sin
) " (
+ +
1

,
_
'
t u du u
s s
L
t
t
=) Sifat konvolusi
6ika ) ( ). ( -
1
t F s f L
dan ) ( ). ( -
1
t s g L
maka
1;;

F du u t u F s g s f L
t
I ) ( ) ( ). ( ) ( -
+
1

,I3 disebut konvolusi atau faltung dari , dan 3( dan teoremanya dinamakan
teorema konvolusi atau sifat konvolusi.
>ontoh
0arena
t
e
s
L
" 1
"
1

'
+
dan
t
e
s
L
1
'
maka diperoleh
t t u t
t
u
e e du e e
s s
L
" ) (
+
" 1
) )( " (
1

+
'
+

6.6 Metode Trans!ormasi Lap"a#e In0ers
Menentukan transfomasi Laplace dapat dilakukan dengan beberapa cara(
sehingga dalam transformasi Laplace invers terdapat beberapa metode yang dapat
digunakan( antara lain)
&$ Metode pecahan parsial
Setiap fungsi rasional
) (
) (
s '
s P
( dengan @(s) dan J(s) fungsi pangkat banyak
(polinom) dan derajat @(s) lebih kecil dari J(s). Selanjutnya
) (
) (
s '
s P
dapat
ditulis jumlah dari fungsi rasional yang mempunyai bentuk
(.... ! ( ( 1 (
) ( ) (

+ +
+
+
r seterusn(a dan
c bs as
) As
atau
b as
A
r r

Bengan memperoleh transformasi Laplace invers tiap pecahan parcial maka
dapat ditentukan
'
) (
) (
1
s '
s P
L
0onstanta ?( %( >( 88 dapat diperoleh dengan menyelesaikan pecahan'
pecahan dan menyamakan pangkat yang sama dari kedua ruas persamaan yang
diperoleh atau dengan menggunakan metode khusus.
1;<

>ontoh
1. 1entukan
'
:
1: !
1
s s
s
L

6awab
'
+
+
'

+

) ! )( (
1: !
:
1: !
1
1
s s
s
L
s s
s
L

! ) ! )( (
1: !
+
+
+
+
s
)
s
A
s s
s

:
) ( ) ! (

+ +
s s
s ) s A

:
) ! ( ) (

+ +
s s
A ) s ) A
atau ?D% 5 ! dan %'!? 5 1: atau (!'?)K!?51: sehingga didapat
? 5 ' dan % 5 $
'
+
+
'
+
+

!
$
) ! )( (
1: !
1 1
s s
L
s s
s
L

'
'

!
$
1 1
s
L
s
L

t t
e e
!
$ +

. 1entukan
'
+ + +
) )( ! (
1
1
s s s
s
L

6awab
'
+ +
+
+
+
'
+ + +

) ( ! ) )( ! (
1
1
s s
" )s
s
A
L
s s s
s
L

) )( ! (
) ! )( ( ) (
!
+ + +
+ + + + +
+ +
+
+
+ s s s
s " )s s s A
s s
" )s
s
A

) )( ! (
! ) ! (
/

+ + +
+ + + + + +
s s s
" s " ) )s A As As
Sehingga
1;=

'
+ + +
+ + + + + +
'
+ + +
) )( ! (
) ! ( ) ! ( ) (
) )( ! (
1
s s s
" A s " ) A s ) A
s s s
s
Biperoleh ?D% 5 +( ?D!%D>51( ?D!>5'1
?tau ? 5
$
"
( % 5
$
"
( dan > 5
$
1
?khirnya diperoleh
'
+ +
+
+
+
'
+ + +

