Anda di halaman 1dari 88

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

-Robby-

Special thanks to:

Cover Designer
Editor

: Feliana Eka Dewi


: Aholiab Tegar Tritama

Daftar Isi

Daftar Isi
1

Teknik Pengintegralan
1.1 Aturan Dasar Integral . . . . .
1.2 Integral Parsial . . . . . . . . .
1.3 Integral Trigonometrik . . . .
1.4 Substitusi yang Merasionalkan
1.5 Dekomposisi Pecahan Parsial .

.
.
.
.
.

4
4
6
8
11
13

Bentuk Tak Tentu dan Integral Tak Wajar


2.1 Bentuk Tak Tentu 0/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Bentuk Tak Tentu Lainnya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Integral Tak Wajar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16
16
18
19

Deret Tak Hingga


3.1 Barisan Tak Terhingga . . . . . . .
3.2 Deret Tak Terhingga . . . . . . . .
3.3 Deret Positif . . . . . . . . . . . .
3.4 Deret Ganti Tanda . . . . . . . . .
3.5 Deret Pangkat . . . . . . . . . . .
3.6 Operasi pada Deret Pangkat . . .
3.7 Deret Taylor dan Deret Maclaurin

.
.
.
.
.
.
.

22
22
24
27
30
32
33
35

4 Irisan Kerucut dan Koordinat Polar


4.1 Irisan Kerucut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Persamaan Parametrik Kurva dalam Bidang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Sistem Koordinat Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38
38
40
42

.
.
.
.

44
44
46
48
49

.
.
.
.
.
.

52
52
54
56
59
61
63

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

Geometri dalam Dimensi Tiga


5.1 Sistem Koordinat Kartesius dan Vektor . . .
5.2 Fungsi Bernilai Vektor dan Gerak Kurvilinier
5.3 Garis Singgung di Ruang . . . . . . . . . . .
5.4 Permukaan di Ruang . . . . . . . . . . . . .

6 Turunan Dua Variabel atau Lebih


6.1 Fungsi Dua Variabel atau Lebih .
6.2 Turunan Parsial . . . . . . . . .
6.3 Limit dan Kekontinuan . . . . .
6.4 Keterdiferensialan . . . . . . . .
6.5 Turunan Berarah dan Gradien .
6.6 Aturan Rantai . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
1

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
85

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

Robby

6.7
6.8
6.9
7

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Bidang Singgung dan Hampiran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Maksima dan Minima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metode Pengali Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integral Lipat
7.1 Integral Lipat Alas Persegi Panjang .
7.2 Integral Lipat Alas Daerah Sembarang
7.3 Integral Lipat Koordinat Polar . . . .
7.4 Aplikasi Integral Lipat . . . . . . . . .

65
67
70

.
.
.
.

72
72
74
76
78

Persamaan Diferensial Linier Orde Dua


8.1 Persamaan Diferensial Linier Orde Dua Homogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Persamaan Diferensial Linier Orde Dua Tak Homogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Aplikasi Persamaan Diferensial Linier Orde Dua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80
80
81
83

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

85

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

Prakata
Puji syukur kepada Tuhan yang Maha Esa atas kebaikan-Nya sehingga penyusun dapat menyelesaikan
Catatan Kuliah Matematika II ini.
Buku ini berisi rangkuman materi yang diajarkan berdasarkan mata kuliah MA1201 - Matematika IIA.
Sasaran utama buku ini adalah kepada mahasiswa yang sedang menjalani program Tahap Persiapan
Bersama (TPB). Buku ini berisi 8 bab yang merujuk pada pustaka utama "Calculus 9th Edition". Buku ini
berisi teorema-teorema penting, contoh soal, berikut soal-soal latihan dalam tiap subbabnya. Adapun
rujukan semua gambar dalam buku ini berdasarkan pustaka utama yang digunakan penyusun.
Penyusun tentu tidak dapat mengerjakan buku ini atas kerjanya sendiri. Penyusun ingin mengucapkan
terima kasih kepada Bapak Hendra Gunawan selaku dosen penyusun pada saat penyusun mengambil
kuliah ini. Penyusun juga ingin menyampaikan terima kasih kepada Aholiab Tegar Tritama selaku editor
dari buku ini, Stephanus Ardyanto yang telah memberikan kritik dan saran, serta Feliana Eka Dewi yang
telah membuat cover buku ini.
Penyusun menyadari bahwa buku ini belum sempurna. Sehingga penyusun mengharapkan kritik dan saran
dari para pembaca mengenai materi, cara penyajian, dan soal latihan guna memperbaiki buku ini.

Bandung, Maret 2015

Robby

85

Bab 1

Teknik Pengintegralan
Pada bab sebelumnya, kita sudah mengetahui bahwa ada anti-turunan dari sebuah fungsi yang dinyatakan
dalam bentuk integral tentu (lihat kembali teorema dasar kalkulus). Terkadang kita menemukan fungsifungsi yang tidak umum lagi, sehingga dibutuhkan teknik integrasi yang cocok untuk menyelesaikan
integral dari fungsi tersebut.

1.1 Aturan Dasar Integral


1.1.1 Bentuk Baku Integral
Dalam mengintegralkan suatu fungsi tak elementer, kita membutuhkan teknik-teknik tertentu seperti
teknik substitusi yang telah kalian pelajari sebelumnya. Teknik integrasi dasar secara umum dibagi menjadi
dua, yaitu teknik integral substitusi dan teknik integral parsial. Dalam subbab ini, kita diingatkan kembali
dengan teorema substitusi dalam integral tak tentu.

Teorema 1

Substitusi dalam Integral Tak Tentu


Misalkan g adalah fungsi yang terdiferensialkan dan misalkan F adalah anti-turunan f . Maka, jika
u = g(x),
Z
Z
f (g(x))g 0 (x) dx =

f (u)du = F (u) + C = F (g(x)) + C

Sebelumnya, berikut bentuk-bentuk integral baku yang umum dipakai dalam teorema 1:
Z
Z
1.
k du = ku + C
7.
sec2 u du = tan u + C

Z
2.

Z
3.

r+1
u
+C
r
u du = r + 1

ln |u| + C

Z
8.

r 6= 1
r = 1

Z
sec u tan u du = sec u + C

9.

eu du = eu + C

Z
csc u cot u du = csc u + C

10.
Z
4.

au
a du =
+C
ln a
u

a 6= 1, a > 0

sin u du = cos u + C

cot u du = ln | sin u| + C

12.
Z

Z
6.

tan u du = ln | sec u| + C

11.

Z
5.

csc2 u du = cot u + C

13.

cos u du = sin u + C
4

85

u
du
1

= arcsin
+C
a
a
a2 u2

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Z
u
du
1
16.
sinh u du = cosh u + C
14.
+C
= arctan
a2 + u2
a
a
 
Z
Z
du
1
a

15.
= arccos
+C
17.
cosh u du = sinh u + C
a
|u|
u u2 a2
Z
Contoh Soal 1. Tentukan cos2x(x2) dx.
1
Solusi. Pandang
= sec2 x. Misalkan u = x2 maka du = 2x dx sehingga:
2
cos x
Z
Z
x
1
2x
dx
=
dx
cos2 (x2 )
2
cos2 (x2 )
Z
1
=
sec2 u du
2
1
= tan u + C
2

1
= tan x2 + C
2
Z

Contoh Soal 2. Tentukan


Z
Solusi. Ingat kembali bentuk

ex
dx.
4 + 9e2x

du
. Lakukan substitusi u = 3ex sehingga du = 3ex dx. Maka didapat:
+ u2
Z
Z
ex
1
3ex
dx
=
dx
4 + 9e2x
3
4 + 9e2x
Z
1
1
du
=
3
4 + u2
u
1 1
+C
= . arctan
3 2
 2x 
1
3e
= arctan
+C
6
2

a2

1.1.2 Soal Latihan


Z

3 sin v cos v dv.

1. Tentukan
Z

2. Tentukan
Z

3. Hitunglah

tan t
dt.
sec2 t 4

2cos x sin x dx.

4. Hitunglah
0

x| sin x|
dx. (Petunjuk: misalkan u = x )
1 + cos2 x

5. Buktikan identitas trigonometri sec x =


membuktikan:

sin x
cos x
+
dan gunakan identitas tersebut untuk
cos x 1 + sin x

Z
sec x dx = ln | sec x + tan x| + C
5

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

1.2

Integral Parsial

Edisi 2015

Teknik dasar integrasi yang kedua adalah integral parsial. Teknik berikut digunakan bila kita tidak bisa
mengintegralkan suatu fungsi dengan metode substitusi biasa. Teknik ini juga dikenal dengan teknik
substitusi ganda (double substitution).

1.2.1 Integral Parsial Tak Tentu dan Tentu


Metode integral parsial didapat dari turunan hasil kali dua fungsi. Perhatikan pernyataan berikut. Misalkan
u = u(x) dan v = v(x), maka:
Dx [u(x)v(x)] = u(x)v 0 (x) + v(x)u0 (x)
u(x)v 0 (x) = Dx [u(x)v(x)] v(x)u0 (x)

(1.1)
(1.2)

Integralkan kedua ruas persamaan tersebut dan didapat:


Z
Z
Z
0
(u(x)v (x)) dx = (Dx [u(x)v(x)]) dx (v(x)u0 (x)) dx

(1.3)

Karena dv = v 0 (x) dx dan du = u0 (x) dx, maka didapat persamaan:


Z
Z
u dv = uv v du

(1.4)


Persamaan (1.4) menggambarkan bentuk integral tak tentu dengan menggunakan metode integral parsial. Rumus yang berpadanan dengan integral tentu adalah:
Z b
Z b
b
u dv = [uv]a
v du
(1.5)
a

1.2.2 Prioritas
Pemisalan Fungsi dalam Integral Parsial
Keberhasilan dari teknik integral parsial adalah
pemilihan u dan dv yang tepat. Berikut adalah prioritas pemilihan fungsi u:
1. Fungsi Invers Trigonometri (contoh: arcsin x,
arccos x, arctan x, dll).
2. Fungsi Logaritma (contoh: log2 x, ln x, dll).
3. Fungsi Aljabar (contoh: x4 + 3x2 + 1, (3x2 +
4x 1)2 ,dll).

Gambar 1.1: Ilustrasi Integral Parsial Tentu

4. Fungsi Trigonometri (contoh: sin x, cos x, dll).


5. Fungsi Eksponensial (contoh: 2x , e5x , dll).
Z
Contoh Soal 1. Tentukan x cos x dx.
Solusi. Misalkan u = x sehingga du = dx dan misalkan dv = cos x dx sehingga v = sin x. Terapkan
metode integral parsial menghasilkan:
Z
Z
x cos x dx = x sin x sin x dx
= x sin x + cos x + C
6

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015


Kita lihat beberapa kasus khusus
Z dari integral parsial seperti contoh soal 2:

Contoh Soal 2. Tentukan

ex sin x dx.

Solusi. Dengan memisalkan u = ex dan dv = sin x dx kita dapatkan:


Z
Z
x
x
e sin x dx = e cos x + ex cos x dx
Kita lakukan kembali integral parsial untuk integral di ruas kanan. Misalkan u = ex dan dv = cos x dx dan
didapat:
Z
Z
x
x
e cos x dx = e sin x ex sin x dx
Substitusikan hasil integrasi ke persamaan pertama dan didapat:
Z
Z
x
x
x
e sin x dx = e cos x + e sin x ex sin x dx
Pindahkan suku terakhir ruas kanan ke ruas kiri sehingga:
Z
2 ex sin x dx = ex cos x + ex sin x + C
Z
1
ex sin x dx = ex (sin x cos x + C)
2


1.2.3 Rumus Reduksi


Berprinsip pada contoh soal 2, kita dapat melakukan manipulasi aljabar untuk mendapatkan hasil integrasi,
bila dilihat hasil dari integral parsial yang kita dapatkan kembali lagi ke bentuk awal. Suatu rumus yang
berbentuk:
Z
Z
n
f (x)g(x) dx = h(x) + f k (x)g(x) dx
dengan k < n dinamakan sebagai rumus reduksi.

Contoh Soal 3. Tentukan suatu rumus reduksi untuk

sinn x dx.

Solusi. Dengan memisalkan u = sinn1 x dan dv = sin x dx kita dapatkan:


Z
Z
n
n1
sin x dx = sin
x cos x + (n 1) sinn2 cos2 x dx
Gunakan identitas cos2 x = 1 sin2 x untuk persamaan di atas dan didapat:
Z
Z
Z
n
n1
n2
sin x dx = sin
x cos x + (n 1) sin
dx sinn x dx
Dengan memindahkan komponen yang sama pada ruas kanan, kita dapatkan rumus reduksi:
Z
Z
sinn1 x cos x n 1
n
sin x dx =
+
sinn2 x dx
n
n

7

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

1.2.4 Soal Latihan


Z

ln x
dx.
x2

1. Tentukan
2. Hitunglah

Z e

t ln t dt.

Z
3. Tentukan
Z
4. Buktikan

eat sin t dt.


x

x e

x ex
dx =

x1 ex dx.

5. Fungsi Beta. Fungsi Beta sering digunakan dalam banyak cabang matematika, didefinisikan sebagai
berikut:
Z
1

x1 (1 x)1 dx

B(, ) =
0

dengan 1 dan 1.
a) Tunjukkan bahwa B(, ) B(, ) = 0.
b) Tunjukkan bahwa B(, ) =

1
B(

1, 1) =

1
B(

1, 1).

c) Asumsikan sekarang bahwa = n dan = m dengan n dan m adalah bilangan bulat positif.
Dengan menggunakan hasil pada (b), tunjukkan bahwa:
B(n, m) =

1.3

(n 1)!(m 1)!
(n + m 1)!

Integral Trigonometrik

Dengan menggunakan metode substitusi dan identitas trigonometri, kita dapat menyelesaikan beberapa
permasalahan integrasi fungsi trigonometrik. Kita akan membahas 5 jenis integral trigonometri, yaitu:
Z
Z
n
1.
sin x dx dan cosn x dx.
Z
2.

sinm x cosn x dx.

Z
sin mx sin nx dx,

3.
Z

tan dx dx dan

4.
Z
5.

Z
sin mx cos nx dx, dan

cos mx cos nx dx.

cotn x dx

tan x sec x dx dan

cotm x cscn x dx

1.3.1 Integral Trigonometri Jenis 1


Misalkan pangkat trigonometri tersebut adalah n:
Jika n ganjil, pisahkan salah satu faktor sin x atau cos x, lalu gunakan identitas sin2 x + cos2 x = 1.

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Contoh Soal 1. Tentukan

Edisi 2015

sin5 x dx.

Solusi.
Z

sin x dx =
Z
=
Z
=

sin4 x sin x dx
(1 cos2 x)2 sin x dx
(1 2 cos2 x + cos4 x) sin x dx

= cos x +

1
2
cos3 x cos5 x + C
3
5


Jika n genap, gunakan identitas sudut ganda cos 2x = 2 cos2 x 1 atau cos 2x = 1 2 sin2 x
Z
Contoh Soal 2. Tentukan sin2 x dx.
Solusi.
Z

1 cos 2x
dx
2
Z
Z
1
1
=
dx
cos 2x dx
2
2
1
1
= x sin 2x + C
2
4

sin2 x dx =

1.3.2 Integral Trigonometri Jenis 2


Misalkan m dan n berturut-turut adalah pangkat dari fungsi sin dan cos.
Jika m atau n ganjil, pisahkan salah satu faktor dari pangkat ganjil tersebut, lalu tentukan substitusinya dengan menggunakan faktor sisa tersebut.
Z
Contoh Soal 3. Tentukan sin3 x cos4 x dx.
Solusi.
Z

sin x cos

Z
x dx =

(1 cos2 x)(cos4 x)(sin x)dx

(cos4 x cos2 x)(sin x)dx




(cos x)3 (cos x)1
=

+C
3
1
1
= sec3 x sec x + C
3
=


Jika m dan n genap, gunakan identitas sudut ganda.

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Contoh Soal 4. Tentukan

Edisi 2015

sin2 x cos4 x dx.

Solusi.
Z

Z 

sin x cos x dx =

1 cos 2x
2



1 + cos 2x
2

2
dx

1
(1 + cos 2x cos2 2x cos3 2x) dx
8

Z 
1
1
2
=
1 + cos 2x (1 + cos 4x) (1 sin 2x) cos 2x dx
8
2

Z 
1
1 1
2
=
cos 4x = sin 2x cos 2x dx
8
2 2


1 1
1
1 3
=
x sin 4x + sin 2x + C
8 2
8
6

1.3.3 Integral Trigonometri Jenis 3


Prinsip dasar dalam menyelesaikan integral jenis ini adalah dengan menggunakan kesamaan berikut:
1
sin mx cos nx = (sin(m + n)x + sin(m n)x)
2
1
sin mx sin nx = (cos(m + n)x cos(m n)x)
2
1
cos mx cos nx = (cos(m + n)x + cos(m n)x)
2
Z
Contoh Soal 5. Tentukan sin 2x cos 3x dx.
Solusi.
Z

1
sin 2x cos 3x dx =
2
=

Z
(sin 5x sin x)dx
1
1
cos 5x + cos x + C
10
2


1.3.4 Integral Trigonometri Jenis 4


Integral jenis ini mirip dengan jenis ke-1, namun gunakan indentitas tan2 x = sec2 x 1 dan cot2 x =
csc2 x 1.
Z
Contoh Soal 6. Tentukan tan5 x dx.
Solusi.
Z

tan3 x(sec2 x 1)dx


Z
Z
3
2
= tan x sec x dx tan3 x dx
Z
Z
3
2
= tan x sec x dx tan x(sec2 x 1) dx
Z
Z
Z
3
2
2
= tan x sec x dx tan x sec x dx tan x dx

tan x dx =

1
1
tan4 x tan2 x ln | cos x| + C
4
2
10

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

1.3.5 Integral Trigonometri Jenis 5


Prinsip dasar integral trigonometri jenis ini adalah menyisakan sec2 x atau tan x sec x. Jika m dan n
menyatakan pangkat tan/cot dan sec/csc, maka kemungkinan integral jenis ini antara lain:
n genap dan m berapapun

Contoh Soal 7. Tentukan

tan3/2 x sec4 x dx.

Solusi.
Z

3/2

tan

tan3/2 x(1 + tan2 x) sec2 x dx


Z
Z
3/2
2
= tan
x sec x dx + tan1/2 x sec2 x dx

x sec x dx =

= 2 tan1/2 x +

2
tan3/2 x + C
3


m ganjil dan n berapapun

Contoh Soal 8. Tentukan

tan3 x sec1/2 x dx.

Solusi.
Z

1/2

tan x sec

Z
x dx =

tan2 x sec3/2 x(sec x tan x) dx

(sec2 x 1)sec3/2 x(sec x tan x) dx


Z
Z
1/2
= sec x(sec x tan x) dx sec3/2 x(sec x tan x) dx
Z
2
sec3/2 x + 2 sec 1/2x + C
=
3
=

1.3.6 Soal Latihan


1. Tentukan

sin4

w
2

 mx 

cos

2. Tentukan
L

cos2

w
2

sin

dw.
 nx 
L

dx, dengan m, n Z dan m 6= n.

3. Daerah yang dibentuk oleh y = sin x dengan 0 x , dan y = k dengan 0 k 1 akan diputar
terhadap garis y = k. Tentukan nilai k sehingga volume benda putar mencapai volume maksimum.

1.4 Substitusi yang Merasionalkan


1.4.1 Merasionalkan Akar
Untuk
integran (fungsi yang ingin diintegralkan) yang melibatkan

n
ax + b dan menggunakan metode substitusi.

11

85

n
ax + b, kita dapat memisalkan u =

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

dx
.
x

Solusi. Misalkan u = x sehingga u2 = x dan 2u du = dx.


Z
Z
2u
dx
=
du
2
u u
x x
Z
1
=2
du
u1
= 2 ln |u 1| + C

= 2 ln | x 1| + C

Contoh Soal 1. Tentukan

1.4.2 Substitusi Trigonometri yang Merasionalkan


Dalam jenis-jenis akar tertentu, kita dapat menggunakan substitusi trigonometri dan mengandalkan
identitas trigonometri tersebut untuk merasionalkan suatu fungsi. Perhatikan tabel berikut:
Bentuk
Akar

2
2
a x
2
2
a + x
x 2 a2

Contoh Soal

Substitusi
x = a sin t
x = a tan t
x = a sec t

Batasan untuk t
2 t 2
2 < t < 2
0 t , t 6= 2

Z
2. Tentukan
a2 x2 dx.

Solusi. Misalkan x = a sin t dengan 2 t 2 sehingga dx = a cos t dt.


Z
Z
2
2
a x dx = a2 cos2 t dt
=

a2
(t + sin t cos t) + C
2

Kita ketahui dari gambar 1.2 bahwa x = a sin t t = arcsin

hasilkan cos t = a1 a2 x2 . Sehingga:

x
a

yang mengGambar 1.2: Contoh Soal 2

Z
x x
a2
a2 x2 dx =
arcsin
+
a2 x 2 + C
2
a
2


1.4.3 Melengkapi Kuadrat


Jika bentuk akar yang muncul membentuk fungsi kuadrat Ax2 + Bx + C, strategi kita adalah dengan membuatnya menjadi bentuk kuadrat sempurna
dan lakukan substitusi trigonometri untuk menyelesaikannya.
Z
dx
Contoh Soal 3. Tentukan 2
.
x + 2x + 26
Solusi. Tinjau bahwa x2 + 2x + 26 = x2 + 2x + 1 + 25 = (x + 1)2 + 52 . Misalkan u = x + 1 sehingga
du = dx.
Z
Z
dx
du

=
2
2
u + 25
x + 2x + 26
Sekarang, misalkan u = 5 tan t dengan 2 < t <

12

sehingga du = 5 sec2 t dt.


85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

du
=
2
u + 25

Edisi 2015

5 sec2 t
dt
5 sec t

Z
=

sec t dt

= ln | sec t + tan t| + C


u2 + 25 u


= ln
+ +C

5
5

= ln | u2 + 25 + u| ln 5 + C

= ln | x2 + 2x + 26 + x + 1| + K

Gambar 1.3: Contoh Soal 3

1.4.4 Soal Latihan


Z 3 2
1. Hitunglah
2

Z
2. Tentukan

t 1
dt.
t3

dx
.
16 + 6x x2

3. Hitunglah volume benda putar yang dibentuk dari luas daerah yang
1
dibatasi oleh kurva y = 2
, y = 0, x = 0, dan x = 1 yang diputar terhadap sumbu-X.
x + 2x + 5

1.5 Dekomposisi Pecahan Parsial


Salah satu fungsi yang mungkin merepotkan kita untuk mengintegralkannya adalah fungsi rasional. Dalam
= CA + B
subbab ini, kita akan bahas strategi pengintegralan dengan dua jenis dekomposisi: A+B
dan
C
C
Q
A
P
= B + C.
BC

1.5.1 Integral Fungsi Rasional


Kita ingat-ingat kembali dalil sisa polinomial pada saat SMA. Kita tahu bahwa sebuah fungsi polinomial
dibentuk dari perkalian hasil bagi dengan pembagi ditambah dengan sisa. Contoh sederhana yang dapat
menjelaskan dalil tersebut adalah 7 = 2 3 + 1. Dalam contoh tersebut, kita bisa sebutkan bahwa 7 bila
dibagi dengan 3 menghasilkan 2 dan bersisa 1. Prinsip ini yang akan kita gunakan untuk menyelesaikan
persoalan berikut.
Z
2
Contoh Soal 1. Tentukan 3x3x + 7x
dx.
2
2 7x
6
Solusi. Perhatikan bahwa 3x3x+2
= x 3 + 3x+2
. Sehingga kita dapat mengintegralkan fungsi tersebut
dengan mudah.

