Edisi 2015
-Robby-
Cover Designer
Editor
Daftar Isi
Daftar Isi
1
Teknik Pengintegralan
1.1 Aturan Dasar Integral . . . . .
1.2 Integral Parsial . . . . . . . . .
1.3 Integral Trigonometrik . . . .
1.4 Substitusi yang Merasionalkan
1.5 Dekomposisi Pecahan Parsial .
.
.
.
.
.
4
4
6
8
11
13
16
16
18
19
.
.
.
.
.
.
.
22
22
24
27
30
32
33
35
38
38
40
42
.
.
.
.
44
44
46
48
49
.
.
.
.
.
.
52
52
54
56
59
61
63
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
85
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Robby
6.7
6.8
6.9
7
Edisi 2015
Integral Lipat
7.1 Integral Lipat Alas Persegi Panjang .
7.2 Integral Lipat Alas Daerah Sembarang
7.3 Integral Lipat Koordinat Polar . . . .
7.4 Aplikasi Integral Lipat . . . . . . . . .
65
67
70
.
.
.
.
72
72
74
76
78
80
80
81
83
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
85
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Prakata
Puji syukur kepada Tuhan yang Maha Esa atas kebaikan-Nya sehingga penyusun dapat menyelesaikan
Catatan Kuliah Matematika II ini.
Buku ini berisi rangkuman materi yang diajarkan berdasarkan mata kuliah MA1201 - Matematika IIA.
Sasaran utama buku ini adalah kepada mahasiswa yang sedang menjalani program Tahap Persiapan
Bersama (TPB). Buku ini berisi 8 bab yang merujuk pada pustaka utama "Calculus 9th Edition". Buku ini
berisi teorema-teorema penting, contoh soal, berikut soal-soal latihan dalam tiap subbabnya. Adapun
rujukan semua gambar dalam buku ini berdasarkan pustaka utama yang digunakan penyusun.
Penyusun tentu tidak dapat mengerjakan buku ini atas kerjanya sendiri. Penyusun ingin mengucapkan
terima kasih kepada Bapak Hendra Gunawan selaku dosen penyusun pada saat penyusun mengambil
kuliah ini. Penyusun juga ingin menyampaikan terima kasih kepada Aholiab Tegar Tritama selaku editor
dari buku ini, Stephanus Ardyanto yang telah memberikan kritik dan saran, serta Feliana Eka Dewi yang
telah membuat cover buku ini.
Penyusun menyadari bahwa buku ini belum sempurna. Sehingga penyusun mengharapkan kritik dan saran
dari para pembaca mengenai materi, cara penyajian, dan soal latihan guna memperbaiki buku ini.
Robby
85
Bab 1
Teknik Pengintegralan
Pada bab sebelumnya, kita sudah mengetahui bahwa ada anti-turunan dari sebuah fungsi yang dinyatakan
dalam bentuk integral tentu (lihat kembali teorema dasar kalkulus). Terkadang kita menemukan fungsifungsi yang tidak umum lagi, sehingga dibutuhkan teknik integrasi yang cocok untuk menyelesaikan
integral dari fungsi tersebut.
Teorema 1
Sebelumnya, berikut bentuk-bentuk integral baku yang umum dipakai dalam teorema 1:
Z
Z
1.
k du = ku + C
7.
sec2 u du = tan u + C
Z
2.
Z
3.
r+1
u
+C
r
u du = r + 1
ln |u| + C
Z
8.
r 6= 1
r = 1
Z
sec u tan u du = sec u + C
9.
eu du = eu + C
Z
csc u cot u du = csc u + C
10.
Z
4.
au
a du =
+C
ln a
u
a 6= 1, a > 0
sin u du = cos u + C
cot u du = ln | sin u| + C
12.
Z
Z
6.
tan u du = ln | sec u| + C
11.
Z
5.
csc2 u du = cot u + C
13.
cos u du = sin u + C
4
85
u
du
1
= arcsin
+C
a
a
a2 u2
Robby
Edisi 2015
Z
u
du
1
16.
sinh u du = cosh u + C
14.
+C
= arctan
a2 + u2
a
a
Z
Z
du
1
a
15.
= arccos
+C
17.
cosh u du = sinh u + C
a
|u|
u u2 a2
Z
Contoh Soal 1. Tentukan cos2x(x2) dx.
1
Solusi. Pandang
= sec2 x. Misalkan u = x2 maka du = 2x dx sehingga:
2
cos x
Z
Z
x
1
2x
dx
=
dx
cos2 (x2 )
2
cos2 (x2 )
Z
1
=
sec2 u du
2
1
= tan u + C
2
1
= tan x2 + C
2
Z
ex
dx.
4 + 9e2x
du
. Lakukan substitusi u = 3ex sehingga du = 3ex dx. Maka didapat:
+ u2
Z
Z
ex
1
3ex
dx
=
dx
4 + 9e2x
3
4 + 9e2x
Z
1
1
du
=
3
4 + u2
u
1 1
+C
= . arctan
3 2
2x
1
3e
= arctan
+C
6
2
a2
1. Tentukan
Z
2. Tentukan
Z
3. Hitunglah
tan t
dt.
sec2 t 4
4. Hitunglah
0
x| sin x|
dx. (Petunjuk: misalkan u = x )
1 + cos2 x
sin x
cos x
+
dan gunakan identitas tersebut untuk
cos x 1 + sin x
Z
sec x dx = ln | sec x + tan x| + C
5
85
Robby
1.2
Integral Parsial
Edisi 2015
Teknik dasar integrasi yang kedua adalah integral parsial. Teknik berikut digunakan bila kita tidak bisa
mengintegralkan suatu fungsi dengan metode substitusi biasa. Teknik ini juga dikenal dengan teknik
substitusi ganda (double substitution).
(1.1)
(1.2)
(1.3)
(1.4)
Persamaan (1.4) menggambarkan bentuk integral tak tentu dengan menggunakan metode integral parsial. Rumus yang berpadanan dengan integral tentu adalah:
Z b
Z b
b
u dv = [uv]a
v du
(1.5)
a
1.2.2 Prioritas
Pemisalan Fungsi dalam Integral Parsial
Keberhasilan dari teknik integral parsial adalah
pemilihan u dan dv yang tepat. Berikut adalah prioritas pemilihan fungsi u:
1. Fungsi Invers Trigonometri (contoh: arcsin x,
arccos x, arctan x, dll).
2. Fungsi Logaritma (contoh: log2 x, ln x, dll).
3. Fungsi Aljabar (contoh: x4 + 3x2 + 1, (3x2 +
4x 1)2 ,dll).
85
Robby
Edisi 2015
Kita lihat beberapa kasus khusus
Z dari integral parsial seperti contoh soal 2:
ex sin x dx.
sinn x dx.
85
Robby
Edisi 2015
ln x
dx.
x2
1. Tentukan
2. Hitunglah
Z e
t ln t dt.
Z
3. Tentukan
Z
4. Buktikan
x e
x ex
dx =
x1 ex dx.
5. Fungsi Beta. Fungsi Beta sering digunakan dalam banyak cabang matematika, didefinisikan sebagai
berikut:
Z
1
x1 (1 x)1 dx
B(, ) =
0
dengan 1 dan 1.
a) Tunjukkan bahwa B(, ) B(, ) = 0.
b) Tunjukkan bahwa B(, ) =
1
B(
1, 1) =
1
B(
1, 1).
c) Asumsikan sekarang bahwa = n dan = m dengan n dan m adalah bilangan bulat positif.
Dengan menggunakan hasil pada (b), tunjukkan bahwa:
B(n, m) =
1.3
(n 1)!(m 1)!
(n + m 1)!
Integral Trigonometrik
Dengan menggunakan metode substitusi dan identitas trigonometri, kita dapat menyelesaikan beberapa
permasalahan integrasi fungsi trigonometrik. Kita akan membahas 5 jenis integral trigonometri, yaitu:
Z
Z
n
1.
sin x dx dan cosn x dx.
Z
2.
Z
sin mx sin nx dx,
3.
Z
tan dx dx dan
4.
Z
5.
Z
sin mx cos nx dx, dan
cotn x dx
cotm x cscn x dx
85
Robby
Edisi 2015
sin5 x dx.
Solusi.
Z
sin x dx =
Z
=
Z
=
sin4 x sin x dx
(1 cos2 x)2 sin x dx
(1 2 cos2 x + cos4 x) sin x dx
= cos x +
1
2
cos3 x cos5 x + C
3
5
Jika n genap, gunakan identitas sudut ganda cos 2x = 2 cos2 x 1 atau cos 2x = 1 2 sin2 x
Z
Contoh Soal 2. Tentukan sin2 x dx.
