RANCANG BANGUN MIKROSKOP DIGITAL

SEBAGAI ALAT BANTU PENDETEKSIAN

CITRA PARASIT MALARIA

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan

Program Pendidikan Diploma Tiga (D-III) Teknik Elektro Medik
Pada Akademi Teknik Elektro Medik Semarang

NAMA : DAUD LIMBONG

NIM : 01411015

AKADEMI TEKNIK ELEKTRO MEDIK

Perpustakaan ATEM Semarang
SEMARANG
2014

i
 LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR

Rancang Bangun Mikroskop Digital

Sebagai Alat Bantu Pendeteksian
Citra Parasit Malaria

Oleh :

Nama : Daud Limbong

NIM : 01411015

Semarang, 28 Juli 2014

Pembimbing I; Pembimbing II;

Andi Kurniawan Nugroho, ST.,MT. Sugeng Santoso, BE.,ST.

NIDN. : 0603047601 NIP. :19590430 198203 1 003

Mengetahui
Direktur;

Respati Wulandari, M.Kes.

Perpustakaan ATEM Semarang
NIK. : 09098201030.

ii
 LEMBAR PENGESAHAN
KELULUSAN UJIAN TUGAS AKHIR

Pada hari Senin tanggal 21 Juli 2014 telah dilaksanakan ujian Tugas Akhir oleh
Tim Penguji Akademi Teknik Elektro Medik Semarang, kepada mahasiswa
tersebut dibawah ini :

Nama : DAUD LIMBONG

NIM : 01411015
Judul : Rancang Bangun Mikroskop Digital Sebagai Alat Bantu
Pendeteksian Citra Parasit Malaria

Telah dinyatakan berhasil dipertahankan di hadapan Tim Penguji dan dinyatakan

LULUS sebagai bagian persyaratan yang diperlukan untuk memperoleh gelar
Ahli Madya Teknik Elektro Medik pada Akademi Teknik Elektro Medik
Semarang.

TIM PENGUJI;

Penguji I : Andi Kurniawan Nugroho, ST.,MT. ( .............................. )

Penguji II : Drs. Sri Sukamta, M.Si. ( .............................. )

Penguji III : Patrisius Kusi Olla, ST.,MT. ( .............................. )

Dibuat di Semarang Perpustakaan ATEM Semarang

Pada tanggal : 28 Juli 2014

iii
 PERNYATAAN ORISINALITAS TUGAS AKHIR

Saya yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama : Daud Limbong

Tempat, Tgl. Lahir : Bori Parinding, 6 Agustus 1972
NIM : 01411015
Judul Tugas Akhir : Rancang Bangun Mikroskop Digital Sebagai Alat
Bantu Pendeteksian Citra Parasit Malaria

Menyatakan bahwa Karya Tulis Ilmiah ini adalah bukan hasil karya orang
lain baik sebagian maupun keseluruhan, kecuali dalam bentuk kutipan yang saya
sertakan sumbernya.
Apabila dikemudian hari ditemukan adanya bukti plagiasi, manipulasi atau
pemalsuan data maupun bentuk-bentuk kecurangan lainnya, saya bersedia untuk
menerima sanksi dengan ketentuan dan peraturan yang berlaku.

Semarang, 28 Juli 2014

Yang menyatakan

DAUD LIMBONG

Perpustakaan ATEM Semarang

iv
 PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI
TUGAS AKHIR UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIK

Sebagai sivitas Akademik Teknik Elektro Medik Semarang, saya yang

bertanda tangan dibawah ini :

Nama : Daud Limbong

Tempat, Tgl. Lahir : Bori Parinding, 6 Agustus 1972
NIM : 01411015
Institusi : Akademi Teknik Elektro Medik Semarang
Program Studi : Diploma Tiga (D-III) Teknik Elektro Medik
Judul Tugas Akhir : Rancang Bangun Mikroskop Digital Sebagai Alat Bantu
Pendeteksian Citra Parasit Malaria

Bahwa demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk

memberikan kepada Akademi Teknik Elektro Medik Semarang hak bebas royalti
non-eksklusif (non-exclussive royalty free right) atas hasil karya ilmiah saya.
Dengan hak bebas royalti non-eksklusif ini Akademi Teknik Elektro Medik
Semarang menyimpan, mengalihmedia, mengelolah dalam bentuk pusat data (data
base), merawat dan mempublikasikan tugas akhir saya selama tetap
mencantumkan nama saya sebagai pemilik hak cipta atas tugas akhir ini.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya untuk
digunakan sebagaimana mestinya.

Dibuat di : Semarang
Pada tanggal : 28 Juli 2014
Ysng membuat;

DAUD LIMBONG
Perpustakaan ATEM Semarang

v
 KATA PENGANTAR

Dengan rendah hati dan penuh rasa syukur penulis panjatkan kehadirat Tri
Tunggal Maha Kudus (Allah Bapa, Allah Putera, dan Allah Rohkudus), Raja
semesta alam yang senantiasa mencurahkan rahmatnya sehingga penulis dapat
melaksanakan dan menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul ”Rancang Bangun
Mikroskop Digital Sebagai Alat Bantu Pendeteksian Citra Parasit Malaria”.
Penulis dengan ketulusan hati menyampaikan ungkapan rasa terima kasih
atas segala dukungan materil, moril dan spiritual kepada :

1. Respati Wulandari, M. Kes., selaku Direktur

2. Budi Haryo Raharjo, ST., selaku dosen pembimbing Akademik,
3. Andi Kurniawan Nugroho, ST., MT., Selaku dosen pembimbing I,
4. Sugeng Santoso, BE, ST., selaku dosen pembimbing II,
5. Tim Penguji, Para dosen dan staf,
6. Drg. Alfons Manibui, DESS. Selaku Bupati Kabupaten Teluk Bintuni
Papua Barat, yang telah memberikan izin tugas belajar.
7. Dr. Andreas Ciokan, selaku Kepala Dinas Kesehatan Kabupaten Teluk
Bintuni Papua Barat, yang telah memberikan rekomendasi tugas belajar.
8. Isteri dan anak-anakku Laurentia dan Wenseslaus tercinta,
9. Kepada semua pihak yang penulis tidak sebutkan satu per satu.

Penulis menyadari dalam melaksanakan kegiatan dan menyelesaikan tugas

akhir karya ilmiah ini masih terdapat beberapa kekurangan, untuk itu penulis
dengan rendah hati menerima kritikan dan saran, yang bersifat membangun dalam
perbaikan mutu tulisan selanjutnya dan semoga karya tulis ini dapat berguna bagi
setiap pembaca.

Perpustakaan ATEM Semarang

Semarang, 28 Juli 2014
Penulis

vi
 DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN JUDUL ....................................................................................... i

HALAMAN PENGESAHAN TUGAS AKHIR ............................................. ii
HALAMAN PENGESAHAN KELULUSAN UJIAN ................................... iii
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS TUGAS AKHIR ................ iv
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI ...................... v
KATA PENGANTAR ..................................................................................... vi
DAFTAR ISI ................................................................................................... vii
ABSTRAK ...................................................................................................... ix

BAB I PENDAHULUAN

1.1 ........................................................................................................ Latar

Belakang ................................................................................................. 1
1.2 ........................................................................................................ Peru
musan Masalah ...................................................................................... 4
1.3 ........................................................................................................ Batas
an Masalah .............................................................................................. 4
1.4 ........................................................................................................ Tujua
n Penelitian ............................................................................................ 4
1.4.1.................................................................................................... Tujua
n Umum ............................................................................................ 4
1.4.2.................................................................................................... Tujua
n Khusus ............................................................................................ 4
1.5 ........................................................................................................ Manf
aat Penelitian .......................................................................................... 5
1.5.1 Bagi User ............................................................................ 5
1.5.2 Bagi Institusi ....................................................................... 5
1.5.3 Bagi Peneliti ........................................................................ 5

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 ........................................................................................................ Dasar

Teori ....................................................................................................... 6
2.1.1.................................................................................................... Mala
ria ...................................................................................................... 6
2.1.2.................................................................................................... Dara
h ......................................................................................................... 9
Perpustakaan ATEM Semarang
2.1.3.................................................................................................... Jenis
Pemeriksaan ...................................................................................... 10

vii
 2.1.4.................................................................................................... Mikr
oskop ................................................................................................. 12
2.1.5.................................................................................................... Powe
r Supply ............................................................................................. 15
2.1.6.................................................................................................... Moto
r DC ................................................................................................... 20
2.1.7.................................................................................................... Mikr
okontroler ATMega16 ...................................................................... 21
2.1.8.................................................................................................... Mosf
et ........................................................................................................ 25
2.1.9.................................................................................................... Kam
era Digital .......................................................................................... 26
2.1.10 .................................................................................................. Perso
nal Computer (PC) ............................................................................ 26
2.2 ........................................................................................................ Kera
ngka Pemikiran ...................................................................................... 28
2.3 ........................................................................................................ Hipot
esis ......................................................................................................... 29