Z
Z 
3x2 7x
6
dx =
x3+
dx
3x + 2
3x + 2
x2
=
3x + 2 ln |3x + 2| + C
2


13

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

1.5.2 Dekomposisi Pecahan Parsial: Faktor Berbeda


Untuk penyebut yang merupakan perkalian beberapa faktor (baik linear maupun kuadratik), trik untuk
mengintegralkan fungsi tersebut adalah memisahkan semua faktor menjadi beberapa pecahan dengan
masing-masing penyebutnya adalah masing-masing faktor linear dan pembilangnya adalah sebuah polinom
berderajat paling tinggi satu kurangnya dari penyebutnya. Tugas kita adalah mencari terlebih dahulu
polinom di pembilang tersebut agar fungsi dapat diintegralkan.
Contoh Soal 2. Dekomposisikan pecahan x23x x 1 6 .
Solusi. Faktor dari penyebut dalam pecahan pada soal adalah (x + 2)(x 3) maka pecahan tersebut dapat
diekomposisikan sebagai berikut:
3x 1
A
B
=
+
x2 x 6
x+2 x3

Kita dapatkan(3x 1 = A(x 3) + B(x + 2), atau 3x 1 = (A + B)x + (3A + 2B).


A+B
=3
Didapat SPL
yang menghasilkan solusi A = 75 dan B = 85 . Sehingga dekomposisi
3A + 2B = 1
pecahannya adalah sebagai berikut:
7
8
3x 1
=
+
x6
5(x + 2) 5(x 3)

x2

1.5.3 Dekomposisi Pecahan Parsial: Faktor Berulang


Perlakuan yang berbeda bila kita menemui faktor yang berulang. Dalam kasus ini, kita harus memisahkan
pecahan tersebut menjadi semua pecahan yang berorde 1 hingga n kali faktor itu berulang. Sebagai contoh,
misalkan kita menemui faktor (3x + 2)4 maka kita buat beberapa pecahan dengan penyebutnya (3x + 2),
(3x + 2)2 , (3x + 2)3 , dan (3x + 2)4 . Pembilang dari pecahan tersebut masih mengikuti aturan kasus faktor
berbeda.
Contoh Soal 3. Dekomposisikan pecahan (x x 3)2 .
Solusi. Kita dekomposisikan menjadi beberapa faktor:
A
B
x
=
+
2
(x 3)
(x 3) (x 3)2
Dengan melakukan prosedur yang sama seperti contoh soal 2, maka didapat A = 1 dan B = 3.

1.5.4 Persamaan Diferensial Logistik


Dekomposisi pecahan parsial dapat digunakan untuk menyelesaikan persamaan diferensial logistik. Kita
ingat-ingat kembali ketika kita membahas tentang pertumbuhan penduduk. Kita dapatkan bahwa pertumbuhan penduduk bertambah secara eksponensial. Namun hal tersebut tidak masuk akal di dunia nyata,
dikarenakan adanya tempat yang terbatas untuk perkembangan penduduk. Persamaan diferensial logistik
dapat digunakan untuk memodelkan pertumbuhan penduduk dengan "batas" di mana penduduk berhenti
bertumbuh. Bentuk umum persamaan diferensial logistik adalah:
y 0 = ky(L y)
Nilai k menggambarkan konstanta daya dukung lingkungan, sementara L menggambarkan kapasitas
maksimum penduduk. Tinjau bahwa untuk waktu yang cukup lama, nilai y akan mencapai L.
14

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

1.5.5 Soal Latihan


Z

x3
dx.
x2 + x 2

x6
dx.
(x 2)2 (1 x)5

1. Tentukan
2. Tentukan
Z
3. Hitunglah
0

cos x
dx!
(1 sin x)(sin2 x + 1)2
2

4. Misalkan bumi ini tidak bisa menampung kehidupan manusia lebih dari 16 miliar. Populasi manusia
pada tahun 1925 adalah 2 miliar dan 50 tahun kemudian ada sebanyak 4 miliar.
a) Tentukan persamaan diferensial yang sesuai dengan kasus tersebut!
b) Tentukan solusi dari kasus tersebut!
c) Hitunglah populasi manusia pada tahun 2015!
d) Kapan populasi manusia mencapai 9 miliar?
e) Buktikan untuk waktu yang sangat lama, populasi manusia akan menjadi 16 miliar!

15

85

Bab 2

Bentuk Tak Tentu dan Integral Tak Wajar


Dalam menghitung limit, terkadang kita menemui kesulitan ketika menemui bentuk tak tentu 00 atau
. Kita harus melakukan manipulasi aljabar

seperti memfaktorkan bentuk polinomial, mengalikan bentuk sekawan,


dan lain-lain. Dalam bab ini, kita dikenalkan dengan teorema LHopital
yang memudahkan kita menyelesaikan bentuk tak tentu dari suatu limit.
Kita juga dikenalkan dengan bentuk tak tentu lainnya, serta dikenalkan
integral yang menghasilkan bentuk tak hingga.

2.1

Bentuk Tak Tentu 0/0

2.1.1 Aturan LHopital


Kita sudah mengetahui bahwa, jika kita menemukan bentuk limit yang
menuju 00 , kita tidak bisa menyimpulkan nilai limit tersebut 0 atau menuju
tak hingga. Hal ini disebabkan pembilang yang menuju nol dan penyebut
yang menuju tak hingga, dan fungsi di pembilang dan penyebut tersebut
sama-sama "kuat", sehingga kita bingung menentukan nilai limit tersebut.
Setelah kita mempelajari bagaimana menyelesaikan bentuk tak tentu Gambar 2.1: Interpretasi Geometrik Aturan LHopital
tersebut dengan manipulasi aljabar di bab sebelumnya, kita akan pelajari
terlebih dahulu Aturan LHopital yang sangat membantu kita dalam
menyelesaikan masalah bentuk tak tentu.

Teorema 1

Aturan LHopital untuk Bentuk Jenis 00


(x)
Misalkan lim f (x) = lim g(x) = 0. Jika lim fg(x)
ada, baik dalam pengertian terhingga maupun
xu
xu
xu
tak-terhingga, maka:
f (x) L
f 0 (x)
lim
= lim 0
xu g(x)
xu g (x)
L

Perhatikan bahwa notasi = menunjukkan aturan LHopital itu dipakai. Perhatikan bahwa aturan
LHopital membuat kita "mengganti" suatu limit dengan limit lain yang mungkin tidak berbentuk 00 lagi.
lim sinx x dengan menggunakan aturan LHopital.
Contoh Soal 1. Tentukan x0
Solusi. Kita tahu bahwa dengan metode substitusi, nilai limit tersebut akan menuju ke bentuk yang tak
tentu. Kita lakukan Aturan LHopital memberikan:
lim

x0

sin x L
cos x
= lim
x0
x
1
=1

16

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Perhatikan sekali lagi bahwa Aturan LHopital hanya dapat digunakan jika kita menemukan bentuk tak
hingga dengan metode substitusi. Sehingga dalam langkah pengerjaannya, perlu dicek terlebih dahulu
apakah nilai limit tersebut menuju ke suatu bentuk tak tentu atau bukan.
Namun perlu diperhatikan bahwa Aturan LHopital tidak menyelesaikan semua bentuk tak tentu 00 .
Perhatikan contoh soal 2 berikut:
Contoh Soal 2. Tentukan lim xex
1 .
x

Solusi. Kita tahu bahwa dengan metode substitusi, nilai limit tersebut
akan menuju ke bentuk yang tak tentu yaitu 00 . Kita lakukan Aturan
LHopital dan memberikan:
ex L
ex L
ex L
=
lim
=
lim
= ...
x x1
x x2
x 2x3
lim

Hal ini hanya memperumit masalah saja. Bila kita gunakan sedikit
manipulasi aljabar, maka:
ex
x
=
lim
x x1
x ex
lim

Gambar 2.2: Pertumbuhan Fungsi Eksponen vs. Linear

Nilai limit tersebut akan menuju suatu bentuk tak tentu lainnya, yaitu
(yang akan kita pelajari bersama bentuk tak tentu lainnya di subbab
selanjutnya). Namun, bila kita buat grafik ex dengan grafik x, nilai ex
akan "berkembang" lebih cepat dibandingkan nilai x, sehingga kita dapat memberikan kesimpulan bahwa
limit itu akan bernilai nol (untuk penjelasan lebih lanjut, istilah ini disebut juga Big-O).


2.1.2 Teorema Nilai Rataan Cauchy


Pembuktian dari Aturan LHopital berasal dari perpanjangan teorema nilai rata-rata turunan berikut:

Teorema 2
Teorema Nilai Rataan Cauchy
Misalkan fungsi f dan g dapat diturunkan di titik (a, b) dan kontinu di interval [a, b]. Jika g 0 (x) 6= 0
untuk semua x di (a, b), maka ada bilangan c di (a, b) sehingga:
f 0 (c)
f (b) f (a)
= 0
g(b) g(a)
g (c)
Perhatikan bahwa teorema ini akan menjadi teorema nilai rata-rata turunan untuk g(x) = x

2.1.3 Soal Latihan


arctan x x
.
x0
8x3
Rx
t cos t dt
2. Tentukan lim 0
.
x0
x2
( x
e 1
, x 6= 0
x
3. Misalkan f (x) =
c, x = 0
1. Tentukan lim

. Tentukan nilai c agar f (x) kontinu.

4. Tunjukkan bahwa Aturan LHopital tidak bisa digunakan untuk menghitung limit berikut.

x2 sin x1
lim
x0
tan x
17

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

2.2

Bentuk Tak Tentu Lainnya

Edisi 2015

Mengacu dari contoh sebelumnya, kita dapatkan bentuk tak tentu selain 00 . Ternyata, masih banyak bentuk
tak tentu lainnya, antara lain:
Jenis 1:

Jenis 2: 0. dan
Jenis 3: 00 , 0 , dan 1
Bentuk tak tentu tersebut didasari oleh ketidakjelasan bentuk tersebut mengacu pada suatu nilai. Perlu
diperhatikan pula bahwa tidak semua bentuk tak tentu bisa diselesaikan dengan Aturan LHopital.

2.2.1 Bentuk Tak Tentu Jenis 1


Bentuk tak tentu pada jenis ini adalah
. Prinsip dasar kita mengacu pada contoh soal sebelumnya. Kita

ketahui bahwa fungsi x bertumbuh lebih lambat dibandingkan ex sehingga kita dapat menyimpulkan nilai
limit tersebut. Hal ini yang mendasari teorema berikut:

Teorema 1

Aturan LHopital untuk Bentuk Jenis

(x)
Misalkan lim f (x) = lim g(x) = . Jika lim fg(x)
ada, baik dalam pengertian terhingga maupun
xu
xu
xu
tak-terhingga, maka:
f 0 (x)
f (x) L
= lim 0
lim
xu g (x)
xu g(x)

Contoh Soal 1. Tentukan x


lim ex .
x

Solusi. Dengan menggunakan metode substitusi kita dapatkan bentuk tak tentu
Aturan LHopital dan didapat:
lim

sehingga kita gunakan

x L
1
= lim x = 0
x
x
e
e


Hasil tersebut sama seperti contoh soal di subbab sebelumnya.

2.2.2 Bentuk Tak Tentu Jenis 2


Prinsip dasar dari bentuk limit jenis berikut (0 dan ) adalah mengubahnya menjadi bentuk 00
atau
dengan manipulasi aljabar dan menggunakan kembali aturan LHopital agar mendapa nilai dari

limit tersebut.
Contoh Soal 2. Tentukan lim (tan x ln sin x).
x 2

Solusi. Dalam hal ini kita dapat bentuk tak tentu 0 . Kita dapat menulis ulang bentuk tersebut menjadi
bentuk 00 dengan memindahkan ruas salah satu pengalinya menjadi penyebut dari pecahan.
lim (tan x ln sin x) = lim

x 2

x 2

ln sin x
cot x

Kita sudah dapatkan bentuk 00 . Dalam kasus ini kita dapat gunakan Aturan LHopital:
lim

x 2

ln sin x L
cos x
= lim
x 2 csc2 x
cot x
= lim ( cos x. sin x) = 0
x 2

18

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015



1
x
Contoh Soal 3. Tentukan x1

.
lim+
x 1 ln x
Solusi. Bentuk tak tentu yang diberikan dalam contoh soal ini adalah bentuk . Langkah yang tepat
agar membuatnya menjadi bentuk yang dapat diterapkan Aturan LHopital adalah dengan menyamakan
penyebut.


1
x ln x x + 1
x

= lim+
lim+
x1
x1
x 1 ln x
(x 1) ln x
x ln x
L
= lim+
x1 x 1 + x ln x
1 + ln x
L
= lim+
x1 2 + ln x
1
=
2


2.2.3 Bentuk Tak Tentu Jenis 3


Dalam jenis berikut, kita akan membahas bentuk tak tentu eksponensial seperti 00 , 0 , 1 . Prinsip dasar
dalam menyederhanakan bentuk tak tentu ini adalah dengan menggunakan sifat-sifat logaritma.
Contoh Soal 4. Tentukan lim+(x + 1)cot x.
x0

Solusi. Hasil limit tersebut adalah bentuk tak tentu 1 . Misalkan hasil limit tersebut y, maka:
y = lim+ (x + 1)cot x
x0

ln y = cot x ln(x + 1) =

Dengan menggunakan Aturan LHopital karena bentuk


lim+ ln y = lim+

x0

x0

= lim+
x0

0
0

ln(x + 1)
tan x

maka:

ln(x + 1)
tan x
1
x+1
sec2 x

=1
Kita ketahui bahwa y = eln y sehingga didapat lim+ y = e.
x0

2.2.4 Soal Latihan


1. Tentukan lim

Rx
1

1 + et dt
.
x

2. Tentukan lim+ xx .
x0

3. Tentukan lim (1x + 2x ) x untuk a = 0+ , 0 , , dan .


xa

2.3

Integral Tak Wajar

Setelah kita mengetahui bentuk tak tentu yang dapat terjadi pada limit, mari kita tinjau bentuk-bentuk
integral tak wajar. Integral tak wajar secara umum terbagi menjadi dua jenis: batas tak wajar karena
menuju tak hingga dan integran tak hingga karena melewati batas di mana nilai integran menuju tak
hingga.
19

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

2.3.1 Limit Integrasi Tak Hingga


Dalam subbab ini akan dibahas selang integrasi yang tak hingga, sedangkan biasanya sebuah integral
tentu mempunyai selang yang terhingga. Kita akan menyelesaikan permasalahan ini dengan bantuan limit.
Perhatikan definisi berikut.

Definisi 1

Limit Integral Batas Atas atau Batas Bawah Tak Wajar


Z b
Z b
f (x) dx
f (x) dx = lim
a

a
b

Z
f (x) dx = lim

f (x) dx
a

Jika limit pada ruas kanan mempunyai nilai terhingga, maka dapat dikatakan integral tersebut konvergen
ke suatu nilai. Jika tidak konvergen, maka integral tersebut dapat dikatakan divergen.

Contoh Soal 1. Tentukan

xex dx jika ada.

Solusi.
Z

xe

x2

dx = lim

xex dx

1
1 x2
= lim e
a
2
a
1 a2
1
= lim + e
a
2e 2
1
=
2e


Jadi integral tersebut konvergen ke nilai

1
.
2e

Definisi
2
Z
0

Jika

Integral Batas Atas dan ZBatas Bawah Tak Wajar


Z Limit

f (x) dx dan
f (x) dx konvergen, maka
f (x) dx konvergen dan mempunyai nilai:

f (x) dx =

f (x) dx

f (x) dx +
0

Jika tidak, integral tersebut divergen.


Definisi 2 seringkali dipakai pada saat menentukan peluang dari distibusi kontinu (lebih lanjut dipelajari
di mata kuliah Probabilitas dan Statistika).

2.3.2 Integran Tak Hingga


Bila kita ingin menghitung integral tentu dari fungsi x1 dari selang [1, 1] maka kita tidak bisa melakukan
prosedur seperti biasanya karena x1 menuju tak hingga di titik x = 0. Maka dari itu perhatikan definisi
berikut:

20

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Definisi
3
Z
0

Jika

Edisi 2015

Integran Tak Hingga pada Titik Ujung


Z

f (x) dx konvergen dan mempunyai nilai:


f (x) dx konvergen, maka
f (x) dx dan
Z

f (x) dx =

Z
f (x) dx +

f (x) dx

Jika tidak, integral tersebut divergen.


Z

dx

jika ada.
4 x2
0
Solusi. Perhatikan bahwa integran menuju tak hingga pada x = 2.
Z 2
Z a
dx
dx

= lim
2
a2
4x
4 x2
0
0
h
 x it
= lim arcsin
a2
 
 2 0
0
t
arcsin
= lim arcsin
a2
2
2

=
2

Contoh Soal 2. Tentukan

Definisi 4

Integran Tak Hingga pada suatu Titik Interior


Misalkan f kontinu pada [a, b], kecuali pada c dengan a < c < b, dan misalkan lim |f (x)| = , maka
xc
kita definisikan:
Z
Z
Z
b

f (x) dx =
a

f (x) dx +
a

f (x) dx
c

Integral di ruas kiri konvergen jika integral di ruas kanan konvergen. Jika tidak, maka integral di ruasi
kiri divergen.
Definisi 4 menjelaskan bahwa bila integran menuju tak hingga pada suatu titik di selang integrasi,
maka tugas kita hanya memecah selang di mana integran menuju tak hingga dan limitkan satu-persatu
menggunakan definisi 3.

2.3.3 SoalZ Latihan

1. Tentukan

(x2

dx
.
+ 16)2

2. Hitunglah luas daerah di bawah kurva y =

1
x2 +x

di sebelah kanan x = 1.

3. Paradoks terompet Gabriel. Tunjukkan bila kurva y = x1 dari selang [1, )


diputar mengelilingi sumbu-X, benda putar tersebut memiliki volume
terhingga dan luas permukaan tak-terhingga. Hitunglah volume tersebut.
Z 2c
x dx

4. Jika c > 0, tentukan


.
Gambar 2.3: Paradoks Terompet Gabriel
x2 + xc 2c2
c
5. Hitunglah luas daerah yang dibatasi oleh kurva y =
untuk 0 x 1.
21

1
x

85

dan y =

1
x3 +x

Bab 3

Deret Tak Hingga


Kita sudah mengetahui tentang barisan dan deret pada saat SMA. Bahkan kita pernah mendengar sedikit
konsep tentang deret geometri menuju tak hingga. Pada bab ini, kita akan mempelajari tentang kekonvergenan suatu barisan dan deret tak hingga. Tidak hanya deret geometri, tapi kita akan perumum definisi
barisan dan deret tak hingga untuk semua pola deret.

3.1

Barisan Tak Terhingga

Barisan adalah seuatu fungsi dengan input bilangan bulat positif dan output bilangan real. Suatu barisan
akan memberikan pola teratur bila kita cari pemetaannya satu persatu. Pada subbab ini, kita akan melihat
bagaimana suatu barisan disebut konvergen dengan menggunakan bantuan limit.

3.1.1 Konvergensi Barisan


Perhatikan barisan 0, 21 , 23 , 34 , ... Bisakah kita menebak suku tak hingga dari barisan tersebut? Lama kelamaan
barisan tersebut akan berkumpul ke dekat 1. Maka kita sebut bahwa barisan tersebut konvergen ke 1. Definisi
umumnya adalah sebagai berikut:

Definisi 1
Konvergensi Barisan
Barisan {an } disebut konvergen ke L apabila:
lim an = L

atau dengan kata lain, untuk setiap bilangan positif  terdapat bilangan positif N sehingga:
n N |an L| < 
Suatu barisan yang tidak konvergen disebut barisan divergen.
Sifat limit dapat diterapkan kepada limit dari sebuah barisan.

Teorema 1

Sifat Limit suatu Barisan


Misal {an } dan {bn } barisan yang konvergen dan k suatu konstanta.
1. lim k = k

4. lim (an .bn ) = lim an . lim bn

5. lim

3. lim (an bn ) = lim an lim bn


n

lim an
an
= n
dengan syarat lim bn 6=
n bn
n
lim bn
n
0

2. lim kan = k lim an


n

22

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Teorema lain yang dapat kita adopsi dari bab limit adalah teorema apit.

Teorema 2

Teorema Apit Barisan


Misal {an } dan {cn } barisan yang konvergen menuju L dan an bn cn untuk n K dengan K
adalah fixed integer. Maka {bn } juga konvergen ke L.

Contoh Soal 1. Tunjukkan bahwa n


lim sinn n = 0.
3

Solusi. Untuk n 1 kita dapatkan ketaksamaan n1 sinn n n1 . Ambil limit dari ketaksamaan kiri dan
kanannya dan menghasilkan 0. Menurut teorema apit, maka hasil limit di tengah haruslah 0.

Teorema apit juga dapat dikembangkan menjadi teorema yang berguna untuk barisan ganti tanda.

Teorema 3
Teorema Barisan Ganti Tanda
Jika lim |an | = 0 maka lim an = 0
n

Buktinya terletak pada ketaksamaan |an | an |an |. Dengan menggunakan teorema apit, maka
didapatlah teorema 3.

3.1.2 Barisan Monotonik


Hal yang mendasar dari barisan monotonik adalah sebagai berikut: bayangkan ada barisan yang selalu
bertambah nilainya. Hasil limit tak hingga dari barisan tersebut hanya ada 2 kemungkinan: divergen atau
konvergen bila dibatasi oleh suatu "batas penutup". Teorema berikut akan menjelaskan tentang kasus
tersebut.

Teorema 4
Teorema Barisan Monotonik
Jika P adalah batas atas suatu barisan yang tidak menurun (monoton naik) {an }, maka barisan tersebut
akan konvergen ke suatu limit A U . Hal ini berlaku sebaliknya bila suatu barisan monoton turun.
Perlu diperhatikan bahwa konvergensi atau divergensi suatu barisan tidak tergantung pada suku-suku
awal, namun bergantung pada hal yang terjadi ketika n besar.
Contoh Soal 2. Tunjukkan bahwa bn = 2nn2 konvergen.
Solusi. Untuk n 3, tampak bahwa barisan tersebut akan monoton turun (bn bn+1 ). Tinjau pertidaksamaan berikut:
n2
(n + 1)2
>
2n
2n+1
(n + 1)2
n2 >
2
2n2 > n2 + 2n + 1
n(n 2) > 1
Pertidaksamaan di baris terakhir bernilai benar untuk n 3. Karena barisan tersebut monoton turun dan
mempunyai nilai batas bawah nol (dengan induksi matematika), maka dapat disimpulkan bahwa barisan
tersebut mempunyai limit.