) (
$
1
$
"
!
$
"
) )( ! (
1
1
s s
s
s
L
s s s
s
L
'
+ +
+
+
'
'
+ +
+
+
+

1 ) 1 (
) 1 (
$
"
!
1
$
"
) (
$
1
$
"
!
$
"
1
s
s
s
L
s s
s
s
L
t e e
t t
cos
$
"
$
"
!
+
*$ Metode Deret
6ika f(s) mempunyai statu uraian dari kebalikan pangkat dari s yang diberikan
oleh
... ) (
"
!
!
1
+ + + +
s
a
s
a
s
a
s
a
s f
o
Maka dibawah persyaratan'persyaratan yang sesuai kita dapat menginversi
suku demi suku untuk memperoleh
...
9 ! 9
) (
!
1
+ + + +
t a t a
t a a t F
o
>ontoh
1entukan
'

s
e
L
s
1
1
6awab
'
+ +
'

...
9 !
1
9
1 1
1
1
!
1
s s s s s
e
s
5
'
+ + ...
9 !
1
9
1 1 1
" !
s s s s
1<+

Sehingga
'
+ +
'
...
9 !
1
9
1 1 1
" !
1
1
1
s s s s
L
s
e
L
s

!

! 1 1
1
t t
t + D ...
+$ Metode persamaan diferensial
,$ Turunan terhadap statu parameter
-$ Aneka ragam metode (ang menggunakan teorema-teorema
.$ Penggunaan tabel
/$ 0umus in1ersi kompleks
2$ 0umus Penguraian 3ea1iside
?ndaikan @(s) dan J(s) adalah fungsi pangkat banyak (polinom) dan derajat
@(s) lebih kecil dari J(s). Misal J(s) mempunyai n akar'akar yang berbeda
yaitu
k
( k5 1( ( !( "( ...( n. Maka
'
n
k
t
k
k k
e
'
P
s '
s P
L
1
1
) ( F
) (
) (
) (

%ukti rumus di atas diuraikan sebagai berikut)

0arena J(s) adalah polinomial dengan n akar berbeda
1
(
!
( ... (
n
maka menurut metode pecahan'pecahan parsial diperoleh

n
n
k
k
s
A
s
A
s
A
s
A
s '
s P

+
+ +
...
) (
) (
1
1
.....(1)
Bengan mengalikan kedua ruas dengan (s'
)
k
dan mengambil s
k

dengan menggunakan aturan LL#ospital diperoleh
'

) (
) ( lim ) (
) (
) (
lim
s '
s
s P s
s '
s P
A
k
s
k
s
k
k k
'

) (
lim ) ( lim
s '
s
s P
k
s s
k k
'

) (
lim ). (
s '
s
P
k
s
k
k

1<1

) ( F
1
) (
s '
P
k

...
Sehingga (1) dapat ditulis sebagai
n n
n
k k
k
s '
P
s '
P
s '
P
s '
P
s '
s P

+ +
1
.
) ( F
) ( 1
) ( F
) (
...
1
.
) ( F
) ( 1
.
) ( F
) (
) (
) (

1 1
1
dengan demikian
'
+ +
+ +
'

n n
n
k k
k
s '
P
s '
P
s '
P
s '
P
L
s '
s P
L

1
.
) ( F
) (
...
1
.
) ( F
) (
...
1
.
) ( F
) ( 1
.
) ( F
) (
) (
) (

1 1
1 1 1

'
+ +
'
+ +
'
'

n n
n
k k
k
s '
P
L
s '
P
L
s '
P
L
s '
P
L

1
.
) ( F
) (
...
1
.
( F
(
....
1
.
) ( F
( 1
.
) ( F
) (
1

1
1 1
1 1
1

t
n
n t
k
k t t
n k
e
'
P
e
'
P
e
'
P
e
'
P

.
) ( F
) (
... .
) ( F
) (
... .
) ( F
) (
.
) ( F
) (
1
1
1
+ + + + +
n
k
t
k
k k
e
'
P
1
) ( F
) (

=) ,ungsi %eta
6ika m*+ dan n*+ didefinisikan fungsi beta sebagai
%(m(n) 5
1
+
1 1
) 1 ( du n u
n m
a dan kita dapat memperlihatkan sifat'sifat)
1.
) (
) ( ) (
) ( (
n m
n m
n m )
+

.
) (
) ( ) (
) ( (
1
cos sin
+
1 1
n m
n m
n m ) d
m m
+

Soal'soal
1. 1entukan(
a.
'
s
L
"
1
1
1<

b.
'
=
$
1
s
s
L
c.
'
1:
" "
"
< !