BAB III PERENCANAAN SISTEM

3.1 Jenis Penelitian ...................................................................................... 30

3.2 Bahan yang digunakan ........................................................................... 30
3.3 Peralatan yang digunakan ...................................................................... 30
3.4 Tempat dan Waktu Penelitian ................................................................ 31
3.5 Cara Kerja .............................................................................................. 31
3.6 Prosedur dan Pengumpulan Data ........................................................... 31
3.7 Analisa dan Rancangan Sistem .............................................................. 31
3.8 Blok Diagram ......................................................................................... 32
3.9 Flow Chart ............................................................................................. 33
3.10 Power Supply ......................................................................................... 34
3.11 Sistem Mekanik ...................................................................................... 35
3.12 Sistem Elektronik.................................................................................... 36
3.13 Rangkaian intensitas cahaya lampu ............................................................ 37
3.14 Rangkaian sistem komunikasi PC ........................................................................... 37
3.15 Kamera digital sebagai pengambil data citra .......................................................... 38
3.16 Disain rangkaian Keseluruhan.................................................................................. 39

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Perpustakaan ATEM Semarang
4.1 ........................................................................................................ Prose
dur dan Pengumpulan Data .................................................................... 40

viii
4.2 ........................................................................................................ Hasil
Pengukuran Power Supply ..................................................................... 40
4.3 ........................................................................................................ Hasil
Pengukuran Motor DC ........................................................................... 41
4.4 ........................................................................................................ Hasil
Capture Kamera Digital .......................................................................... 42
4.5 ........................................................................................................ Sinya
l Kotak Intensitas Cahaya ....................................................................... 43

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan ............................................................................................ 44

5.2 S a r a n ................................................................................................... 44

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... x

DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................... xi

ABSTRAK

Malaria adalah penyakit infeksi yang disebabkan oleh parasit genus plasmodium,
dengan cara penularan melalui gigitan nyamuk genus Anopheles betina yang
terinfeksi plasmodium. Menurut rekomendasi World Health Organization (WHO)
diagnosis penyakit malaria hanya dapat ditegakkan melalui pemeriksaan sampel
darah dengan konfirmasi mikroskop, Pemanfaatan mikroskop digital sangat
mmembantu mikroskopis mengurangi tingkat kesalahan dalam pembacaan hasil
pemeriksaan yang diakibatkan oleh kuantitas dan kualitas sampel yang
berdampak pada faktor kelelahan mata. Pada penelitian dengan judul”Rancang
Bangun Mikroskop Digital sebagai Alat Bantu Pendeteksian Citra Parasit
Malaria” ini penulis merancang dan membuat pengaturan fokus mikroskop
Olympus CX-21 dengan melakukan penambahan kamera digital, sistem mekanik
dan sistem elektronik mikrokontroler pada pengaturan ATEM
Perpustakaan halus Semarang
agar dapat
dikendalikan melalui program software komputer secara otomatis dengan sistim
terkunci sehingga tidak berubah (buram).hasil pengamatan dapat direkam vidio,
foto capture dan disimpan. Dari hasil pengujian didapatkan hasil citra parasit
ix
malaria secara digital. dan dapat dimanfaatkan sebagai acuan dalam cross check
oleh mikroskopis terutama di daerah endemis seperti Papua Barat.

Kata Kunci: Mikroskop, digital, citra, parasit, malaria.

Perpustakaan ATEM Semarang

x
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Malaria adalah penyakit infeksi yang disebabkan oleh parasit genus
plasmodium, dengan cara penularan melalui gigitan nyamuk genus
Anopheles betina yang terinfeksi plasmodium. Plasmodium hidup dalam
darah dan menyebabkan kerusakan pada sel darah merah (erytrosit),
sehingga terjadi penurunan kadar hemoglobin penyebab salah satu faktor
terjadinya anemia, gejala khas pada malaria antara lain demam, panas tinggi
sampai menggigil, anamia, splenomegali. Malaria seringkali dapat
menyerupai gejala demam thypoid, parathypoid, tubercolosis, demam
dengue dan heart stroke dll. (Padmasutra L, et.al. dalam Tamio Y.1991)
Mengingat malaria masih menjadi masalah di tingkatan global,
sehingga dalam pertemuan World Health Organization (WHO) ke-60
tanggal 18 Mei 2007, telah dihasilkan komitmen global tentang eliminasi
malaria bagi setiap negara, salah satunya Indonesia (Depkes RI.2008).
Seperti yang dikemukakan oleh Direktorat PPBB, DITJEN. PP. dan PL
Kementerian Kesehatan, 2011 bahwa malaria di Indonesia masih merupakan
salah satu penyakit menular yang menjadi masalah kesehatan masyarakat,
hampir 50% penduduk beresiko terinfeksi penyakit malaria, angka Insiden
malaria pada ibu hamil berkisar 7-24% tergantung pada tingkat endemisitas
daerah, Resiko Bayi Berat Lahir Rendah (BBLR), pada ibu dengan malaria
meningkat dua kali dibandingkan dengan ibu hamil tanpa malaria.
Oleh karena itu, pengendalian malaria menjadi bagian pembangunan
nasional bidang kesehatan dan menjadi salah satu Target Mileneum
Development Goal standart (MDGs), Diagnosis penyakit malaria
ditegakkan melalui pemeriksaan sampel darah dengan konfirmasi
Perpustakaan ATEM Semarang
mikroskop, yang sampai saat ini merupakan Standar emas (Gold Standart)
yang direkomendasikan oleh World Health Organization (WHO).
1
 2

Mikroskop adalah suatu alat optik untuk membantu melihat (objek)

yang sangat kecil (jasad renik) yang tidak dapat dilihat oleh mata normal.
Dewasa ini perkembangan mikroskop mampu mempelajari organisme hidup
yang berukuran sangat kecil, sehingga mikroskop memberikan kontribusi
penting dalam penemuan mikroorganisme dan perkembangan ilmu
mikrobiologi. (Krisno A. .2011)
Pada pemeriksaan sampel sediaan darah tebal dan tipis dengan
menggunakan mikroskop konventional rentan sekali terjadi kesalahan
pembacaan hasil pemeriksaan parasit malaria. Sebagai contoh hasil
pemeriksaan sampel malaria di Propinsi Sulawesi dan Kalimantan terdapat
perbedaan hasil pemeriksaan yang dilakukan di Laboratorium Badan
Penelitian dan Pengembangan Kesehatan dibandingkan dengan hasil
pemeriksaan dari Puskesmas yang ditunjukkan pada tabel berikut ini.
Tabel 1.1. Perbedaan hasil pembacaan parasit malaria
Hasil Hasil Perbedaan
No Error Rate (%)
Puskesmas Litbangkes Hasil
1 P. falciparum P. vivax 0
P. falciparum
2 P. falciparum Campuran 2
5/112 = 4,5 %
3 P. falciparum Negatif 3
4 P. vivax P. falciparum 7
P. vivax
5 P. vivax Campuran 1
20/117 = 17,1%
6 P. vivax Negatif 12
Total error rate
JUMLAH 25
25/229 = 10,9 %

Rumus :
Error Rate = Jumlah kesalahan pembacaan X 100%
Jumlah sediaan yang dibaca
Nilai error rate/rerata yang tinggi menunjukkan kemampuan alat dan
mikroskopis Puskesmas yang masih kurang, sehingga perlu dilakukan cek
silang hasil pembacaan mikroskopis puskesmas oleh mikroskopis yang telah
Perpustakaan
terlatih dan tersertifikasi.(Litbang Kesehatan, 2012). ATEM Semarang
 3

Dari fakta nilai total error rate sebesar 10,9% tersebut diatas perlu
disikapi secara serius dan bijak baik dari segi mikroskopis-nya (SDM),
kuantitas dan kualitas sampel, serta tak kalah pentingnya adalah alat yang
digunakan untuk pemeriksaan itu sendiri yaitu mikroskop, harus bersinergi
dengan baik untuk mendapatkan hasil pemeriksaan yang benar-benar valid.
karena kalau tidak sudah pasti menimbulkan dampak yang luar biasa
terutama dalam menentukan pengobatannya oleh dokter, dan memutus mata
rantai penularan malaria. Dengan demikian perlu dukungan pemanfaatan
teknologi tepat guna yang sangat diharapkan membantu dalam pemeriksaan,
seperti mikroskop digital yang secara langsung hasil pemeriksaan dapat
dilihat dan diamati baik secara personal maupun dengan secara bersama di
layar monitor.
Dengan pemanfaatan mikroskop digital dapat mmembantu
mikroskopis dalam mengurangi tingkat kesalahan dalam pembacaan hasil
pemeriksaan yang diakibatkan oleh kuantitas dan kualitas sampel yang
berdampak pada faktor kelelahan mata mikroskopis. Karena mikroskop
digital dengan sistim pengendali terkunci/lock oleh mikrokontroller,
Sehingga citra gambar yang diamati pada monitor tidak akan berubah oleh
adanya gangguan getaran sekitar, dan inilah salah satu kelebihan dari
mikroskop sistim digital.
Dari latar belakang tersebut diatas penulis mengambil suatu
kesimpulan bahwa sangat dibutuhkan terobosan dalam pemanfaatan
teknologi pada mikroskop sehingga penulis terdorong untuk merancang dan
membuat mikroskop digital sebagai alat bantu dalam pemeriksaan dan
pendeteksian citra parasit malaria, dalam rangka mendukung dan ikut
berpartisipasi dalam mensukseskan program pemerintah pada era eliminasi
malaria di Indonesia saat ini sampai tahun 2030 terutama di wilayah
Indonesia bagian timur seperti Papua,

Perpustakaan ATEM Semarang

 4

1.2 Rumusan Masalah

Rumusan masalah dalam tugas akhir dengan judul ”Rancang Bangun
Mikroskop Digital Sebagai Alat Bantu Pendeteksian Citra Parasit
Malaria”adalah sebagai berikut;
1. Bagaimana merancang mikroskop digital dalam menghasilkan citra
parasit malaria?,
2. Bagaimana menentukan pembesaran maksimal sehingga citra parasit
malaria dapat diamati dan dianalisa ?

