ANALISA SINYAL DAN SISTEM

TE 4230

TUJUAN:
Sinyal dan Sifat-sifat Sinyal
Sistem dan sifat-sifat Sisterm
Analisa sinyal dalam domain Waktu
Analisa sinyal dalam domain frekuensi menggunakan Tools:
Transformasi Fourier
Transformasi Laplace
Transformasi Z
SISTEM EVALUASI
1.
TUGAS
2.
QUIZ
3.
UJIAN TENGAH SEMESTER
4.
UJIAN AKHIR SEMESTER
Referensi:
Signal and System, Oppenheim
Dan text book lain yang berkaitan dengan Analisa Sinyal dan
Sistem

20%
20%
30%
30%

BAB I
SINYAL

Sinyal : kuantitas fisik yang berubah terhadap waktu, ruang atau

terhadap variabel-variabel independen lainnya. Secara
matematis, sinyal dijelaskan sebagai suatu fungsi dari satu atau
lebih variabel bebas.
Klasifikasi Sinyal
1. Sinyal Multikanal dan Sinyal multidimensi
Sinyal Multikanal
Sk(t) dimana k=1,2,3, merupakan sinyal dari sensor/sumber ke-k yang
merupakan fungsi waktu, maka: merupakan vektor multikanal
Sinyal Multidimensi
Apabila sinyal tergantung dari lebih dari 1 variabel bebas, maka sinyal tsb
disebut dengan sinyal multidimensi

2. Sinyal Waktu Kontinyu dan Sinyal Waktu Diskrit

Sinyal Waktu kontinyu merupakan argument

real fungsi real
x(t) dimana t dapat bernilai real sembarang
x(t) mungkin bernilai 0 untuk range nilai t tertentu yang
diberikan

Sinyal Waktu Diskrit merupakan fungsi dari

argument yang hanya bernilai pada bagian
diskrit dari waktu
x[n] dimana n {...-3,-2,-1,0,1,2,3...}

Nilai x bisa real ataupun complex

3. Sinyal Periodik dan tidak Periodik

Sinyal x(t) periodik dengan perioda t (t>0) jika dan hanya jika
x(t+T) = x(t) untuk setiap t
Jika tidak ada nilai T yang memenuhi persamaan di atas sinyal dikatakan
tidak periodik.
Contoh: x(n) = Asin 2f0n

f0 =

k
N

Sinyal di atas akan periodik apabila f0 bernilai rasional, ini berarti:

dimana k dan N adalah integer
Energi sinyal periodik x(n) dalam satu perioda, 0 < n < T-1, finite apabila x(n) bernilai
finite dalam perioda tersebut. Daya rata-rata dari sinyal periodik adalah finite dan
nilainya sama dengan daya rata-rata pada satu perioda.
Jadi power dari sinyal periodik dengan perioda T dan mempunyai nilai finite adalah:
1 N 1
P=
| x ( n ) |2
N n =0
5

4.

Sinyal Bernilai Kontinyu dan Sinyal Bernilai Diskrit

Sinyal bernilai kontinyu: sinyal yang mempunyai
seluruh harga yang mungkin pada range yang finite
maupun infinite.

Sinyal bernilai diskrit: Sinyal yang hanya mempunyai

harga pada range finite.

TKE-5205-BAB I

5. Sinyal simetris (genap) dan tidak simetris (ganjil)

Suatu sinyal berharga real x(t) disebut simetris (genap) jika:
x(-t) = x(t)
sedangkan suatu sinyal disebut tidak simetris (ganjil) apabila:
x(-t) = -x(t)
Jika x(t) adalah ganjil, maka x(0)=0
1
[x ( t ) + x ( t ) ]
2
1
x o ( t ) = [x ( t ) x ( t ) ]
2
xe (t ) =

x (t ) = xe (t ) + xo (t )

15

6. Sinyal Deterministik dan

Sinyal Acak
Sinyal Deterministik

Sinyal Acak

- Sinyal dapat dimodelkan secara

matematis

Sinyal yang tidak dapat dimodelkan secara

matematis

- Dapat diprediksi nilainya

Nilainya tidak dapat diprediksi

Beberapa bentuk Sinyal

A Sinyal Sinusoida Waktu Kontinyu

xa (t ) = A cos(t + )

, -<t< (1.1)

= 2F
xa (t ) =
dimana:

A cos(2Ft + )

(1.2)
-<t< (1.3)

- A= Amplituda, frekuensi (rad/s), phasa (rad)

- F (cycles/s) Hertz

A
Tp=1/F

Sifat-sifat sinyal sinusoida analog:

1.

Untuk setiap nilai tertentu frekuensi F, xa(t) periodik.

Dapat dilihat dari: xa(t-Tp) = xa(t) dimana Tp =1/F
adalah perioda sinyal sinus.

2.

Sinyal waktu kontinyu yang mempunyai frekuensi

berbeda adalah berbeda satu sama lain.

3.

Peningkatan frekuensi F akan meningkatkan rate

osilasi sinyal.

Hubungan yang dapat dijelaskan pada sinyal sinusoida menggunakan sinyal

exponensial compleks adalah:

xa (t ) = Ae j (t + )

Euler identity

e j = cos j sin

(1.4)
(1.5)

Frekuensi :
-

kuantitas secara fisik bernilai positif.

Jumlah cycle per unit waktu pada sinyal periodik

Frekuensi berharga negatif hanya untuk penyelesaian matematis.

Substitusi persamaan 1.4 dan 1.5 pers. 1.1

xa (t ) = A cos(t + ) =

A j (t + ) A j (t + )
e
+ e
2
2

(1.6)

Dapat dilihat dari persamaan 6 bahwa sinyal sinus

dapat diperoleh dengan cara menjumlahkan dua buah
sinyal eksponensial complex-conjugate dengan
amplituda yang sama Phasor.