1
s
s
s
s
L
d.
'
!
; !
$
1
s
s
s
L
e.
'
!
1
) 1 (s
s
L
f.
'
< "
1" !
1
s s
s
L
g.
'
+
+
! 1
+ <
1
s s
s
L
h.
'
!
1
1
s
s
L
i.
'
+ +
< " !
$
1
s s
s
L
j.
'
1:
" "
) " (
$
1
s
s
s
s
L
k.
'
+ +
+

1
) (
1
s s
s
L
l.
'
+ +
) " )( " (
1
1
s s
L
m.
'
!
1
) 1 (
1
s
L
. %uktikan bahwa)
a.
t t
e e
s s
s
L

1
$
:
1: !

'

+
b.
t t
e e
s s
s
L
!
1
1
!
1
+
'

1<!

c.
!
1
; :
1
t t
e e
s s
s
L

'
+ +
+
d.
t
t
t
e e e
s s s
s
L

+
'
+
+
!
$
) 1 )( 1 )( (
$ 11
1
e.
) ! cos( ! !
) = )( " (
1 ;
"
1
t e
s s
s
L
t

'
+ +

f.
) sin( ) cos( ) " sin(
1
:" +
" 1:
"
1
t t t
s s
s s
L +
'
+ +

g.
( )
t
e t t
s s s
s
L
!
1
$
"
sin ! cos "
$
1
) )( ! (
1

'
+ + +
!. Bengan menggunakan rumus penguraian #eaviside( tunjukkan bahwa

a.
'
) ! )( (
11
1
s s
s
L
b.
'
+ +
+
) ! )( 1 )( (
; 1=
1
s s s
s
L
c.
'
+
+
: 11 : (
$ :
!
1
s s s
s s
L
d.
'
) ! )( )( 1 (
1
s s s
s
L
6.2 Pen,,&naan pada Persamaan Di!erensia"
a* Persamaan Di!erensia" den,an Koe!isien Konstan
1ransformasi Laplace dapat digunakan untuk menentukan selesaian suatu
persamaan diferensial dengan koefisien konstan.
Misal ditentukan persamaan diferensial
) (
% F 45
d%
d5
p
d%
5 d
+ + atau
) ( F F F % F 45 p5 5 + +
dengan p(M adalah
konstanta dan persamaan tersebut mempunyai syarat awal atau batas 4(+)5? dan
4L(+)5%( ? dan % adalah konstanta yang diberikan.
1<"

Selesaian persamaan diferensial yang diketahui dapat ditentukan dengan cara
melakukan transformasi Laplace pada masing'masing persamaan dan selanjutnya
gunakan syarat awal yang diberikan. ?kibatnya diperoleh persamaan ?ljabar
{ } ) ( ) ( s ( % 5 L
.
Selesaian yang diperlukan diperoleh dengan menggunakan transformasi
Laplace invers dari y(s). >ara ini dapat diperluas pada persamaan'pers amaan
diferensial tingkat tinggi.
>ontoh
1entukan selesaian persamaan diferencial berikut.
1) % 5 5 + F F dengan 4(+) 5 + dan 4L(+)5'
6awab
Bengan transformasi Laplace masing'masing bagian dari persamaan
diferensial diperoleh

{ } { } . - G . G - % L 5 L 5 L 5 5 L + +
Menurut sifat ($) transformasi Laplace
{ } ) + ( ) + ( .... ) + ( G ) + ( ). ( - ) (
1 1 ) (

n n n n n n
F sF F s F s t F L s t F L
( sehingga
) ( . - ). + ( F ) + ( . - -
% L 5 L 5 s5 5 L s
1
) (
s
( s ( s + +
) (
1
) 1 (
+ + s
s
( s
1
) 1 (
1

+
+
+

s
s
s s
(
5
1
1 1
1 1

+
+
+
+
s s
s
s s
5
1
!
1
1

+
+
+
s s
s
s

1<$

Antuk menentukan selesaian( gunakan transformasi Laplace invers
'
+
+

1
!
1
1

1
s s
s
s
L 5

'
'
'