Perlu diperhatikan bahwa untuk mengerjakan contoh soal 2, kita membutuhkan suatu metode pembuktian
yang melibatkan bilangan bulat positif, disebut juga dengan induksi matematika.
23

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Sekilas Induksi Matematika


Misalkan P (n) adalah pernyataan matematika yang melibatkan n N. Untuk membuktikan P (n)
benar untuk semua n N, kita buktikan dengan langkah berikut:
1. Langkah basis
Buktikan terlebih dahulu P (1) benar.
2. Langkah induktif
Asumsikan P (k) benar untuk k < n. Buktikan P (k + 1) benar. Dengan kata lain, buktikan P (k)
benar mengakibatkan P (k + 1) benar.
3. Konklusi
Berikan kesimpulan bahwa P (n) bernilai benar untuk semua n N.

3.1.3 Soal Latihan


e2n
dan selidiki kekonvergenan barisan
n2 + 3n 1

1. Tentukan lima suku pertama dari barisan an =


tersebut. Jika konvergen, tentukan nilainya.
2. Buktikan bahwa barisan an =

3.2

4n 3
konvergen dengan menggunakan teorema barisan monotonik.
2n

Deret Tak Terhingga

Setelah kita mempelajari barisan, dalam subbab ini kita akan mempelajari penjumlahan dari suatu barisan
tak hingga. Sebelumnya, tahukah kamu bahwa ex , sin x, cos x, dan fungsi-fungsi transenden lainnya dapat
dihampiri melalui deret tak hingga? Kita akan pelajari hal tersebut nanti. Dalam subbab ini, kita akan
mempelajari kekonvergenan dari suatu deret terlebih dahulu.

3.2.1 Konvergensi Deret


Pada saat SMA, kita sempat ditanyakan tentang jumlah beberapa suku pertama dari sebuat deret, sebutlah n
suku yang biasa dinotasikan dengan Sn . Sn tersebut disebut juga jumlah parsial dari sebuah deret. Sekarang,
bayangkan bila n suku tersebut menuju ke tak hingga, maka kemungkinan nilai Sn tersebut konvergen ke
suatu nilai atau divergen. Sama seperti barisan, deret tak hingga pun mempunyai istilah konvergensi dan
divergensi. Berikut definisinya:

Definisi 1
Deret tak hingga

Kovergensi Deret Tak Hingga


an konvergen dan mempunyai jumlah S jika barisan jumlah parsial {Sn } konver-

n=1

gen ke S. Jika {Sn } divergen, maka deret divergen. Deret divergen tidak memiliki jumlah.
Terkadang untuk mengetahui deret tersebut konvergen atau tidak, kita membutuhkan sebuah teorema
untuk mengujinya.

24

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Teorema
1

Jika deret

Edisi 2015

Uji Divergensi Suku ke-n

an konvergen, maka lim an = 0.


n

n=1

Terorema tersebut secara ekuivalen pun mengatakan bila nilai limit barisan tidak nol (ada maupun tidak
ada), maka deretnya divergen.
Bukti. Misalkan Sn jumlah parsial ke-n dan S = n
lim Sn . Kita ingat bahwa an = Sn Sn1 . Karena
lim Sn1 sehingga:
n
lim an = lim Sn lim Sn1 = S S = 0
n

3.2.2 Beberapa Deret Terkenal


Setelah kita mengenal teorema divergensi suatu deret, maka kita akan mencari tahu divergensi beberapa
deret terkenal.
3.2.2.1 Deret Geometri
Kita sudah mengetahui sebelumnya bahwa rumus penjumlahan suku ke-n suatu deret geometri adalah:
n
Sn = aar
. Rumus tersebut dapat disebut juga jumlah parsial dari sebuah deret geometri. Namun
1r
bagaimana jika kita ingin menjumlahkan deret geometri tak hingga? Kita limitkan saja n menuju tak hingga
dan menghasilkan:


a n
a arn
a
= lim

r
lim
n
n 1 r
1r 1r
Dari persamaan tersebut kita dapat mengetahui bahwa limit tersebut akan konvergen jika |r| < 1 (mengapa?). Sehingga kita dapatkan untuk syarat tersebut:
a
a arn
=
n 1 r
1r
lim

3.2.2.2 Deret Harmonik


Deret berikutnya yang akan kita bahas adalah deret harmonik. Deret tersebut didefinisikan sebagai berikut:

X
1
1 1 1
= 1 + + + + ...
n
2 3 4
n=1

Contoh Soal 1. Tunjukkan bahwa deret harmonik divergen.


Solusi. Tinjau Sn sebagai jumlah parsial deret harmonik untuk n yang sangat besar, sehingga:
1
2
1
=1+
2
1
>1+
2
1
=1+
2

Sn = 1 +

1 1 1 1
1
+ + + + ... +
3 4 5 6
n

1 1
1
1
1
+
+
+
+ ... +
+ ... +
3 4
5
8
n
2 4
1
+ + + ... +
4 8
n
1 1
1
+ + + ... +
2 2
n
+


Namun sebenarnya deret tersebut divergen, walaupun dengan pertumbuhan nilai yang sangat lambat.
Perhitungan di komputer memberikan hasil bahwa Sn baru melebihi 20 pada n = 272.400.000. Namun,
divergensi suatu deret tidak dilihat dari cepat atau lambatnya pertumbuhan nilai deret tersebut.
25

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

3.2.2.3 Deret Teleskopik


Deret teleskopik (collapsing series) adalah bentuk deret di mana suku-sukunya saling menghilangkan satu
sama lain sehingga membentuk suatu nilai yang konvergen. Untuk lebih jelasnya, perhatikan contoh
berikut:

X
1
.
Contoh Soal 2. Hitunglah k2 + 5k
+6
k=1
Solusi. Gunakan dekomposisi pecahan parsial untuk deret tersebut dan didapat:
Sehingga jumlah parsialnya:
Sn =

1
k2 +5k+6

1
k+2

1
.
k+3

n
X

1
+ 5k + 6
k=1


n
X
1
1

=
k
+
2
k+3
k=1

 



1 1
1 1
1
1
=

+ ... +

3 4
4 5
n+2 n+3
1
1
=
3 n+3
k2

Kita limitkan jumlah parsial tersebut menuju tak hingga menghasilkan:


1
1
1

=
n 3
n+3
3
lim

3.2.3 Sifat Deret Konvergen


Sama seperti operator sigma yang sudah kita pelajari sebelumnya, deret yang konvergen juga mempunyai
sifat linearitas sebagai berikut:

Teorema 2

Linearitas Deret Konvergen

X
P
a
dan
bn konvergen dan k konstanta, maka:
Jika deret
n=1 n
n=1

1.

2.

k.an konvergen.

3.

n=1

n=1

(an + bn ) konvergen.

4.

n=1

n=1

k.an = k

an

n=1

(an + bn ) =

X
n=1

an +

bn

n=1

Teorema tersebut mengatakan bahwa kelinearan suatu deret dapat diterapkan jika dan hanya jika deret
tersebut konvergen. Jika deret tersebut divergen, kita nyatakan dalam teorema berikut:

Teorema 3
Jika deret

X
n=1

Teorema Perkalian Deret Divergen

X
an divergen dan c 6= 0 maka
c.an divergen.
n=1

26

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Definisi konvergen secara umum adalah bahwa nilai pada suatu operasi (kalam konteks ini: deret)
tersebut ada dan tentu. Sedangkan bila deret tersebut divergen, belum tentu nilai deret tersebut menuju tak
hingga.
Bandingkan dengan barisan an = (1)n+1 . {an } sudah jelas divergen, sehingga deret tersebut divergen.
Namun, terdapat perbedaan pandangan tentang deret tersebut. Kita dapat memandang deret tersebut
sebagai berikut:
(1 1) + (1 1) + ... = 0
atau kita juga dapat memandang deret tersebut sebagai berikut:
1 (1 + 1) (1 + 1) ... = 1
Karena jumlah deret tersebut tak tentu, maka kita dapat simpulkan deret tersebut divergen. Ilustrasi ini
dapat menjelaskan teorema berikut.

Teorema 4

Pengelompokan Suku dalam Deret Tak Hingga


Suku-suku sebuah deret yang konvergen dapat dikelompokkan dengan cara apapun. Deret yang baru
akan konvergen dan sama seperti deret yang semula.

3.2.4 Soal Latihan


1. Selidiki kekonvergenan deret

X
k5
k=1

k+2

X
1
divergen.
2. Tunjukkan bahwa deret
2k
k=1

3. Hitunglah jumlah deret

X
k=1

3.3

2k
.
(2k + 1 1)(2k 1)

Deret Positif

Dalam subbab ini, kita akan diberikan beberapa teorema untuk menguji konvergensi suatu deret positif.

3.3.1 Uji Jumlah Terbatas

Teorema
1

Suatu deret

Uji Jumlah Terbatas

ak yang sukunya tak negatif akan konvergen jika dan hanya jika jumlah parsialnya

k=1

terbatas di atas.
Uji jumlah terbatas adalah pengembangan dari teorema barisan monotonik di subbab sebelumnya. Sehingga
pembuktian dari uji tersebut mengikuti pembuktian teorema barisan monotonik.

3.3.2 Uji Integral


Operasi sigma dan operasi integral sering disamakan karena sifatnya yang mirip. Hanya saja operasi sigma
dilakukan untuk hal-hal diskrit sedangkan integral diterapkan pada hal-hal kontinu. Sifat konvergensi
dari operasi sigma dan operasi integral sama sehingga kita dapat melakukan uji integral untuk mengecek
konvergensi suatu deret.
27

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Teorema 2

Uji Integral
Misalkan f fungsi yang kontinu, positif, dan tidak naik pada interval [1, ). Misalkan pula ak = f (k)

X
ak konvergen jika dan hanya jika integral tak
untuk semua bilangan positif k. Deret tak hingga
k=1
Z
wajar
f (x) dx konvergen.
1

Kesimpulannya, deret

X
k=1

f (x) dx akan konvergen dan divergen bersama-sama.

f (k) dan
1

X
1
1
1
=
1
+
+
+ .... Tunjukkan bahwa deret
p
p
p
k
2
3
k=1
tersebut divergen untuk p 1 dan konvergen untuk k > 1.
Solusi. Dengan menggunakan uji integral, kita dapatkan integral tak wajar:
Z
Z t
1
xp dx
dx = lim
p
t
x
1
1

Contoh Soal 1. Uji deret-p. Diketahui deret

untuk p 6= 1:
Z

lim

t1p 1
dx =
1p

Konvergen untuk p > 1 dan divergen untuk p < 1.


untuk p = 1:
Z t
xp dx = ln |t|
lim
t

Jelas divergen untuk t .


Dari contoh soal berikut, kita dapatkan uji baru:

Teorema 3

Uji Deret-p

X
1
1
1
Diketahui deret
= 1 + p + p + ....
p
k
2
3
k=1
Deret tersebut konvergen untuk p > 1.
Deret tersebut divergen untuk p 1.

3.3.3 Uji Banding Biasa


Secara logika, bila suatu deret konvergen, maka deret yang suku-sukunya lebih kecil dari deret konvergen
tersebut akan konvergen pula. Hal ini yang mendasari adanya uji banding berikut:

Teorema 4
Uji Banding Biasa
Misalkan 0 an bn untuk n N .
28

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

P
bn konvergen maka an juga konvergen.
P
P
2. Jika an divergen maka bn juga divergen.
1. Jika

Contoh Soal 2. Selidiki kekonvergenan

X
n=1

n
.
4

5n2

Solusi. Perhatikan ketaksamaan berikut:


n
n
1 1
>
.
=
5n2 4
5n2
5 n
Kita sudah mengetahui bahwa
kita punya juga divergen.

1
n

divergen (deret harmonik), sehingga menurut uji banding, deret yang

3.3.4 Uji Banding Limit


Terkadang uji banding biasa membutuhkan kita untuk mencari ketaksamaan yang tepat sehingga uji
tersebut berhasil. Salah satu uji lainnya adalah sebagai berikut:

Teorema 5

Uji Banding Limit


Misalkan 0 an dan 0 > bn serta:
lim

an
=L
bn

P
P
P
Jika 0 < L < P
maka
an dan
bn sama-sama konvergen atau divergen. Jika L = 0 dan
bn
konvergen, maka an konvergen.
Biasanya, kita melakukan uji kekonvergenan dengan metode uji banding limit dengan membandingkan
deret yang ingin kita uji dengan deret yang sudah terkenal kekonvergenannya, contohnya deret harmonik,
deret-p, dan deret lainnya.

3.3.5 Uji Rasio

Teorema
6
P

Misalkan

Uji Rasio
an sebuah deret yang sukunya positif dan misalkan:
an+1
=
n an
lim

1. Jika < 1 maka deret konvergen.


an + 1
= maka deret tersebut divergen.
n
an

2. Jika > 1 atau jika lim

Jika = 1 maka pengujian tidak memberikan kesimpulan apapun.


Hal yang mendasari adanya uji rasio ini adalah membandingkan deret tersebut dengan deret itu sendiri,
karena terkadang, kita seringkali membutuhkan waktu lebih untuk membandingkan sebuah deret dengan
deret yang lain. Kita mungkin saja memakan waktu yang agak lama pada saat mencari deret pembandingnya.
29

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

3.3.6 Strategi Pengujian Konvergensi Deret Positif


Untuk menguji deret positif, kita lihat barisannya. Misalkan deret tersebut

an :

1. Jika lim an 6= 0, simpulkan melalui Uji Suku ke-n bahwa deret tersebut divergen.
n

2. Jika an memuat n!, rn , atau nn , gunakan Uji Rasio.


3. Jika an memuat pangkat konstan n, gunakan Uji Banding Limit. Jika an berupa ekspresi rasional
dalam n, gunakan uji tersebut dengan bn sebagai rasio dari suku-suku awal dari pembilang dan
penyebut.
4. Jika uji-uji di atas belum berhasil, cobalah Uji Integral, Uji Banding Biasa, atau Uji Jumlah Terbatas.
5. Beberapa deret membutuhkan manipulasi aljabar terlebih dahulu sebelum diselidiki kekonvergenannya.

3.3.7 Soal Latihan


1. Selidiki kekonvergenan

X
n=2

2. Selidiki kekonvergenan

X
3n + 1
n=1

3. Selidiki kekonvergenan

4. Selidiki kekonvergenan

X
n2 + 1

3n

X
52n
n=1

3.4

n3 4

X
n!
.
100
n
n=1

n=1

5. Selidiki kekonvergenan

.
n2 1

n!

Deret Ganti Tanda

Setelah kita mengetahui berbagai uji untuk deret tak negatif, sekarang
mari kita lihat berbagai variasi dari deret, salah satunya adalah deret
ganti tanda. Untuk menguji kekonvergenan deret ganti tanda, sebagian
besar uji yang digunakan adalah uji yang sudah kita pelajari sebelumnya,
namun dengan penambahan notasi nilai mutlak di dalamnya.

3.4.1 Uji Deret Ganti Tanda


Ilustrasi yang jelas terlihat di gambar 3.1 menunjukkan bahwa deret ganti
tanda akan konvergen ke satu titik apabila S 0 dan S 00 lama kelamaan
berada pada satu titik untuk n .
Perhatikan bahwa suku-suku genap terbatas di atas, maka dia konvergen
dengan jumlah S 0 . Hal yang sama terjadi pada suku-suku ganjil yang
terbatas di bawah, dia konvergen dengan jumlah S 00 .
Perhatikan juga bahwa S 00 dan S 0 berada di antara Sn dan Sn+1 untuk Gambar 3.1: Ilustrasi Geometri Deret
Ganti Tanda
semua n, sehingga:
|S 00 S 0 | |Sn+1 Sn | = an+1
Sehingga pada saat lim an+1 = 0 ketika S 0 = S 00 , sehingga deret tersebut konvergen ke satu nilai, sebutlah
n
S. Kita dapat gunakan persamaan di atas untuk menaksir nilai S di suku ke-n.
30

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Teorema 1

Uji Deret Ganti Tanda


Misalkan a1 a2 + a3 + a4 + ... adalah deret ganti tanda dengan an > an+1 > 0. Jika lim an = 0,
n
maka deret tersebut konvergen.
Galat yang dibuat dengan menggunakan jumlah n suku pertama Sn untuk menghampiri jumlah deret
S tidak lebih besar daripada an+1 .
Dari terorema tersebut, kita dapatkan syarat konvergensi suatu deret ganti tanda:
an 0 untuk setiap n.
an monoton turun.
lim an = 0.
n

3.4.2 Konvergensi Deret Ganti Tanda


Berbeda dengan deret positif, kita tidak bisa mengatakan bahwa deret berganti tanda itu konvergen.
Konvergensi deret ganti tanda dibagi menjadi dua: konvergen mutlak dan konvergen bersyarat.

Definisi 1

Konvergensi Deret Ganti Tanda


P

|un | konvergen.
P
P
P

un dinamakan konvergen bersyarat jika un konvergen tetapi |un | divergen.


un dinamakan konvergen mutlak jika

Kita mempunyai dua uji konvergensi untuk membantu kita menentukan kecenderungan suatu deret
ganti tanda, yaitu: uji konvergensi mutlak, dan uji rasio mutlak.

Teorema
2
P

Jika

Uji Konvergensi
Mutlak
P
|un | konvergen, maka un konvergen.

Bukti. Misalkan vn = un + |un|, sehingga: un = vn |un|. Menurut


biasa, kita dapatkan
P uji banding
P

0 vn 2|un |. Hal tersebut membuat kita mendapatkan persamaan un =


vn |un | konvergen. 
Uji deret lainnya yang mengadopsi uji deret positif yang sebelumnya adalah uji rasio mutlak.

Teorema
3
P

Misal

Uji Rasio Mutlak


an deret tak nol dan misalkan:
|an+1 |
=
n an
lim

Jika < 1, deret tersebut konvergen mutlak.


Jika > 1, deret tersebut divergen.
Jika = 1, uji tidak memberikan hasil apapun.

31

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Konvergen secara mutlak tentunya jauh lebih baik bila dibandingkan konvergen bersyarat. Berikut ada
teorema tentang konvergen mutlak:

Teorema 4
Teorema Pengaturan Deret
Deret yang konvergen mutlak dapat diatur tanpa mempengaruhi jumlah dari deret tersebut.
3.4.4 Soal Latihan
1. Selidiki kekonvergenan

(1)n+1

n=1

n2

n
.
+1

 
1
2. Selidiki kekonvergenan
n sin
.
n
n=1
3. Selidiki kekonvergenan deret harmonik ganti tanda.

3.5

Deret Pangkat

Kita sudah melihat dan menguji beberapa kekonvergenan deret dengan deret konstanta. Namun pertanyaan
apa yang akan muncul jika deret yang kita punya berbentuk sebagai fungsi dari satu peubah? Pasti kita
akan bertanya untuk nilai berapakah deret tersebut konvergen dan berapakah fungsi jumlahnya ketika
deret tersebut konvergen. Kita definisikan deret pangkat dengan bentuk umum sebagai berikut:

an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + ...

n=0

3.5.1 Himpunan Konvergensi


a
Kita sudah mengetahui pada saat SMA bahwa deret geometri tak hingga S(x) = 1x
konvergen jika
1 < x < 1. Istilah daerah x di mana deret tersebut konvergen kita sebut himpunan kekonvergenan.
Untuk deret-deret lainnya, kita dapat mencari himpunan kekonvergenan dengan menguji terlebih dahulu
dengan uji yang kita miliki (biasanya dilakukan uji rasio).

n
X
Contoh Soal 1. Tentukan himpunan kekonvergenan untuk deret xn! .
n=0
Solusi. Dengan uji rasio mutlak kita dapatkan:
xn+1


|x|
(n+1)!
= lim xn = lim
=0
n
n n + 1
n!

Sehingga kita dapatkan deret tersebut akan selalu konvergen untuk setiap x R.

Contoh soal 1 adalah salah satu bentuk dari himpunan keknonvergenan, yaitu semua bilangan real.
Jenis-jenis dari himpunan kekonvergenan pun ada berbagai macam. Untuk lebih jelasnya, perhatikan
teorema berikut:

Teorema 1

Jenis Himpunan Kekonvergenan


P
Himpunan kekonvergenan dari deret pangkat an xn selalu salah satu dari interval berikut:
Titik x = 0.
Selang (R, R), termasuk atau tidak termasuk titik batas.
32

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Semua himpunan bilangan real.


P
Deret pangkat an xn selalu konvergen mutlak di dalam himpunan kekonvergenan.
Bentuk lain dari deret pangkat tersebut adalah mengubah fungsi x menjadi (x a). Sehingga bentuk
umum yang didapat adalah:

an (x a)n = a0 + a1 (x a) + a2 (x a)2 + ...

n=0

Teorema 1 pada deret pangkat masih berlaku dalam bentuk (x a).

3.5.3 Soal Latihan


1. Tentukan himpunan konvergensi dari deret

X
(x + 1)n

n!

n=1

2. Tentukan himpunan konvergensi dari deret 1 + (x + 2) +


3. Tentukan himpunan konvergensi dari deret

X
n=1

3.6

(x + 2)2 (x + 2)3
+
+ ....
2!
3!

1.2.3...n
x2n+1 .
1.3.5...(2n + 1)

Operasi pada Deret Pangkat

Setelah kita melihat bagaimana x dapat mempengaruhi konvergensi pada deret pangkat, kita sekarang
melihat bagaimana jika suatu deret pangkat dikenakan operasi yang sudah kita kenal sebelumnya, seperti
integral, turunan, dan operasi aljabar. Melalui berbagai macam operasi, kita akan dapatkan hampiran deret
dari berbagai fungsi transenden.

3.6.1 Diferensial dan Integral Deret Pangkat


Operasi kalkulus pada deret pangkat diberikan dengan teorema berikut:

Teorema 1

Operasi Kalkulus pada Deret Pangkat


Misalkan S(x) adalah deret pangkat dalam sebuah interval I sebagai berikut:
S(x) =

an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + ...

n=0

Maka, jika x berada pada selang I:


1. Turunan deret pangkat
0

S (x) =

Dx (an x ) =

n=0

nan xn1 = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + ...

n=0

2. Integral deret pangkat


Z

S(t) dt =
0

Z
X
n=0

X
1
1
1
an n+1
x
= a0 x + a1 x2 + a2 x3 + a3 x4 + ...
an t dt =
n+1
2
3
4
n=0
n

33

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Teorema 1 mengatakan bahwa S dapat didiferensialkan dan diintegralkan. Dengan teorema 1, kita dapat
menurunkan berbagai hampiran deret dari berbagai fungsi.
Contoh Soal 1. Tentukan rumus deret tak hingga dari ln(1 + x).
Solusi.
Z x
Z x
Z x
Z x
1
1 dt +
t dt +
t2 dt + ...
dt =
0 1t
0
0
0
2
3
x
x
=x+
+
+ ...
2
3
= ln(1 x)
Jika kita gantikan x dengan x dan kita kalikan dengan 1 sehingga kita peroleh rumus deret tak hingga
untuk fungsi ln(1 + x):
x2 x3 x4
ln(1 + x) = x
+

+ ...
2
3
4

Contoh Soal 2. Tentukan rumus dari deret S(x) = 1 + x + x2!2 + x3!3 + ....
Solusi. Kita coba menurunkan deret tersebut.
S 0 (x) = 1 + x +

x2 x3
+
+ ...
2!
3!