Solusi.
Z
1 cos 2x
dx
2
Z
Z
1
1
=
dx
cos 2x dx
2
2
1
1
= x sin 2x + C
2
4
sin2 x dx =
sin x cos
Z
x dx =
+C
3
1
1
= sec3 x sec x + C
3
=
Jika m dan n genap, gunakan identitas sudut ganda.
85
Robby
Edisi 2015
Solusi.
Z
Z
sin x cos x dx =
1 cos 2x
2
1 + cos 2x
2
2
dx
1
(1 + cos 2x cos2 2x cos3 2x) dx
8
Z
1
1
2
=
1 + cos 2x (1 + cos 4x) (1 sin 2x) cos 2x dx
8
2
Z
1
1 1
2
=
cos 4x = sin 2x cos 2x dx
8
2 2
1 1
1
1 3
=
x sin 4x + sin 2x + C
8 2
8
6
1
sin 2x cos 3x dx =
2
=
Z
(sin 5x sin x)dx
1
1
cos 5x + cos x + C
10
2
tan x dx =
1
1
tan4 x tan2 x ln | cos x| + C
4
2
10
85
Robby
Edisi 2015
Solusi.
Z
3/2
tan
x sec x dx =
= 2 tan1/2 x +
2
tan3/2 x + C
3
Solusi.
Z
1/2
tan x sec
Z
x dx =
sin4
w
2
mx
cos
2. Tentukan
L
cos2
w
2
sin
dw.
nx
L
3. Daerah yang dibentuk oleh y = sin x dengan 0 x , dan y = k dengan 0 k 1 akan diputar
terhadap garis y = k. Tentukan nilai k sehingga volume benda putar mencapai volume maksimum.
n
ax + b dan menggunakan metode substitusi.
11
85
n
ax + b, kita dapat memisalkan u =
Robby
Edisi 2015
dx
.
x
= 2 ln | x 1| + C
2
2
a x
2
2
a + x
x 2 a2
Contoh Soal
Substitusi
x = a sin t
x = a tan t
x = a sec t
Batasan untuk t
2 t 2
2 < t < 2
0 t , t 6= 2
Z
2. Tentukan
a2 x2 dx.
a2
(t + sin t cos t) + C
2
x
a
Z
x x
a2
a2 x2 dx =
arcsin
+
a2 x 2 + C
2
a
2
=
2
2
u + 25
x + 2x + 26
Sekarang, misalkan u = 5 tan t dengan 2 < t <
12
Robby
du
=
2
u + 25
Edisi 2015
5 sec2 t
dt
5 sec t
Z
=
sec t dt
= ln | sec t + tan t| + C
u2 + 25 u
= ln
+ +C
5
5
= ln | u2 + 25 + u| ln 5 + C
= ln | x2 + 2x + 26 + x + 1| + K
Z
2. Tentukan
t 1
dt.
t3
dx
.
16 + 6x x2
3. Hitunglah volume benda putar yang dibentuk dari luas daerah yang
1
dibatasi oleh kurva y = 2
, y = 0, x = 0, dan x = 1 yang diputar terhadap sumbu-X.
x + 2x + 5
13
85
Robby
Edisi 2015
x2
85
Robby
Edisi 2015
x3
dx.
x2 + x 2
x6
dx.
(x 2)2 (1 x)5
1. Tentukan
2. Tentukan
Z
3. Hitunglah
0
cos x
dx!
(1 sin x)(sin2 x + 1)2
2
4. Misalkan bumi ini tidak bisa menampung kehidupan manusia lebih dari 16 miliar. Populasi manusia
pada tahun 1925 adalah 2 miliar dan 50 tahun kemudian ada sebanyak 4 miliar.
a) Tentukan persamaan diferensial yang sesuai dengan kasus tersebut!
b) Tentukan solusi dari kasus tersebut!
c) Hitunglah populasi manusia pada tahun 2015!
d) Kapan populasi manusia mencapai 9 miliar?
e) Buktikan untuk waktu yang sangat lama, populasi manusia akan menjadi 16 miliar!
15
85
Bab 2
2.1
Teorema 1
Perhatikan bahwa notasi = menunjukkan aturan LHopital itu dipakai. Perhatikan bahwa aturan
LHopital membuat kita "mengganti" suatu limit dengan limit lain yang mungkin tidak berbentuk 00 lagi.
lim sinx x dengan menggunakan aturan LHopital.
Contoh Soal 1. Tentukan x0
Solusi. Kita tahu bahwa dengan metode substitusi, nilai limit tersebut akan menuju ke bentuk yang tak
tentu. Kita lakukan Aturan LHopital memberikan:
lim
x0
sin x L
cos x
= lim
x0
x
1
=1
16
85
Robby
Edisi 2015
Perhatikan sekali lagi bahwa Aturan LHopital hanya dapat digunakan jika kita menemukan bentuk tak
hingga dengan metode substitusi. Sehingga dalam langkah pengerjaannya, perlu dicek terlebih dahulu
apakah nilai limit tersebut menuju ke suatu bentuk tak tentu atau bukan.
Namun perlu diperhatikan bahwa Aturan LHopital tidak menyelesaikan semua bentuk tak tentu 00 .
Perhatikan contoh soal 2 berikut:
Contoh Soal 2. Tentukan lim xex
1 .
x
Solusi. Kita tahu bahwa dengan metode substitusi, nilai limit tersebut
akan menuju ke bentuk yang tak tentu yaitu 00 . Kita lakukan Aturan
LHopital dan memberikan:
ex L
ex L
ex L
=
lim
=
lim
= ...
x x1
x x2
x 2x3
lim
Hal ini hanya memperumit masalah saja. Bila kita gunakan sedikit
manipulasi aljabar, maka:
ex
x
=
lim
x x1
x ex
lim
Nilai limit tersebut akan menuju suatu bentuk tak tentu lainnya, yaitu
(yang akan kita pelajari bersama bentuk tak tentu lainnya di subbab
selanjutnya). Namun, bila kita buat grafik ex dengan grafik x, nilai ex
akan "berkembang" lebih cepat dibandingkan nilai x, sehingga kita dapat memberikan kesimpulan bahwa
limit itu akan bernilai nol (untuk penjelasan lebih lanjut, istilah ini disebut juga Big-O).
Teorema 2
Teorema Nilai Rataan Cauchy
Misalkan fungsi f dan g dapat diturunkan di titik (a, b) dan kontinu di interval [a, b]. Jika g 0 (x) 6= 0
untuk semua x di (a, b), maka ada bilangan c di (a, b) sehingga:
f 0 (c)
f (b) f (a)
= 0
g(b) g(a)
g (c)
Perhatikan bahwa teorema ini akan menjadi teorema nilai rata-rata turunan untuk g(x) = x
4. Tunjukkan bahwa Aturan LHopital tidak bisa digunakan untuk menghitung limit berikut.
x2 sin x1
lim
x0
tan x
17
85
Robby
2.2
Edisi 2015
Mengacu dari contoh sebelumnya, kita dapatkan bentuk tak tentu selain 00 . Ternyata, masih banyak bentuk
tak tentu lainnya, antara lain:
Jenis 1:
Jenis 2: 0. dan
Jenis 3: 00 , 0 , dan 1
Bentuk tak tentu tersebut didasari oleh ketidakjelasan bentuk tersebut mengacu pada suatu nilai. Perlu
diperhatikan pula bahwa tidak semua bentuk tak tentu bisa diselesaikan dengan Aturan LHopital.
ketahui bahwa fungsi x bertumbuh lebih lambat dibandingkan ex sehingga kita dapat menyimpulkan nilai
limit tersebut. Hal ini yang mendasari teorema berikut:
Teorema 1
(x)
Misalkan lim f (x) = lim g(x) = . Jika lim fg(x)
ada, baik dalam pengertian terhingga maupun
xu
xu
xu
tak-terhingga, maka:
f 0 (x)
f (x) L
= lim 0
lim
xu g (x)
xu g(x)
Solusi. Dengan menggunakan metode substitusi kita dapatkan bentuk tak tentu
Aturan LHopital dan didapat:
lim
x L
1
= lim x = 0
x
x
e
e
limit tersebut.