1.3 Batasan Masalah

Dalam pembahasan ini penulis membatasi pokok bahasan pada
permasalahan sebagai berikut :
1. Pembesaran maksimal sampai 1000 kali
2. Menampilkan citra parasit malaria pada monitor/Lcd
3. Motor penggerak sebagai penentu titik fokus
4. Kontroler Atmega16

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan penulisan Karya Tulis Ilmiah ini adalah;
1.4. 1 Tujuan Umum
Rancang bangun pengaturan sistim digital mikroskop pada
pemeriksaan parasit malaria yang baik.
1.4. 2 Tujuan Khusus
1. Merancang pengaturan mikroskop digital dalam menghasilkan
citra parasit malaria,
2. Menentukan pembesaran maksimal sehingga citra parasit
malaria dapat diamati dan dianalisa

Perpustakaan ATEM Semarang

 5

1.5 Manfaat Penelitian

1.5. 1 Manfaat Bagi Pengguna

1. Memudahkan dan efisiensi waktu pengguna dalam pemeriksaan
dan pembacaan hasil parasit malaria,
2. Mengurangi tingkat kesalahan dalam pembacaan hasil parasit
malaria yang disebabkan oleh faktor kelelahan mata,
3. Dapat dijadikan sebagai acuan dalam cross check parasit
malaria oleh mikroskopis.

1.5. 2 Manfaat Bagi Institusi

1. Sebagai salah satu sumber informasi perkembangan dan
kemajuan teknologi tentang mikroskop digital di ATEM
Semarang
2. Sebagai media pembelajaran dan praktikum di laboratorium
ATEM Semarang

1.5. 3 Manfaat Bagi Peneliti

1. Penulis dapat memahami konsep dasar pengaturan sistim digital
dalam pencitraan hasil pemeriksaan parasit malaria.
2. Mengaplikasikan secara langsung ilmu teknik elektromedik yang
telah didapat selama mengikuti perkuliahan di ATEM
Semarang.

Perpustakaan ATEM Semarang

 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Landasan Teori

2.1.1 Malaria
Malaria adalah penyakit infeksi yang disebabkan oleh parasit
genus plasmodium, dengan cara penularan melalui gigitan nyamuk genus
Anopheles betina yang terinfeksi plasmodium dengan tanda dan gejala
seperti demam, hepatosplenomegali dan anemia. Plasmodium hidup dan
berkembang biak dalam sel darah merah manusia. (Padmasutra L, et.al.
dalam Tamio Y,1991).
Parasit malaria memerlukan dua hospes untuk siklus hidupnya, yaitu :
1. Siklus Pada Manusia.
Ketika nyamuk Anopheles betina infektif menggigit dan
menghisap darah manusia, sporozoit yang berada di kelenjar liur
nyamuk ikut masuk ke dalam sistem peredaran darah selama lebih
kurang 30 menit. Setelah itu sporozoit akan masuk ke dalam sel hati
dan menjadi tropozoit hati. Kemudian berkembang menjadi skizon
hati yang terdiri dari 10,000-30,000 merozoit hati (tergantung
spesiesnya). Siklus ini disebut siklus ekso-eritrositer yang berlangsung
selama kurang lebih dua minggu. Pada P. vivax dan P. ovale, sebagian
tropozoit hati tidak langsung berkembang menjadi skizon, tetapi ada
yang menjadi bentuk dorman yang disebut hipnozoit. Hipnozoit
tersebut dapat tinggal di dalam sel hati selama berbulan-bulan sampai
bertahun-tahun. Pada suatu saat imunitas tubuh menurun, akan
menjadi aktif sehingga dapat menimbulkan relaps (kambuh).
Merozoit yang berasal dari skizon hati yang pecah akan masuk
ke peredaran darah dan menginfeksi sel darah merah. Di dalam sel
Perpustakaan ATEM Semarang
darah merah, parasit tersebut berkembang dari stadium tropozoit
sampai skizon (8-30 merozoit, tergantung spesiesnya). Proses
6
 7

perkembangan aseksual ini disebut skizogoni. Selanjutnya eritrosit

yang terinfeksi (skizon) pecah dan merozoit yang keluar akan
menginfeksi sel darah merah lainnya. Siklus ini disebut siklus
eritrositer. Pada P. falciparum setelah 2-3 siklus skizogoni darah,
sebagian merozoit yang menginfeksi sel darah merah dan membentuk
stadium seksual (gametosit jantan dan betina). Pada spesies lain siklus
ini terjadi secara bersamaan. Hal ini terkait dengan waktu dan jenis
pengobatan untuk eradikasi. Siklus P. knowlesi pada manusia masih
dalam penelitian.
2. Siklus pada nyamuk Anopheles betina.
Apabila nyamuk Anopheles betina menghisap darah yang
mengandung gametosit, di dalam tubuh nyamuk gamet jantan dan
betina melakukan pembuahan menjadi zigot. Zigot berkembang
menjadi ookinet kemudian menembus dinding lambung nyamuk. Pada
dinding luar lambung nyamuk ookinet akan menjadi ookista dan
selanjutnya menjadi sporozoit. Sporozoit ini bersifat infektif dan siap
ditularkan ke manusia.

Perpustakaan ATEM Semarang

Gambar 2.1. Siklus hidup Plasmodium malaria
 8

Jenis plasmodium yang banyak ditemukan di Indonesia adalah P.

falciparum dan P. vivax, sedangkan P. malariae dapat ditemukan di
beberapa provinsi antara lain Lampung, Nusa Tenggara Timur, dan
Papua. P ovale pernah ditemukan di Nusa Tenggara Timur dan Papua.
Pada tahun 2010 di Pulau Kalimantan dilaporkan adanya P. knowlesi
yang dapat menginfeksi manusia dimana sebelumnya hanya menginfeksi
hewan primata/monyet dan sampai saat ini masih terus diteliti.
Masa inkubasi adalah rentang waktu sejak sporozoit masuk ke
tubuh manusia sampai timbulnya gejala klinis yang ditandai dengan
demam. Masa inkubasi bervariasi tergantung spesies plasmodium, Masa
prepaten adalah rentang waktu sejak sporozoit masuk ke tubuh manusia
sampai parasit dapat dideteksi dalam sel darah merah dengan
pemeriksaan mikroskopik.

Tabel 2.1. Masa Inkubasi Plasmodium Malaria

Masa Inkubasi
Jenis Plasmodium
Antara (rata-rata)
P. Falciparum 9 – 14 hari (12)
P. Vivax 12 – 17 hari (15)
P. Ovale 16 – 18 hari (17)
P. Malariae 18 – 40 hari (28)
P. Knowlesi 10 – 12 hari (11)

Perpustakaan ATEM Semarang

 9

2.1.2 Darah
Darah adalah komponen esensial mahluk hidup yang berfungsi
sebagai pembawa oksigen dari Paru-Paru kejaringan dan Karbon
dioksida dari jaringan ke Paru-Paru untuk dikeluarkan, membawa zat
nutrien dari saluran cerna ke jaringan kemudian menghantarkan sisa
metabolisme melalui organ sekresi seperti Ginjal, menghantarkan
hormon dan materi-materi pembekuan darah.
Struktur Darah terdiri atas :
1. Plasma :
Plasma merupakan cairan darah ( 55 % ) sebagian besar terdiri dari
air ( 95%), 7% protein, 1% nutrien . Didalam plasma terdapat sel-sel
darah dan lempingan darah, Albumin dan Gamma globulin yang
berguna untuk mempertahankan tekanan osmotik koloid, dan gamma
globulin juga mengandung antibodi ( imunoglobulin ) seperti IgM,
IgG, IgA, IgD, IgE untuk mempertahankan tubuh terhadap
mikroorganisme. Didalam plasma juga terdapat zat/faktor-faktor
pembeku darah, komplemen, haptoglobin, transferin, feritin,
seruloplasmin, kinina, enzym, polipeptida, glukosa, asam amino,
lipida, berbagai mineral, dan metabolit, hormon dan vitamin-
vitamin.
2. Sel-sel darah :
Sel-sel darah kurang lebih 45 % terdiri dari Eritrosit ( 44% ), sedang
sisanya 1% terdiri dari Leukosit atau sel darah putih dan Trombosit.
Sel Leukosit terdiri dari Basofil, Eosinofil, Neutrofil, Limfosit, dan
Monosit.
Karakteristik darah :
1. Warna :
Darah arteri berwarna merah muda karena banyak oksigen yang
berikatan dengan hemoglobin dalam sel darah merah. Darah
Perpustakaan ATEM Semarang
Vena berwarna merah tua / gelap karena kurang oksigen
dibandingkan dengan darah Arteri.
 10

2. Viskositas :
Viskositas darah atau kekentalan darah ¾ lebih tinggi dari pada
viskositas air yaitu sekitar 1.048 sampai 1.066.
3. Keasaman (pH) :
pH darah bersifat alkaline dengan pH kurang lebih diantara 7.35
sampai 7.45.
4. Volume :
Pada orang dewasa volume darah sekitar 70 sampai 75 ml/kg BB
atau sekitar 4 sampai 5 liter darah.
Hemoglobin adalah protein yang terdapat pada sel darah merah
berfungsi sebagai pengangkut oksigen dari Paru-Paru ke jaringan dan
membawa karbon dioksida dari jaringan tubuh ke Paru-Paru.