Setelah diturunkan, kita mendapat informasi bahwa S 0 (x) = S(x). Ingat kembali bahwa fungsi yang
memiliki turunan sama dengan fungsi itu sendiri adalah fungsi eksponen. Jadi fungsi tersebut adalah ex .
Kita bisa mencoba mengintegralkan deret tersebut untuk meyakinkan kita.


3.6.2 Operasi Aljabar Deret Pangkat


Operasi aljabar pada deret tak hingga pun dapat diterapkan, seperti penjumlahan deret, pengurangan deret,
perkalian deret, pembagian deret, bahkan komposisi deret. Untuk operasi dasar aljabar, kita cukup melihat
deret tak hingga sebagai polinom saja, dan lakukan operasi tersebut hingga orde yang diperlukan. Untuk
komposisi deret, lihat contoh berikut:
Contoh Soal 3. Tentukan rumus deret tak hingga dari ex2 .
Solusi. Kita mengetahui dari contoh soal 2 bahwa:
ex = 1 + x +

x2 x3
+
+ ...
2!
3!

Kita hanya melakukan substitusi x dengan x2 sehingga:


2

e x = 1 + x2 +

x4 x6
+
+ ...
2!
3!


3.6.3 Soal Latihan


1. Tentukan fungsi yang memenuhi deret 1 + x2 + x4 + x6 + x8 + ....
Z t
arctan t
2. Tentukan 5 suku pertama deret tak hingga dari fungsi
dt.
t
0
3. Tentukan deret tak hingga dari fungsi arctan(ex 1).

34

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

3.7

Deret Taylor dan Deret Maclaurin

Edisi 2015

Setelah kita mempelajari tentang berbagai deret pangkat dan operasi yang dapat digunakannya, kita tentu
ingin mengetahui deret tak hingga dari fungsi-fungsi transenden lainnya, seperti sin x dan cos x. Apakah
kita dapat membuat deret pangkat untuk fungsi tersebut di x? Atau bahkan (x a)? Kita dapat misalkan
ada c0 , c1 , c2 , ... yang memenuhi:
f (x) = c0 + c1 (x a) + c2 (x a)2 + c3 (x a)3 + ...
Jika kita substitusikan x = a untuk mencari nilai kostanta, kita dapatkan:
00
(n)
c0 = f (a), c1 = f 0 (a), c2 = f 2!(a) , sampai dengan cn = f n!(a) .

Teorema 1

Teorema Ketunggalan

Jika f memenuhi:
f (x) = c0 + c1 (x a) + c2 (x a)2 + c3 (x a)3 + ...
untuk semua x yang berada pada selang di sekitar a, maka:
cn =

f (n) (a)
n!

Teorema tersebut mengatakan bahwa hanya ada satu deret pangkat (x a) untuk merepresentasikan
satu fungsi. Maka dari itu teorema tersebut dikenal sebagai teorema ketunggalan. Representasi fungsi
dalam deret pangkat (x a) disebut Deret Taylor. Jika a = 0, kita sebut Deret Maclaurin.

3.7.1 Konvergensi Deret Taylor


Kita tahu bahwa bentuk umum dari Deret Taylor adalah:
f (x) = c0 + c1 (x a) + c2 (x a)2 + c3 (x a)3 + ...
Ada satu istilah lagi yag harus kita ketahui terlebih dahulu yaitu suku sisa. Kedua teorema berikut akan
menjelaskan lebih lanjut mengenai Deret Taylor dan suku sisa.

Teorema 2

Suku Sisa Deret Taylor


Misalkan f (x) suatu fungsi dengan turunan ke-(n + 1) nya ada untuk setiap x di selang terbuka I yang
memuat a. Maka untuk setiap x dalam I:
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +

f 00 (a)
f (n) (a)
(x a)2 + ... +
(x a)n + Rn (x)
2!
n!

dengan suku sisa Rn (x) didefinisikan oleh rumus:


Rn (x) =

f (n+1) (c)
(x a)n+1
(n + 1)!

dengan c berada di antara x dan a.


Teorema 2 mengatakan bahwa kita dapat menghampiri suatu nilai fungsi dengan Deret Taylor orde tertentu. Jelas hasilnya tidak persis sama ketika kita menghitung fungsi tersebut secara langsung dikarenakan
adanya suku sisa. Kita akan kembangkan teorema 2 tersebut:
35

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Teorema 3

Teorema Taylor
Misalkan f (x) fungsi dengan semua orde turunan di sebuah interval (a r, a + r). Deret Taylor:
f 00 (a) f 000 (a)
+
+ ...
2!
3!

f (a) = f 0 (a)(x a) +

merepresentasikan nilai fungsi f (x) pada selang (a r, a + r) jika dan hanya jika:
lim Rn (x) = 0

di mana Rn (x) didefinisikan sebagai suku sisa:


Rn (x) =

f (n+1) (c)
(x a)n+1
(n + 1)!

dengan c barada pada selang (a r, a + r).

3.7.2 Deret Maclaurin


Perhatikan bahwa untuk Deret Maclaurin, teorema 3 akan seperti berikut:
f (0) + f 0 (0) +

f 00 (0) 2 f 000 (0) 3


x +
x + ...
2!
3!

Contoh Soal 1. Tentukan Deret Maclaurin untuk fungsi sin x dan buktikan bahwa deret tersebut
merepresentasikan sin x untuk setiap x.
Solusi. Kita lihat beberapa turunan dari sin x di sekitar titik x = 0.
f (x) = sin x
f 0 (x) = cos x
f 00 (x) = sin x
f 000 (x) = cos x

f (0) = 0
f 0 (0) = 1
f 00 (0) = 0
f 000 (0) = 1

f (4) (x) = sin x

f (4) (0) = 0

dan seterusnya. Sehingga didapat:


x3 x5 x7
+

+ ..
3!
5!
7!
Sekarang, akan dibuktikan bahwa deret tersebut benar untuk setiap x dengan meninjau suku sisa:
sin x = x

f (n+1) (c) n+1


x
n (n + 1)!

lim Rn (x) = lim

Kita tahu bahwa turunan dari sin x hanyalah berkisar antara sin x atau cos x, atau kita dapat tulis
sebagai |f (n+1) (x)| = | cos x| atau |f (n+1) (x)| = | sin x|. Sehingga kita dapatkan:
|Rn (x)|

|x|n+1
(n + 1)!

xn
Kita dapatkan lim
= 0 untuk setiap x (verifikasi!), sehingga kita dapat simpulkan bahwa limit dari
n n!
suku sisa tersebut bernilai nol.

Hal yang kita lakukan pada contoh soal 1 dapat kita terapkan ke berbagai persamaan lainnya. Berikut
tabel mengenai Deret Maclaurin penting:
36

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

No.
1.

Fungsi
1
1x

2.

ln(1 + x)

3.

arctan x

4.

ex

5.

sin x

6.

cos x

7.

sinh x

8.

cosh x

9.

(1 + x)p

Edisi 2015

Deret Maclaurin

Syarat

1 + x + x2 + x3 + x4 + ...

1 < x < 1

x2 x3 x4 x5
+

+
...
2
3
4
5
x3 x5 x7 x9
x
+

+
...
3
5
7
9
x2 x3 x4
1+x+
+
+
+ ...
2!
3!
4!
x3 x5 x7 x9
+

+
...
x
3!
5!
7!
9!
x2 x4 x6 x8
1
+

+
...
2!
4!
6!
8!
x3 x5 x7 x9
+
+
+
+ ...
x+
3!
5!
7!
9!
x2 x4 x6 x8
1+
+
+
+
+ ...
2!
 
  4! 6!  8!  
p
p 2
p 3
p 4
1+
x+
x +
x +
x + ...
1
2
3
4
x

1 < x 1
1 x 1
1 < x < 1

3.7.3 Hampiran Taylor


Deret Taylor dapat kita gunakan untuk mengaproksimasi nilai dalam keteleitian tertentu. Ketelitian
dari nilai yang ingin kita dapatkan ditentukan oleh berapa suku Deret Taylor yang kita gunakan dalam
perhitungan. Galat dari aproksimasi ini jelas suku sisa dari Deret Taylor itu sendiri.
Contoh Soal 2. Gunakan hampiran Deret Maclaurin orde 4 untuk menghampiri nilai cos(0, 2).
Solusi. Kita tahu sebelumnya bahwa Deret Maclaurin untuk cos x adalah:
cos x = 1

x2 x4 x6 x8
+

+
...
2!
4!
6!
8!

sehingga hampiran orde 4 untuk cos(0, 2) adalah:


(0, 2)2 (0, 2)4
cos(0, 2) 1
+
0, 9800667
2!
4!

Perlu diperhatikan bahwa galat yang dilakukan dalam perhitungan ada 2 kali, yaitu pada saat menghampiri dengan Deret Maclaurin orde 4 dan pada saat pembulatan di hasil akhir. Representasi dari hampiran
cos x dapat dilihat dari gambar 3.2.

3.7.4 Soal Latihan


1. Tentukan Deret Taylor di sekitar (x + 1) hingga
mencapai suku (xa)3 untuk fungsi 2x+3x2 x3 .
2. Tentukan 4 suku pertama
Z x Deret Maclaurin arcsin x.
dt

Petunjuk: arcsin x =
.
1 t2
0
3. Tentukan hampiran Taylor orde 3 di x = 1 untuk
fungsi f (x) = x3 2x2 + 3x + 5. Justifikasi jawaban Anda bahwa hasil fungsi tersebut sama dengan
hampiran.
37

Gambar 3.2: Hampiran Maclaurin untuk Fungsi Cosinus

85

Bab 4

Irisan Kerucut dan Koordinat Polar


Dalam bab ini, kita akan mempelajari berbagai macam irisan kerucut, serta kita akan mengenali persamaan
baru, yaitu persamaan parametrik.

4.1 Irisan Kerucut


4.1.1 Irisan Kerucut
Bayangkan ada dua buah kerucut yang disusun
seperti jam pasir. Lalu, kita "potong" kerucut tersebut dengan potongan yang berbeda-beda seperti
pada gambar 4.1.
Pada permukaan untuk memotong kerucut tersebut, sebutlah l adalah garis direktriks dan F kita
sebut titik fokus. Ambillah titik P sembarang, maka
kita definisikan eksentrisitas sebagai perbandingan
panjang titik P ke titik F dengan titik P ke titik L.
Lebih jelasnya, lihat gambar 4.2.

Gambar 4.1: Beberapa Irisan Kerucut

|P F | = e|P L|
Kita mempunyai tiga jenis irisan kerucut:
parabola (e = 1), elips (0 < e < 1), dan hiperbola
(e > 1).

Gambar 4.2: Irisan Kerucut beserta Eksentrisitasnya

38

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

4.1.2 Parabola
Irisan kerucut pertama yang akan kita bahas adalah
parabola. Sesuai dengan ciri khasnya (e = 1),
parabola memiliki persamaan eksentrisitas:
|P F | = |P L|
Misalkan kita memiliki F (p, 0) dan garis diretriks x = p, kita gunakan persamaan jarak sehingga didapat:
p
p
(x p)2 + (y 0)2 = (x + p2 ) + (y y)2
(4.1)
y 2 = 4px

(4.2)

Persamaan (4.2) menunjukkan bentuk umum


persamaan parabola yang sudah kita kenal sebelumnya.

4.1.3 Elips dan Hiperbola


Bagaimana jika e 6= 1? Misalkan titik fokusnya
F (c, 0), titik A(a, 0), titik A0 (a, 0), dan garis diretriks x = k dengan a, c, dan k bilangan positif. Jelas
bahwa A harus berada pada titik F dan garis x = k.
Penyusunan titik dan garis tersebut dapat dilihat
pada gambar 4.5.
Dengan menggunakan rumus eksentrisitas pada
kasus 1 (bagian atas gambar 4.5), didapat:
a c = e(k a) = ek ea

Gambar 4.3: Parabola

(4.3)

Serta dengan menggunakan rumus eksentrisitas


pada kasus 2 (bagian bawah gambar 4.5), didapat:
c a = e(a k) = ea ek

(4.4)

Jika kita kalikan persamaan (4.4) dengan 1,


Gambar 4.4: Penyusunan Titik dan Garis
maka kita akan dapatkan persamaan (4.3). Selanjutnya, kita gunakan kembali persamaan eksentrisitas
untuk titik A0 (a, 0) dan F 0 (c, 0) dan garis x = k didapat:
a + c = e(k + a) = ek + ea
Jika kita selesaikan persamaan (4.3) dan
(4.5), kita dapatkan c = ea dan k =
a
.
e
Jika 0 < e < 1, maka kita dapatkan c < a dan
k > a sehingga F terdapat pada sebelah kiri A dan
garis direktriks x = k terdapat pada sebelah kanan
A. Begitu pula sebaliknya untuk e > 1. Sehingga
kita dapatkan bentuk seperti pada gambar 4.5.
39

85

Gambar 4.5: Ilustrasi 0 < e < 1

(4.5)

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Sekarang misalkan titik P (x, y) adalah titik sembarang


pada kedua irisan kerucut tersebut. Maka
a 
L , y adalah proyeksi pada garis diretriks.
e
r
p
a 2
2
2
x
(x ae) + y = e
e

2a
a2
2
2
2 2
2
2
x 2aex + a e + y = e x x + 2
e
e
2 2
2
2
2
(1 e )x + y = a (1 e )
x2
y2
=1
+
a2 a2 (1 e2 )

(4.6)
(4.7)
(4.8)
(4.9)

sehingga kita dapatkan bentuk umum elips:


x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
dan hiperbola:
x2 y 2
2 =1
a2
b
dengan a dan b berturut-turut menyatakan jari-jari mayor dan jari-jari minor.

Gambar 4.6: Elips dan Hiperbola

4.1.4 Soal Latihan


1. Tentukan koordinat titik fokus dan garis diretriks dari parabola 6y 2x2 = 0. Sketsa grafiknya.
2. Tentukan persamaan elips dengan titik fokus (6, 0) dan eksentrisitas 32 .
3. Tentukan persamaan hiperbola dengan asimptot 2x 4y = 0 dan titik (8, 0).

4.2

Persamaan Parametrik Kurva dalam Bidang

Terkadang untuk mendefinisikan suatu fungsi yang cukup rumit, kita cukup kesulitan untuk mendefinisikan
persamaan Cartesius yang memenuhi. Maka dari itu, kita dapat gunakan variabel bantu yang menyatakan
koordinat x dan y, misalkan t. Hal tersebut yang kita sebut dengan persamaan parameter.

4.2.1 Parametrisasi Kurva


Kurva dalam bidang dapat kita definisikan sebagai fungsi parameter:
x = f (t),

, y = g(t),

tI

dengan f dan g kontinu dalam selang I. Biasanya I adalah selang tertutup [a, b] dan t kita sebut sebagai
parameter. Dalam kasus tersebut, maka P (f (a), g(a)) disebut titik awal dan Q(f (b), g(b)) disebut titik
akhir.
Ada berbagai macam istilah kurva yang dibentuk oleh fungsi parameter.
40

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Kurva dikatakan tertutup jika titik awal sama dengan titik akhir.
Kurva dikatakan sederhana jika setiap titik hanya dilewati satu kali saja.
Dari persamaan parameter, kita dapat mengidentifikasi kurva dengan mengeliminasi parameter tersebut.
Contoh Soal 1. Eliminasi parameter x = t2 + 2t dan y = t 3 di interval 2 t 3.
Solusi. Dari persamaan kedua, kita dapatkan t = y + 3. Substitusi ke persamaan 1 kita dapatkan:
x = (y + 3)2 + 2(y + 3) = y 2 + 8y + 15

x + 1 = (y + 4)2

Sehingga persamaan tersebut adalah persamaan parabola terbuka ke kanan (verifikasi).



Namun, apa guna dari interval t di contoh soal 1? interval tersebut menyatakan orientasi dari grafik
tersebut. Sebagai analogi, bayangkan t adalah waktu dan kita sedang mengendarai mobil mulai titik awal
hingga titik akhir. Orientasi yang dimaksud adalah arah mobil kita berjalan.

4.2.2 Sikloida
Ketika kita membahas fungsi parametrik, kita akan membahas suatu grafik unik, yaitu sikloid. Sikloid
secara umum didefinisikan sebagai kurva jejak dari sebuah titik jika sebuah lingkaran "digelindingkan"
sepanjang sumbu-X. Perhatikan gambar 4.9.:

Gambar 4.7: Sikloid


Persamaan parametrik dari sikloid tersebut adalah:
x = a(t sin t)

y = a(1 cos t)

t>0

(verifikasi)

4.2.3 Kalkulus Parametrik


Dalam persamaan parameter, kalkulus parametrik (seperti limit, turunan, dan integral) terhadap parameter
t dilakukan dengan melakukan operasi kalkulus tersebut per komponen parameter. Namun, untuk mencari
turunan fungsi y terhadap x dengan parameter t, kita gunakan teorema tersebut:

Teorema 1

Turunan Fungsi Parametrik


Misalkan f (t) dan g(t) dapat diturunkan dengan f 0 (t) 6= 0 dalam selang a < t < b. Maka kita dapat
definisikan turunan y terhadap x dengan persamaan parametrik x = f (t) dan y = g(t) sebagai:
dy
dy/dt
=
dx
dx/dt

4.2.4 Soal Latihan


1. Tentukan bentuk kurva beserta ciri khasnya dari persamaan parametrik x = 4t 2, y = 2t, dengan
0 t 3.
41

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

2
dy
2. Tentukan
tanpa mengeliminasi parameter dari persamaan parameter x =
dan y =
dx
1 + t2
2
dengan t 6= 0.
t(1 + t2 )
3. Hitunglah luas daerah yang dibentuk oleh sikloida dari x = 0 sampai x = 2a.

4.3

Sistem Koordinat Polar

Kita jelas sudah familiar dengan sistem koordinat Cartesius dengan parameter x dan y. Namun, apa yang
terjadi ketika parameternya kita ubah menjadi r dan ? Nah, sistem koordinat tersebut yang kita sebut
sebagai Sistem Koordinat Polar.

4.3.1 Sistem Koordinat Cartesius dan Polar


Pada dasarnya, perubahan sistem koordinat sebenarnya hanya mengubah sudut pandang saja. Bentuk dari
sistem koordinat polar dapat dilihat pada gambar 4.8.

Gambar 4.8: Sistem Koordinat Polar


Persamaan yang "menjembatani" sistem koordinat Cartesius dengan sistem koordinat Polar adalah bentuk
umum lingkaran dan persamaan parametriknya. Berikut persamaan yang digunakan untuk mengubah
kedua sistem koordinat tersebut.
Cartesius
x
y
2
x + y 2 
y
arctan
x

Polar
r cos
r sin
r2

Contoh Soal 1. Tentukan persamaan polar dari lingkaran berjari-jari a berpusat di (0, 0).
Solusi. Kita tahu sebelumnya bahwa persamaan kartesius untuk kasus tersebut adalah:
x 2 + y 2 = a2
Kita gantikan dengan koordinat polar menjadi:
r2 cos2 + r2 sin2 = a2
Karena cos2 + sin2 = 1 sehingga:
r 2 = a2 r = a
karena a > 0.

42

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

4.3.2 Beberapa Persamaan Polar Umum


Kita dapat definisikan berbagai bentuk umum persamaan yang ada di sistem koordinat Cartesius sebagai
berikut:

Gambar 4.9: Beberapa Persamaan Polar Umum

4.3.3 Soal Latihan


Ubah persamaan polar tersebut ke dalam persamaan Cartesius dan gambarkan persamaan berikut! Bila
persamaan membentuk irisan kerucut, tentukan eksentrisitasnya!
1. r =

3
.
sin

2. r = 4 cos .
3. r =

4
.
2 + 2 cos( /3)

43

85

Bab 5

Geometri dalam Dimensi Tiga


Kita sudah mengenal berbagai macam bentuk bidang datar di bab sebelumnya,
hingga tinjauan segi kalkulusnya, seperti luas daerah di bawah kurva, dan lain-lain.
Dalam bab ini, kita akan meninjau sistem koordinat Cartesius berdimensi tiga,
khususnya dari segi vektor serta garis dan bidang singgung. Setelah itu, kita akan
melihat beberapa bentuk umum persamaan permukaan di ruang.

5.1 Sistem Koordinat Kartesius dan Vektor


5.1.1 Sistem Kartesius di Ruang Tiga
Kita definisikan persamaan jarak pada ruang tiga terlebih dahulu. Misalkan
P1 (x1 , y1 , z1 ) dan P2 (x2 , y2 , z2 ) maka jarak dari titik P1 ke titik P2 adalah:
p
|P1 P2 | = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2
Selanjutnya, kita akan lihat persamaan umum dari bidang di ruang tiga:
Ax + By + Cz = 0

Gambar 5.1: Pembagian


Oktan pada Ruang Tiga

A, B, C 6= 0

Lalu persamaan untuk bola berjari-jari r dan berpusat di (a, b, c) adalah:


(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2
Persamaan umum tersebut hanya sebagian kecil dari persamaan permukaan di ruang tiga. Kita akan
mempelajarinya lebih detail di subbab 5.4.1.

5.1.2 Vektor
5.1.2.1 Sifat Vektor
Kita akan sedikit mengulang apa yang sudah kita pelajari pada saat SMA. Vektor adalah salah satu jenis
besaran yang menunjukkan besaran dan arah. Sifat-sifat aljabar vektor adalah sebagai berikut:

Teorema 1
Sifat Aljabar Vektor

Untuk setiap vektor


u,
v , dan
w dan skalar a dan b, berlaku sifat-sifat berikut:

1.
u +
v =
v +
u

2. (
u +
v)+
w =
u + (
v +
w)

6. a(
u +
v ) = a
u + a
v

7. (a + b)
u = a
u + b
u

3.
u + 0 = 0 +
u =
u

4.
u + (
u)= 0

8. 1
u =
u

5. a(b
u ) = (ab)
u

9. ka
u k = |a| k
uk
44

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Selanjutnya kita definisikan vektor satuan yaitu vektor yang mempunyai panjang 1. Vektro satuan
seringkali digunakan untuk menentukan arah vektor lainnya.

Vektor satuan
u dinotasikan dengan u. Beberapa vektor satuan umum antara lain:
i = (1, 0, 0)
j = (0, 1, 0)
k = (0, 0, 1)
Perkalian dalam vektor dibagi menjadi dua, yaitu perkalian titik (dot product) dan perkalian silang (cross
product).
5.1.2.2 Hasil Kali Titik

Ingat kembali bahwa hasil kali titik dari dua buah vektor
u = (u1 , u2 ) dan
v = (v1 , v2 ) di R2 adalah:

u
v = u1 v1 + u2 v2
Perhatikan bahwa hasil kali titik vektor akan bernilai skalar.
Berikut sifat-sifat dari hasil kali titik:

Teorema 2

Sifat Hasil Kali Titik

Jika u , v , dan w adalah vektor dan c skalar, maka:

1.
u
v =
v
u

2. c(
u
v ) = (c
u)
v

4.
u (
v +
w) =
u
v +
u
w

3.
u
u = k
uk


5. 0
u =0

Kita dapatkan satu sifat baru dari hasil kali titik yang berhubungan dengan panjang vektornya.