Contoh Soal 2. Tentukan lim (tan x ln sin x).
x 2
Solusi. Dalam hal ini kita dapat bentuk tak tentu 0 . Kita dapat menulis ulang bentuk tersebut menjadi
bentuk 00 dengan memindahkan ruas salah satu pengalinya menjadi penyebut dari pecahan.
lim (tan x ln sin x) = lim
x 2
x 2
ln sin x
cot x
Kita sudah dapatkan bentuk 00 . Dalam kasus ini kita dapat gunakan Aturan LHopital:
lim
x 2
ln sin x L
cos x
= lim
x 2 csc2 x
cot x
= lim ( cos x. sin x) = 0
x 2
18
85
Robby
Edisi 2015
1
x
Contoh Soal 3. Tentukan x1
.
lim+
x 1 ln x
Solusi. Bentuk tak tentu yang diberikan dalam contoh soal ini adalah bentuk . Langkah yang tepat
agar membuatnya menjadi bentuk yang dapat diterapkan Aturan LHopital adalah dengan menyamakan
penyebut.
1
x ln x x + 1
x
= lim+
lim+
x1
x1
x 1 ln x
(x 1) ln x
x ln x
L
= lim+
x1 x 1 + x ln x
1 + ln x
L
= lim+
x1 2 + ln x
1
=
2
Solusi. Hasil limit tersebut adalah bentuk tak tentu 1 . Misalkan hasil limit tersebut y, maka:
y = lim+ (x + 1)cot x
x0
ln y = cot x ln(x + 1) =
x0
x0
= lim+
x0
0
0
ln(x + 1)
tan x
maka:
ln(x + 1)
tan x
1
x+1
sec2 x
=1
Kita ketahui bahwa y = eln y sehingga didapat lim+ y = e.
x0
Rx
1
1 + et dt
.
x
2. Tentukan lim+ xx .
x0
2.3
Setelah kita mengetahui bentuk tak tentu yang dapat terjadi pada limit, mari kita tinjau bentuk-bentuk
integral tak wajar. Integral tak wajar secara umum terbagi menjadi dua jenis: batas tak wajar karena
menuju tak hingga dan integran tak hingga karena melewati batas di mana nilai integran menuju tak
hingga.
19
85
Robby
Edisi 2015
Definisi 1
a
b
Z
f (x) dx = lim
f (x) dx
a
Jika limit pada ruas kanan mempunyai nilai terhingga, maka dapat dikatakan integral tersebut konvergen
ke suatu nilai. Jika tidak konvergen, maka integral tersebut dapat dikatakan divergen.
Solusi.
Z
xe
x2
dx = lim
xex dx
1
1 x2
= lim e
a
2
a
1 a2
1
= lim + e
a
2e 2
1
=
2e
1
.
2e
Definisi
2
Z
0
Jika
f (x) dx dan
f (x) dx konvergen, maka
f (x) dx konvergen dan mempunyai nilai:
f (x) dx =
f (x) dx
f (x) dx +
0
20
85
Robby
Definisi
3
Z
0
Jika
Edisi 2015
f (x) dx =
Z
f (x) dx +
f (x) dx
dx
jika ada.
4 x2
0
Solusi. Perhatikan bahwa integran menuju tak hingga pada x = 2.
Z 2
Z a
dx
dx
= lim
2
a2
4x
4 x2
0
0
h
x it
= lim arcsin
a2
2 0
0
t
arcsin
= lim arcsin
a2
2
2
=
2
Definisi 4
f (x) dx =
a
f (x) dx +
a
f (x) dx
c
Integral di ruas kiri konvergen jika integral di ruas kanan konvergen. Jika tidak, maka integral di ruasi
kiri divergen.
Definisi 4 menjelaskan bahwa bila integran menuju tak hingga pada suatu titik di selang integrasi,
maka tugas kita hanya memecah selang di mana integran menuju tak hingga dan limitkan satu-persatu
menggunakan definisi 3.
1. Tentukan
(x2
dx
.
+ 16)2
1
x2 +x
di sebelah kanan x = 1.
1
x
85
dan y =
1
x3 +x
Bab 3
3.1
Barisan adalah seuatu fungsi dengan input bilangan bulat positif dan output bilangan real. Suatu barisan
akan memberikan pola teratur bila kita cari pemetaannya satu persatu. Pada subbab ini, kita akan melihat
bagaimana suatu barisan disebut konvergen dengan menggunakan bantuan limit.
Definisi 1
Konvergensi Barisan
Barisan {an } disebut konvergen ke L apabila:
lim an = L
atau dengan kata lain, untuk setiap bilangan positif terdapat bilangan positif N sehingga:
n N |an L| <
Suatu barisan yang tidak konvergen disebut barisan divergen.
Sifat limit dapat diterapkan kepada limit dari sebuah barisan.
Teorema 1
5. lim
lim an
an
= n
dengan syarat lim bn 6=
n bn
n
lim bn
n
0
22
85
Robby
Edisi 2015
Teorema lain yang dapat kita adopsi dari bab limit adalah teorema apit.
Teorema 2
Solusi. Untuk n 1 kita dapatkan ketaksamaan n1 sinn n n1 . Ambil limit dari ketaksamaan kiri dan
kanannya dan menghasilkan 0. Menurut teorema apit, maka hasil limit di tengah haruslah 0.
Teorema apit juga dapat dikembangkan menjadi teorema yang berguna untuk barisan ganti tanda.
Teorema 3
Teorema Barisan Ganti Tanda
Jika lim |an | = 0 maka lim an = 0
n
Buktinya terletak pada ketaksamaan |an | an |an |. Dengan menggunakan teorema apit, maka
didapatlah teorema 3.
Teorema 4
Teorema Barisan Monotonik
Jika P adalah batas atas suatu barisan yang tidak menurun (monoton naik) {an }, maka barisan tersebut
akan konvergen ke suatu limit A U . Hal ini berlaku sebaliknya bila suatu barisan monoton turun.
Perlu diperhatikan bahwa konvergensi atau divergensi suatu barisan tidak tergantung pada suku-suku
awal, namun bergantung pada hal yang terjadi ketika n besar.
Contoh Soal 2. Tunjukkan bahwa bn = 2nn2 konvergen.
Solusi. Untuk n 3, tampak bahwa barisan tersebut akan monoton turun (bn bn+1 ). Tinjau pertidaksamaan berikut:
n2
(n + 1)2
>
2n
2n+1
(n + 1)2
n2 >
2
2n2 > n2 + 2n + 1
n(n 2) > 1
Pertidaksamaan di baris terakhir bernilai benar untuk n 3. Karena barisan tersebut monoton turun dan
mempunyai nilai batas bawah nol (dengan induksi matematika), maka dapat disimpulkan bahwa barisan
tersebut mempunyai limit.
Perlu diperhatikan bahwa untuk mengerjakan contoh soal 2, kita membutuhkan suatu metode pembuktian
yang melibatkan bilangan bulat positif, disebut juga dengan induksi matematika.
23
85
Robby
Edisi 2015
3.2
4n 3
konvergen dengan menggunakan teorema barisan monotonik.
2n
Setelah kita mempelajari barisan, dalam subbab ini kita akan mempelajari penjumlahan dari suatu barisan
tak hingga. Sebelumnya, tahukah kamu bahwa ex , sin x, cos x, dan fungsi-fungsi transenden lainnya dapat
dihampiri melalui deret tak hingga? Kita akan pelajari hal tersebut nanti. Dalam subbab ini, kita akan
mempelajari kekonvergenan dari suatu deret terlebih dahulu.
Definisi 1
Deret tak hingga
n=1
gen ke S. Jika {Sn } divergen, maka deret divergen. Deret divergen tidak memiliki jumlah.
Terkadang untuk mengetahui deret tersebut konvergen atau tidak, kita membutuhkan sebuah teorema
untuk mengujinya.
24
85
Robby
Teorema
1
Jika deret
Edisi 2015
n=1
Terorema tersebut secara ekuivalen pun mengatakan bila nilai limit barisan tidak nol (ada maupun tidak
ada), maka deretnya divergen.
Bukti. Misalkan Sn jumlah parsial ke-n dan S = n
lim Sn . Kita ingat bahwa an = Sn Sn1 . Karena
lim Sn1 sehingga:
n
lim an = lim Sn lim Sn1 = S S = 0
n
r
lim
n
n 1 r
1r 1r
Dari persamaan tersebut kita dapat mengetahui bahwa limit tersebut akan konvergen jika |r| < 1 (mengapa?). Sehingga kita dapatkan untuk syarat tersebut:
a
a arn
=
n 1 r
1r
lim
X
1
1 1 1
= 1 + + + + ...
n
2 3 4
n=1
Sn = 1 +
1 1 1 1
1
+ + + + ... +
3 4 5 6
n
1 1
1
1
1
+
+
+
+ ... +
+ ... +
3 4
5
8
n
2 4
1
+ + + ... +
4 8
n
1 1
1
+ + + ... +
2 2
n
+
Namun sebenarnya deret tersebut divergen, walaupun dengan pertumbuhan nilai yang sangat lambat.