Im
A/2
t+

B Sinyal Sinusoida Waktu Diskrit

xa (n) = A cos(n + )

Dimana:
A = amplituda
n = jumlah sample

, -<t<

Re

t+

(1.7)

A/2

= frekuensi (rad/sample)
= phasa (rad)

= 2f
xa (n) = A cos(2fn ,+ )

-<t<

(1.8)

Sifat-sifat:
1.

Sinyal Sinusoida waktu diskrit hanya periodik pada frekuensi f bernilai rasional.
Perioda N (N>0), x(n+N) = x(n) untuk setiap n (1.9).
Nilai terkecil dari N disebut dengan
periodik apabila:

perioda dasar. Untuk sinusoid dengan frekuensi fo akan

10

2 Deret unit sample dinotasikan sebagai (t)/(n) dan didefinisikan sebagai:

1,
0,

(n )

untuk n =0
untuk n 0

2.1.5

Dengan kata lain bahwa deret unit sample adalah sinyal dimana bernilai 0 untuk
setiap n selain n=0 dimana nilainya adalah 1. Sinyal ini kadang disebut dengan
sinyal impulse yang ada pada waktu kontinyu.
3 Sinyal Unit Step dinotasikan sebagai u(t) atau u(n) dan didefinisikan sebagai:
1, untuk
u (n)
0, untuk

11

n0
n<0

2.1.6

4. Sinyal Unit Ramp

n , untuk
u r (n)
0, untuk

n0
n<0

5. Sinyal Exponential
x ( n ) = a n untuk setiap n

12

apabila a bernilai kompleks maka

a re

dimana r dan adalah parameter, selanjutnya x(n) menjadi:

x ( n ) = re jn = r n (cos n + j sin n )

13

SISTEM
Sistem adalah suatu alat atau algoritma yang beroperasi pada pada sinyal waktu
kontinyu/diskrit (input), menurut beberapa aturan yang dibuat, untuk menghasilkan
sinyal waktu kontinyu/diskrit dengan bentuk lain (output atau respons) sistem
tersebut.
Secara umum dinyatakan:

y ( t ) T [x ( t ) ]

y ( n ) T [x ( n ) ]

dimana T adalah simbol trasformasi.

Deskripsi Sistem Input-Output
Menggunakan ekspresi matematis yang menjelaskan hubungan antara sinyal input dan
output ( input-output relationship).
Detail struktur di dalam sistem diabaikan. Cara untuk mengetahui sistem itu hanya
dengan memberikan input dan melihat outputnya.

16

Klasifikasi Sistem
1. Sistem Statik VS Sistem Dinamik
Suatu sistem waktu diskrit dikatakan static (memoryless) jika output pada tiap n
hanya tergantung pada sample input pada waktu yang sama.
Suatu sistem waktu diskrit dikatakan dinamik (mempunyai memory) apabila output
sistem waktu n ditentukan oleh sample input pada interval dari n-N sampai dengan
N.
Contoh:
Sistem Statik
y(n) = ax(n)
y(n) = nx(n) + bx3(n)
Sistem Dinamik
y(n) = x(n) + 3x(n-1)

17

y (n) = x(n k )
k =0

Secara umum dua buah sistem ini didefinisikan sebagai:

y ( n ) = T [x ( n ), n ]

2 Sistem tidak berubah terhadap waktu (time-invariant) VS

Sistem berubah terhadap waktu (time-variant)
Teorema:
Suatu sistem T adalah time invariant atau shift invariant jika dan hanya jika
berlaku

T { x (t )} = y (t )

T { x ( n k )} = y ( n k )

Untuk setiap sinyal input x(n)/x(t) dan setiap pergeseran waktu

atau k.

18

Untuk menentukan apakah suatu sistem time invariant diperlukan suatu test:
1. Beri masukan x(t)/x(n) tertentu ke sistem yang akan diuji sehingga menghasilkan
output y(t)/y(n).
2. Selanjutnya beri masukan x(t)/x(n) tersebut tetapi dengan delay k, dan hitung
kembali outputnya.
3. Apabila y(n,k) = y(n-k) untuk seluruh harga k yang mungkin, maka sistem
tersebut adalah time invariant. Jika output , walaupun untuk
satu nilai k,
maka sistem tersebut adalah time variant.

19

3. Sistem Linier VS Nonlinier

Sistem linier yaitu sistem yang secara umum memenuhi prinsip superposisi.
Teorema: Suatu sistem dikatakan linier jika dan hanya jika berlaku:

T [a1 x1 ( n ) + a 2 x 2 ( n ) ] = a1T [ x1 ( n )] + a 2 T [ x 2 ( n )]

(2.2.6)

untuk setiap nilai x1(n) dan x2(n) sembarang dan a1 dan a2 sembarang.

20

21

Representasi grafis prinsip Superposisi. T linier jika dan hanya jika y(n) = y(n)
4. Sistem Stabil dan tidak Stabil
Teorema: Sistem sembarang disebut BIBO stabil jika dan hanya jika setiap input
yang terbatas menghasilkan output yang terbatas pula.

x(n) M

<

y (n) M

<

(2.2.7)

5. Sistem Kausal dan tidak Kausal

Sistem disebut kausal apabila outputnya hanya tergantung dari nilai
input sekarang dan atau sebelumnya
Catatan: setiap sistem memoryless adalah kausal, tapi tidak berlaku
sebaliknya.

22

Interkoneksi Sistem
Suatu sistem dapat diinterkoneksikan menjadi suatu sistem yang
lebih besar.
Ada dua cara untuk mengkoneksikan, yaitu cascade (seri) dan
parallel, yang direpresentasikan seperti gambar di bawah ini.

23