Teorema 3
Hasil Kali Titik dengan Panjang Vektor

Jika adalah sudut tak negatif terkecil di antara vektor tak nol
u dan
v , maka:

u
v = k
u k k
v k cos

Dari teorema tersebut, kita mendapat sifat baru dari hasil kali titik.

Teorema 4

Hasil Kali Titik dari Dua Vektor Tegak Lurus

Dua vektor u dan v akan tegak lurus jika dan hanya jika hasil kali titiknya bernilai 0.
Vektor yang saling tegak lurus disebut juga ortogonal.
5.1.2.3 Hasil Kali Silang
Berbeda dengan hasil kali titik pada vektor, hasil kali silang pada vektor memberikan keluaran berupa

vektor. Ingat kembali, misalkan vektor


u dan
v di R3 , maka hasil kali silangnya adalah:

u
v = (u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 )
45

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

atau dalam bentuk determinan:

Edisi 2015



i j k

u
v = u1 u2 u3
v1 v2 v3

Adapun beberapa sifat dari hasil kali silang sebagai berikut:

Teorema 5
Sifat Hasil Kali Silang

Misal
u dan
v vektor dan adalah sudut apit dari kedua vektor tersebut, maka:

1.
u (
u
v)=0=
v (
u
v ), dengan

kata lain, u v tegak lurus dengan


u dan

v.

2. k
u
v k = k
u k k
u k sin . Sehingga

u v = 0 jika dan hanya jika


u dan

v sejajar.

4.
u (
v +
w ) = (
u
v ) + (
u
w)

3.
u
v = (
v
u)

8.
u (
v
w ) = (
u
w )
v (
u
v )
w

5. k(
u
v ) = (k
u)
v

6.
u 0 = 0
u =0

7. (
u
v)
w =
u (
v
w)

5.1.3 Soal Latihan


1. Sketsa grafik permukaan 3x + 4z = 12.

c = (1, 1, 2) saling ortogonal.


2. Tunjukkan vektor
a = (1, 1, 1), b = (1, 1, 0),

3. Tentukan semua vektor yang sejajar dengan vektor


a = (2, 5, 2), dan b = (3, 2, 4).

5.2

Fungsi Bernilai Vektor dan Gerak Kurvilinier

Fungsi bernilai vektor (biasanya dinotasikan F (t)) mempunyai input berupa skalar dan output berupa
vektor. Sama seperti fungsi skalar yang sudah kita pelajari sebelumnya, fungsi bernilai vektor dapat
dikenakan operasi-operasi aljabar dan kalkulus dasar.

5.2.1 Kalkulus Fungsi Bernilai Vektor


5.2.1.1 Limit Fungsi Bernilai Vektor
Kita definisikan limit bernilai vektor sebagai berikut:

Definisi
1

Limit Fungsi Bernilai Vektor


lim F (t) = L berarti untuk setiap  > 0 (tidak peduli seberapa kecilnya), ada > 0 sehingga:
tc




0 < |t c| < F (t) L < 

Namun, untuk mencari limit dari fungsi bernilai vektor, kita dapat pergunakan teorema 1.

46

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Teorema
1

Limit Fungsi Bernilai Vektor


Misal F = f (t)i + g(t)j + h(t)k.
F punya limit di c jika dan hanya jika fungsi f , g, dan h punya limit
di c. Dalam kasus ini:
h
i
h
i
h
i

lim F (t) = lim f (t) i + lim g(t) j + lim h(t) k


tc

tc

tc

tc

Inti dari teorema 1 adalah, kita dapat menghitung limit fungsi bernilai vektor dengan menghitung limit
dari tiap komponen vektor tersebut di titik yang kita ingin hitung limitnya.
Perlu diketahui bahwa sifat-sifat limit masih berlaku dalam fungsi bernilai vektor.
5.2.1.2 Turunan Fungsi Bernilai Vektor
Jika kita dapat mendefinisikan limit dari suatu fungsi bernilai vektor, maka kita jelas dapat mendefinisikan turunan dari fungsi bernilai vektor (karena turunan fungsi berasal dari limit). Sehingga kita dapat
menggunakan teorema 2 untuk perhitungan turunan fungsi bernilai vektor.

Teorema
2

Turunan Fungsi Bernilai Vektor

Misal F = f (t)i + g(t)j + h(t)k.


F punya turunan di c jika dan hanya jika fungsi f , g, dan h punya
turunan di c. Dalam kasus ini:

0
F (t) = f 0 (t)i + g 0 (t)j + h0 (t)k

Perlu diketahui bahwa sifat-sifat turunan masih berlaku dalam fungsi bernilai vektor.
5.2.1.3 Integral Fungsi Bernilai Vektor
Jika turunan sudah terdefinisi pada fungsi bernilai vektor, maka jelas bahwa anti-turunannya dapat kita
definisikan pula dalam fungsi bernilai vektor.

Teorema 3

Integral Fungsi Bernilai Vektor

Integral tak tentu dan integral tentu dari


Misal F = f (t)i + g(t)j + h(t)k.
F (t) berturut-turut adalah:
Z

Z

Z

Z

F (t) dt =
f (t) dt i +
g(t) dt j +
h(t) dt k
Z

F (t) dt =

Z


Z b

Z b


f (t) dt i +
g(t) dt j +
h(t) dt k

Contoh Soal 1. Tentukan turunan dan integral tak tentu dari fungsi bernilai vektor
F (t) = t2i +

etj 2k!

Solusi. Turunan dari F (t) adalah:

0
F (t) = 2ti etj

Sedangkan integral dari F (t) adalah:



 3
Z

t
F (t) dt =
+ C1 i (et + C2 )j (2t + C3 )k
3

47

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

5.2.2 Gerak Kurvilinier


Salah satu aplikasi dari fungsi bernilai vektor adalah gerak kurvilinier. Gerak kurvilinier sebenarnya sudah
kita kenal pada saat kita belajar Fisika saat SMA. Posisi, kecepatan, percepatan, dan lainnya adalah elemen
penting dari gerak kurvilinier.
DIberikan persamaan parametrik x = f (t), y = g(t), dan z = h(t). Persamaan posisi dari sebuah partikel
pada saat t adalah:

r (t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k


Mungkin kita sudah dapat menebak persamaan kecepatan dan percepatan pada saat t dari partikel
tersebut didefinisikan oleh:
d
d
d
d

v (t) =
r (t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k
dt
dt
dt
dt
d
d2
d2
d2
d2

a (t) =
v (t) = 2
r (t) = 2 f (t)i + 2 g(t)j + 2 h(t)k
dt
dt
dt
dt
dt
Perlu diperhatikan bahwa persamaan-persamaan yang sudah diberikan adalah besaran vektor. Besaran

skalar dari
r (t)|. Kita definr (t) dapat kita sebut sebagai jarak tempuh partikel tersebut, dinotasikan k

isikan juga kelajuan sebagai besaran skalar dari kecepatan, dinotasikan k v (t)|. Dengan notasi yang sudah

diberikan, yang tidak lain adalah panjang vektornya, maka persamaan k


r (t)| dan k
v (t)| tak lain adalah:
p

k
r (t)| = (f (t))2 + (g(t))2 + (h(t))2
p

k
v (t)| = (f 0 (t))2 + (g 0 (t))2 + (h0 (t))2

5.2.3 Soal Latihan


1. Daerah definisi dari fungsi bernilai vektor adalah irisan dari semua daerah definisi fungsi tiap-tiap
komponennya. Tentukan daerah definisi dari:

r (t) = ln(t 1)i + 20 tj


2. Tentukan kelajuan, kecepatan, dan percepatan dari fungsi posisi berikut pada saat t = 0:

r (t) = ti + (t 1)2j + (t 3)3 k

3. Tunjukkan bahwa k
r (t)| konstan jika dan hanya jika
r
r 0 (t) = 0.

5.3

Garis Singgung di Ruang

5.3.1 Persamaan Simetrik


Kita kembali ke persamaan parametrik. Kita ketahui sebelumnya bahwa persamaan parameter untuk garis

yang mempunyai vektor arah


v adalah:

r =
r 0 + t
v

Bila kita tuliskan


r = (x, y, z) dan
r 0 = (x0 , y0 , z0 ) serta vektor arahnya
v = (a, b, c), maka kita

definisikan bilangan a, b, dan c sebagai bilangan arah dari garis r .


Jika kita ubah persamaan parametrik tiap-tiap komponen pada garis ke dalam fungsi t dan didapat:
x x0
y y0
z z0
=
=
a
b
c
Persamaan tersebut yang kita sebut sebagai persamaan simetrik. Persamaan tersebut mengatakan bahwa
x x0
y y0
y y0
z z0

perpotongan dari bidang


=
dengan
=
adalah garis
r . Perhatikan ilustrasi
a
b
b
c
pada gambar 5.2 di halaman selanjutnya.
48

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Contoh Soal 1. Tentukan persamaan simetrik dari garis perpotongan dengan bidang 2x y 5z =
14 dan 4x + 5y + 4z = 28.
Solusi. Akan dicari terlebih dahulu dua titik pada garis. Untuk x = 0 kita dapatkan SPL y 5z = 14
dan 5y + 4z = 28 dan didapat solusi (0, 4, 2). Dengan cara yang sama kita misalkan y = 0 sehingga didapat
titik (3, 0, 4). Sebuah vektor yang sejajar dengan garis yang akan dicari adalah:
(3 0, 0 4, 4 2) = (3, 4, 2)
Sehingga persamaan simetrik yang didapat adalah:
x3
y
z4
=
=
3
4
2
Alternatif cara: kita gunakan cross product dari vektor normal pada kedua bidang. Setelah itu kita cari
kembali satu titik lainnya. Hasil kali silang dari kedua vektor normal pada bidang menyatakan vektor arah
pada garis yang kita ingin cari, sedangkan titik lainnya berfungsi sebagai titik awal pada garis tersebut.
Sehingga kita bisa dapatkan persamaan simetriknya menggunakan informasi yang kita sudah ketahui. 

5.3.2 Garis Singgung terhadap Kurva


Misalkan kita diberikan vektor posisi:

r (t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k

Maka kita definisikan garis singgung


s terhadap kurva
r di titik P (x0 , y0 , z0 ) sebagai:

s =P +
vt

dengan vektor arah


v merukapan turunan dari
r (t).

5.3.3 Soal Latihan


1. Tentukan persamaan simetrik dari garis
yanga melewati titik (2, 4, 5) dan sejajar
dengan bidang 3x + y 2z = 5 dan tegak
lurus dengan garis:
x+8
y5
z1
=
=
2
3
1
2. Tentukan persamaan simetrik dan garis
singgung pada kurva:

r (t) = 2 cos ti + 6 sin tj + tk


saat t =

Gambar 5.2: Ilustrasi Persamaan Simetrik

.
3

3. Diberikan kurva
r (t) = 2ti + t2j + (1 t2 )k.
a) Tunjukkan bahwa kurva tersebut berada pada sebuah bidang. Tentukan pula bidangnya.
b) Di manakah garis singgung kurva saat t = 2 berpotongan dengan bidang-xy?

5.4 Permukaan di Ruang


Subbab ini adalah pengantar untuk melaju ke bab selanjutnya, yaitu tentang turunan dua peubah atau lebih.
Kita sebelumnya sudah mengetahui bahwa fungsi dengan dua peubah atau lebih menghasilkan dimensi
yang lebih tinggi dalam bentuk nyatanya. Sebagai contoh, fungsi dengan dua peubah akan menghasilkan
sebuah permukaan di R3 . Dalam subbab ini, kita akan membahas beberapa bentuk umum persamaan
permukaan di ruang berikut perpotongannya dalam berbagai bidang.
49

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

5.4.1 Elipsoida

5.4.3 Hiperboloida Berdaun Dua

Bentuk umum

Gambar
Perpotongan
bidang-xy
Perpotongan
bidang-xz
Perpotongan
bidang-yz
Perpotongan
bidang sejajar-xy
Perpotongan
bidang sejajar-xz
Perpotongan
bidang sejajar-yz

x
y
z
+ 2 + 2 =1
2
a
b
c

Bentuk umum

Elips

Gambar
Perpotongan
bidang-xy
Perpotongan
bidang-xz
Perpotongan
bidang-yz
Perpotongan
bidang sejajar-xy
Perpotongan
bidang sejajar-xz
Perpotongan
bidang sejajar-yz

Elips
Elips
Elips, titik, atau himpunan kosong
Elips, titik, atau himpunan kosong
Elips, titik, atau himpunan kosong

5.4.2 Hiperboloida Berdaun Satu

Bentuk umum

Gambar
Perpotongan
bidang-xy
Perpotongan
bidang-xz
Perpotongan
bidang-yz
Perpotongan
bidang sejajar-xy
Perpotongan
bidang sejajar-xz
Perpotongan
bidang sejajar-yz

x2 y 2 z 2
2 2 =1
a2
b
c

Hiperbola
Hiperbola
Himpunan kosong
Hiperbola
Hiperbola
Elips, titik, atau himpunan kosong

5.4.4 Paraboloida Eliptik

x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c

Bentuk umum

Gambar
Perpotongan
bidang-xy
Perpotongan
bidang-xz
Perpotongan
bidang-yz
Perpotongan
bidang sejajar-xy
Perpotongan
bidang sejajar-xz
Perpotongan
bidang sejajar-yz

Elips
Hiperbola
Hiperbola
Elips
Hiperbola
Hiperbola
50

85

z=

x2 y 2
+ 2
a2
b

Titik
Parabola
Parabola
Elips, titik, atau himpunan kosong
Parabola
Parabola

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

5.4.5 Paraboloida Hiperbolik

5.4.6 Kerucut Eliptik


Bentuk umum

Bentuk umum

Gambar
Perpotongan
bidang-xy
Perpotongan
bidang-xz
Perpotongan
bidang-yz
Perpotongan
bidang sejajar-xy
Perpotongan
bidang sejajar-xz
Perpotongan
bidang sejajar-yz

z=

x2 y 2
z2
+
=
a2
b2
c2

x2 y 2
+ 2
a2
b

Gambar
Perpotongan
bidang-xy
Perpotongan
bidang-xz
Perpotongan
bidang-yz
Perpotongan
bidang sejajar-xy
Perpotongan
bidang sejajar-xz
Perpotongan
bidang sejajar-yz

Garis lurus berpotongan


Parabola
Parabola
Hiperbola atau garis lurus berpotongan
Parabola
Parabola

Titik
Garis lurus berpotongan
Garis lurus berpotongan
Elips atau titik
Hiperbola atau garis lurus berpotongan
Hiperbola atau garis lurus berpotongan

5.4.7 Soal Latihan


1. Tentukan bentuk umum dari persamaan permukaan di ruang berikut:
a) 9x2 y 2 + 9x2 9 = 0
b) x2 z 2 + y = 0
p
c) z = x2 + y 2 + 1

2. Tunjukkan bahwa spiral


r = t cos ti + t sin tj + tk berada pada kerucut x2 + y 2 z 2 = 0. Di

permukaan manakah spiral


r = 3t cos ti + t sin tj + tk berada?

51

85

Bab 6

Turunan Dua Variabel atau Lebih


Pada bab sebelumnya kita sudah mempelajari tentang fungsi bernilai vektor dan fungsi peubah banyak.
Dalam bab ini, kita akan mempelajari tentang kalkulus dari fungsi dua variabel atau lebih, terutama dalam
operasi limit dan turunan. Kita juga akan mempelajari beberapa aplikasi dari turunan tersebut, yaitu
maksimum dan minimum, serta berbagai metode untuk mencari nilai maksimum dan minimum dari fungsi
perubah banyak.

6.1 Fungsi Dua Variabel atau Lebih


6.1.1 Fungsi Dua Peubah dan Domainnya
Sama seperti fungsi satu peubah, kita juga dapat mendefinisikan domain dan range di fungsi dua peubah
z = f (x, y). Menariknya, domain dari fungsi dua peubah berbentuk pasangan titik (x, y) yang membentuk
suatu himpunan di R2 .
p
2
Contoh Soal 1. Sketsakan domain fungsi f (x, y) = x2 +y(yx 1)2 dalam bidang-xy.
Solusi. Dari penyebut kita dapat menyimpulkan
bahwa f (x, y) tidak terdefinisi di titik (0, 1) serta
dari pembilang kita dapat menyimpulkan bahwa
f (x, y) terdefinisi untuk y x2 0 y x2
sehingga domainnya adalah:
Df = {(x, y) : y x2 }/{(x, y) : (0, 1)}
Sketsa domain fungsi dalam bidang-xy direpresentasikan dalam gambar 6.1.

Gambar 6.1: Domain Fungsi Contoh Soal 1
Ada berbagai cara untuk merepresentasikan
fungsi dua peubah dalam bentuk geometri. Salah satu caranya melalui menggambarkan kurva dalam
bentuk 3 dimensi. Namun, kurva permukaan yang digambar belum tentu mudah untuk kita gambar, dan
terkadang memerlukan berbagai aplikasi seperti Maple atau Mathematica.

6.1.2 Kurva Ketinggian dan Peta Kontur


Kita dapat menggambarkan kurva ketinggian dari suatu kurva
permukaan untuk merepresentasikannya dalam bentuk 2 dimensi saja. Kurva ketinggian dari suatu fungsi f (x, y) dalam
suatu ketinggian z = c dibentuk dengan "menyisipkan" bidang
z = c pada kurva ketinggian tersebut, lalu melihat kurva
apa yang terbentuk pada bidang z = c tersebut. Ilustrasinya
terlihat pada gambar 6.2. Kumpulan kurva ketinggian yang
digambarkan di satu bidang-xy disebut peta kontur. Contoh
soal berikut dapat menjelaskan kepada kita tentang pembuatan
peta kontur.
52

85

Gambar 6.2: Ilustrasi Kurva Ketinggian

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Contoh Soal 2.

Edisi 2015

Gambarkan peta kontur untuk fungsi z =

1
3

p
36 9x2 4y 2 pada saat

z = 0, 1, 1.5, 1.75, 2.
Solusi. Inti dari pembuatan peta kontur adalah
bagaimana carai membuat kurva ketinggian untuk
ketinggian z yang diberikan. Untuk z = 0 kita
dapatkan persamaan:
1p
36 9x2 4y 2
3
p
= 36 9x2 4y 2
= 36 9x2 4y 2

0=

Gambar 6.3: Peta Kontur Contoh Soal 2

Dengan sedikit manipulasi aljabar kita dapatkan:


0 = 36 9x2 4y 2
36 = 9x2 4y 2
9x2 + 4y 2 = 36
x2 y 2
+
=1
4
9
Kita dapatkan elips dengan jari-jari mayor 3 dan
jari-jari minor 2. Prosedur yang sama kita lakukan
untuk ketinggian z yang berbeda sehingga didapat peta kontur pada gambar 6.3.
Pada dasarnya, peta kontur dari suatu fungsi menggambarkan tampak atas (top view) dari kurva permukaan
tersebut.


6.1.3 Soal Latihan


1. Tentukan domain dari fungsi berikut:
a) f (x, y) =

x
+ xy. Sketsa domain fungsi di bidang-xy.
y

b) g(x, y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ). Deskripsikan bentuk dari domain fungsi tersebut.


q
c) h(x1 , x2 , ..., xn ) = 1 (x21 + x22 + ... + x2n ).
2. Kurva Isothermal. Misalkan T (x, y) menyatakan temperatur di titik (x, y) dalam bidang. Gambarkan
kurva isothermal (kurva yang menyatakan semua titik di mana suhu tersebut sama) untuk T =
1 1 1
, , , 0 jika diberikan:
10 5 2
x2
T (x, y) = 2
x + y2
3. Kurva Ekipotensial. Jika V (x, y) menyatakan tegangan listrik di titik (x, y) pada bidang, kurva
ketinggian V didefinisikan sebagai kurva ekipotensial. Gambarkan kurva ekipotensial untuk V =
1
, 1, 2, 4 untuk fungsi:
2
4
V (x, y) = p
(x 2)2 + (y + 3)2

53

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

6.2

Turunan Parsial

Edisi 2015

Setelah kita mengetahui sifat-sifat dari fungsi dua peubah atau lebih, sekarang kita akan melihat sifat-sifat
dari turunan fungsi dua peubah atau lebih tersebut. Secara umum, kita tidak dapat menurunkan fungsi
peubah banyak secara langsung seperti yang kita lakukan pada fungsi satu peubah. Salah satu cara untuk
mencari "turunan" dari fungsi berpeubah banyak adalah turunan parsial.

6.2.1 Turunan Parsial Orde Satu


Ingat kembali bahwa definisi turunan satu peubah di suatu titik dilakukan dengan menggunakan limit.
Menggunakan informasi tersebut, maka kita definisikan turunan parsial sebuah fungsi di sebuah titik
sebagai berikut:

Definisi 1

Turunan Parsial Orde Satu


Turunan parsial untuk fungsi dua peubah f (x, y) terhadap x di titik (x0 , y0 ) dinotasikan sebagai
f (x, y)
fx (x0 , y0 ) atau
adalah:
x
f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 )
x0
x

fx (x0 , y0 ) = lim
dan turunan parsial terhadap y adalah:

f (x0 , y0 + y) f (x0 , y0 )
y0
y

fx (x0 , y0 ) = lim

Hal tersebut secara analog berlaku untuk fungsi berpeubah lebih dari dua.
Interpretasi geometri dari turunan parsial f (x, y) terhadap x di titik
(x0 , y0 ) adalah kemiringan garis singgung f (x, y) di titik (x0 , y0 ) yang
berada pada bidang y = y0 (lihat gambar 6.4). Begitu pula dengan
turunan parsial terhadap y. Sehingga kita dapat mencari kemiringan dari
suatu garis singgung, namun masih dibatasi terhadap arah sumbu-x atau
sumbu-y saja.
Contoh Soal 1. Diberikan kurva permukaan:
p
z = f (x, y) = 9 2x2 y 2

. Tentukan persamaan parametrik untuk garis singgung di titik 2, 1, 2.


Gambar 6.4: Interpretasi Geometri TuCatatan: garis singgung tersebut berada pada bidang y = 1.
runan Parsial f (x, y) terhadap x

Solusi. Untuk mencari kemiringan garis singgung


tersebut, kita gunakan turunan parsial orde satu terhadap x di titik ( 2, 1).
fx (x, y) =

4x

f
(
2,
1)
=

2
x
2(9 2x2 y 2 )

Dengankata lain, garis singgung tersebut mempunyai kemiringan terhadap x sebesar 2 atau
secara
2
rasio 1 yang menggambarkan rasio x dengan z. Sehingga didapatkan vektor arah (1, 0, 2) yang
menghasilkan persamaan garis:

x= 2+t
y=1
z = 2 2t
Perhatikan bahwa dalam melakukan turunan parsial terhadap suatu peubah, misalkan x, kita menganggap
peubah lain sebagai konstanta. Dalam kasus ini, kita menganggap y sebagai konstanta.