2.1.3 Jenis Pemeriksaan

Jenis pemeriksaan secara mikroskop untuk penegakan diagnosis
penyakit malaria pada era digital saat ini masih merupakan standar emas
(gold standart) untuk menemukan parasit dan jenis serta jumlah
plasmodium dalam darah secara visual dengan melakukan identifikasi
langsung pada sediaan darah penderita. Pemeriksaan mikroskopis ini
sangat bergantung pada keahlian petugas laboratorium (analis kesehatan)
yang melakukan identifikasi.
Jenis pemeriksaan dengan apusan darah ;
1. Preparat Apusan Darah Tebal
Merupakan cara terbaik untuk menemukan parasit malaria
karena tetesan darah cukup banyak dibandingkan preparat darah tipis.
Ketebalan dalam membuat sediaan perlu untuk kemudahan
identifikasi parasit. pemeriksaan parasit dilakukan selama lima menit
(diperkirakan 100 lapang pandang dengan pembesaran kuat).
Perpustakaan
Preparat dinyatakan negatif setelah diperiksa ATEM Semarang
200 lapang pandang
dengan pembesaran kuat 700-1000 kali tidak ditemukan parasit.
 11

Hitung parasit dapat dilakukan pada tetes darah tebal dengan

menghitung jumlah parasit per 200 leukosit. Bila leukosit 1.000 /ul
darah maka hitung parasitnya ialah jumlah parasit dikalikan 50
merupakan jumlah parasit per mikro-liter darah.

2. Preparat Apusan Darah Tipis

Digunakan untuk identifikasi jenis plasmodium, bila dengan

preparat darah tebal sulit ditentukan. Kepadatan parasit dinyatakan
sebagai hitung parasit (parasite count), dapat dilakukan berdasarkan
jumlah eritrosit yang mengandung parasit per 1.000 sel darah merah.
Bila jumlah parasit > 100.000 /ul darah menandakan infeksi yang
berat. Hitung parasit penting untuk menentukan prognosa penderita
malaria, Pengecatan dilakukan dengan cat Giemsa, atau Leishman’s
atau Field’s dan juga Romanowsky. Pengecatan Giemsa yang umum
dipakai pada beberapa laboratorium dan merupakan pengecatan yang
mudah dengan hasil yang cukup baik.

Gambar 2.2. Apusan darah tebal dan Apusan darah tipis serta
cara mewarnai dengan giemza

Perpustakaan ATEM Semarang

 12

2.1.4 Mikroskop
Kata mikroskop berasal dari bahasa Yunani yaitu micron berarti
kecil dan scopos berarti tujuan. Mikroskop adalah suatu alat optik yang
bertujuan untuk melihat dan mengamati benda/mikroorganisme dalam
satuan ukuran mikron seperti bakteri, sel, virus, dan lain-lain.
Pada tahun 1590, pembuat lensa asal Belanda yaitu Zacharias
Janssen berhasil membuat mikroskop pertama yang berupa tabung
sederhana dengan lensa cembung di tiap ujungnya. Pada tahun 1650,
ilmuwan asal Belanda Antoni van Leeuwenhoek berhasil membuat
mikroskop dengan perbesaran 250 kali. Sebuah mikroskop digital
pertama kali dibuat oleh Hirox Co Ltd sebuah perusahaan lensa di Tokyo,
Jepang pada tahun 1986.

Gamba 2.3. Mikroskop Olympus CX-21

Perpustakaan ATEM Semarang

 13

1. Bagian-Bagian Mikroskop
1. Lensa Okuler dengan pembesaran 10x/18
Untuk memperbesar benda yang dibentuk oleh lensa objektif
2. Tombol pengatur fokus kasar
Untuk mencari fokus bayangan objek secara cepat sehingga
tabung mikroskop turun atau naik dengan cepat
3. Tombol pengatur fokus halus
Untuk memfokuskan bayangan objek secara lambat, sehingga
tabung mikroskop turun atau naik dengan lambat
4. Revolver
Untuk memilih lensa obyektif yang akan digunakan
5. Lensa Objektif
Untuk menentukan bayangan objektif serta memperbesar benda
yang diamati. Umumnya ada empat buah lensa objektif dengan
pembesaran 4x, 10x, 40x dan 100x.
6. Lengan Mikroskop
Untuk pegangan saat membawa mikroskop
7. Meja Preparat
Untuk meletakkan objek (benda) yang akan diamati
8. Penjepit Objek Glass
Untuk menjepit preparat di atas meja preparat agar preparat tidak
bergeser.
9. Diafragma
Berfungsi untuk mengatur banyak sedikitnya cahaya yang akan
masuk mikroskop
10. Lampu
Sebagai sumber pencahayaan mikroskop
11. Power Supply
Sebagai sumber tegangan untuk mensupply Lampu, mikro, driver
Perpustakaan ATEM Semarang
dan motor
 14

2. Cara kerja Mikroskop

Lensa obyektif berfungsi membentuk bayangan ril obyek yang diamati.
Bayangan ril tersebut kemudian jatuh di depan lensa okuler yang jaraknya lebih
kecil dari fokus lensa okuler, sehingga terbentuk bayangan maya.

Gambar 2.4. Proses pembentukan bayangan pada mikroskop

3. Sistem Pembesaran Mikroskop

Pembesaran mikroskop terdiri dari komponen utama yaitu :
1. Lensa objektif
Lensa objektif adalah lensa yang befungsi memperbesar bayangan
objek sesuai ukuran perbesaran yang terdapat pada lensa tersebut,
pada umumnya mikroskop mempunyai empat buah lensa objektif
dengan masing-masing perbesaran empat kali (jarak kerja 36,6
mm), 10x (jarak kerja 7,634 mm), 40x (jarak kerja 0,530 mm) dan
100x (jarak kerja 0,198 mm).
2. Lensa Okuler (eyepeace)
Lensa okuler adalah lensa yang berfungsi memperbesar bayangan
dari lensa objektif dan merupakan pembesaran akhir pada sebuah
mikroskop sesuai dengan ukuran perbesaran pada lensa tersebut
(5x, 10x, 15x dan 25x) yang dapat diganti sesuai kebutuhan.
Perbesaran total pada mikroskop didapat dari hasil perkalian
perbesaran antara lensa objektif dengan lensa okuler dalam satuan
Mikron (1 milimeter = 1.000 mikron).

M = Mob . Mok .................................................................... 2.1

Dimana:
M = perbesaran total, Perpustakaan ATEM Semarang
Mob = perbesaran lensa obyektif,
Mok = perbesaran lensa okuler.
 15

4. Immersil Oil
Immersil Oil (minyak immersil) mempunyai fungsi memperkuat daya bias
dan daya pisah suatu objek pada pembesaran lensa objektif 100x, jarak
terkecil yang terlihat terpisah dibatasi oleh adanya jarak gelombang cahaya.

2.1.5 Power Supply

Rangkaian Power supply (catu daya) adalah rangkaian dengan
sistem elektrik yang berfungsi sebagai penyearah tegangan AC menjadi
tegangan DC, menstabilkan tegangan DC untuk mensupply (mencatu)
suatu rangkaian sesuai spesifikasi alat.
Ada 2 jenis rangkaian penyearah (rectifer) yaitu :
1. Rangkaian penyearah setengah gelombang (half wave)
Penyearah (rectifier) sederhana terdiri dari Transformator (T1)
diperlukan untuk menurunkan tegangan AC dari jala-jala listrik pada
kumparan primernya menjadi tegangan AC yang lebih kecil pada
kumparan sekundernya. Pada rangkaian ini, dioda (D1) berperan
hanya untuk merubah dari arus AC menjadi DC dan meneruskan
tegangan positif ke beban R1. Ini yang disebut dengan penyearah
setengah gelombang (half wave).