Perhitungan di komputer memberikan hasil bahwa Sn baru melebihi 20 pada n = 272.400.000. Namun,
divergensi suatu deret tidak dilihat dari cepat atau lambatnya pertumbuhan nilai deret tersebut.
25
85
Robby
Edisi 2015
X
1
.
Contoh Soal 2. Hitunglah k2 + 5k
+6
k=1
Solusi. Gunakan dekomposisi pecahan parsial untuk deret tersebut dan didapat:
Sehingga jumlah parsialnya:
Sn =
1
k2 +5k+6
1
k+2
1
.
k+3
n
X
1
+ 5k + 6
k=1
n
X
1
1
=
k
+
2
k+3
k=1
1 1
1 1
1
1
=
+ ... +
3 4
4 5
n+2 n+3
1
1
=
3 n+3
k2
=
n 3
n+3
3
lim
Teorema 2
X
P
a
dan
bn konvergen dan k konstanta, maka:
Jika deret
n=1 n
n=1
1.
2.
k.an konvergen.
3.
n=1
n=1
(an + bn ) konvergen.
4.
n=1
n=1
k.an = k
an
n=1
(an + bn ) =
X
n=1
an +
bn
n=1
Teorema tersebut mengatakan bahwa kelinearan suatu deret dapat diterapkan jika dan hanya jika deret
tersebut konvergen. Jika deret tersebut divergen, kita nyatakan dalam teorema berikut:
Teorema 3
Jika deret
X
n=1
X
an divergen dan c 6= 0 maka
c.an divergen.
n=1
26
85
Robby
Edisi 2015
Definisi konvergen secara umum adalah bahwa nilai pada suatu operasi (kalam konteks ini: deret)
tersebut ada dan tentu. Sedangkan bila deret tersebut divergen, belum tentu nilai deret tersebut menuju tak
hingga.
Bandingkan dengan barisan an = (1)n+1 . {an } sudah jelas divergen, sehingga deret tersebut divergen.
Namun, terdapat perbedaan pandangan tentang deret tersebut. Kita dapat memandang deret tersebut
sebagai berikut:
(1 1) + (1 1) + ... = 0
atau kita juga dapat memandang deret tersebut sebagai berikut:
1 (1 + 1) (1 + 1) ... = 1
Karena jumlah deret tersebut tak tentu, maka kita dapat simpulkan deret tersebut divergen. Ilustrasi ini
dapat menjelaskan teorema berikut.
Teorema 4
X
k5
k=1
k+2
X
1
divergen.
2. Tunjukkan bahwa deret
2k
k=1
X
k=1
3.3
2k
.
(2k + 1 1)(2k 1)
Deret Positif
Dalam subbab ini, kita akan diberikan beberapa teorema untuk menguji konvergensi suatu deret positif.
Teorema
1
Suatu deret
ak yang sukunya tak negatif akan konvergen jika dan hanya jika jumlah parsialnya
k=1
terbatas di atas.
Uji jumlah terbatas adalah pengembangan dari teorema barisan monotonik di subbab sebelumnya. Sehingga
pembuktian dari uji tersebut mengikuti pembuktian teorema barisan monotonik.
85
Robby
Edisi 2015
Teorema 2
Uji Integral
Misalkan f fungsi yang kontinu, positif, dan tidak naik pada interval [1, ). Misalkan pula ak = f (k)
X
ak konvergen jika dan hanya jika integral tak
untuk semua bilangan positif k. Deret tak hingga
k=1
Z
wajar
f (x) dx konvergen.
1
Kesimpulannya, deret
X
k=1
f (k) dan
1
X
1
1
1
=
1
+
+
+ .... Tunjukkan bahwa deret
p
p
p
k
2
3
k=1
tersebut divergen untuk p 1 dan konvergen untuk k > 1.
Solusi. Dengan menggunakan uji integral, kita dapatkan integral tak wajar:
Z
Z t
1
xp dx
dx = lim
p
t
x
1
1
untuk p 6= 1:
Z
lim
t1p 1
dx =
1p
Teorema 3
Uji Deret-p
X
1
1
1
Diketahui deret
= 1 + p + p + ....
p
k
2
3
k=1
Deret tersebut konvergen untuk p > 1.
Deret tersebut divergen untuk p 1.
Teorema 4
Uji Banding Biasa
Misalkan 0 an bn untuk n N .
28
85
Robby
Edisi 2015
P
bn konvergen maka an juga konvergen.
P
P
2. Jika an divergen maka bn juga divergen.
1. Jika
X
n=1
n
.
4
5n2
1
n
Teorema 5
an
=L
bn
P
P
P
Jika 0 < L < P
maka
an dan
bn sama-sama konvergen atau divergen. Jika L = 0 dan
bn
konvergen, maka an konvergen.
Biasanya, kita melakukan uji kekonvergenan dengan metode uji banding limit dengan membandingkan
deret yang ingin kita uji dengan deret yang sudah terkenal kekonvergenannya, contohnya deret harmonik,
deret-p, dan deret lainnya.
Teorema
6
P
Misalkan
Uji Rasio
an sebuah deret yang sukunya positif dan misalkan:
an+1
=
n an
lim
85
Robby
Edisi 2015
an :
1. Jika lim an 6= 0, simpulkan melalui Uji Suku ke-n bahwa deret tersebut divergen.
n
X
n=2
2. Selidiki kekonvergenan
X
3n + 1
n=1
3. Selidiki kekonvergenan
4. Selidiki kekonvergenan
X
n2 + 1
3n
X
52n
n=1
3.4
n3 4
X
n!
.
100
n
n=1
n=1
5. Selidiki kekonvergenan
.
n2 1
n!
Setelah kita mengetahui berbagai uji untuk deret tak negatif, sekarang
mari kita lihat berbagai variasi dari deret, salah satunya adalah deret
ganti tanda. Untuk menguji kekonvergenan deret ganti tanda, sebagian
besar uji yang digunakan adalah uji yang sudah kita pelajari sebelumnya,
namun dengan penambahan notasi nilai mutlak di dalamnya.
85
Robby
Edisi 2015
Teorema 1
Definisi 1
|un | konvergen.
P
P
P
Kita mempunyai dua uji konvergensi untuk membantu kita menentukan kecenderungan suatu deret
ganti tanda, yaitu: uji konvergensi mutlak, dan uji rasio mutlak.
Teorema
2
P
Jika
Uji Konvergensi
Mutlak
P
|un | konvergen, maka un konvergen.
Teorema
3
P
Misal
31
85
Robby
Edisi 2015
Konvergen secara mutlak tentunya jauh lebih baik bila dibandingkan konvergen bersyarat. Berikut ada
teorema tentang konvergen mutlak:
Teorema 4
Teorema Pengaturan Deret
Deret yang konvergen mutlak dapat diatur tanpa mempengaruhi jumlah dari deret tersebut.
3.4.4 Soal Latihan
1. Selidiki kekonvergenan
(1)n+1
n=1
n2
n
.
+1
1
2. Selidiki kekonvergenan
n sin
.
n
n=1
3. Selidiki kekonvergenan deret harmonik ganti tanda.
3.5
Deret Pangkat
Kita sudah melihat dan menguji beberapa kekonvergenan deret dengan deret konstanta. Namun pertanyaan
apa yang akan muncul jika deret yang kita punya berbentuk sebagai fungsi dari satu peubah? Pasti kita
akan bertanya untuk nilai berapakah deret tersebut konvergen dan berapakah fungsi jumlahnya ketika
deret tersebut konvergen. Kita definisikan deret pangkat dengan bentuk umum sebagai berikut:
an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + ...
n=0
n
X
Contoh Soal 1. Tentukan himpunan kekonvergenan untuk deret xn! .
n=0
Solusi. Dengan uji rasio mutlak kita dapatkan:
xn+1
|x|
(n+1)!
= lim xn = lim
=0
n
n n + 1
n!
Sehingga kita dapatkan deret tersebut akan selalu konvergen untuk setiap x R.
Contoh soal 1 adalah salah satu bentuk dari himpunan keknonvergenan, yaitu semua bilangan real.
Jenis-jenis dari himpunan kekonvergenan pun ada berbagai macam. Untuk lebih jelasnya, perhatikan
teorema berikut:
Teorema 1
85
Robby
Edisi 2015
n=0
X
(x + 1)n
n!
n=1
X
n=1
3.6
(x + 2)2 (x + 2)3
+
+ ....
2!
3!
1.2.3...n
x2n+1 .