54

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

6.2.2 Turunan Parsial Orde Tinggi


Sama seperti turunan pada fungsi satu peubah, turunan parsial juga dapat memiliki turunan parsial orde
tinggi. Untuk fungsi dua peubah, jenis turunan parsial orde dua yang dimiliki sebanyak 4 jenis, antara lain:
fxx =

2f
x2

fxy =

2f
yx

fyx =

2f
xy

fyy =

2f
y 2

Perhatikan bahwa fxy dan fyx disebut turunan parsial campuran. Bila diperumum, maka banyaknya
jenis turunan parsial orde m untuk fungsi n peubah adalah nm jenis.
Turunan parsial orde tinggi seringkali digunakan untuk megecek kontinuitas fungsi di suatu titik (dipelajari
di subbab berikutnya).
Contoh
 Soal 2. Tentukan semua jenis turunan parsial orde dua dari fungsi f (x, y) =
xey sin xy + x3 y 2 .
Solusi. Ada 4 jenis turunan parsial orde dua untuk fungsi yang diberikan.
 
x
1
y
+ 3x2 y 2
fx (x, y) = e cos
y
y
 
x
x
y
fy (x, y) = xe = 2 cos
+ 2x3 y
y
y
 
1
x
fxx (x, y) = 2 sin
+ 6xy 2
y
y
 
 
x
2x
x
x2
y

cos
+ 2x3
fyy (x, y) = xe + 4 sin
y
y
y
y
 
 
x
x
x
1
y
fxy (x, y) = e 3 sin
+ 2 cos
+ 6x2 y
y
y
y
y
 
 
x
x
x
1
y
fyx (x, y) = e 3 sin
+ 2 cos
+ 6x2 y
y
y
y
y
Perhatikan bahwa fxy (x, y) = fyx (x, y) yang memberikan sebuah kasus yang akan dibahas di subbab
selanjutnya.

Sekilas fungsi harmonik: Suatu fungsi dua peubah dikatakan harmonik jika fungsi tersebut memenuhi
persamaan Laplace: fxx (x, y) + fyy (x, y) = 0. Hal tersebut secara analog berlaku untuk fungsi berpeubah
lebih dari dua.

6.2.3 Soal Latihan


1. Berikan definisi turunan parsial sebagai limit untuk kasus

S(b0 , b1 , b2 , ..., bn ).
b2

2. Jika f (x, y, z) = 3x2 y xyz + y 2 z 2 maka tentukan fx (x, y, z) dan fy (0, 1, 2).
3. Tunjukkan bahwa f (x, y) = arctan(xy) memiliki turunan parsial campuran yang sama.
4. Tunjukkan bahwa f (x, y) = ln(4x2 + 4y 2 ) adalah fungsi harmonik.
5. Persamaan Gelombang. Tunjukkan bahwa fungsi u = cos x cos ct memenuhi persamaan gelombang
c2 uxx = utt dengan c R.
6. Persamaan Panas. Tunjukkan bahwa fungsi u = ect sin x memenuhi persamaan panas cuxx = ut
dengan c R.
55

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

6.3

Limit dan Kekontinuan

Edisi 2015

Setelah kita membahas turunan parsial, kita akan membahas limit dari fungsi dua peubah. Dari bab
sebelumnya, kita sudah mengetahui berbagai cara untuk menghitung limit dari satu peubah, mulai dari
teorema substitusi, manipulasi aljabar, hingga Teorema LHopital yang baru saja kita pelajari. Namun
berbeda untuk limit dua peubah serta metode untuk menyelesaikannya. Karena kita membahas limit, jelas
kita akan membahas kekontinuan fungsi dua peubah atau lebih, serta melihat hubungan turunan parsial
dengan kekontinuan.

6.3.1 Limit Fungsi Dua Peubah atau Lebih


Berikut definisi dari limit fungsi dua variabel:

Definisi 1

Limit dari Fungsi Dua Peubah


Limit fungsi f (x, y) mendekati (a, b) adalah:
lim

f (x, y) = L

(x,y)(a,b)

berarti untuk setiap  > 0 (entah seberapa kecilnya) ada > 0 sehingga:
0 < k(x, y) (a, b)k < |f (x, y) L| < 
dengan memandang (x, y) dan (a, b) sebagai vektor, maka k(x, y) (a, b)k =

p
(x a)2 + (y b)2

Beberapa hal yang harus diperhatikan terkait definisi 1:


1. Ingat kembali bahwa pendekatan limit satu peubah pada suatu
titik adalah dengan limit kiri dan limit kanan. Pada limit dua
peubah,pendekatan yang dilakukan adalah mendekati suatu titik
dengan radius , dan f (x, y) berada dalam radius  dari L.
2. Jalur "pendekatan" menuju titik (a, b) harus menuju L bagaimanapun caranya. Dengan kata lain, jika ada jalur "pendekatan"
yang berbeda menghasilkan nilai limit yang berbeda, maka
nilai limit tersebut tidak ada.

Gambar 6.5: Limit Dua Peubah

3. Definisi limit tersebut berlaku analog untuk fungsi berpeubah lebih


dari dua.
Berikut beberapa teorema yang dapat digunakan untuk menghitung nilai limit di suatu titik.

Teorema 1

Teorema Substitusi

Jika f (x, y) adalah polinomial, maka:


lim

f (x, y) = f (a, b)

(x,y)(a,b)

Jika f (x, y) =

p(x, y)
, maka:
q(x, y)
lim

f (x, y) =

(x,y)(a,b)

dengan q(a, b) 6= 0.
56

85

p(a, b)
q(a, b)

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Jika

lim
(x,y)(a,b)

Edisi 2015

p(x, y) = L 6= 0 dan

lim
(x,y)(a,b)

q(x, y) = 0 maka

p(x, y)
tidak ada.
(x,y)(a,b) q(x, y)
lim

x +y +1
Contoh Soal 1. Hitunglah, jika ada (x,y)(0,0)
lim
.
x2 y 2 1
Solusi. Karena dengan teorema substitusi kita dapatkan

lim
(x,y)(0,0)

x2 y 2 1 = 1 6= 0 maka nilai limit

1
x2 + y 2 + 1
=
= 1.

2
2
(x,y)(0,0) x y 1
1
Perlu diperhatikan: bila nilai limit bernilai bentuk tak tentu, tidak ada Teorema LHopital untuk
limit fungsi dua peubah atau lebih, sehingga kita memerlukan teorema lainnya atau bahkan sedikit
manipulasi aljabar.
x2 y 2
Contoh Soal 2. Tunjukkan bahwa nilai limit (x,y)(0,0)
lim
tidak ada.
x2 + y 2
Solusi. Kita coba dekati dengan fungsi y = mx menghasilkan:
ada senilai

lim

x2 y 2
x2 (mx)2
=
lim
x0 x2 + (mx)2
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x2 (1 m2 )
= lim 2
x0 x (1 + m2 )
1 m2
=
1 + m2
lim

Karena nilai limit bergantung pada nilai m, maka dapat disimpulkan dengan pendekatan garis linear yang
berbeda, nilai limit tidak menuju pada suatu nilai yang sama, sehingga limit tersebut tidak ada.

Kita juga dapat menggunakan substitusi koordinat polar dalam menghitung limit tak tentu.
sin(x2 + y 2 )
jika ada.
Contoh Soal 3. Hitunglah nilai limit (x,y)(0,0)
lim
3x2 + 3y 2
Solusi. Kita ketahui bahwa r2 = x2 + y 2 sehingga:
sin(r2 )
sin(x2 + y 2 )
=
lim
r0
(x,y)(0,0) 3x2 + 3y 2
3r2
1
sin r2
= lim 2
3 r0 r
2r cos r2
L 1
= lim
3 r0
2r
1
=
3
lim


Satu lagi metode untuk menghitung limit fungsi dua peubah bila didapat bentuk tak tentu adalah prinsip
apit.
xy
Contoh Soal 4. Hitunglah nilai limit (x,y)(0,0)
lim p
jika ada.
x2 + y 2
Solusi. Perhatikan bahwa:




xy
|x||y|


0 p
= p 2
2
2
x +y
x + y2
Dari ketaksamaan segitiga, kita dapatkan:
p
|x| x2 + y 2
57

|y|
85

x2 + y 2

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

sehingga:

Karena

lim
(x,y)(0,0)


p
p


x2 + y 2 x2 + y 2 p 2
xy


p
0 p
= x + y2

x2 + y 2
x2 + y 2
p
x2 + y 2 = 0 maka melalui prinsip apit kita simpulkan:
0 = 0 dan lim
(x,y)(0,0)

xy
p
=0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim

6.3.2 Kontinuitas Fungsi


Ada 3 syarat yang harus dipenuhi agar suatu fungsi dua peubah atau lebih f kontinu di suatu titik.
1. f punya nilai di titik tersebut.
2. f punya limit di titik tersebut.
3. nilai f di titik tersebut haruslah sama dengan nilai limit f di titik yang sama.
Teorema berikut akan membahas kekontinuan untuk komposisi fungsi:
Kontinuitas Komposisi Fungsi
Teorema 2
Jika fungsi dua peubah g kontinu di (a, b) dan fungsi satu peubah f kontinu di g(a, b), maka fungsi
komposisi f g kontinu di (a, b).
Selanjutnya, kita akan meninjau kontinuitas fungsi dari turunan parsial campurannya.
Kontinuitas Fungsi dan Turunan Parsial Campuran
Teorema 3
Jika fxy dan fyx kontinu dalam himpunan S, maka fxy = fyx di setiap titik pada S.

Contoh Soal 5. Perhatikan kembali contoh soal 2 pada subbab 6.2. Tentukan pada selang manakah
fungsi tersebut kontinu.
Solusi. Kita hitung fxy dan fyx :
 
x
+
y
 
x
x
y
fyx (x, y) = e 3 sin
+
y
y
x
fxy (x, y) = e 3 sin
y
y

 
x
+ 6x2 y
y
 
1
x
cos
+ 6x2 y
2
y
y
1
cos
y2

Perhatikan bahwa fxy dan fyx tidak kontinu hanya di sumbu-x. Sehingga f (x, y) kontinu di semua titik
kecuali pada sumbu-x.


6.3.3 Soal Latihan


x2 y
tidak ada.
(x,y)(0,0) x4 + y 2
(
2
2
xy xx2 y
(x, y) 6= (0, 0)
+y 2
2. Tunjukkan bahwa f (x, y) =
tidak kontinu dengan meninjau turunan
0
(x, y) = (0, 0)
parsial campurannya.
1. Tunjukkan bahwa

lim

58

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

6.4 Keterdiferensialan
6.4.1 Linearitas Lokal
Perhatikan kembali definisi turunan untuk fungsi satu peubah f (x) di titik a:
f 0 (a) = lim

h0

f (a + h) f (a)
h

p0 dengan membuat analogi dari


Kita coba definisikan turunan untuk fungsi dua peubah f (x, y) di titik
turunan satu peubah:

f (
p0 + h ) f (
p0 )

0
f ( p0 ) =
lim

h0
h
Sayangnya, kita tidak dapat mendefinisikan pembagian oleh vektor. Namun, kita tinjau terlebih dahulu
limit satu peubah. Kita dapat "membuang" limit tersebut dan menambahkan galat sehingga menjadi:
(f 0 (a) + (h)) h = f (a + h) f (a)
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) h + (h) h
dengan (h) 0 jika h 0. Persamaan tersebut yang kita sebut linear secara lokal, karena terdapat
bilangan f 0 (a) sehingga persamaan di atas dapat ada. Dengan cara yang sama kita terapkan hal tersebut
kepada fungsi dua peubah.

Definisi 1

Linear Lokal Fungsi Dua Peubah


f dikatakan linear lokal di titik (a, b) jika:
f (a + h1 , b + h2 ) = f (a, b) = h1 fx (a, b) + h2 fy (a, y) + h1 1 (h1 , h2 ) + h2 2 (h1 , h2 )
di mana 1 (h1 , h2 ) 0 dan 2 (h1 , h2 ) 0 saat (h1 , h2 ) (0, 0).

 (
p0 = (a, b), h = (h1 , h2 ), dan
h ) = (1 (h1 , h2 ), 2 (h1 , h2 ))
atau dengan kata lain, kita definisikan
sehingga didapat:

f (
p0 + h ) f (
p0 ) + (fx (
p0 ), fy (
p0 )) h +
 (h) h

(6.1)

Jika kita kembalikan ke bentuk limit (yang sebelumnya kita dapat definisikan karena adanya pembagian
dengan vektor), maka kita dapatkan kembali definisi turunan untuk fungsi dua peubah.

Definisi 2

Keterdiferensialan Fungsi Dua Peubah


Fungsi f dapat didiferensialkan di titik p jika fungsi tersebut linear lokal di titik p. Fungsi f dapat
didferensialkan dalam himpunan buka R jika fungsi tersebut dapat didiferensialkan di setiap titik dalam
himpunan R.
Teorema berikut akan menjelaskan keterdiferensialan fungsi di suatu titik.

Teorema 1
Keterdiferensialan Fungsi Dua Peubah di Suatu Titik
Jika f (x, y) mempunyai turunan parsial fx (x, y) dan fy (x, y) yang kontinu di cakram D yang mencakup
titik (a, b) di dalamnya, maka f (x, y) dapat diturunkan di titik (a, b).
59

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Contoh Soal 1. Tunjukkan bahwa f (x, y) = xey + x2y dapat diturunkan di titik manapun pada R2.
Solusi. Kita tentukan terlebih dahulu turunan parsial tiap peubah:
f
= ey + 2xy
x

f
= xey + x2
y

Dapat terlihat bahwa kedua turunan parsial kontinu di R2 . Menurut teorema 1, kita dapat simpulkan bahwa
f (x, y) dapat diturunkan di titik manapun pada R2 .


6.4.2 Operator Del


Perhatikan kembali vektor (fx (p), fy (p)). Kita definisikan vektor tersebut sebagai turunan dari fungsi dua
peubah di titik p, disebut juga operator del (notasi: f (p)).
Pada dasarnya, dalam menentukan suatu fungsi dikatakan lokal linear, kita mencari nilai gradien yang
dilambangkan f 0 (a) dalam penurunan persamaan di atas. Sekarang, kita dapatkan bahwa gradien dapat
dijadikan analog dari turunan.
Beberapa hal yang harus diperhatikan untuk operator del adalah sebagai berikut:
Hasil dari f (p) berbentuk vektor.

 (
Hasil perkalian dari f (
p ) h dan
h ) h adalah hasil kali titik.
Definisi keterdiferensialan dan operator del dapat digunakan untuk fungsi berpeubah lebih dari dua.
Berikut sifat-sifat dari operator del:

Teorema 2

Sifat Operator Del

1. [f (p) g(p) = f (p) + g(p)] (sifat kelinearan: jumlah dan selisih fungsi)
2. [f (p)] = f (p) (sifat kelinearan: perkalian konstanta)
3. [f (p)g(p)] = f (p)g(p) + g(p)f (p) (aturan perkalian)


f (p)
f (p)g(p) g(p)f (p)
4.
=
(aturan pembagian)
g(p)
(g(p))2
5. [(f (p))r ] = r (f (p))r1 f (p) (aturan rantai)

Ingat kembali pada fungsi satu variabel bahwa ada hubungan antara turunan dengan limit. Kita dapat
definisikan kembali pada teorema berikut untuk fungsi berpeubah banyak:

Teorema 3

Kekontinuan dan Keterdiferensialan


Jika f dapat diturunkan di titik p maka f kontinu di titik p.

6.4.3 Bidang Singgung


Perhatikan kembali persamaan (6.1). Jika fungsi f terdiferensialkan di titik p0 , maka saat h bernilai kecil:
f (p0 + h) f (p0 ) + f (p0 ) h

60

85

(6.2)

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Dengan memisalkan p = p0 + h, kita definisikan fungsi T sebagai berikut:


T (p) = f (p0 ) + f (p0 ) (p p0 )

(6.3)

Fungsi T dapat menjadi hampiran yang baik untuk f (p) jika p mendekati p0 . Persamaan z = T (p)
membentuk bidang di R3 . Persamaan tersebut yang kita sebut bidang singgung.

6.4.4 Soal Latihan


1. Tentukan gradien dari f (x, y) = x3 y + 3xy 2 di titik p(2, 2). Tentukan persamaan bidang singgung
untuk f (x, y) di titik p.
2. Buktikan sifat operator del dalam aturan pembagian pada teorema 2.

6.5 Turunan Berarah dan Gradien


Sebelumnya kita sudah membahas turunan parsial terhadap x dan terhadap y. Interpretasi geometri dari
turunan berarah adalah kemiringan garis singgung di suatu titik. Dalam subbab ini, kita akan melihat
turunan parsial namun tidak terhadap x ataupun tidak terhadap y saja, melainkan dari berbagai arah, yang
sekarang kita sebut sebagai turunan berarah.

6.5.1 Turunan Berarah


Misalkan p = (x, y) menyatakan suatu titik dan i dan j menyatakan vektor satuan arah sumbu-x dan
sumbu-y, maka kita dapat menyatakan turunan parsial yang sudah kita pelajari sebelumnya sebagai:
f (p + hi) f (p)
h0
h

fx (x, y) lim

f (p + hj) f (p)
h0
h

fy (x, y) lim

Dari definisi tersebut kita dapatkan definisi untuk turunan dalam arah apapun dengan mengganti i dan j
dengan arah yang kita inginkan.

Definisi 1

Turunan Berarah
Untuk vektor satuan u apapun, kita definisikan limit berikut
f (p + h
u) f (p)
h0
h

Du f (p) = lim

sebagai turunan berarah untuk fungsi f di titik p dengan arah u.


Dalam interpretasi geometrisnya, turunan berarah untuk fungsi f di suatu titik dalam arah u menyatakan
perubahan nilai f terhadap peubah-peubahnya dalam arah u.

6.5.2 Hubungan dengan Gradien


Ingat kembali bahwa turunan dari fungsi dua peubah f dapat didefinisikan sebagai berikut:
f (p) = fx (p)i + fy (p)j
Maka kita dapat cari hubungan turunan berarah di suatu arah dengan gradien dari fungsi tersebut:

Teorema 1

Turunan Berarah dan Gradien


Misalkan f dapat didiferensialkan di titik p. Maka f mempunyai turunan berarah di titik p dalam arah
u = u1i + u2j dan:
Du f (p) = u f (p)
61

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

atau bentuk lainnya:


Du f (x, y) = u1 fx (x, y) + u2 fy (x, y)

Contoh Soal 1. Tentukan turunan berarah untuk fungsi f (x, y) = 4x2 xy + 3y2 di titik (2, 1)

dalam arah
u = 4i + 3j.

Solusi. Vektor satuan yang menyatakan arah dari vektor


u adalah u = 45i + 35 j. Kita tentukan pula semua
turunan parsial orde pertama dari fungsi f sebagai berikut:
fx (x, y) = 8x y

fy (x, y) = x + 6y fx (2, 1) = 17

fy (2, 1) = 8

Sehingga turunan berarahnya adalah:


4  
44
17
Du f (2, 1) = 53
=
8
5
5


6.5.3 Turun dan Naik Tercepat


Perhatikan kembali dalam definisi tentang turunan berarah, kita menggunakan operasi hasil kali titik.
Dalam bab vektor kita sudah mempelajari persamaan lain dari hasil kali titik. Maka persamaan turunan
berarah dapat kita ubah sebagai berikut:
Du f (p) = u f (p) = k
uk kf (p)k cos = kf (p)k cos
dengan menyatakan sudut apit vektor u dengan f (p). Maka dari itu, kita dapat mengatur arah u agar
turunan berarahnya bernilai maksimum, minimum, atau bahkan bernilai nol.

Teorema 2

Turunan Berarah Maksimum, Minimum, dan Nol

Dari persamaan:
Du f (p) = kf (p)k cos
Du f (p) bernilai maksimum jika u searah dengan f (p).
Du f (p) bernilai minimum jika u berlawanan arah dengan f (p).
Du f (p) bernilai nol jika u tegak lurus dengan f (p).

Contoh Soal 2. Dalam arah manakah, fungsi f (x, y) = y2 x2 bertambah paling cepat? Tentukan
turunan berarahnya di titik (1, 1, 0).
Solusi. Kita tentukan terlebih dahulu semua turunan berarahnya di titik (1, 1):
fx (x, y) = 2x

fy (x, y) = 2y fx (1, 1) = 2

fy (1, 1) = 2

Maka, arah agar f bertambah paling cepat adalah searah dengan turunannya di titik tersebut:
f (1, 1) = 2i + 2j
dengan turunan berarahnya:

Du f (1, 1) = kf (1, 1)k = 2 2



62

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

6.5.4 Soal Latihan


1. Tentukan
turunan berarah fungsi f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 di titik p(1, 1, 2) dalam arah a =

2i j k.
2. Fungsi suhu pada suatu benda pejal dinyatakan sebagai berikut:
T (x, y, z) =

5+

x2

200
+ y2 + z2

a) Dengan inspeksi, tentukan titik terpanas dalam benda tersebut.


b) Tentukan vektor arah untuk kenaikan suhu terbesar di titik (1, 1, 1).
c) Apakah vektor yang didapat mengarah ke titik pangkal?
2

3. Suhu di titik (x, y, z) dalam benda pejal dinyatakan dengan fungsi T (x, y, z) = 100ex +y +z . Tunjukkan bahwa penurunan temperatur paling cepat ditunjukkan dengan arah vektor yang menjauh
dari titik pangkal.

6.6

Aturan Rantai

Pada fungsi satu peubah, kita punya sebuah aturan untuk menentukan turunan dari komposisi suatu fungsi,
yang biasa kita kenal dengan aturan rantai. Selanjutnya, kita akan melihat turunan untuk komposisi fungsi
dalam fungsi dua peubah.

6.6.1 Aturan Rantai


6.6.1.1 Aturan Rantai Versi Pertama
Jika suatu fungsi dua peubah f (x, y) dengan x dan y adalah fungsi dari t, maka kita dapat gunakan aturan
rantai untuk mencari turunan f (x, y) terhadap t.