Gambar 2.5 Rangkaian penyearah setengah gelombang

Perpustakaan ATEM Semarang

 16

2. Rangkaian penyearah gelombang penuh (full wave).

Untuk penyearah gelombang penuh (full wave) diperlukan
transformator dengan center tap (CT)

Gambar 2.6 Rangkaian penyearah gelombang penuh

Tegangan positif phasa yang pertama diteruskan oleh D1 sedangkan

phasa yang berikutnya dilewatkan melalui D2 ke beban R1 dengan
CT transformator sebagai common ground.. Dengan demikian beban
R1 mendapat suplai tegangan gelombang penuh. tegangan ripple dari
kedua rangkaian di atas masih sangat besar, sehingga perlu adanya
capasitor sebagai filter

Gambar 2.7 Penyearah setengah gelombang dengan filter C

Arus listrik DC yang keluar dari dioda masih berupa deretan pulsa-
pulsa. Capasitor berfungsi sebagai ripple filter rangkaian power
supply, sifat dasar capasitor yaitu dapat menyimpan muatan listrik
yang berfungsi untuk memotong tegangan ripple sehingga bentuk
gelombang tegangan keluarnya menjadi rata. Gambar di bawah ini
menunjukkan bentuk keluaran tegangan DC dari rangkaian
penyearah setengah gelombang dengan filter kapasitor. Garis b-c
adalah garis lurus dengan kemiringan tertentu, dimana pada keadaan
Perpustakaan ATEM Semarang
ini arus untuk beban R1 dicatu oleh tegangan kapasitor. garis b-c
 17

bukanlah garis lurus tetapi eksponensial sesuai dengan sifat

pengosongan kapasitor

Gambar 2.8 Bentuk gelombang dengan filter kapasitor

Kemiringan kurva b-c tergantung dari besar arus (I) yang mengalir
ke beban R. Jika arus I = 0 (tidak ada beban) maka kurva b-c akan
membentuk garis horizontal. Namun jika beban arus semakin besar,
kemiringan kurva b-c akan semakin tajam. Tegangan yang keluar
akan berbentuk gigi gergaji dengan tegangan ripple yang besarnya
adalah :

Vr = VM –VL ...................................................................... 2.2

dan tegangan dc ke beban adalah

Vdc = VM + Vr/2 ................................................................ 2.3

Rangkaian penyearah yang baik adalah rangkaian yang memiliki

tegangan ripple (Vr) paling kecil. VL adalah tegangan discharge atau
pengosongan kapasitor C,

Vr = VM(T/RC) ................................................................... 2.4

VM/R tidak lain adalah beban I, sehingga dengan ini terlihat

hubungan antara beban arus I dan nilai kapasitor C terhadap tegangan
ripple Vr. Perhitungan ini efektif untuk mendapatkan nilai tegangan
ripple yang diinginkan. Perpustakaan ATEM Semarang
Vr = I T/C ....................................................................... 2.5
 18

Rumus ini mengatakan, jika arus beban I semakin besar, maka

tegangan ripple akan semakin besar. Sebaliknya jika kapasitansi C
semakin besar, tegangan ripple akan semakin kecil. Untuk
penyederhanaan biasanya dianggap T=Tp, yaitu periode satu
gelombang sinus dari jala-jala listrik yang frekuensinya 50Hz atau
60Hz. Jika frekuensi jala-jala listrik 50Hz, maka T = Tp = 1/f = 1/50
= 0.02 det. Ini berlaku untuk penyearah setengah gelombang. Untuk
penyearah gelombang penuh, tentu saja frekuensi gelombangnya dua
kali lipat, sehingga T = 1/2 Tp = 0.01 det.
Penyearah gelombang penuh dengan filter C dapat dibuat dengan
menambahkan kapasitor. Bisa juga dengan menggunakan
transformator yang tanpa CT, tetapi dengan merangkai 4 dioda
seperti pada gambar-5 berikut ini.

Gambar 2.9 Rangkaian penyearah gelombang penuh dengan

filter C

Power supply dapat berfungsi sebagai :

1. Rectification : konversi input listrik AC menjadi DC Voltage
2. Transformation : memberikan keluaran tegangan / voltage DC yang
sesuai dengan yang dibutuhkan
3. Filtering : menghasilkan arus listrik DC yang lebih "bersih", bebas
dari ripple ataupun noise listrik yang lain
4. Regulation : mengendalikan tegangan keluaran agar tetap terjaga,
Perpustakaan
tergantung pada tingkatan yang diinginkan,ATEM
beban Semarang
daya, dan
 19

perubahan kenaikan temperatur kerja juga toleransi perubahan

tegangan daya input
5. Isolation : memisahkan secara elektrik output yang dihasilkan dari
sumber input
6. Protection : mencegah lonjakan tegangan listrik (jika terjadi),
sehingga tidak terjadi pada output, biasanya dengan tersedianya
sekering untuk auto shutdown jika hal terjadi.
Idealnya sebuah power supply menghasilkan output yang bersih, dengan
tegangan output yang konstan terjaga dengan tingkat toleransi dari
tegangan input, beban daya, juga suhu kerja, dengan tingkat konversi
efisiensi 100%.

Perpustakaan ATEM Semarang

 20

2.1.6 Motor DC

Motor DC merupakan motor yang mengubah energi listrik DC

menjadi energi mekanik putaran, Bagian utama motor listrik DC terdiri
dari dua bagian: yaitu bagian bergerak/berputar disebut Rotor (jangkar),
dan bagian diam yang disebut Stator. Masing-masing bagian mempunyai
lilitan kawat. Pada Stator, lilitan kawat berfungsi sebagai pembangkit
medan magnet, sedangkan pada Rotor, lilitan berfungsi sebagai
pembangkit gaya gerak listrik.

Gambar 2.10 Konstruksi Dasar Motor DC

Aliran arus di dalam penghantar yang berada di dalam pengaruh
medan magnet akan menghasilkan gerakan. Besarnya gaya pada
penghantar akan bertambah besar jika arus yang melalui penghantar
bertambah besar. Besarnya gaya F yang dibangkitkan:

F = B · I · L · z Newton ........................................................ 2.6

Keterangan :
F : Gaya pada kawat, (Newton)
B : Kerapatan medan magnet, (Tesla)
I : Arus mengalir di kawat, (Amper)
Perpustakaan ATEM Semarang
L: Panjang kawat efektif, (meter)
z : Jumlah belitan kawat
 21

2.1.7 ATMega16
Microcontroller merupakan suatu sistem komputer yang seluruh
atau sebagian besar elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga
sering juga disebut dengan single chip microcomputer. Microcontroller
biasa dikelompokkan dalam satu keluarga, masing-masing
microcontroller mempunyai spesifikasi tersendiri namun masih
kompatibel dalam pemrogramannya.
AVR merupakan seri microcontroler CMOS 8 bit buatan Atmel,
berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Atmel
merupakan salah satu vendor yang bergerak dibidang mikroelektronika,
telah mengembangkan AVR (Alf and Vegard’s Risc processor) sekitar
tahun 1997. AVR menggunakan arsitektur RISC (Reduce Instruction Set
Computer) yang mempunyai lebar bus data 8 bit, perbedaan ini bisa
dilihat dari frekuensi kerjanya Secara umum AVR dibagi menjadi empat
kelas, yaitu Attiny, AT90Sxx, ATMega dan AT86RFxx. Perbedaan antar
tipe AVR terletak pada fitur-fitur yang ditawarkan, sementara dari segi
arsitektur dan set instruksi yang digunakan hampir sama
Fitur-fitur yang dimiliki ATMega 16 sebagai berikut :
1. Microcontroller AVR 8 bit yang memiliki kemampuan tinggi, dengan
daya rendah.
2. Arsitektur RISC dengan throughput mencapai 16 MIPS pada
frekuensi 16 MHz.
3. Memiliki kapasitas Flash memori 16 KByte, EEPROM 512 Byte dan
SRAM 1 KByte.
4. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port
D.
5. CPU yang terdiri atas 32 buah register.
6. Unit interupsi internal dan eksternal.
7. Port USART untuk komunikasi serial.
Perpustakaan ATEM Semarang
 22

Konfigurasi Pin AVR ATMega 16

Gambar 2.11 Konfigurasi Pin ATMega 16

Konfigurasi pin ATMega 16 dengan kemasan 40 pin DIP (Dual Inline

Package) fungsi dari masing-masing pin ATMega 16 sebagai berikut :
1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai masukan catu daya.
2. GND merupakan pin Ground.
3. Port A (PA.0...PA.7) merupakan pin input/ output dua arah dan pin
masukan ADC.
4. Port B (PB.0...PB.7) merupakan pin input/ output dua arah dan pin
fungsi khusus,
5. Port C (PC.0...PC.7) merupakan pin input/ output dua arah dan pin
fungsi khusus
6. Port D(PD.0...PD.7) merupakan pin input/ output dua arah dan pin
fungsi khusus
7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset
mikrokontroler.
8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal.
9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.
10. merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.
Perpustakaan ATEM Semarang
 23