1.3.5...(2n + 1)
Setelah kita melihat bagaimana x dapat mempengaruhi konvergensi pada deret pangkat, kita sekarang
melihat bagaimana jika suatu deret pangkat dikenakan operasi yang sudah kita kenal sebelumnya, seperti
integral, turunan, dan operasi aljabar. Melalui berbagai macam operasi, kita akan dapatkan hampiran deret
dari berbagai fungsi transenden.
Teorema 1
an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + ...
n=0
S (x) =
Dx (an x ) =
n=0
n=0
S(t) dt =
0
Z
X
n=0
X
1
1
1
an n+1
x
= a0 x + a1 x2 + a2 x3 + a3 x4 + ...
an t dt =
n+1
2
3
4
n=0
n
33
85
Robby
Edisi 2015
Teorema 1 mengatakan bahwa S dapat didiferensialkan dan diintegralkan. Dengan teorema 1, kita dapat
menurunkan berbagai hampiran deret dari berbagai fungsi.
Contoh Soal 1. Tentukan rumus deret tak hingga dari ln(1 + x).
Solusi.
Z x
Z x
Z x
Z x
1
1 dt +
t dt +
t2 dt + ...
dt =
0 1t
0
0
0
2
3
x
x
=x+
+
+ ...
2
3
= ln(1 x)
Jika kita gantikan x dengan x dan kita kalikan dengan 1 sehingga kita peroleh rumus deret tak hingga
untuk fungsi ln(1 + x):
x2 x3 x4
ln(1 + x) = x
+
+ ...
2
3
4
Contoh Soal 2. Tentukan rumus dari deret S(x) = 1 + x + x2!2 + x3!3 + ....
Solusi. Kita coba menurunkan deret tersebut.
S 0 (x) = 1 + x +
x2 x3
+
+ ...
2!
3!
Setelah diturunkan, kita mendapat informasi bahwa S 0 (x) = S(x). Ingat kembali bahwa fungsi yang
memiliki turunan sama dengan fungsi itu sendiri adalah fungsi eksponen. Jadi fungsi tersebut adalah ex .
Kita bisa mencoba mengintegralkan deret tersebut untuk meyakinkan kita.
x2 x3
+
+ ...
2!
3!
e x = 1 + x2 +
x4 x6
+
+ ...
2!
3!
34
85
Robby
3.7
Edisi 2015
Setelah kita mempelajari tentang berbagai deret pangkat dan operasi yang dapat digunakannya, kita tentu
ingin mengetahui deret tak hingga dari fungsi-fungsi transenden lainnya, seperti sin x dan cos x. Apakah
kita dapat membuat deret pangkat untuk fungsi tersebut di x? Atau bahkan (x a)? Kita dapat misalkan
ada c0 , c1 , c2 , ... yang memenuhi:
f (x) = c0 + c1 (x a) + c2 (x a)2 + c3 (x a)3 + ...
Jika kita substitusikan x = a untuk mencari nilai kostanta, kita dapatkan:
00
(n)
c0 = f (a), c1 = f 0 (a), c2 = f 2!(a) , sampai dengan cn = f n!(a) .
Teorema 1
Teorema Ketunggalan
Jika f memenuhi:
f (x) = c0 + c1 (x a) + c2 (x a)2 + c3 (x a)3 + ...
untuk semua x yang berada pada selang di sekitar a, maka:
cn =
f (n) (a)
n!
Teorema tersebut mengatakan bahwa hanya ada satu deret pangkat (x a) untuk merepresentasikan
satu fungsi. Maka dari itu teorema tersebut dikenal sebagai teorema ketunggalan. Representasi fungsi
dalam deret pangkat (x a) disebut Deret Taylor. Jika a = 0, kita sebut Deret Maclaurin.
Teorema 2
f 00 (a)
f (n) (a)
(x a)2 + ... +
(x a)n + Rn (x)
2!
n!
f (n+1) (c)
(x a)n+1
(n + 1)!
85
Robby
Edisi 2015
Teorema 3
Teorema Taylor
Misalkan f (x) fungsi dengan semua orde turunan di sebuah interval (a r, a + r). Deret Taylor:
f 00 (a) f 000 (a)
+
+ ...
2!
3!
f (a) = f 0 (a)(x a) +
merepresentasikan nilai fungsi f (x) pada selang (a r, a + r) jika dan hanya jika:
lim Rn (x) = 0
f (n+1) (c)
(x a)n+1
(n + 1)!
Contoh Soal 1. Tentukan Deret Maclaurin untuk fungsi sin x dan buktikan bahwa deret tersebut
merepresentasikan sin x untuk setiap x.
Solusi. Kita lihat beberapa turunan dari sin x di sekitar titik x = 0.
f (x) = sin x
f 0 (x) = cos x
f 00 (x) = sin x
f 000 (x) = cos x
f (0) = 0
f 0 (0) = 1
f 00 (0) = 0
f 000 (0) = 1
f (4) (0) = 0
+ ..
3!
5!
7!
Sekarang, akan dibuktikan bahwa deret tersebut benar untuk setiap x dengan meninjau suku sisa:
sin x = x
Kita tahu bahwa turunan dari sin x hanyalah berkisar antara sin x atau cos x, atau kita dapat tulis
sebagai |f (n+1) (x)| = | cos x| atau |f (n+1) (x)| = | sin x|. Sehingga kita dapatkan:
|Rn (x)|
|x|n+1
(n + 1)!
xn
Kita dapatkan lim
= 0 untuk setiap x (verifikasi!), sehingga kita dapat simpulkan bahwa limit dari
n n!
suku sisa tersebut bernilai nol.
Hal yang kita lakukan pada contoh soal 1 dapat kita terapkan ke berbagai persamaan lainnya. Berikut
tabel mengenai Deret Maclaurin penting:
36
85
Robby
No.
1.
Fungsi
1
1x
2.
ln(1 + x)
3.
arctan x
4.
ex
5.
sin x
6.
cos x
7.
sinh x
8.
cosh x
9.
(1 + x)p
Edisi 2015
Deret Maclaurin
Syarat
1 + x + x2 + x3 + x4 + ...
1 < x < 1
x2 x3 x4 x5
+
+
...
2
3
4
5
x3 x5 x7 x9
x
+
+
...
3
5
7
9
x2 x3 x4
1+x+
+
+
+ ...
2!
3!
4!
x3 x5 x7 x9
+
+
...
x
3!
5!
7!
9!
x2 x4 x6 x8
1
+
+
...
2!
4!
6!
8!
x3 x5 x7 x9
+
+
+
+ ...
x+
3!
5!
7!
9!
x2 x4 x6 x8
1+
+
+
+
+ ...
2!
4! 6! 8!
p
p 2
p 3
p 4
1+
x+
x +
x +
x + ...
1
2
3
4
x
1 < x 1
1 x 1
1 < x < 1
x2 x4 x6 x8
+
+
...
2!
4!
6!
8!
Petunjuk: arcsin x =
.
1 t2
0
3. Tentukan hampiran Taylor orde 3 di x = 1 untuk
fungsi f (x) = x3 2x2 + 3x + 5. Justifikasi jawaban Anda bahwa hasil fungsi tersebut sama dengan
hampiran.
37
85
Bab 4
|P F | = e|P L|
Kita mempunyai tiga jenis irisan kerucut:
parabola (e = 1), elips (0 < e < 1), dan hiperbola
(e > 1).
38
85
Robby
Edisi 2015
4.1.2 Parabola
Irisan kerucut pertama yang akan kita bahas adalah
parabola. Sesuai dengan ciri khasnya (e = 1),
parabola memiliki persamaan eksentrisitas:
|P F | = |P L|
Misalkan kita memiliki F (p, 0) dan garis diretriks x = p, kita gunakan persamaan jarak sehingga didapat:
p
p
(x p)2 + (y 0)2 = (x + p2 ) + (y y)2
(4.1)
y 2 = 4px
(4.2)
(4.3)
(4.4)
85
(4.5)
Robby
Edisi 2015
(4.6)
(4.7)
(4.8)
(4.9)
4.2
Terkadang untuk mendefinisikan suatu fungsi yang cukup rumit, kita cukup kesulitan untuk mendefinisikan
persamaan Cartesius yang memenuhi. Maka dari itu, kita dapat gunakan variabel bantu yang menyatakan
koordinat x dan y, misalkan t. Hal tersebut yang kita sebut dengan persamaan parameter.
, y = g(t),
tI
dengan f dan g kontinu dalam selang I. Biasanya I adalah selang tertutup [a, b] dan t kita sebut sebagai
parameter. Dalam kasus tersebut, maka P (f (a), g(a)) disebut titik awal dan Q(f (b), g(b)) disebut titik
akhir.