1
!
1
1
1
s
L
s
s
L
s
L
% % % sin ! cos +
Antuk pemeriksaan jawab di atas
% % 5 sin ! cos 1 +
% % 5 cos ! sin F
% % 5 sin ! cos F F +
( ) ( ) % % % % % % 5 5 + + + + sin ! cos sin ! cos F F
dan 4(+) 5 1( 4L(+)5'
)
%
e 5 5 5
" F ! F F + dengan 4(+) 5 '! dan 4L(+)5$

6awab
Bengan transformasi Laplace masing'masing bagian dari persamaan diferencial
diperoleh
{ } . " - F ! G
%
e L 5 5 5 L +
Menurut sifat ($) transformasi Laplace
{ } ) + ( ) + ( .... ) + ( G ) + ( ) ( ) (
1 1 ) (

n n n n n n
F sF F s F s s f s t F L
( sehingga
{ } . " - F ! G
%
e L 5 5 5 L +
{ } ) " ( . - ) + ( . - ! ). + ( F ) + ( . - -
%
e L 5 L 5 5 sL 5 s5 5 L s +
"
. ! - ! . $ ! -
+ + +
s
( s( s ( s
1" !
"
) ! (
+ s
s
( s s
!
1" !
) )( ! (
"

+
+
+

s s
s
s s s
(
1<:

) )( 1 (
" + !

+
s s
s s

) (
"
"
1
;
s s s

Antuk menentukan selesaian( gunakan transformasi Laplace invers
'
1
) (
"
"
1
;
s s s
L 5

'
'
'
1 1 1
) (
"
"
1
;
s
L
s
L
s
L

% % %
%e e e

" " ; + +
+* Persamaan Di!erensia" den,an Koe!isien Varia+e"
1ransformasi Laplace juga dapat digunakan untuk menentukan selesaian
persamaan diferensial dengan koefien variable. 0hususnya persamaan diferensial
yang berbentuk ) (
) (
% 5 %
n n
sehingga transformasi Laplace diperoleh
{ } { }
'
) ( ) 1 ( ) (
) ( ) (
% 5 L
ds
d
% 5 % L
n
m
m
m n m
#al ini sesuai dengan sifat transformasi Laplace
6ika
) ( ). ( - s f t F L
maka ( ) ( ) ) ( 1 ) ( 1 ). ( -
) (
s f s f
ds
d
t F t L
n
n
n
n n

Antuk jelasnya perhatikan beberapa contoh berikut
1entukan selesaian persamaan diferensial
1) + F F F + + %5 5 %5 dengan 4(+) 5 1 dan 4(
)5 +
6awab
Bengan transformasi Laplace pada masing'masing bagian persamaan
diperoleh)
{ } { } + F G L %5 5 %5 L + +
{ } { } { } + F G + + %5 L 5 L %5 L
1<;

{ } + ) ( ) 1 ( )) + ( ( ) + ( F ) + ( ) 1 (
1 1
+ + (
ds
d
5 s( 5 s5 ( s
ds
d
{ } + ) ( ) 1 ( ) 1 ( 1 1
1
+ + (
ds
d
s( s ( s
ds
d
+ ) 1 ( ) 1 ( + 1
+ +
'
+
ds
d(
s(
ds
d(
s s(
+ F 1 F
+ + ( s( ( s s(
1 F ) 1 (
+ ( s
) 1 (
1
F
+

s
(
Biperoleh
" s ds
s
( +
+

arctan
) 1 (
1
0arena
+ (
bila
s
kita dapatkan
c
( sehingga
s
s (
1
arctan arctan