Bahasa Pemrograman C dan AVR

Bahasa pemrograman C dikembangkan pertama kali oleh Dennis
Ritchie pada tahun 1972. C dibuat untuk tujuan umum, tidak spesifik ke
bidang tertentu. Meskipun bahasa C didesain untuk diimplementasikan di
sistem perangkat lunak, namun bahasa C juga dapat diimplementasikan
diperangkat kecil, contohnya HP dan mikrokontroler. Bahasa C memiliki
kelebihan daripada bahasa pemrograman yang lain. Alasan utama adalah
kedekatan bahasa C dengan mesin. Selain itu juga, bahasa C sangat
fleksibel dan dapat diimplementasikan hampir disemua perangkat.
Termasuk pada programan pengendali motor stepper.
Struktur Bahasa Pemrograman C
<preprosesor directive>
{
<statement>;
<statement>;
}
Header File adalah berkas yang berisi prototype fungsi, definisi,
konstanta. dan definisi variable.
Fungsi adalah kumpulan code C yang diberi nama dan ketika nama
tersebut dipanggil maka kumpulan kode tersebut dijalankan.
Contoh :
stdio.h
math.h
conio.h
Preprosesor directive (#include) adalah bagian yang berisi
pengikutsertaan file atau berkas-berkas, fungsi maupun pendefinisian
konstanta.
Contoh:
#include <stdio.h>
#include phi 3.14
Void artinya fungsi yang mengikutinya tidak memiliki nilai kembalian
(return)
Perpustakaan ATEM Semarang
 24

Fungsi main ( ) adalah fungsi yang pertama kali dijalankan ketika

program dieksekusi. tanpa fungsi main suatu program tidak dapat
dieksekusi namun dapat dikompilasi
Statement adalah instruksi atau perintah kepada suatu program ketika
program itu dieksekusi untuk menjalankan suatu aksi. Setiap statement
diakhiri dengan titik-koma (;)
Identifier atau nama pengenal adalah nama yang ditentukan sendiri
oleh pemrogram yang digunakan untuk menyimpan nilai, misalnya nama
variable, nama konstanta, nama suatu elemen (misalnya: nama fungsi,
nama tipe data, dll). Identifier punya ketentuan sebagai berikut :
1. Maksimum 32 karakter (bila lebih dari 32 karakter maka yang
diperhatikan hanya 32 karakter pertama saja).
2. Case sensitive: membedakan huruf besar dan huruf kecilnya.
3. Karakter pertama harus karakter atau underscore ( _ ) . selebihnya
boleh angka.
4. Tidak boleh mengandung spasi atau blank.
5. Tidak boleh menggunakan kata yang sama dengan kata kunci dan
fungsi.
Variabel adalah identifier yang nilainya dapat berubah atau diubah
selama program berjalan (dieksekusi). Pengubahnya adalah user atau
proses Deklarasi variabel (tipe_data nama_variabel;), Variabel yang
akan digunakan dalam program haruslah dideklarasikan terlebih dahulu.
Pengertian deklarasi di sini berarti memesan memori dan menentukan
jenis data yang bisa disimpan di dalamnya.
Contoh :
Unsigned char a,b,c;
Unsigned int k,l,m;
Inisialisasi variabel (tipe_data nama_variabel = nilai;)
Contoh ;
Unsigned int a=15; Perpustakaan ATEM Semarang
Unsigned char b=56;
 25

Konstanta adalah identifier yang nilainya tetap selama program

berjalan/dieksekusi.

2.1.8 MOSFET

MOSFET merupakan komponen semikonduktor daya yang memiliki

tiga terminal, yaitu: gerbang, sumber (source), dan pengalir (drain).
MOSFET bekerja atas dasar prinsip kendali-tegangan (voltage-driven). Jika
pada terminal gerbang-sumber dicatu tegangan yang cukup besar maka
piranti akan ON, sehingga menghasilkan tegangan yang kecil antara
terminal pengalir-sumber. Dalam kondisi ON, perubahan tegangan pada
terminal pengalir-sumber berbanding lurus dengan arus pada terminal
pengalirnya. Jadi, terminal pengalir-sumber memiliki resistansi sangat
kecil pada saat kondisi ON.

Gambar 2.12 Mosfet (a) simbol (b) karakteristik, (c) sebagai sakelar,
Jika MOSFET dalam kondisi ideal, ketika MOSFET dalam kondisi
ON memiliki karakteristik tegangan pada terminal pengalir dan sumber
(VDS) sama dengan nol dan arus yang mengalir sama dengan arus
bebannya. Sebaliknya, ketika MOSFET dalam kondisi OFF memiliki
karakteristik tegangan pada MOSFET sama dengan tegangan sumbernya
(VDD) dan arus yang mengalir sama dengan nol. Dalam kondisi MOSFET
ON dan OFF ini dapat dinyatakan tidak terjadi kerugian daya pada
Perpustakaan ATEM Semarang
MOSFET sebagai sakelar.
 26

2.1.9 Kamera Digital Mikroskop

Kamera digital yaitu kamera yang dapat bekerja tanpa
menggunakan film negatif sebagai gantinya adalah sensor. Kamera
Digital merupakan perangkat perekam gambar yang menyimpan data
gambar dalam format digital. Kamera Digital termasuk produk teknologi
digital (perangkat digitizer) dengan kemampuan mengambil input data
Pengenalan Kamera Photo analog berupa frekuensi sinar dan
mengubahnya ke bentuk mode digital elektronis.

Auto
Focus

L Colour Image
C Image A A
E Enhancement
F Sensor G D Processing
N &
A C C Compression
S

Auto Control &

Exposure Interface

CFA : Control Focus Automatic, AGC : Automatic Gate Control, ADC :

Analog to Digital Convertion
Gambar 2.13 Blok Diagram sistem Camera Digital

2.1.10 Personal Computer (PC)

Komputer berasal dari kata to compute yang berarti menghitung.
Menurut V.C. Hamacher, Z.G. Vranesic dan S.G. Zaky yang tergabung
dalam Computer Organization, komputer didefinisikan sebagai sebuah
mesin penghitung elektronik yang cepat dapat menerima informasi input
digital, memprosesnya sesuai dengan suatu program yang tersimpan di
memorinya (stored program) dan menghasilkan output informasi.
Sebuah sistem komputer tersusun atas tiga elemen dasar, yaitu;
1. Hardware (Perangkat Keras); Perpustakaan ATEM Semarang
Perangkat Keras adalah peralatan pada sistem komputer yang secara
fisik terlihat dan dapat dijamah, seperti Motherboard, Mikroprosesor
 27

RAM, Cassing, VGA Card, Disk Drive, Hard disk, CD ROM, monitor
dan lain- lain.
2. Software (Perangkat Lunak), merupakan program yang dijalankan
pada komputer dengan klasifikasi, sebagai berikut;
1) Sistem Operasi, merupakan perangkat lunak yang
mengoperasikan komputer. Contoh sistem operasi : MS DOS, MS
Windows, Macintosh, OS/2, UNIX, LINUX , NetWare, dll
2) Program Utilitas, merupakan program khusus yang berfungsi
sebagai perangkat pemeliharaan komputer, seperti anti virus,
partisi hardisk, manajemen hardisk, dll. Contoh produk program
utilitas: Norton Utilities, PartitionMagic, McAfee, dll
3) Program Aplikasi, merupakan program yang dikembangkan
untuk memenuhi kebutuhan yang spesifik. Contoh: aplikasi
akuntansi, aplikasi perbankan, aplikasi manufaktur, dll
4) Program Paket, merupakan program yang dikembangkan untuk
kebutuhan umum, seperti: pengolah kata/editor naskah: Wordstar,
MS Word, Word Perfect, AmiPro, dll. Pengolah angka / lembar
kerja: Lotus123, MS Excell, QuattroPro, dll. Presentasi: MS
PowerPoint, dll. Desain grafis: CorelDraw, PhotoShop, dll.
5) Bahasa Pemrograman, Bahasa pemrograman dapat
diklasifikasikan menjadi tingkat rendah, tingkat sedang, dan
tingkat tinggi. Pergeseran dari tingkat rendah ke tinggi
menunjukkan kedekatan dengan ‘bahasa manusia’. Bahasa
tingkat rendah (atau biasa disebut bahasa assembly) merupakan
bahasa dengan pemetaan satu persatu terhadap instruksi
komputer. Contoh bahasa tingkat tinggi: Pascal, BASIC, Prolog,
Java dll. Contoh bahasa tingkat menengah: bahasa C.
3. Brainware (Sumber Daya Manusia)/User sebagai operator, terdapat
berbagai peran yang dapat dilakukan manusia dalam bagian sistem
Perpustakaan ATEM Semarang
komputer, diantaranya adalah ;
1) Analis Sistem, berperan melakukan analisis terhadap
 28

permasalahan yang dihadapi, serta merancang solusi

pemecahannya dalam bentuk program komputer.
2) Programmer, berperan menerjemahkan rancangan yang dibuat
analis ke dalam bahasa pemrograman sehingga solusi dapat
dijalankan oleh komputer
3) Teknisi, bertugas merakit, memelihara dam memperbaiki
perangkat keras komputer

Memor
y
Central Processing Unit (CPU)

Input Control Arithmetic Logic Output

Unit Unit

Disc

Gambar 2.14 Blok Diagram sistem Komputer

2.1 Kerangka Pemikiran

Mikroskop sampai saat ini masih merupakan Standar emas (Gold
Standart) yang direkomendasikan oleh World Health Organization (WHO)
pada pemeriksaan parasit malaria dalam era eliminasi malaria secara global.
Adanya perbedaan hasil pemeriksaan mikroskopis satu dengan lainnya Seperti
yang di tunjukkan oleh Laboratorium Badan Litbangkes error rate sebesar
10,9%, dengan demikian perlu adanya dukungan pemanfaatan teknologi yang
diharapkan dapat membantu dalam pemeriksaan, seperti mikroskop digital.