Ada berbagai macam istilah kurva yang dibentuk oleh fungsi parameter.
40
85
Robby
Edisi 2015
Kurva dikatakan tertutup jika titik awal sama dengan titik akhir.
Kurva dikatakan sederhana jika setiap titik hanya dilewati satu kali saja.
Dari persamaan parameter, kita dapat mengidentifikasi kurva dengan mengeliminasi parameter tersebut.
Contoh Soal 1. Eliminasi parameter x = t2 + 2t dan y = t 3 di interval 2 t 3.
Solusi. Dari persamaan kedua, kita dapatkan t = y + 3. Substitusi ke persamaan 1 kita dapatkan:
x = (y + 3)2 + 2(y + 3) = y 2 + 8y + 15
x + 1 = (y + 4)2
4.2.2 Sikloida
Ketika kita membahas fungsi parametrik, kita akan membahas suatu grafik unik, yaitu sikloid. Sikloid
secara umum didefinisikan sebagai kurva jejak dari sebuah titik jika sebuah lingkaran "digelindingkan"
sepanjang sumbu-X. Perhatikan gambar 4.9.:
y = a(1 cos t)
t>0
(verifikasi)
Teorema 1
85
Robby
Edisi 2015
2
dy
2. Tentukan
tanpa mengeliminasi parameter dari persamaan parameter x =
dan y =
dx
1 + t2
2
dengan t 6= 0.
t(1 + t2 )
3. Hitunglah luas daerah yang dibentuk oleh sikloida dari x = 0 sampai x = 2a.
4.3
Kita jelas sudah familiar dengan sistem koordinat Cartesius dengan parameter x dan y. Namun, apa yang
terjadi ketika parameternya kita ubah menjadi r dan ? Nah, sistem koordinat tersebut yang kita sebut
sebagai Sistem Koordinat Polar.
Polar
r cos
r sin
r2
Contoh Soal 1. Tentukan persamaan polar dari lingkaran berjari-jari a berpusat di (0, 0).
Solusi. Kita tahu sebelumnya bahwa persamaan kartesius untuk kasus tersebut adalah:
x 2 + y 2 = a2
Kita gantikan dengan koordinat polar menjadi:
r2 cos2 + r2 sin2 = a2
Karena cos2 + sin2 = 1 sehingga:
r 2 = a2 r = a
karena a > 0.
42
85
Robby
Edisi 2015
3
.
sin
2. r = 4 cos .
3. r =
4
.
2 + 2 cos( /3)
43
85
Bab 5
A, B, C 6= 0
5.1.2 Vektor
5.1.2.1 Sifat Vektor
Kita akan sedikit mengulang apa yang sudah kita pelajari pada saat SMA. Vektor adalah salah satu jenis
besaran yang menunjukkan besaran dan arah. Sifat-sifat aljabar vektor adalah sebagai berikut:
Teorema 1
Sifat Aljabar Vektor
1.
u +
v =
v +
u
2. (
u +
v)+
w =
u + (
v +
w)
6. a(
u +
v ) = a
u + a
v
7. (a + b)
u = a
u + b
u
3.
u + 0 = 0 +
u =
u
4.
u + (
u)= 0
8. 1
u =
u
5. a(b
u ) = (ab)
u
9. ka
u k = |a| k
uk
44
85
Robby
Edisi 2015
Selanjutnya kita definisikan vektor satuan yaitu vektor yang mempunyai panjang 1. Vektro satuan
seringkali digunakan untuk menentukan arah vektor lainnya.
Vektor satuan
u dinotasikan dengan u. Beberapa vektor satuan umum antara lain:
i = (1, 0, 0)
j = (0, 1, 0)
k = (0, 0, 1)
Perkalian dalam vektor dibagi menjadi dua, yaitu perkalian titik (dot product) dan perkalian silang (cross
product).
5.1.2.2 Hasil Kali Titik
Ingat kembali bahwa hasil kali titik dari dua buah vektor
u = (u1 , u2 ) dan
v = (v1 , v2 ) di R2 adalah:
u
v = u1 v1 + u2 v2
Perhatikan bahwa hasil kali titik vektor akan bernilai skalar.
Berikut sifat-sifat dari hasil kali titik:
Teorema 2
1.
u
v =
v
u
2. c(
u
v ) = (c
u)
v
4.
u (
v +
w) =
u
v +
u
w
3.
u
u = k
uk
5. 0
u =0
Kita dapatkan satu sifat baru dari hasil kali titik yang berhubungan dengan panjang vektornya.
Teorema 3
Hasil Kali Titik dengan Panjang Vektor
Jika adalah sudut tak negatif terkecil di antara vektor tak nol
u dan
v , maka:
u
v = k
u k k
v k cos
Dari teorema tersebut, kita mendapat sifat baru dari hasil kali titik.
Teorema 4
Dua vektor u dan v akan tegak lurus jika dan hanya jika hasil kali titiknya bernilai 0.
Vektor yang saling tegak lurus disebut juga ortogonal.
5.1.2.3 Hasil Kali Silang
Berbeda dengan hasil kali titik pada vektor, hasil kali silang pada vektor memberikan keluaran berupa
u
v = (u2 v3 u3 v2 , u3 v1 u1 v3 , u1 v2 u2 v1 )
45
85
Robby
Edisi 2015
i j k
u
v = u1 u2 u3
v1 v2 v3
Teorema 5
Sifat Hasil Kali Silang
Misal
u dan
v vektor dan adalah sudut apit dari kedua vektor tersebut, maka:
1.
u (
u
v)=0=
v (
u
v ), dengan
v.
2. k
u
v k = k
u k k
u k sin . Sehingga
v sejajar.
4.
u (
v +
w ) = (
u
v ) + (
u
w)
3.
u
v = (
v
u)
8.
u (
v
w ) = (
u
w )
v (
u
v )
w
5. k(
u
v ) = (k
u)
v
6.
u 0 = 0
u =0
7. (
u
v)
w =
u (
v
w)
5.2
Fungsi bernilai vektor (biasanya dinotasikan F (t)) mempunyai input berupa skalar dan output berupa
vektor. Sama seperti fungsi skalar yang sudah kita pelajari sebelumnya, fungsi bernilai vektor dapat
dikenakan operasi-operasi aljabar dan kalkulus dasar.
Definisi
1
0 < |t c| <
F (t) L
<
Namun, untuk mencari limit dari fungsi bernilai vektor, kita dapat pergunakan teorema 1.
46
85
Robby
Edisi 2015
Teorema
1
Misal F = f (t)i + g(t)j + h(t)k.
F punya limit di c jika dan hanya jika fungsi f , g, dan h punya limit
di c. Dalam kasus ini:
h
i
h
i
h
i
tc
tc
tc
Inti dari teorema 1 adalah, kita dapat menghitung limit fungsi bernilai vektor dengan menghitung limit
dari tiap komponen vektor tersebut di titik yang kita ingin hitung limitnya.
Perlu diketahui bahwa sifat-sifat limit masih berlaku dalam fungsi bernilai vektor.
5.2.1.2 Turunan Fungsi Bernilai Vektor
Jika kita dapat mendefinisikan limit dari suatu fungsi bernilai vektor, maka kita jelas dapat mendefinisikan turunan dari fungsi bernilai vektor (karena turunan fungsi berasal dari limit). Sehingga kita dapat
menggunakan teorema 2 untuk perhitungan turunan fungsi bernilai vektor.
Teorema
2
0
F (t) = f 0 (t)i + g 0 (t)j + h0 (t)k
Perlu diketahui bahwa sifat-sifat turunan masih berlaku dalam fungsi bernilai vektor.
5.2.1.3 Integral Fungsi Bernilai Vektor
Jika turunan sudah terdefinisi pada fungsi bernilai vektor, maka jelas bahwa anti-turunannya dapat kita
definisikan pula dalam fungsi bernilai vektor.
Teorema 3
F (t) dt =
f (t) dt i +
g(t) dt j +
h(t) dt k
Z
F (t) dt =
Z
Z b
Z b
f (t) dt i +
g(t) dt j +
h(t) dt k
Contoh Soal 1. Tentukan turunan dan integral tak tentu dari fungsi bernilai vektor
F (t) = t2i +
etj 2k!