?khirnya didapat
t
t
s
L 5
sin 1
arctan
'
( hal ini memenuhi 4(

)
5+
) 1 F F F + 5 %5 5 ( dengan 4(+) 5 1 dan 4L(+) 5
6awab
Bengan transformasi Laplace pada masing'masing bagian persamaan
diperoleh)
{ } { } 1 F G L 5 %5 5 L +
{ } { } { } { } 1 F G L 5 L %5 L 5 L +
{ }
s
( 5 s(
ds
d
5 s5 ( s
1
). + ( - ) 1 ( ) + ( F ) + (
1
+
{ } + ) 1 ( 1 .
+ + ( s(
ds
d
s ( s
{ }
s
( s( ( s ( s
1
F ) F (
+ + +
1<<

s
s ( s s(
1
) 1 ( F
+ + + +
@ersamaan di atas merupakan persamaan difererensial liner tingkat satu
derajat satu dan dapat diubah menjadi)
1
1
1
F
s s
(
s
s ( + +
,
_
+ +
,aktor integral persamaan di atas adal

ln
1
1
s s s
ds s
e s e e
+
,
_
+
Maka
1
1
s
s
e s
s s
( e s
ds
d
,
_
+ +
,
_
Sehingga
ds e s
s s
e
s
(
s
(
s
+ +
)
1
1 (
1

1
s
e
s
c
s s
+ +
?khirnya diperoleh
t ( 1+
Soal'soal
1entukan selesaian persamaan diferensial berikut)
1) + F F + 5 %5 5 dengan 4(+) 5 + dan 4L(+) 5 1
)
+ F ) 1 ( F F + 5 5 % %5
dengan 4(+) 5 1 dan 4L(+) 5
!)
+ F ) 1 ( F F + 5 5 % %5
dengan 4(+) 5 $ dan 4( ) 5 +
") + " F F F + + %5 5 5 dengan 4(+) 5 ! dan 4L(+) 5 +
$) + " F F + 5 5 dengan 4(+)5+ dan 4L(+)5;
:)
%
e % 5 5 5

+ + 1 " ! F F dengan 4(+) 5 + dan 4L(+)5'1
6.3 Persamaan Di!erensia" Sim&"tan
@ada bab sebelumnya telah dibahas tentang menentukas selesaian persamaan
diferensial dengan rmenggunakan transformasi Laplace dan transformasi Laplace
invrers. Selanjutnya transformasi Laplace dan transformasi Laplace invers dapat
dipergunakan untuk menentukan dua atau lebih persamaan diferensial biasa
simultan. Metode yang digunakan tidak berbeda dengan penjelasan sebelumnya.
1<=

@ersamaan diferensial simultan adalah persamaan diferensial yang secara
bersama'sama sebagai unsur yang tidak dapat dipisahkan dan didalamnya terdapat
turunan'turunan atau diferensial dari suatu fungsi yang belum diketahui. Bi dalam
persamaan difersial simultan diberikan syarat awal yang tertentu dan diketahui
nilainya pada variabel yang saling bergantung.
%erikut ini diberikan beberapa contoh persamaan diferensial simultan.
1. ! ) + ( ( < ) + ( (
'

5 6 pada bergantung
% (
dt
d5
( %
dt
d6
. + ) + ( ( ) + ( F ( ! ) + ( (
'
7 5 5 pada bergantung
e 7
dt
5 d
t
dt
d7
dt
d6
t
!.
+ ) + ( F F ( " ) + ( ( ) + ( F ( 1 ) + ( (
sin F F F
cos ! F F ! F F !

'

+

7 7 5 5 pada bergantung
t 7 t5
t te 7 5
t
>ara menentukan selesaiannya adalah dengan mengambil transformasi
Laplace pada masing'masing bagian persamaan diferensial ( selanjutnya gunakan
metode substitusi atau eliminasi variabel persamaan dan dari proses eliminasi atau
substitusi akhirnya gunakan transformasi Laplace invers pada persamaan yang
diperoleh.
>ontoh
1entukan selesaian persamaan diferensial simultan berikut ini
1=+

1) ! ) + ( ( < ) + ( (
'