Perpustakaan ATEM Semarang

 29

2.2 Hipotesis
Dengan pemanfaatan mikroskop digital diharapkan dapat mmembantu
mikroskopis mengurangi tingkat kesalahan dalam pembacaan hasil
pemeriksaan yang diakibatkan oleh kuantitas dan kualitas sampel yang
berdampak pada faktor kelelahan mata mikroskopis, memnunjang program
pemerintah pada era eliminasi malaria dengan memutus mata rantai
penularan malaria dengan deteksi dini dan diagnosa serta pengobatan yang
tepat.

Perpustakaan ATEM Semarang

 BAB III
PERENCANAAN SISTEM

3.1 Jenis Penelitian

Pada penelitian ini penulis menggunakan jenis penelitian dasar terapan
sebagai hasil intelektual yang telah diperoleh selama kuliah di ATEM
Semarang, dengan judul rancang bangun mikroskop digital sebagai alat
bantu pendeteksian citra parasit malaria

3.2 Bahan
Bahan/komponen yang yang digunakan dalam modul ini dapat dilihat
pada berikut :
Tabel 3.1 Daftar Komponen
NO KOMPONEN JUMLAH KETERANGAN
1 Motor DC 1 Servo
2 IRFZ 44N 1
3 MAX 232 1
4 L293 1
5 MMBT 2222 1 Transistor NPN
6 XTALL 110592 1
7 ATMega 16 1
8 Regulator IC 7805 1
Capasitor 10 µF 2
9 Capasitor 33 pF 2
Capasitor 100 nF 7
Resistor 0 ohm 2 Jumper
Resistor 2200 ohm 3
Resistor 1 K 4
10
Resistor 10 K 8
Resistor 20 K 1
Resistor 39 K 1

3.3 Peralatan
1. Mikroskop Olympus CX-21 rekondisi
2. Multimeter Digital Merk Sanwa CD 800a
3. Elektro Toolkit
4. Ossciloscope merk GW-Instek GDS-1072A-U
5. USB port downloader cable Perpustakaan ATEM Semarang
6. Sofware Compiler CVAVR

30
 31

3.4 Tempat dan Waktu

Tempat pelaksanaan penelitian ini adalah di laboratorium
elektromedik Kampus Atem Semarang dengan jangka waktu satu semester
(semester enam) Maret – Agustus 2014

3.5 Cara Kerja

Tahapan proses pelaksanaan penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Melihat dan mengamati permasalahan kesehatan masyarakat dan
mencari salah satu solusi (Kasus Malaria di Kabupaten Teluk Bintuni,
Papua Barat) sesuai latar belakang penelitian.
2. Studi Pustaka untuk mempelajari materi sebagai sumber teori sebagai
referensi
3. Merancang rangkaian power supply, rangkaian mekanik, Kamera digital
4. Menentukan komponen yang akan digunakan sesuai spesifikasi
5. Pembuatan modul alat
6. Melakukan pengujian dan perbaikan alat
7. Menentukan titik poin pengukuran
8. Menyusun hasil penelitian pada karya tulis ilmiah sesuai referensi teori

3.6 Analisa dan Rancangan Sistem

Sistem mekanik, sistem elektronik (mikrokontroler) dan kamera sebagai

pengambil data citra. Sistem mekanik mikroskop (motor) berfungsi menggerakan
penggerak halus naik turun pada mikroskop untuk mendapatkan titik fokus yang
dikendalikan oleh sistem elektronik dengan mikrokontroler Atmega16. Kamera
digital berfungsi menggantikan mata mengambil, mengirim data ke PC dan
menampilkan citra sampel di monitor yang dapat disimpan dalam bentuk data
digital (Sofware).

Perpustakaan ATEM Semarang

 32

3.7 Blok Diagram

Dengan blok diagram penulis dapat menganalisa sistim kerja

rangkaian blok diagram secara keseluruhan seperti pada blok diagram
berikut ini;

Mikroskop

Sampel Motor

Kamera Driver

Laptop Mikro Driver Lampu

Power Supply

Gambar 3.1. Perencanaan Blok Diagram

Cara Kerja Blok Diagram

Power supply menghasilkan tegangan +6 Vdc dan +5Vdc. Tegangan
+6 Vdc mensupply rangkaian driver lampu, dan tegangan +5 Vdc
mensupply rangkaian driver motor dan rangkaian Mikro. Mikro memberikan
inisialisasi perintah pada rangkaian driver motor dalam mencari
menemukan titik fokus citra pada sampel. Kamera digital mendapat supply
dari PC melalui kabel data.
Bayangan citra ditangkap oleh lensa objektif dengan pembesaran
lensa 100x dengan bantuan oil immersil diteruskan ke lensa okuler
(eyepeace) dengan pembesaran 10x ditangkap oleh Kamera digital dengan
pembesaran 15x hingga 30x yang selanjutnya dikirim ke PC pada program
aplikasi melalui kabel data usb untuk ditampilkan pada monitor.
Perpustakaan ATEM Semarang
 33

3.8 Flow Chart Program

Mulai

Inisialisasi

Baca Perintah
(Port Serial)

Rangkaian
Driver

Tidak Tidak
Intensitas
Motor
Cahaya
Motor DC
Ya Ya

Ya Ya

Selesai

Perpustakaan
Gambar 3.2. Flow Chart ATEM Semarang
 34

3.9 Power Supply,

Tegangan jala-jala PLN 220 𝑉𝐴𝐶 diturunkan sebesar 12 𝑉𝐴𝐶 oleh trafo
CT 2A (TR1), kemudian tegangan 12 𝑉𝐴𝐶 disearahkan menjadi tegangan
+12 𝑉𝐷𝐶 oleh D1 dan D2 (dioda) dan tegangan tersebut diratakan oleh C1
(kapasitor 1000 uF). U1 (IC 7806) regulator untuk menghasilkan tegangan
sebesar +6 𝑉𝐷𝐶 kemudian disaring oleh C2 (kapasitor 10uF) agar tegangaan
lebih rata untuk mensupply rangkaian driver lampu. Kemudian tegangan +6
𝑉𝐷𝐶 diturunkan menjadi +5 𝑉𝐷𝐶 oleh U2 (IC 7805) regulator, kemudian
disaring oleh C3 (kapasitor 100nF) dan C4 (kapasitor 100 nF) agar tegangan
lebih rata untuk mensupply rangkaian mikro dan rangkaian driver motor.

Gambar 3.3 Desain rangkaian Power Supply

Perpustakaan ATEM Semarang

 35

3.10 Sistem Mekanik

Sistem mekanik mikroskop digital dengan rangkaian driver motor DC

menggunakan L293 yang berfungsi menggerakkan knob adjustman naik/turun
untuk mendapatkan titik fokus objek.

Gambar 3.4. Desain sistem mekanik motor

Spesifikasi motor;
1. Dimensi 40 x 20 x 36.5mm,
2. Berat 48g,
3. Kecepatan operasi (4.8V tanpa beban) 0.17 sec / 60 derajat,
4. Torque (4.8V) : 13kg/cm,
5. Temperatur operasi -30 to +60 Derajat Celcius,
6. Tegangan operasi 3.5 - 8.4 Volt.

Perpustakaan ATEM Semarang

 36

3.11 Sistem elektronik (mikrokontroler)

Rangkaian mikrokontroler digunakan sebagai pengolah data input

berupa perintah dan data output berupa kinerja rangkaian (pengendali atau
pengontrol untuk sistem rangkaian penggerak motor dan intensitas cahaya
lampu)

Gambar 3.5 Desain rangkaian mikrokontroler

Port D Pin 14-15 digunakan untuk mengirim data ke Personal

Computer, Pin 16,17-18 digunakan untuk rangkaian motor dc. Pin 19
digunakan untuk rangkaian intensitas cahaya lampu mikroskop.
Pin 12-13 sebagai osilator, Untuk mengaktifkan osilator tersebut
dalam perancangan ini menggunakan kristal 12 MHz untuk memperoleh
kecepatan pelaksanaan instruksi persiklus sebesar 1 mikro detik (1/12 MHz)
x 12 siklus perioda. dan kapasitor 33 pF.
Untuk Pin.9 (reset) Tombol reset diparalel dengan C3 (kapasitor 1 nF)
dengan salah satu kakinya dihubungkan ke ground, kaki satunya
dihubungkan ke R4 (resistor 10 k) yang dihubungkan ke tegangan +5V.
Rangkaian reset tersebut digunakan untuk mereset mikrokontroler kembali
ke program awal.
Perpustakaan ATEM Semarang
 37

3.12 Rangkaian intensitas cahaya lampu

Pin 19 digunakan untuk rangkaian intensitas cahaya Untuk

pencahayaan pada mikroskop dengan balon lampu halogen +6 Vdc/20 watt,
program mikrokontroler Atmega16 mengatur terang redupnya cahaya
lampu, sebagaimana yang ditunjukkan pada gambar berikut,

