TI091209 [2 SKS]

OTOMASI INDUSTRI
MINGGU KE-7

SISTEM KENDALI
(CONTROL SYSTEM)

disusun oleh:
Mokh. Suef
Yudha Prasetyawan
Maria Anityasari

Jurusan Teknik Industri

OUTLINE PERTEMUAN INI

Definisi Sistem Kendali

Komponen-komponen Diagram Blok

Open Loop dan Close Loop

Jurusan Teknik Industri

DEFINISI SISTEM KENDALI

Sistem

Kontrol

Respon sistem aktual

Plant

Kondisi terkini dari lingkungan atau respon sistem yang diinginkan

Output

mengatur, mengarahkan, memerintahkan

Input (Set Point, Reference)

Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk melakukan

aksi/proses tertentu
Contoh : tubuh, pemerintahan, motor

Obyek yang dikendalikan (dikontrol)

Sistem kendali

Serangkaian komponen fisik yang berfungsi mengendalikan kondisi lingkungan dari

sebuah plant menjadi kondisi/respon yang diinginkan (dijaga agar tetap stabil atau
mendekati expected condition)

Jurusan Teknik Industri

CONTOH SISTEM KENDALI - ELEVATOR

Input : elevator akan berhenti di lantai 4

Output (elevator response) : lantai lantai yang
dilewati elevator
Transient response  respon mencapai steady state

Steady state response  memperkecil steady state error

Jurusan Teknik Industri

KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK
input

Plant/
Proses

input

output input

Input
sensor

Plant/
Proses

Apa perbedaan
masing-masing
diagram blok?

Plant/
Proses

output

output

Output
sensor

input

Input
sensor

Kontroler

Aktuator

Plant/
Proses

output

Output
sensor
Jurusan Teknik Industri

KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK 2 minutes left
Energy atau bahan bakar
Error detector
(comparator) Sinyal
error
Set Point
+
e(t)
(input) r(t)

Sinyal
kontrol
Kontroller

Aktuator
u(t)

y(t)

Variabel
yang dimanipulasi

Sinyal
feedback

Variabel yang.
diukur
Sensor

Jurusan Teknik Industri

Plant/
Process

Disturbances
/gangguan

Variabel yg
dikendalikan (output)

QUESTION FROM HARIS

Mirror is only for receiving light youre right for
transparent one. If it is wood yes its blocked
so then we state that the object is not
transparent

It depends n the function

Jurusan Teknik Industri

KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK

Variabel yang dikendalikan

Variabel yang diukur

Output dari measurement device.

Set Point

Alat ukur controlled variable yang menghasilkan sinyal output sebagai

indikasi status

Sinyal feedback

Kondisi dari controlled variable pada saat tertentu dalam pengukuran

Sensor

Variabel aktual yang selalu dipantau dan dijaga pada nilai tertentu yang
diinginkan dalam proses.

Nilai dari controlled variable yang diinginkan

Error detector

Perbandingan antara set point dengan sinyal feedback, dan menghasilkan

sinyal output sesuai dengan perbedaan tersebut

Jurusan Teknik Industri

KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK

Sinyal error

Kontroler (Pengendali)

Besaran fisik yang merupakan hasil dari kerja dari aktuator

Plant/proses

Alat yang secara fisik melakukan proses sesuai instruksi kontroler dengan
menggunakan sumber energi

Variabel yang dimanipulasi

Menerima error sebagai input dan menghasilkan sinyal kontrol untuk

melakukan proses terhadap controlled variable sehingga menjadi sama dengan
set point

Aktuator

Output dari error detector

Proses tertentu yang dikontrol oleh sistem

Disturbances/gangguan

Faktor pengganggu, menyebabkan perubahan pada variabel yang dikontrol

Jurusan Teknik Industri

PERBEDAAN OPEN LOOP

DAN CLOSE LOOP

Sistem kontrol open loop

Tindakan pengendaliannya tidak tergantung dari output
sistem.

Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika ada
gangguan

Contoh : mesin cuci, oven, AC

Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi.

Sederhana dan murah.

Sistem kontrol close loop

Tindakan pengendaliannya tergantung pada output sistem
(melalui feedback).

Mengatasi kelemahan sistem open loop karena dapat
melakukan koreksi saat ada gangguan

Terdapat kemungkinan terjadi overkoreksi, sehingga sistem
justru menjadi tidak stabil

Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak

Contoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan

Jurusan Teknik Industri

10

PERBEDAAN OPEN LOOP

DAN CLOSE LOOP
Diagram Blok Sistem Kontrol OPEN LOOP

Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP

Feedback path

Jurusan Teknik Industri

11

CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA

Konsep Sistem

Detail Komponen

Jurusan Teknik Industri

12

CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA

POTENSIOMETER BERFUNGSI
SEBAGAI PENGENDALI UNTUK
MENCARI POSISI YANG TEPAT
MENANGKAP GELOMBANG

Diagram Skematik
Jurusan Teknik Industri

13

CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA

Blok Diagram Fungsional

Jurusan Teknik Industri

14

REVIEW QUESTIONS

SUDAH MENGERTIKAH ANDA?

Apa yang dimaksud dengan sistem kendali dan
perannya dalam otomasi industri?

Sebutkan komponen-komponen diagram blok
serta fungsi masing-masing!

Apa perbedaan dari open loop dan close loop?

***AKHIR DARI MATERI PERTEMUAN 7***

Jurusan Teknik Industri

15