5 6 pada bergantung
% (
dt
d5
( %
dt
d6
6awab
3unakan transformasi Laplace pada masing masing persamaan( dengan menggu
gunakan sifat transformasi Laplace sehingga diperoleh)
) ! ( ) ( ( L % L
dt
d6
L
,
_
) ( ) ( % L ( L
dt
d5
L
,
_
atau
< ! ) ( ! ) + ( + ( % s ( % 6 s%
! ) 1 ( ) + ( + % ( s % ( 5 s(
Bengan metode eliminasi terhadap variabel N diperoleh)
: ! ) ( ) ! ( ) ( ! ) 1 (
+ + + s % s ( s s s % ( s

) " )( 1 (
!
) " ! (
!
! ) ! : (
+
s s
s
s s
s
( s ( s s
?nalog( untuk variabel y
) 1 ( < ) 1 ( ! ) )( 1 ( ) 1 .( < ! ) ( + + s ( s % s s s ( % s

) " )( 1 (
1; <
= ) 1 ( < ) : ! (
+
s s
s
% s % s s
Sehingga
1=1
= : ) 1 ( ! ! . ! ) 1 ( + + % ( s % ( s
1: : ) ( ) ( < ! ) ( + + ( % s ( % s

,
_

,
_
+

,
_
,
_

"
1
$
"
1
$
) " )( 1 (
!
) (
1 1 1 1 1
s
L
s
L
s s
L
s s
s
L ( L 5
,
_
+
,
_
+

,
_
+
+
,
_

"
!
1
$
"
!
1
$
) " )( 1 (
1; <
) (
1 1 1 1 1
s
L
s
L
s s
L
s s
s
L % L 6
?tau
t t
e e 6
"
! $ +

dan
t t
e e 5
"
$

merupakan selesaian persamaan diferensial
simultan ! ) + ( ( < ) + ( (
'

5 6 pada bergantung
% (
dt
d5
( %
dt
d6
)
$$ ) + ( F ( ; ) + ( ( "< ) + ( F ( !$ ) + ( (
sin 1$ ! " F F
1$ ! F F F

'
+
+ +

5 5 6 6 dengan
t 5 6 5
e 6 5 6
t
6awab
3unakan transformasi Laplace pada masing masing persamaan( dengan menggu
gunakan sifat transformasi Laplace sehingga diperoleh)
( ) ) 1$ ( ) ! ( ) F ( F F
t
e L % L 5 L 6 L

+ +
( ) ) sin 1$ ( ) ! ( ) " ( F F t L 5 L 6 L 5 L +
atau
1
1$
! ) + ( ) + ( F ) + (
+
+ +
s
% 5 s( 6 s6 % s
"
!+
! )) + ( ( ( " ) + ( F ) + (
+
+
s
( 6 s% 5 s5 ( s
atau
1=

1
1$
! ; "< !$
+
+ + +
s
% s( s % s
"
!+
! 1"+ " $$ ;
+
+ + +
s
( s% s ( s
?tau
( )
1
1$
1 !$ !
+
+ +
s
s s( % s
( )
"
!+
1=$ ; " !
+
+ +
s
s s% ( s
Bengan metode eliminasi terhadap variabel N diperoleh)
( )( )
1
1$
1 !$ ) " ( ) " ( " !
+
+ +
s
s s s( s % s s
( )( ) ( ) ( )
"
!+
1=$ ; ! ! " ! !

+
+ + + + +
s
s s % s s ( s s

) = )( " )( 1 (
!+
) = )( 1 )( 1 (
) ! ( 1$
) = )( 1 (
:! !++ "< !$

!
+ + +
+ + +
+
+
+ +
+
s s s
s
s s s
s
s s
s s s
%

"
1
!
=
"$
1
!+

+
+
+
+
+
s
s
s s s
s
?nalog( untuk variabel y
( )( ) ( ) ( ) .
1
1$
1 !$ - ! ! ! !