Gambar 3.6 Rancangan rangkaian intensitas cahaya lampu

3.13 Rangkaian sistem komunikasi PC

Port D Pin 14-15 digunakan untuk mengirim data serial (komunikasi)

ke port Personal Computer menjalankan program aplikasi Kamera digital
/sofware, (kompilasi) program AVR bahasa C dengan ATMega 16 dan
menampilkan citra gambar pada monitor

Perpustakaan ATEM Semarang

Gambar 3.7 Rancangan rangkaian sistem komunikasi PC
 38

3.14 Kamera digital sebagai pengambil data citra.

Kamera digital berfungsi menggantikan mata untuk melihat, mengambil

bayangan citra sampel dari eyepiece melalui proses image sensor, data analog di
konversi ke data digital sistem (ADC), dan mengirim data citra tersebut melalui
kabel data ke laptop (PC) kamera digital dapat memperbesar gambar hasil
pembesaran lensa objektif dan okuler, 15x sampai 30x.
Spesifikasi Kamera digital Model 44301: Pembesaran 15x sampai
30x, Kabel USB 2.0 sebagai kabel data dan supply tegangan ke kamera dari
PC, CMOS Sensor 1.3 MP, 1280 x 1024 pixel Berat dan dimensi (82 g) 3.5”
x 1.25” (89 mm x 32 mm).

Kamera

Gambar 3.8 Desain sistem Kamera Digital

Fungsi PC adalah menerima dan memproses informasi input digital,
sesuai dengan aplikasi program (sofware) yang tersimpan di memori
(stored program) dan menghasilkan output informasi dan menampilkan pada
monitor PC., data citra dapat disimpan dalam bentuk data digital. (Sofware).

Perpustakaan ATEM Semarang

 39

3.15 Disain rangkaian Keseluruhan

Gambar 3.9 Desain Rangkaian Keseluruhan

Perpustakaan ATEM Semarang

 BAB IV
HASIL PENGUKURAN DAN PEMBAHASAN

4.1 Prosedur dan Pengumpulan Data

Sebelum melakukan pengukuran, terlebih dahulu dipersiapkan alat
yang akan digunakan seperti yang telah diuraikan pada Bab III, Dari hasil
pengukuran dan pengamatan yang penulis lakukan pada titik pengukuran
rangkaian hasilnya sebagai berikut :

4.1.1 Rangkaian Power Supply

1. Hasil Pengukuran TP 1
Hasil pengukuran tegangan DC pada output Regulator 7806 dan
7805 sebagai berikut :
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran TP 1

Titik Data hasil pengukuran tiap

No Rerata
Pengukuran 5 menit (VDC)
1 7806 6.01 6.03 6.02 6.02 6.04 6.024
2 7805 5.02 5.03 5.03 5.04 5.04 5.032

Hasil pengukuran tegangan rata-rata pada IC regulator 7806 adalah

+6.024 Vdc. maka analisa prosentase hasil pengukuran untuk
keluaran tegangan pada IC regulator 7806 sebagai berikut;

(Hasil Ukur − Hasil Teori)

% Kesalahan = x 100%
Hasil Teori

(6.24 vdc − 6.00 vdc)

% 0.04 = x 100%
6.00 vdc

Sehingga selisih prosentase hasil pengukuran tersebut diatas tidak

dapat dikategorikan sebagai suatu kesalahan karena berada dalam
Perpustakaan ATEM Semarang
range operasional yang tertera pada data sheet IC regulator 7806
adalah sebesar +5.75 - 6.25 Vdc.

40
 41

Demikian juga Hasil pengukuran tegangan rata-rata pada IC

regulator 7805 adalah +5.32 Vdc. maka analisa prosentase hasil
pengukuran untuk keluaran tegangan pada IC reguator 7805 sebagai
berikut;

(Hasil Ukur − Hasil Teori)

% Kesalahan = x 100%
Hasil Teori

(5.32 vdc − 5.00 vdc)

% 0.064 = x 100%
5.00 vdc

Sehingga selisih prosentase hasil pengukuran tersebut diatas tidak

dapat dikategorikan sebagai suatu kesalahan karena berada dalam
range operasional yang tertera pada data sheet IC regulator 7805
adalah sebesar +4.8 – 5.2 Vdc.

4.1.2 Rangkaian Mekanik

1. Hasil pengukuran TP 2
Hasil pengukuran tegangan keluaran motor DC sebagai berikut :
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran TP 2

Data hasil pengukuran (jarak 5 menit)

Motor Rata-rata
DC I II III IV V
V mA V mA V mA V mA V mA V mA
OFF 6.5 0 6.3 0 6.5 0 6.5 0 6.4 0 6.44 0

ON 5.0 147 5.2 146 5.0 147 5.1 145 5.2 147 5.1 146

Hasil pengukuran tegangan pada motor pada posisi off rata-rata

sebesar +6.44 Vdc, dan tegangan pada posisi on rata-rata sebesar
+5.1 Vdc. dengan arus rata-rata sebesar 146 mA. maka analisa
prosentase hasil pengukuran untuk tegangan keluaran motor DC
pada posisi ON, sebagai berikut;

(Hasil Ukur − Hasil Teori)

Perpustakaan ATEM Semarang
% Kesalahan = x 100%
Hasil Teori
 42

(5.1 − 5.0)
% 0.2 = x 100%
5.0

Dengan nilai tersebut diatas tidak dapat dikategorikan sebagai

prosentase kesalahan dikarenakan nilai masih dalam batas range
operasional komponen sesuai spesifikasi (data sheet). Spesifikasi
tegangan operasi motor DC MG-995 adalah +3.5 - +7.2 Vdc.

4.1.3 Hasil Capture Kamera Digital

Hasil capture kamera digital dengan pembesaran lensa objektif 100x
dan lensa okuler 10x dengan pembesaran kamera digital 30x. Seperti
pada gambar dibawah ini

Gambar 4.3 Hasil Capture Kamera Digital

Perpustakaan ATEM Semarang

 43

4.1.4 Intensitas Cahaya dalam Sinyal Kotak

Intensitas cahaya terukur level minimal sebesar 300 mV (redup) dengan
gambaran sinyal kotak lurus dan maksimal 7.05 Volt. (paling terang)
dengan gambaran sinyal kotak bagian atas melebar, Berikut dibawah ini
tampilan sinyal kotak intensitas cahaya.

Gambar 4.4 Sinyal Kotak Intensitas Cahaya

Perpustakaan ATEM Semarang

 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Dari hasil kegiatan penelitian dengan pengujian fungsi alat penulis
dapat menyimpulkan bahwa :
1. Pengukuran pada IC 7806 regulator, tegangan keluaran sesuai range data
sheet
2. Pengukuran pada IC 7805 regulator, tegangan keluaran sesuai range data
sheet
3. Pengukuran pada L293, tegangan keluaran sesuai range data sheet
4. Secara mekanis motor telah bekerja dan berfungsi dengan baik
(mendekatkan/menjauhkan) preparat/objek dengan lensa objektif dalam
mencari dan menentukan titik fokus objek.
5. Gambar hasil capture tampak belum bersih yang diakibatkan oleh lensa
mikroskop yang kotor karena jamuran.
5.2 Saran
Dalam pembuatan tugas akhir ini masih terdapat berbagai kekurangan
dari berbagai aspek. Untuk itu penulis dapat memberikan saran sebagai
berikut :
1. Untuk perkembangan lebih lanjut dapat ditambahkan sofware scanner
jenis dan bentuk parasit malaria
2. Untuk catu daya masih menggunakan power supply dan dapat
dikembangkan dengan dual power ( Battery)
3. Untuk lebih meminimalisir prosentase kesalahan pada alat diharapkan
menggunakan jenis komponen yang lebih presisi dan akurat.
Semoga hasil Karya Tulis Ilmiah ini dapat bermanfaat bagi setiap pembaca
dan terus berinovasi dalam mengembangkan skill dan profesionalisme dengan
mengikuti kemajuan teknologi bidang kesehatan pada era digitalisasi ini.
Perpustakaan ATEM Semarang

44
 DAFTAR PUSTAKA

Aris Santjaka.2013,Malaria, Pendekatan model kausalitas

E.Jawetz, J.L.Meldrick & E.A.Adelberg.1986. Mikrobiologi untuk profesi
kesehatan
Guyton. 1987. Fisiologi manusia dan mekanisme penyakit
Prof. Dr. Soedarto, DTM&H, PhD. Buku Ajar Parasitologi Kedokteran
Tamio Yamoguchi. 1992. Atlas berwarna parasitologi klinik
Yuli Ryadi, 2006. KTI. Modifikasi Pengaturan Kasar, Sample dan Intensitas
Cahaya pada Mikroskop Yazumi L301
J.Zahrani K, 2009. Mengenal Mikroskop

Setiawan, Arie. 20 Aplikasi Mikrokontroler ATMega8535 dan ATMega16.

Yogyakarta: ANDI, 2010.

Perpustakaan ATEM Semarang