0
F (t) = 2ti etj
t
F (t) dt =
+ C1 i (et + C2 )j (2t + C3 )k
3
47
85
Robby
Edisi 2015
v (t) =
r (t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k
dt
dt
dt
dt
d
d2
d2
d2
d2
a (t) =
v (t) = 2
r (t) = 2 f (t)i + 2 g(t)j + 2 h(t)k
dt
dt
dt
dt
dt
Perlu diperhatikan bahwa persamaan-persamaan yang sudah diberikan adalah besaran vektor. Besaran
skalar dari
r (t)|. Kita definr (t) dapat kita sebut sebagai jarak tempuh partikel tersebut, dinotasikan k
isikan juga kelajuan sebagai besaran skalar dari kecepatan, dinotasikan k v (t)|. Dengan notasi yang sudah
k
r (t)| = (f (t))2 + (g(t))2 + (h(t))2
p
k
v (t)| = (f 0 (t))2 + (g 0 (t))2 + (h0 (t))2
3. Tunjukkan bahwa k
r (t)| konstan jika dan hanya jika
r
r 0 (t) = 0.
5.3
r =
r 0 + t
v
85
Robby
Edisi 2015
Contoh Soal 1. Tentukan persamaan simetrik dari garis perpotongan dengan bidang 2x y 5z =
14 dan 4x + 5y + 4z = 28.
Solusi. Akan dicari terlebih dahulu dua titik pada garis. Untuk x = 0 kita dapatkan SPL y 5z = 14
dan 5y + 4z = 28 dan didapat solusi (0, 4, 2). Dengan cara yang sama kita misalkan y = 0 sehingga didapat
titik (3, 0, 4). Sebuah vektor yang sejajar dengan garis yang akan dicari adalah:
(3 0, 0 4, 4 2) = (3, 4, 2)
Sehingga persamaan simetrik yang didapat adalah:
x3
y
z4
=
=
3
4
2
Alternatif cara: kita gunakan cross product dari vektor normal pada kedua bidang. Setelah itu kita cari
kembali satu titik lainnya. Hasil kali silang dari kedua vektor normal pada bidang menyatakan vektor arah
pada garis yang kita ingin cari, sedangkan titik lainnya berfungsi sebagai titik awal pada garis tersebut.
Sehingga kita bisa dapatkan persamaan simetriknya menggunakan informasi yang kita sudah ketahui.
s =P +
vt
.
3
3. Diberikan kurva
r (t) = 2ti + t2j + (1 t2 )k.
a) Tunjukkan bahwa kurva tersebut berada pada sebuah bidang. Tentukan pula bidangnya.
b) Di manakah garis singgung kurva saat t = 2 berpotongan dengan bidang-xy?
85
Robby
Edisi 2015
5.4.1 Elipsoida
Bentuk umum
Gambar
Perpotongan
bidang-xy
Perpotongan
bidang-xz
Perpotongan
bidang-yz
Perpotongan
bidang sejajar-xy
Perpotongan
bidang sejajar-xz
Perpotongan
bidang sejajar-yz
x
y
z
+ 2 + 2 =1
2
a
b
c
Bentuk umum
Elips
Gambar
Perpotongan
bidang-xy
Perpotongan
bidang-xz
Perpotongan
bidang-yz
Perpotongan
bidang sejajar-xy
Perpotongan
bidang sejajar-xz
Perpotongan
bidang sejajar-yz
Elips
Elips
Elips, titik, atau himpunan kosong
Elips, titik, atau himpunan kosong
Elips, titik, atau himpunan kosong
Bentuk umum
Gambar
Perpotongan
bidang-xy
Perpotongan
bidang-xz
Perpotongan
bidang-yz
Perpotongan
bidang sejajar-xy
Perpotongan
bidang sejajar-xz
Perpotongan
bidang sejajar-yz
x2 y 2 z 2
2 2 =1
a2
b
c
Hiperbola
Hiperbola
Himpunan kosong
Hiperbola
Hiperbola
Elips, titik, atau himpunan kosong
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c
Bentuk umum
Gambar
Perpotongan
bidang-xy
Perpotongan
bidang-xz
Perpotongan
bidang-yz
Perpotongan
bidang sejajar-xy
Perpotongan
bidang sejajar-xz
Perpotongan
bidang sejajar-yz
Elips
Hiperbola
Hiperbola
Elips
Hiperbola
Hiperbola
50
85
z=
x2 y 2
+ 2
a2
b
Titik
Parabola
Parabola
Elips, titik, atau himpunan kosong
Parabola
Parabola
Robby
Edisi 2015
Bentuk umum
Gambar
Perpotongan
bidang-xy
Perpotongan
bidang-xz
Perpotongan
bidang-yz
Perpotongan
bidang sejajar-xy
Perpotongan
bidang sejajar-xz
Perpotongan
bidang sejajar-yz
z=
x2 y 2
z2
+
=
a2
b2
c2
x2 y 2
+ 2
a2
b
Gambar
Perpotongan
bidang-xy
Perpotongan
bidang-xz
Perpotongan
bidang-yz
Perpotongan
bidang sejajar-xy
Perpotongan
bidang sejajar-xz
Perpotongan
bidang sejajar-yz
Titik
Garis lurus berpotongan
Garis lurus berpotongan
Elips atau titik
Hiperbola atau garis lurus berpotongan
Hiperbola atau garis lurus berpotongan
51
85
Bab 6
85
Robby
Contoh Soal 2.
Edisi 2015
1
3
p
36 9x2 4y 2 pada saat
z = 0, 1, 1.5, 1.75, 2.
Solusi. Inti dari pembuatan peta kontur adalah
bagaimana carai membuat kurva ketinggian untuk
ketinggian z yang diberikan. Untuk z = 0 kita
dapatkan persamaan:
1p
36 9x2 4y 2
3
p
= 36 9x2 4y 2
= 36 9x2 4y 2
0=
x
+ xy. Sketsa domain fungsi di bidang-xy.
y
53
85
Robby
6.2
Turunan Parsial
Edisi 2015
Setelah kita mengetahui sifat-sifat dari fungsi dua peubah atau lebih, sekarang kita akan melihat sifat-sifat
dari turunan fungsi dua peubah atau lebih tersebut. Secara umum, kita tidak dapat menurunkan fungsi
peubah banyak secara langsung seperti yang kita lakukan pada fungsi satu peubah. Salah satu cara untuk
mencari "turunan" dari fungsi berpeubah banyak adalah turunan parsial.
Definisi 1
fx (x0 , y0 ) = lim
dan turunan parsial terhadap y adalah:
f (x0 , y0 + y) f (x0 , y0 )
y0
y
fx (x0 , y0 ) = lim
Hal tersebut secara analog berlaku untuk fungsi berpeubah lebih dari dua.
Interpretasi geometri dari turunan parsial f (x, y) terhadap x di titik
(x0 , y0 ) adalah kemiringan garis singgung f (x, y) di titik (x0 , y0 ) yang
berada pada bidang y = y0 (lihat gambar 6.4). Begitu pula dengan
turunan parsial terhadap y. Sehingga kita dapat mencari kemiringan dari
suatu garis singgung, namun masih dibatasi terhadap arah sumbu-x atau
sumbu-y saja.
Contoh Soal 1. Diberikan kurva permukaan:
p
z = f (x, y) = 9 2x2 y 2
4x
f
(
2,
1)
=
2
x
2(9 2x2 y 2 )
Dengankata lain, garis singgung tersebut mempunyai kemiringan terhadap x sebesar 2 atau
secara
2
rasio 1 yang menggambarkan rasio x dengan z. Sehingga didapatkan vektor arah (1, 0, 2) yang
menghasilkan persamaan garis:
x= 2+t
y=1
z = 2 2t
Perhatikan bahwa dalam melakukan turunan parsial terhadap suatu peubah, misalkan x, kita menganggap
peubah lain sebagai konstanta. Dalam kasus ini, kita menganggap y sebagai konstanta.
54
85
Robby
Edisi 2015
2f
x2
fxy =
2f
yx
fyx =
2f
xy
fyy =
2f
y 2
Perhatikan bahwa fxy dan fyx disebut turunan parsial campuran. Bila diperumum, maka banyaknya
jenis turunan parsial orde m untuk fungsi n peubah adalah nm jenis.
Turunan parsial orde tinggi seringkali digunakan untuk megecek kontinuitas fungsi di suatu titik (dipelajari
di subbab berikutnya).
Contoh
Soal 2. Tentukan semua jenis turunan parsial orde dua dari fungsi f (x, y) =
xey sin xy + x3 y 2 .