+
+ + + + +
s
s s s( s % s s
( ) ( ) .
"
!+
1=$ ; - ) ( " !
+
+ +
s
s s % s s ( s s

( ) ( )( ) ) = )( " )( 1 (
) ! ( !+
= 1 1
:+
) = )( 1 (
$<$ ! $$ ;

!
+ + +
+
+
+ + +
+
+ +

s s s
s
s s s
s
s s
s s s
(

) "
1
!
) 1 (
:+
) = (
!+

+
+
+
+
+
+
s s s s
s
Sehingga
t e t t ( L 5
t
sin ! sin :+ ! cos !+ ) (
1
+

t e t t % L 6
t
cos ! ! sin 1$ cos !+ ) (
1
+ +

merupakan selesaian persamaan diferensial simultan
1=!

$$ ) + ( F ( ; ) + ( ( "< ) + ( F ( !$ ) + ( (
sin 1$ ! " F F
1$ ! F F F

'
+
+ +

5 5 6 6 dengan
t 5 6 5
e 6 5 6
t
Soal'soal
1entukan selesaian persamaan diferensial simultan berikut ini)
1)
+ ) + ( ) + ( F ) + ( (
+ F F F
sin F F

'
+
+
7 5 5 dengan
5 7 5
t 7 5 7 5
)
+ ) + ( F ) + ( ) + ( (
1 F
F F F

'
+
+

5 5 6 dengan
5 6 6
e 5 6
t
!)
1 ) + ( ( 1 ) + ( (
F
) 1 ( F F

'

+ +
7 5 dengan
e 7 5
e t t7 7 t5
t
t
")
1 ) + ( ( 1 ) ( F ( + ) + ( (
+ F F F
sin F F

'
+
+
7 5 5 dengan
5 7 5
t 7 5 7 5

1="

$)
+ ) + ( ( ) + ( F ( ! ) + ( (
F F
F F

'
6 5 5 dengan
e 6 5
t 6 5
t
1opik'topik pada bab O& dilaksanakan selama ! N tatap muka masing'
masing tatap muka 1$+ menit (! S0S).
%erdasarkan hasil penilaian tugas'tugas yang diberikan oleh peneliti
kepada mahasiswa diperoleh kriteria ketuntasan pembelajaran sebagai berikut)
7omor 0riteria 0etuntasan 6umlah @eserta @ersentase (P)
1 Sangat Memuaskan (?) ; 1+(:1
Memuaskan (%) ! "<("<
! >ukup (>) 1 !1(<
" 0urang (B) !(+!
$ Sangat 0urang (Q) " :(+:
6umlah :: 1++
1=$

Transformasi Laplace 666

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Transformasi Laplace 666

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BAB VI

untuk t * 7( maka transformasi

%erdasarkan definisi di atas( dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa

) ( . sin sin ( . cos

) . sin sin ( . cos

) . sin sin . cos

) ( . cos ) cos ( ( . sin

) . cos ) cos ( . sin

) . cos ) cos ( . sin

Syarat >ukup 1ransformasi Laplace ?da

untuk t * 7( maka transformasi

c. Metode Persamaan differensial

adalah sebarang konstanta( sedangkan

Menurut sifat di atas( ) ( ). ( - a s f t F e L

Persamaan Di!erensia" $D%i P&rnomo

Me:nurut sifat linear(

maka menurut sifat " diperoleh

!. Tans!ormasi Lap"a#e dari inte,ra")inte,ra"

Persamaan Di!erensia" $D%i P&rnomo

Menurut teorema harga akhir(

( maka menurut sifat perkalian dari pangkat t

Persamaan Di!erensia" $D%i P&rnomo

0etunggalan 1ransformasi Laplace &nvers

Bengan demikian perkalian dengan s berakibat menurunkan ,(t) 6ika

dan + $ sin t maka

<) Sifat pembagian dengan s

( k5 1( ( !( "( ...( n. Maka

%ukti rumus di atas diuraikan sebagai berikut)

maka menurut metode pecahan'pecahan parsial diperoleh

Persamaan Di!erensia" $D%i P&rnomo

!. Bengan menggunakan rumus penguraian #eaviside( tunjukkan bahwa

" F ! F F + dengan 4(+) 5 '! dan 4L(+)5$

( hal ini memenuhi 4(

Persamaan Di!erensia" $D%i P&rnomo

Anda mungkin juga menyukai