Teorema 1

Aturan Rantai Versi Pertama


Jika x = x(t) dan y = y(t) dapat diturunkan pada suatu t dan misalkan z = f (x, y) dapat diturunkan
(x(t), y(t)). Maka z = f (x(t), y(t)) dapat diturunkan di t sebagai berikut:
z dx z dy
dz
=
+
dt
x dt
y dt

Contoh Soal 1. Diberikan fungsi f (x, y) = x3y dengan x = 2t dan y = t2. Tentukan dzdt .
Solusi.
dz
z dx z dy
=
+
dt
x dt
y dt
2
= (3x y)(2) + (x3 )(2t)
= 6(2t)2 (t2 ) + 2(2t)3 (t)
= 40t4


6.6.1.2 Aturan Rantai Versi Kedua


Kita gunakan versi kedua dari aturan rantai jika kita temui fungsi dua peubah f (x, y) dengan x dan y
juga berasal dari fungsi dua peubah x(s, t) dan y(s, t). Perlu diketahui bahwa aturan rantai versi kedua
digunakan untuk menghitung turunan parsial fungsi f terhadap s atau terhadap t.
63

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Teorema 2

Aturan Rantai Versi Kedua


Misal x(s, t) dan y(s, t) mempunyai turunan parsial orde satu di titik (s, t) dan misalkan z = f (x, y)
dapat diturunkan di titik (x(s, t), y(s, t)), maka z mempunyai dua jenis turunan parsial orde satu
sebagai berikut:
z
z x z y
z
z x z y
=
+
+
=
+
s
x s y s
t
x t
y t

Contoh Soal 2. Misal z = 3x2 y2 di mana x = 2s + 7t dan y = 5st.

Tentukan

z
t

(nyatakan

dalam s dan t).


Solusi.
z
z x z y
=
+
t
x t
y t
= (6x)(7) + (2y)(5s)
= 42(2s + 7t) 10st(5s)
= 84s + 294t 50s2 t


6.6.2 Fungsi Implisit


Kita dapat menggunakan aturan rantai untuk menghitung turunan dari fungsi implisit. Ingat kembali pada
fungsi satu peubah, misalnya y = g(x), fungsi implisit adalah fungsi yang tidak dapat mungkin dinyatakan
sebagai y = g(x). Sekarang, sebutlah kita mempunyai fungsi implisit F (x, y) = 0. Kita turunkan kedua
ruas dari fungsi F dan didapat:
F dx F dy
+
=0
x dx
y dx
Sehingga turunan y terhadap x adalah:
dy
F/x
=
dx
F/y
Catatan: penurunan persamaan turunan fungsi implisit berlaku analog untuk fungsi berpeubah lebih
dari dua.
dy
Contoh Soal 3. Tentukan dx
jika x3 + x2 y 10y 4 = 0.
Solusi.
dy
F/x
=
dx
F/y
3x2 + 2xy
= 2
x 40y 3
Kita dapat mengecek hasil tersebut dengan melakukan aturan rantai pada contoh soal tersebut.

6.6.3 Soal Latihan


1. Tentukan turunan pertama dari w = xy + yz + xz dengan x = t2 ; y = 1 t2 ; z = 1 t.
2. Tentukan semua turunan parsial orde satu dari w = x2 y + z 2 dengan x = cos sin ; y =
sin sin ; z = cos .
3. Tentukan turunan dari x2 cos y y 2 sin x = 0.
4. Tunjukkan jika w = f (r s, s t, t r) maka:
w w w
+
+
=0
r
s
r
64

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

6.7

Bidang Singgung dan Hampiran

Edisi 2015

Pada subbab tentang keterdiferensialan, kita sudah sedikit membahas bahwa bidang singgung suatu kurva
permukaan dapat menjadi hampiran yang baik untuk menghampiri nilai fungsi yang diberikan. Dalam
subbab ini, kita akan membahas lebih banyak tentang hampiran dari suatu fungsi peubah banyak dengan
bidang singgung, serta dengan polinom Taylor orde satu dan dua, dan jelas dengan menggunakan turunan
yang sudah kita ketahui sebelumnya.

6.7.1 Bidang Singgung


Dalam bagian ini, kita ingin mencari bentuk umum dari bidang singgung dari fungsi yang diberikan.
Misalkan fungsi permukaan F (x, y, z) = k mempunyai kurva yang berada pada permukaan tersebut di
titik (x0 , y0 , z0 ). Jika x = x(t), y = y(t), dan z = z(t) adalah persamaan parametrik dari kurva tersebut,
maka:
F (x(t), y(t), z(t)) = k
untuk semua t. Kita terapkan aturan rantai sehingga menghasilkan:
dF
F dx
F dy F dz
d
=
=
+
= (k) = 0
dt
x dt
y dt
z dt
dt
Atau kita dapat tuliskan sebagai:
F

d
r
=0
dt

dengan
r menandakan kurva dalam notasi vektor.

r (t), sehingga F tegak lurus terhadap


Kita sudah ketahui sebelumnya bahwa ddtr tegak lurus dengan
garis singgung di titik yang diberikan.
Bidang Singgung
Teorema 1
Untuk kurva permukaan F (x, y, z), persamaan bidang singgung di titik (x0 , y0 , z0 ) adalah:
F (x0 , y0 , z0 ) (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0

Contoh Soal 1. Tentukan persamaan bidang singgung untuk kurva permukaan x2 + y2 + 2z 2 = 23


di titik (1, 2, 3).
Solusi.
0 = F (x0 , y0 , z0 ) (x x0 , y y0 , z z0 )

2x
x1
= 2y y 2
4z
z3
= 2(x 1) + 4(y 2) + 12(z 3)


6.7.2 Diferensial Total


Kita kembali menggunakan definisi turunan fungsi satu peubah. Kita mengetahui bahwa hampiran dari
nilai fungsi satu peubah dapat dituliskan sebagai:
f (x + x) f (x) + dy = f (x) + f 0 (x) dx
65

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Interpretasi geometri yang digunakan dalam mendefinisikan diferensial tersebut adalah garis singgung.
Seacara analog, kita dapat definisikan aproksimasi dari fungsi dua peubah, dengan menggunakan interpretasi geometri dari Bidang Singgung. Kita kembali ke persamaan bidang singgung:
z z0 = fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 )
Kita turunkan kedua ruas sehingga didapat:
dz = df (x, y) = fx (x, y)dx + fy (x, y)dy = f (dx, dy)
Perlu diperhatikan bahwa besarnya dz akan dipengaruhi oleh dx = x dan dy = y didefinisikan
sebagai perubahan x dan y, sehingga dz akan menjadi hampiran yang baik untuk:
z = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 )

Contoh Soal 2. Misalkan z = 2x3 + xy y3. Hitunglah z dan dz saat (x, y) berubah dari (2, 1)
sampai (2.03, 0.98).
Solusi. Kita dapatkan x = 0.03 dan y = 0.02 sehingga.
z = f (2.03, 0.98) f (2, 1)
= 2(2.03)3 + (2.03)(0.98) (0.98)3 [2(2)3 + 2(1) 13 ]
= 0.779062
dz = fx (x, y)x + fy (x, y)y
= (6x2 + y)x + (x 3y 2 )y
= (25)(0.03) + (1)(0.02) = 0.77


6.7.3 Hampiran Taylor untuk Aproksimasi


Salah satu kegunaan deret Taylor adalah untuk menghampiri suatu nilai fungsi. Hal ini yang menjadi salah
satu metode baru untuk menghampiri fungsi. Untuk fungsi satu peubah, kita dapatkan Polinom Taylor
orde satu dan dua berturut-turut adalah:
P1 (x) = f( x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 )
1
P2 (x) = f( x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) + f 00 (x0 )(x x0 )2
2
Seperti biasa, secara analog, kita dapat definisikan polinom Taylor orde satu dan dua untuk fungsi dua
peubah:
P1 (x, y) = f (x0 , y0 ) + [fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 )]

1
P2 (x, y) = f (x0 , y0 )+[fx (x0 , y0 )(xx0 )+fy (x0 , y0 )(yy0 )]+ [fxx (x0 , y0 )(xx0 )2 +2fxy (x0 , y0 )(xx0 )(yy0 )+f
2
Hal ini berlaku pula untuk fungsi peubah banyak dan orde selanjutnya secara analog.
Contoh Soal 2. Tentukan polinom Taylor orde satu dan dua untuk fungsi f (x, y) = 1 ex22y2
di (0, 0) dan gunakan hasil tersebut untuk menghampiri nilai f (0.05, 0.06).
Solusi. Kita tentukan semua turunan parsial orde satu dan dua:
fx (x, y) = 2xex
fy (x, y) = 4yex

2 2y 2

2 2y 2

fxx (x, y) = (2 4x2 )ex


66

85

2 2y 2

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

fxy (x, y) = (4 16y 2 )ex


fyy (x, y) = 8xyex

2 2y 2

2 2y 2

Sehingga polinom Taylor orde satu dan dua di titik (0, 0):
P2 (x, y) = x2 + 2y 2

P1 (x, y) = 0

Hasil hampiran orde satu untuk (0.05, 0.06) adalah 0 dan hampiran orde dua fungsi tersebut adalah
0.00965 (verifikasi).


6.7.4 Soal Latihan


1. Tentukan persamaan bidang singgung dari fungsi z =

x+

y di titik (1, 4, 3).

2. Tentukan semua titik pada permukaan


z = x2 2xy y 2 8x + 4y
di mana bidang singgungnya horizontal.
3. Persamaan P = k VT , dengan k konstanta, menjelaskan tentang hubungan tekanan gas dengan suhu
dan volume. Tentukan galat maksimum dari P jika galat dari T adalah 0.04% dan galat dari V
adalah 0.09%.
 2

x + y2
4. Tentukan polinom Taylor orde 2 dari f (x, y) = tan
di sekitar (x0 , y0 ) = (0, 0) dan
64
tentukan hampiran orde dua untuk f (0.2, 0.3).

6.8 Maksima dan Minima


Salah satu aplikasi terpenting dalam turunan adalah masalah maksimum dan minimum. Dalam fungsi
berpeubah banyak, kita mempunyai dua metode untuk mencari nilai maksimum dan minimum suatu fungsi,
yaitu dengan uji turunan kedua dan metode pengali Lagrange.

6.8.1 Titik Maksimum dan Minimum


Sama seperti turunan satu peubah, kita definisikan titik maksimum dan minimum sebagai berikut:

Definisi 1
Maksimum Minimum Global dan Lokal
Misalkan f fungsi dengan domain S, dan misalkan p0 sebuah titik di S.
1. f (p0 ) disebut maksimum global dari fungsi f pada S jika f (p0 ) f (p) untuk semua p di S.
2. f (p0 ) disebut minimum global dari fungsi f pada S jika f (p0 ) f (p) untuk semua p di S.
3. f (p0 ) disebut global ekstrim dari fungsi f jika f (p0 ) nilai minimum atau nilai maksimum.

Gambar 6.6: Ilustrasi Nilai Maksimum dan Minimum Fungsi


67

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Teorema berikut akan menjelaskan tentang eksistensi dari nilai maksimum dan minimum global.

Teorema 1

Eksistensi Nilai Maksimum Minimum


Jika f kontinu di himpunan tertutup S maka terdapat nilai maksimum global dan minimum global di
himpunan tersebut.

6.8.2 Titik Kritis


Dalam turunan satu peubah, kita mengenal titik yang menjadi "calon" dari titik maksimum dan minimum
suatu fungsi sebagai titik kritis. Ingat kembali bahwa jenis-jenis titik kritis pada fungsi satu peubah secara
analog sama dengan titik kritis pada fungsi dua peubah. Jenis-jenisnya adalah sebagai berikut:
Titik Ujung.
Titik Stasioner. Titik p0 disebut titik stasioner jika p0 adalah titik di dalam himpunan S di mana
f dapat didiferensialkan dan f (p0 ) = 0. Dalam titik ini, bidang singgung yang terbentuk akan
horizontal. Dengan kata lain, sebuah fungsi mencapai titik stasioner bila gradiennya nol.
Titik Singular. Titik p0 disebut titik singular jika p0 adalah titik di dalam himpunan S di mana f
tidak dapat didiferensialkan.

Teorema 2
Teorema Titik Kritis
Misalkan f terdefinisi dalam selang S yang memuat titik p0 . Jika f (p0 ) adalah nilai ekstrim, maka
p0 haruslah merupakan titik kritis, di antaranya p0 haruslah salah satu dari titik ujung dari S, titik
stasioner dari f , atau titik singular dari f .
2

Contoh Soal 1. Tentukan nilai maksimum lokal atau minimum lokal dari f (x, y) = x2 2x + y4 .

Solusi. Jelas bahwa fungsi tersebut dapat didiferensialkan dalam domain R2 . Kedua turunan parsialnya akan
bernilai nol di titik (1, 0). Nilai fungsi di titik tersebut adalah f (1, 0) = 1 dan f (x, y) dapat dituliskan
sebagai:
y2
1 1
f (x, y) = (x 1)2 +
4
2

f (x, y) 1 dikarenakan nilai (x 1)2 + y4 tidak mungkin negatif untuk x dan y elemen bilangan real.
Maka nilai minimum lokal yang ada adalah 1 dan tidak ada nilai maksimum lokal dalam fungsi tersebut.

Contoh Soal 2. Tentukan nilai maksimum lokal atau minimum lokal dari f (x, y) = xa22 + yb22 .
Solusi. Titik kritis yang didapat adalah saat gradiennya bernilai nol, yaitu saat x = 0 dan y = 0 (verifikasi).
Nilai fungsi di titik tersebut adalah 0. Namun, nilai tersebut bukanlah nilai maksimum ataupun nilai
minimum. Sehingga titik yang didapat kita sebut sebagai titik pelana.
Perhatikan gambar grafik yang diberikan:

Gambar 6.7: Grafik Fungsi Contoh Soal 2



68

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

6.8.3 Uji Turunan Kedua


Uji turunan kedua yang akan kita pelajari sekarang adalah salah satu syarat cukup untuk menentukan nilai
maksimum ataupun minimum dari fungsi. Berikut teoremanya:

Teorema 3

Uji Turunan Kedua


Diberikan fungsi dua peubah f (x, y) yang mempunyai turunan kedua di titik (x0 , y0 ) dan f (x0 , y0 ) =

0 . Misal
2
D(x0 , y0 ) = fxx (x0 , y0 )fyy (x0 , y0 ) fxy
(x0 , y0 )
maka:
Jika D > 0 dan fxx (x0 , y0 ) < 0 maka f (x0 , y0 ) adalah nilai maksimum lokal.
Jika D > 0 dan fxx (x0 , y0 ) > 0 maka f (x0 , y0 ) adalah nilai minimum lokal.
Jika D < 0 maka (x0 , y0 ) adalah titik pelana.
Jika D = 0 maka uji gagal.

Contoh Soal 3. Tentukan semua nilai ekstrim dari fungsi F (x, y) = 3x3 + y2 9x + 4y.
Solusi. Kita cari terlebih dahulu titik stasionernya:
Fx (x, y) = 9x2 9

Fy (x, y) = 2y + 4

Nilai kedua turunan parsial tersebut akan bernilai nol di titik (1, 2) dan (1, 2). Selanjutnya kita cari
turunan kedua untuk fungsi F .
Fxx = 18x

Fyy = 2

Fxy = 0

Sehingga nilai diskriminan (D) yang didapat adalah:


D(1, 2) = 36 > 0

D(1, 2) = 36 < 0

Maka dapat disimpulkan bahwa titik (1, 2) merupakan titik minimum lokal dan titik (1, 2) merupakan
titik pelana. Nilai ekstrim fungsi tersebut akan didapat dengan cara substitusi titik yang didapat ke dalam
fungsi F .


6.8.4 Soal Latihan


1. Tentukan semua titik kritis dari fungsi berikut, lalu tentukan jenis titik kritis tersebut.
a) f (x, y) = xy 2 6x2 3y 2
b) f (x, y) = xy
c) f (x, y) = e(x

2 +y 2 4y)

2. Tentukan titik pada bidang 2x + 4y + 3z = 12 yang terdekat dengan titik pangkal (titik O(0, 0, 0)).
3. Tentukan jarak minimum dari titik (1, 2, 0) dengan kerucut z 2 = x2 + y 2 .

69

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

6.9 Metode Pengali Lagrange


Dalam kehidupan nyata, khususnya bidang ekonomi, terkadang kita ingin memaksimumkan keuntungan
kita, namun dibatasi oleh biaya produksi dan faktor lainnya. Metode Pengali Lagrange adalah salah satu
cara untuk mencari nilai maksimum dan minimum fungsi dengan kendala yang diberikan, sama seperti
contoh kasus yang diceritakan tadi.
Inti dari Metode Pengali Lagrange adalah mencari titik di fungsi kendala yang vektor gradiennya adalah
kelipatan dari vektor gradien fungsi yang dimaksimumkan atau diminimumkan. Namun kelemahan
dari Metode Pengali Lagrange adalah: kita tidak dapat langsung menentukan titik maksimum dan minimum
fungsi, sehingga perlu pengujian lanjut untuk menentukan titik maksimum dan minimum.

Gambar 6.8: Ilustrasi Fungsi Kendala

6.9.1 Satu Kendala

Teorema 1
Metode Pengali Lagrange Satu Kendala
Untuk memaksimumkan atau meminimumkan f (p) dengan kendala g(p) = 0, kita harus menyelesaikan sistem persamaan:
f (p) = g(p)
g(p) = 0
Nilai p yang memenuhi adalah titik kritis dan nilai disebut pengali Lagrange.

Contoh Soal 1. Tentukan nilai maksimum dan minimum fungsi f (x, y)


x2
4

= y 2 x2 dalam elips

+ y = 1.
Solusi. Kita definisikan kendala pada kasus ini adalah g(x, y) = x2 + 4y 2 4 = 0. Kita cari terlebih dahulu
gradien dari fungsi objektif dan fungsi kendala:
f (x, y) = 2xi + 2yj

g(x, y) = 2xi + 8yj

Kita terapkan Metode Pengali Lagrange sehingga didapat sistem persamaan:

2x = 2x
2y = 8y

2
x + 4y 2 = 4
Dari persamaan pertama, kita dapatkan x = 0 atau = 1. Untuk x = 0 kita dapatkan y = 1 dari
persamaan ketiga.
Untuk = 1 kita dapatkan y = 0 dari persamaan kedua, sehingga x = 2 dari persamaan ketiga. Kita
dapatkan titik kritisnya: (2, 0) dan (0, 1).
Substitusikan tiap titik kritis ke fungsi objektif agar mendapatkan titik yang menjadi nilai maksimum dan
minimum.

70

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

6.9.2 Dua Kendala atau Lebih

Teorema 2

Metode Pengali Lagrange Dua Kendala atau Lebih


Untuk memaksimumkan atau meminimumkan f (p) dengan kendala g(p) = 0 dan h(p) = 0, kita harus
menyelesaikan sistem persamaan:
f (p) = g(p) + h(p)

g(p) = 0

h(p) = 0

Hal tersebut secara analog berlaku untuk kasus maksimum minimum fungsi dengan lebih dari dua
kendala.

Contoh Soal 2. Tentukan nilai maksimum dan minimum dari fungsi f (x, y, z) = x + 2y + 3z dengan
kendala x2 + y 2 = 2 dan y + z = 1.
Solusi. Dengan menggunakan Metode Pengali Lagrange, kita dapatkan sistem persamaan:

1 = 2x

2 = 2y +
3=

x2 + y 2 2 = 0

y + z 1 = 0
1
1
Kita dapatkan persamaan x = 2
dari persamaan pertama dan y = 2
dari persamaan dua dan tiga.
1
Sehingga persamaan keempat akan menjadi = 2 .
Untuk = 12 kita dapatkan titik kritis (1, 1, 2) dan untuk = 12 kita dapatkan titik kritis (1, 1, 0).
Kita dapat menentukan nilai maksimum dan minimum dengan substitusi titik yang diberikan.


6.9.3 Kendala Himpunan Tertutup


Untuk memaksimumkan dan meminimumkan fungsi dengan himpunan tertutup S, kita pergunakan
langkah berikut:
1. Gunakan Metode Pengali Lagrange untuk mencari titik kritis pada perbatasan dari himpunan tertutup
yang diberikan.
2. Cari semua titik stasioner yang termasuk dalam himpunan yang diberikan.
3. Gunakan Uji Turunan Kedua untuk menentukan nilai maksimum dan minimum dari fungsi yang
diberikan.

6.9.4 Soal Latihan


1. Tentukan nilai maksimum dan minimum dari fungsi f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 dengan kendala
x + 3y 2z = 12.
2. Tentukan volume maksimum dari balok tertutup dengan sisinya sejajar dengan elipsoida
z2
= 1.
c2
3. Tentukan nilai maksimum dan minimum dari fungsi f (x, y)


x2 y 2
(x, y) :
+
1 .
4
9
71

85

x2 y 2
+ 2 +
a2
b

x
di S
1 + y2

Bab 7

Integral Lipat
Dalam bab-bab sebelumhya kita sudah mengetahui bahwa luas
di bawah kurva dalam R2 dapat kita hitung dengan menngunakan integral Riemann. Namun bagaimana bila kita menghitung volume yang dibentuk oleh kurva permukaan di R3 ?
Dalam bab ini, kita akan mempelajari tentang integral lipat
dua sebagai alat untuk menghitung volume di R3 .

7.1

Integral Lipat Alas Persegi Panjang

7.1.1 Definisi dan Sifat Integral Lipat Dua


Kita definisikan integral lipat dua menggunakan integral Riemann untuk satu peubah. Dalam fungsi satu pebuah, integral
Riemann dilakukan dengan menjumlahkan partisi yang sangat
banyak sehingga:
Z

f (x) dx = lim
a

|P |0

n
X

Gambar 7.1: Ilustrasi Jumlah Riemann

f (
xk )xk

k=1

Sekarang, misalkan R adalah persegi dengan sisi-sisinya sejajar dengan sumbu.


R = {(x, y) : a x b, c y, d}
Kita bentuk partisi di persegi R tersebut menjadi persegi-persegi kecil, sehingga jumlah Riemann yang
terbentuk adalah:
n
X
f (
xk , yk )Ak
k=1

Sama seperti integral satu peubah, jumlah Riemann ini kita lakukan untuk menghitung volume di bawah
kurva permukaan.

Gambar 7.2: Jumlah Riemann untuk Menghitung Volume di Bawah Kurva Permukaan
72

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Definisi 1

Integral Lipat Dua


Misalkan f fungsi dua peubah yang terdefinisi dalam persegi panjang tertutup R. Jika :
lim

n
X

|P |0

f (
xk , yk )Ak

k=1

ZZ
ada, maka kita dapat katakan f dapat diintegralkan pada R. Selebihnya,

f (x, y) dA dikatakan
R

integral lipat dua dalam R sebagai:


n
X

ZZ
f (x, y) dA = lim

|P |0

f (
xk , yk )Ak

k=1

Seperti yang dikatakan pada definisi, tidak semua fungsi dua peubah dapat diintegralkan. Kita perjelas
dalam teorema berikut:

Teorema 1
Teorema Integralitas
Jika f kontinu di semua titik pada R, maka f dapat diintegralkan.
Selanjutnya, kita lihat beberapa sifat dari integral lipat dua.

Teorema 2

Sifat Integral Berulang


ZZ

ZZ
kf (x, y) dA = k

1. (sifat kelinearan)

f (x, y) dA

ZZ

ZZ

ZZ

f (x, y) dA

[f (x, y) g(x, y)] dA =

2. (sifat kelinearan)
R

g(x, y) dA
R

ZZ

ZZ
3. (sifat aditif) Jika R = R1 R2 maka

ZZ

f (x, y) dA =
R

f (x, y) dA +
R1

f (x, y) dA
R2

ZZ
4. (sifat monoton) Jika f (x, y) g(x, y) untuk setiap (x, y) di R maka
ZZ
g(x, y) dA

f (x, y) dA
R

7.1.2 Menghitung Integral Berulang


Untuk menghitung integral berulang, kita lakukan langkah-langkah seperti berikut:
Tentukan terlebih dahulu daerah yang dibatasinya.
Daerah yang dibatasi tersebut menjadi batas-batas integral lipat dua yang akan kita hitung. Misalkan
kita gunakan daerah batas R = {(x, y) : a x b, c y d} maka:
ZZ
Z bZ d
f (x, y) dA =
f (x, y) dydx
R

73

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Perhatikan bahwa:

Z bZ

f (x, y) dxdy

f (x, y) dydx =
a

sehingga kita dapat memilih terlebih dahulu pengintegralan terhadap variabel apa yang lebih mudah.
ZZ
Contoh Soal 1. Hitunglah (2x + 3y) dA dengan R = {(x, y) : 1 x 2, 0 y 3}.
R

Solusi.
ZZ

(2x + 3y) dxdy

(2x + 3y) dA =
0

1
3

[x2 + 3yx]21 dy

=
Z0 3

4 + 6y (1 + 3y) dy

=
0

3 + 3y dy

3
3 2
= 3y + y
2
0
45
=
2
=

7.1.3 Soal Latihan


1. Ingat kembali bahwa bxc menyatakan bilangan bulat terbesar
Z Z yang lebih kecil atau sama dengan x.
Untuk R = {(x, y) : 2 x 2, 0 y 3}, Hitunglah

bxcbyc dA.
R

ln 2

2. Hitunglah
0

3. Hitunglah
0

7.2

xyex
dydx.
1 + y2

(x2

8x
dydx.
+ y 2 + 1)2

Integral Lipat Alas Daerah Sembarang

7.2.1 Perhitungan Integral Lipat Dua pada Himpunan Sembarang


Nah, sekarang bagaimana jika luas daerah integrasinya bukan persegi panjang lagu, namun dibentuk dari
beberapa fungsi sederhana? Kita lakukan integral lipat dua dibatasi dengan fungsi yang dibentuk. Pehatikan
gambar berikut:

Gambar 7.3: Contoh Luas Penampang Tidak Persegi Panjang


74

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

7.2.1.1 Daerah X Sederhana


Lihat gambar 8.3 bagian kanan. Jika terdapat fungsi 1 dan 2 dalam [c, d] sehingga:
S = {(x, y) : 1 (y) x 2 (y), c y d}
maka integral lipat yang dibentuk oleh luas penampang tersebut adalah:
ZZ

2 (y)

f (x, y) dxdy

f (x, y) dA =
c

1 (y)

7.2.1.2 Daerah Y Sederhana


Lihat gambar 8.3 bagian kanan. Jika terdapat fungsi 1 dan 2 dalam [a, b] sehingga:
S = {(x, y) : a x b, 1 (y) y 2 (y)}
maka integral lipat yang dibentuk oleh luas penampang tersebut adalah:
Z bZ

ZZ

2 (y)

f (x, y) dydx

f (x, y) dA =
a

Contoh Soal 1. Hitunglah

1 (y)

y2

2yex dxdy.

Solusi. Berikut gambar luas penampang yang terbentuk:

Gambar 7.4: Ilustrasi Contoh Soal 1


Z

y2

[2yex ]y0 dy

2ye dxdy =
Z0 1

y2

2ye dy

=
0

2y dy
0

=e2

Jika fungsi yang dirasa sulit untuk diintegralkan, kita dapat melakukan pengubahan batas integrasi.
Perhatikan contoh soal berikut:
Z 4Z 2
2
Contoh Soal 2. Dengan mengubah batas integrasi, hitunglah
ey dydx.
0

Solusi. Berikut gambar luas penampang yang terbentuk:

Gambar 7.5: Ilustrasi Contoh Soal 2


75

85

x
2

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Kita ketahui dari gambar berikut bahwa S = {(x, y) : x2 y 2, 0 x 4} = {(x, y) : 0 y2, 0 x


2y} sehingga:
Z 2 Z 2y
Z 4Z 2
2
y2
ey dxdy
e dydx =
0

x
2

=
Z0 2
=

[xey ]2y
0 dy
2

2yey dy

= e4 1


7.2.2 Soal Latihan


ZZ
1. Hitunglah
S

ZZ
2. Hitunglah
S

ZZ

2
dA dengan S dibentuk dari segitiga dengan titik sudut (0, 0), (2, 2), dan (0, 2).
1 + x2
xy 2 dA dengan S dibentuk dari kurva y = x2 , y = 12 , dan y = x + 2.
sin(y 3 ) dA dengan S dibentuk dari kurva y =

3. Hitunglah

x, y = 2, dan x = 0.

7.3

Integral Lipat Koordinat Polar

7.3.1 Daerah Irisan Lingkaran


Dari sistem koordinat polar yang sudah kita pelajari di bab sebelumnya, kita dapat gunakan untuk menghitung luas di bawah kurva permukaan. Pada umumnya, perhitungan integral polar dilakukan pada permukaan yang berbentuk mirip seperti lingkaran. Perhatikan gambar berikut:

Gambar 7.6: Ilustrasi Integral Lipat Dua Koordinat Polar


Kita dapat definisikan integral lipat koordinat polar sebagai berikut:
ZZ
ZZ
f (x, y) dA =
f (r cos , r sin )r drd
R

Contoh Soal 1. Tentukan volume di atas irisan polar R = {(r, ) : 1 r 3, 0 4 } dan di


bawah permukaan z = ex

2 +y 2

76

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Solusi. Karena x2 + y 2 = r2 , sehingga:


ZZ

ex +y dA
R
Z Z 3
4
2
er r drd
=
1
0
3
Z 
4
1 r2
=
e
d
2
0
1

= (e9 e)
8

V =

7.3.2 Daerah Umum


Sama seperti pada subbab sebelumnya, bila bentuk luas pemanpang dibatasi oleh sebuah fungsi sederhana
(lihat gambar 7.9), kita dapat definisikan integral lipatnya sebagai berikut:

Gambar 7.7: Daerah Sederhana Lipat Dua Koordinat Polar


Untuk fungsi r sederhana: S = {(r, ) : 1 () r 2 (), } kita gunakan integral lipat:

f (r, ) drd

Untuk fungsi sederhana: S = {(r, ) : a r b, 1 (r) 2 (r)} kita gunakan integral lipat:
Z

f (r, ) drd
1

Contoh Soal 2. Perhatikan gambar berikut:

Gambar 7.8: Contoh Soal 2

77

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

ZZ
y dA.

Hitunglah
Solusi.

ZZ

2(1+cos )

(r sin )r drd

y dA =
S

=
0

r3
sin
3

2(1+cos )
d
2

Z
8 2
[(1 + cos )3 sin sin ]d
=
3 0
22
=
3


7.3.3 Soal Latihan


ZZ
1. Hitunglah

4 x2 y 2 dA di mana S adalah kuadran pertama dari lingkaran x2 + y 2 = 4 di

antara y = 0 dan y = x.
Z 2 Z 2xx2
1
p
dydx.
2. Hitunglah
2
x + y2
0
1
Z Z

1
dydx = .
3. Buktikan bahwa
2
2
2
(1 + x + y )
4
0
0

7.4

Aplikasi Integral Lipat

7.4.1 Pusat Massa Lamina


Ingat kembali pada saat kita dikenalkan dengan pusat massa lamina. Kita menggunakan asumsi bahwa
rapat massa konstan. Namun apa yang terjadi jika rapat massanya bergantung pada posisi? Kita akan
gunakan integral lipat dua untuk menghitung massanya:
ZZ
m=
(x, y) dA
S

Sama seperti sebelumnya, kita akan cari momen sumbu X dan momen sumbu Y:
ZZ
Mx =
y(x, y) dA
S

ZZ
My =

x(x, y) dA
S

Sehingga pusat massa lamina tersebut adalah:


x =

My
m

y =

Mx
m

Perhatikan bahwa untuk rapat massa konstan, kita akan dapatkan rumus yang sama seperti yang sudah
kita pelajari di aplikasi integral satu peubah.

78

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

7.4.2 Momen Inersia


Dalam ilmu Fisika, kita pelajari energi kinetik sebagai persamaan berikut:
1
EK = mv 2
2

(7.1)

Kita juga sudah pelajari di Fisika bahwa kecepatan translasi adalah hasil kalo kecepatan rotasi dengan
jari-jarinya sehingga kita dapatkan:
1
EK = (mr2 ) 2
2
1
EK = I 2
2

(7.2)
(7.3)

Kita definisikan I sebagai momen inersia. Bayangkan sebuah lamina dengan rapat massa (x, y). Kita dapat
definisikan momen inersia terhadap sumbu x, y, dan z sebagai berikut:
ZZ
ZZ
ZZ
2
2
IX =
y (x, y) dA
IY =
x (x, y) dA
IZ =
(x2 +y 2 )(x, y) dA = IX +IY
S

7.4.3 Soal Latihan


1. Tentukan pusat massa lamina yang dibentuk oleh kurva y = ex , y = 0, x = 0, x = 1, dengan
kerapatan massa (x, y) = 2 x + y.
2. Tentukan momen inersia terhadap masing-masing sumbu dari lamina yang dibentuk oleh kurva
y = x2 , y = 4, (x, y) = y.

79

85

Bab 8

Persamaan Diferensial Linier Orde Dua


Kita sudah mengetahui sebelumnya tentang persamaan diferensial linier orde pertama. Dalam bab ini,
kita akan membahas persamaan diferensial (disingkat: PD) linier orde dua. Dalam bab ini, kita batasi
pembahasan PD linier orde dua menjadi 2 pokok bahasan: PD homogen koefisien konstan (y 00 +ay 0 +by = 0)
dan PD tak homogen koefisien konstan (y 00 + ay 0 + by = f (x)).
Sama seperti pada saat kita membahas PD linier orde satu, dalam bab ini kita ditugaskan untuk mencari
solusi umum dan khusus dari sebuah PD.

8.1 Persamaan Diferensial Linier Orde Dua Homogen


8.1.1 Persamaan Karakteristik
Dalam proses pencarian solusi dari PD:
y 00 + ay 0 + by = 0

(8.1)

Kita gunakan pemisalan y = erx dengan r R sebagai solusi persamaan diferensial tersebut. sehingga kita
dapatkan y 0 = rerx dan y 00 = r2 erx . Substitusi ke PD sehingga didapat:
erx (r2 + ar + b) = 0

(8.2)

Kita tahu bahwa erx 6= 0 untuk setiap rx R sehingga kita dapatkan persamaan karakteristik (persamaan
bantu):
r2 + ar + b = 0

(8.3)

yang merupakan persamaan kuadrat. Ingat kembali bahwa untuk mencari solusi pada persamaan kuadrat,
kita dapat menfaktorkannya secara langsung, atau dengan menggunakan rumus ABC. Ada tiga kemungkinan bagi akar-akar pada persamaan (8.3):
8.1.1.1 Dua Akar Real Berbeda
Solusi umum dari PD tersebut adalah y(x) = C1 er1 x + C2 er2 x .
8.1.1.2 Akar Real Sama
Solusi umum dari PD tersebut adalah y(x) = C1 erx + C2 xerx .
8.1.1.3 Dua Akar Kompleks Saling Konjugat
Misalkan akar kompleks yang didapat adalah r1,2 = i dengan , R. Maka solusi umum dari PD
tersebut adalah:
y(x) = C1 e(+i)x + C2 e(i)x
atau persamaan dapat diubah menjadi:
y(x) = ex (C1 eix + C2 eix )
80

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Kita gunakan persamaan Euler: eiAx = cos(Ax) i sin(Ax) sehingga didapat:


y(x) = ex (C1 cos(x) + C2 cos(x) + i(C1 sin(x) C2 sin(x)))
Sehingga solusi PD dapat ditulis sebagai berikut:
y(x) = ex (A cos(x) + B sin(x))
dengan A, B C. Untuk masalah aplikasi di dunia nyata, kita gunakan A, B R.
Mengapa solusi PD dapat ditambahkan begitu saja? Padahal setiap komponen tersebut berasal dari
dua solusi yang berbeda. Jawaban dari pertanyaan tersebut akan ditemui di mata kuliah Aljabar Linier
Elementer tentang topik kebebaslinieran fungsi.
Contoh Soal 1. Tentukan solusi khusus dari PD y00 3y0 = 0 dengan nilai awal y(0) = 4 dan
y 0 (0) = 2.
Solusi. Persamaan karakteristik yang didapat adalah r(r 3) = 0 memberikan solusi r = 0 dan r = 3
sehingga menghasilkan solusi umum y = C1 +C2 e3x dengan C1 , C2 R. Dengan nilai awal yang diberikan,
+ 23 e3x . (verifikasi) 
kita lakukan metode substitusi langsung ke PD sehingga didapat solusi khusus y = 14
3

8.1.2 Persamaan Diferensial Linier Orde-n Homogen


Dari metode yang kita lakukan pada subbab sebelumnya, kita dapat perumum untuk PD orde-n linier
koefisien konstan. Orde turunan tertinggi dari PD menyatakan banyaknya solusi yang akan didapat.
Contoh Soal 1. Tentukan solusi umum dari PD y000 3y00 + 3y0 y = 0.
Solusi. Persamaan karakteristik yang didapat adalah r = r3 3r2 + 3r 1 yang menghasilkan solusi
r( 1, 2, 3) = 1 sehingga solusi umumnya y = C1 ex + C2 xex + C3 x2 ex dengan C1 , C2 , C3 R (verifikasi). 

8.1.3 Soal Latihan


1. Tentukan solusi umum dari PD 9y 00 12y 0 + 4y = 0.
2. Tentukan solusi khusus dari PD y 00 2y 0 + 2y = 0 dengan nilai awal y(0) = 0 dan y 0 (0) = 5.
3. Tentukan solusi khusus dari PD y (4) y = 0 dengan nilai awal y(0) = 2, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 0, dan
y 000 (0) = 1.

8.2

Persamaan Diferensial Linier Orde Dua Tak Homogen

Setelah kita membahas tentang PD homogen, kita akan membahas jika PD tidak homogen. Ada berbagai
metode untuk mencari solusi PD tersebut.

8.2.1 Solusi Homogen dan Partikular


Sama seperti solusi homogen pada PD, semua solusi yang memungkinkan adalah solusi yang bebas linier
(dipelajari selanjutnya pada mata kuliah aljabar).
Namun dalam menyelesaikan PD tak homogen, kita harus mencari semua solusi dari PD homogen dan PD
tak homogen tersebut (solusi partikular). Lalu kita jumlahkan sehingga menjadi solusi umum dari PD.

8.2.2 Metode Koefisien Tak Tentu


Kita dapat menggunakan metode ini jika f (x) berbentuk "seperti" solusi homogen. Berikut tabel pemisalan
solusi partikular yang tepat.
f (x)
b0 + b1 x + b2 x2 + ... + bm xm
a cos kx + b sin kx
erx
81

Pemisalan yp
A0 + A1 x + A2 x2 + ... + Am xm
A cos kx + B sin kx
Aerx
85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Contoh Soal 2. Tentukan solusi partikular dari PD y00 + 3y0 + 4y = 3x + 2


Solusi. Kita misalkan yp = Ax + B sehingga yp0 = A dan yp00 = 0. Substitusi langsung ke PD sehingga
didapatkan:
Ax + B + 3A = 3x + 2
Didapat A = 3 dan B = 7. Jadi solusi partikularnya adalah yp = 3x 7.

Terkadang metode koefisien tak tentu tidak berjalan dengan baik. Perhatikan contoh soal 3.
Contoh Soal 3. Tentukan solusi partikular dari PD y00 4y = 2e2x.
Solusi. Kita misalkan yp = Ae2x sehingga yp0 = 2Ae2x dan yp00 = 4Ae2x . Substitusi langsung ke PD sehingga
didapatkan:
4Ae2x 4Ae2x = 0
kita dapatkan persamaan 0 = 2e2x . Metode ini tidak memberikan hasil. Setelah kita cek ulang, ternyata 2e2x
termasuk ke dalam solusi homogen PD (verifikasi!). Jika terjadi hal seperti ini, kita coba kalikan pemisalan
yp dengan x agar membentuk solusi yang bebas linier.

Dengan pemisalan yp = Axe2x , didapat yp = 12 xe2x .
Hal yang perlu diperhatikan:
Jika fungsi di ruas kanan merupakan perkalian antara polinom, fungsi trigonometri, dan fungsi
eksponensial, maka pemisalan yp juga perkalian dari fungsi pemisalan yp seperti di tabel.
Jika fungsi di ruas kanan merupakan solusi PD homogennya, maka untuk pemisalan yp harus dikalikan
dengan x, x2 , dst.

8.2.3 Metode Variasi Parameter


Apa yang terjadi ketika fungsi pada ruas kanan tidak berbentuk seperti solusi homogen? Bagaimana dengan
fungsi tan x, sinh x, dan fungsi lainnya? Kita lakukan metode variasi parameter. Langkah-langkahnya
adalah sebagai berikut:
Tentukan terlebih dahulu solusi homogen yh dari PD tersebut.
Lakukan pemisalan yp = u1 (x)y1 + u2 (x)y2 dengan y1 dan y2 merupakan solusi homogen dari PD.
(
u01 y1 + u02 y2 = 0
Carilah u1 dan u2 yang memenuhi sistem persamaan:
u01 y10 + u02 y20 = f (x)
Untuk PD linier orde-n, sistem persamaannya adalah sebagai berikut:

u01 y1 + u02 y2 + u03 y3 + ... + +u0n yn = 0

0 0
0 0
0 0
0 0

u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 + ... + +un yn = 0
u01 y100 + u02 y200 + u03 y300 + ... + +u0n yn00 = 0

u0 y (n1) + u0 y (n1) + u0 y (n1) + ... + +u0 y (n1) = f (x)


1 1
2 2
3 3
n n

8.2.5 Soal Latihan


Tentukan solusi dari PD:
1. y 00 4y = 2e3x
2. y 00 3y 0 + 2y = 3ex 10 cos 3x
3. y 00 4y = sinh 2x
4. y 000 y 00 + y 0 y = sec t, /2 < t < /2 (jawaban mungkin dalam bentuk integral).
5. y 000 + y 00 + y 0 + y =

1
x

(jawaban mungkin dalam bentuk integral).


82

85

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

8.3

Aplikasi Persamaan Diferensial Linier Orde Dua

Edisi 2015

8.3.1 Rangkaian Listrik R-L-C


Misalkan kita punya rangkaian RLC seperti pada
gambar 8.1, dengan resistor R ohm, kapasitor C
farad, dan induktor L henry. Dalam mata kuliah
2
Fisika Dasar, kita mempunyai persamaan V = L ddt2I
dan V = C dI
serta = V = R I. Dengan menerdt
apkan Hukum Kirchoff II tentang tegangan listrik,
maka PD yang didapat menjadi:
L

d2 I
dI
+ RI = V (t)
+
C
dt2
dt

sehingga kita dapat menerapkan metode koefisien


tak tentu atau variasi parameter untuk V (t) yang dikathui.

Gambar 8.1: Rangkaian Listrik RLC

8.3.2 Gerak Harmonik Sederhana


Dalam sistem pegas massa pada gambar, kita dapat menerapkan Hukum Newton II untuk melihat
gaya yang bekerja pada sistem. Sebelumnya kita
2
tahu bahwa a = ddt2y menyatakan percepatan benda,
v = dy
menyatakan kecepatan benda, dan y menydt
atakan simpangan benda. Gaya yang bekerja pada
sistem tersebut adalah gaya pegas (Gaya Hooke)
Fh = ky dengan k menyatakan konstanta pegas. Dengan mengasumsikan gaya yang menuju ke
bawah bernilai positif, kita terapkan Hukum Newton II menjadi:
X
Fy = m.a
X
d2 y

Fy = m 2
dt
d2 y
ky = m 2
dt
2
dy
m 2 + ky = 0
dt

Gambar 8.2: Sistem Pegas Massa

(8.4)
(8.5)
(8.6)
(8.7)
q

Kita dapatkan PD linier orde dua dengan solusi umum yh = C1 cos t + C2 sin t dengan =
Dengan memasukkan nilai awal tergantung kasus, kita bisa dapatkan fungsi posisi dari pegas tersebut.

k
.
m

Sekarang, bagaimana bila kita tambahkan redaman pegas dengan konstanta redaman c? Besarnya gaya
redaman pegas berbanding lurus dengan dx
. Sehingga gaya redaman yang terjadi Fr = c dy
. PD yang
dt
dt
didapat menjadi:
d2 y
dy
m 2 + c + ky = 0
dt
dt
Persamaan karakteristiknya menjadi:
mr2 + cr + k = 0
83

85

(8.8)

Robby

Catatan Kuliah Matematika IIA

Edisi 2015

Untuk mencari solusi dari PD tersebut, kita dapatkan:

c c2 4mk
r1,2 =
2m
Sehingga kita mendapati 3 jenis solusi:
(a) Jika c2 4mk < 0
Kita akan dapatkan solusi: r1,2 = i sehingga solusi umum PD tersebut adalah:
y = et (C1 cos(t) + C2 sin(t))
Atau dapat kita tuliskan:
y = Aet sin(t + )
 

2
, serta et sebagai faktor peredam.
dengan A = C1 + C2 sebagai amplitudo dan = arctan C
C1
Kejadian ini kita sebut underdamped.
(b) Jika c2 4mk = 0
Kita akan dapatkan solusi r1,2 = sehingga solusi umum PD tersebut adalah:
y = C1 et + C2 tet
Kejadian ini kita sebut critically damped.
(c) Jika c2 4mk > 0
Kita akan dapatkan solusi r1 = 1 dan r2 = 2 sehingga solusi umum PD tersebut adalah:
y = C1 e1 t + C2 e2 t
Kejadian ini kita sebut overdamped.

Gambar 8.3: Repsresentasi Grafik untuk Berbagai Kasus.


Jika sistem pegas massa redaman tersebut diberikan gaya luar, maka PD yang terbentuk menjadi:
d2 y
dy
+
c
+ ky = F (t)
dt2
dt
sehingga kita dapat menyelesaikan PD tersebut dengan metode koefisien tak tentu atau metode variasi
parameter.
m

8.3.3 Soal Latihan


1. Dalam rangkaian listrik RLC, diketahui R = 1.000, L = 3, 5H, dan C = 2 106 F , serta
V (t) = 120 sin 377t. Tentukan keadaan arus rangkaian pada saat t .
2. Tentukan solusi transien (solusi homogen) dan solusi periodik steady (solusi partikular) dari sistem
pegas massa redaman dengan m = 1kg, c = 2, dan k = 2 serta diberi gaya luar F (t) = 20 cos 2t
dengan nilai awal x(0) = 0 dan x0 (0) = 0. Tentukan fungsi simpangan jika t .
84

85

Daftar Pustaka
Purcell, Dale, Edwin J. Purcell, Steven E. RIgdon. Calculus, 9th edition. Pearson Prentice Hall. 2007.
Thomas, George B. Calculus 11th edition. Pearson Education. 2005.

85

85

Anda mungkin juga menyukai