Solusi. Ada 4 jenis turunan parsial orde dua untuk fungsi yang diberikan.
x
1
y
+ 3x2 y 2
fx (x, y) = e cos
y
y
x
x
y
fy (x, y) = xe = 2 cos
+ 2x3 y
y
y
1
x
fxx (x, y) = 2 sin
+ 6xy 2
y
y
x
2x
x
x2
y
cos
+ 2x3
fyy (x, y) = xe + 4 sin
y
y
y
y
x
x
x
1
y
fxy (x, y) = e 3 sin
+ 2 cos
+ 6x2 y
y
y
y
y
x
x
x
1
y
fyx (x, y) = e 3 sin
+ 2 cos
+ 6x2 y
y
y
y
y
Perhatikan bahwa fxy (x, y) = fyx (x, y) yang memberikan sebuah kasus yang akan dibahas di subbab
selanjutnya.
Sekilas fungsi harmonik: Suatu fungsi dua peubah dikatakan harmonik jika fungsi tersebut memenuhi
persamaan Laplace: fxx (x, y) + fyy (x, y) = 0. Hal tersebut secara analog berlaku untuk fungsi berpeubah
lebih dari dua.
S(b0 , b1 , b2 , ..., bn ).
b2
2. Jika f (x, y, z) = 3x2 y xyz + y 2 z 2 maka tentukan fx (x, y, z) dan fy (0, 1, 2).
3. Tunjukkan bahwa f (x, y) = arctan(xy) memiliki turunan parsial campuran yang sama.
4. Tunjukkan bahwa f (x, y) = ln(4x2 + 4y 2 ) adalah fungsi harmonik.
5. Persamaan Gelombang. Tunjukkan bahwa fungsi u = cos x cos ct memenuhi persamaan gelombang
c2 uxx = utt dengan c R.
6. Persamaan Panas. Tunjukkan bahwa fungsi u = ect sin x memenuhi persamaan panas cuxx = ut
dengan c R.
55
85
Robby
6.3
Edisi 2015
Setelah kita membahas turunan parsial, kita akan membahas limit dari fungsi dua peubah. Dari bab
sebelumnya, kita sudah mengetahui berbagai cara untuk menghitung limit dari satu peubah, mulai dari
teorema substitusi, manipulasi aljabar, hingga Teorema LHopital yang baru saja kita pelajari. Namun
berbeda untuk limit dua peubah serta metode untuk menyelesaikannya. Karena kita membahas limit, jelas
kita akan membahas kekontinuan fungsi dua peubah atau lebih, serta melihat hubungan turunan parsial
dengan kekontinuan.
Definisi 1
f (x, y) = L
(x,y)(a,b)
berarti untuk setiap > 0 (entah seberapa kecilnya) ada > 0 sehingga:
0 < k(x, y) (a, b)k < |f (x, y) L| <
dengan memandang (x, y) dan (a, b) sebagai vektor, maka k(x, y) (a, b)k =
p
(x a)2 + (y b)2
Teorema 1
Teorema Substitusi
f (x, y) = f (a, b)
(x,y)(a,b)
Jika f (x, y) =
p(x, y)
, maka:
q(x, y)
lim
f (x, y) =
(x,y)(a,b)
dengan q(a, b) 6= 0.
56
85
p(a, b)
q(a, b)
Robby
Jika
lim
(x,y)(a,b)
Edisi 2015
p(x, y) = L 6= 0 dan
lim
(x,y)(a,b)
q(x, y) = 0 maka
p(x, y)
tidak ada.
(x,y)(a,b) q(x, y)
lim
x +y +1
Contoh Soal 1. Hitunglah, jika ada (x,y)(0,0)
lim
.
x2 y 2 1
Solusi. Karena dengan teorema substitusi kita dapatkan
lim
(x,y)(0,0)
1
x2 + y 2 + 1
=
= 1.
2
2
(x,y)(0,0) x y 1
1
Perlu diperhatikan: bila nilai limit bernilai bentuk tak tentu, tidak ada Teorema LHopital untuk
limit fungsi dua peubah atau lebih, sehingga kita memerlukan teorema lainnya atau bahkan sedikit
manipulasi aljabar.
x2 y 2
Contoh Soal 2. Tunjukkan bahwa nilai limit (x,y)(0,0)
lim
tidak ada.
x2 + y 2
Solusi. Kita coba dekati dengan fungsi y = mx menghasilkan:
ada senilai
lim
x2 y 2
x2 (mx)2
=
lim
x0 x2 + (mx)2
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x2 (1 m2 )
= lim 2
x0 x (1 + m2 )
1 m2
=
1 + m2
lim
Karena nilai limit bergantung pada nilai m, maka dapat disimpulkan dengan pendekatan garis linear yang
berbeda, nilai limit tidak menuju pada suatu nilai yang sama, sehingga limit tersebut tidak ada.
Kita juga dapat menggunakan substitusi koordinat polar dalam menghitung limit tak tentu.
sin(x2 + y 2 )
jika ada.
Contoh Soal 3. Hitunglah nilai limit (x,y)(0,0)
lim
3x2 + 3y 2
Solusi. Kita ketahui bahwa r2 = x2 + y 2 sehingga:
sin(r2 )
sin(x2 + y 2 )
=
lim
r0
(x,y)(0,0) 3x2 + 3y 2
3r2
1
sin r2
= lim 2
3 r0 r
2r cos r2
L 1
= lim
3 r0
2r
1
=
3
lim
Satu lagi metode untuk menghitung limit fungsi dua peubah bila didapat bentuk tak tentu adalah prinsip
apit.
xy
Contoh Soal 4. Hitunglah nilai limit (x,y)(0,0)
lim p
jika ada.
x2 + y 2
Solusi. Perhatikan bahwa:
xy
|x||y|
0 p
= p 2
2
2
x +y
x + y2
Dari ketaksamaan segitiga, kita dapatkan:
p
|x| x2 + y 2
57
|y|
85
x2 + y 2
Robby
Edisi 2015
sehingga:
Karena
lim
(x,y)(0,0)
p
p
x2 + y 2 x2 + y 2 p 2
xy
p
0 p
= x + y2
x2 + y 2
x2 + y 2
p
x2 + y 2 = 0 maka melalui prinsip apit kita simpulkan:
0 = 0 dan lim
(x,y)(0,0)
xy
p
=0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim
Contoh Soal 5. Perhatikan kembali contoh soal 2 pada subbab 6.2. Tentukan pada selang manakah
fungsi tersebut kontinu.
Solusi. Kita hitung fxy dan fyx :
x
+
y
x
x
y
fyx (x, y) = e 3 sin
+
y
y
x
fxy (x, y) = e 3 sin
y
y
x
+ 6x2 y
y
1
x
cos
+ 6x2 y
2
y
y
1
cos
y2
Perhatikan bahwa fxy dan fyx tidak kontinu hanya di sumbu-x. Sehingga f (x, y) kontinu di semua titik
kecuali pada sumbu-x.
lim
58
85
Robby
Edisi 2015
6.4 Keterdiferensialan
6.4.1 Linearitas Lokal
Perhatikan kembali definisi turunan untuk fungsi satu peubah f (x) di titik a:
f 0 (a) = lim
h0
f (a + h) f (a)
h
f (
p0 + h ) f (
p0 )
0
f ( p0 ) =
lim
h0
h
Sayangnya, kita tidak dapat mendefinisikan pembagian oleh vektor. Namun, kita tinjau terlebih dahulu
limit satu peubah. Kita dapat "membuang" limit tersebut dan menambahkan galat sehingga menjadi:
(f 0 (a) + (h)) h = f (a + h) f (a)
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) h + (h) h
dengan (h) 0 jika h 0. Persamaan tersebut yang kita sebut linear secara lokal, karena terdapat
bilangan f 0 (a) sehingga persamaan di atas dapat ada. Dengan cara yang sama kita terapkan hal tersebut
kepada fungsi dua peubah.
Definisi 1
(
p0 = (a, b), h = (h1 , h2 ), dan
h ) = (1 (h1 , h2 ), 2 (h1 , h2 ))
atau dengan kata lain, kita definisikan
sehingga didapat:
f (
p0 + h ) f (
p0 ) + (fx (
p0 ), fy (
p0 )) h +
(h) h
(6.1)
Jika kita kembalikan ke bentuk limit (yang sebelumnya kita dapat definisikan karena adanya pembagian
dengan vektor), maka kita dapatkan kembali definisi turunan untuk fungsi dua peubah.
Definisi 2
Teorema 1
Keterdiferensialan Fungsi Dua Peubah di Suatu Titik
Jika f (x, y) mempunyai turunan parsial fx (x, y) dan fy (x, y) yang kontinu di cakram D yang mencakup
titik (a, b) di dalamnya, maka f (x, y) dapat diturunkan di titik (a, b).
59
85
Robby
Edisi 2015
Contoh Soal 1. Tunjukkan bahwa f (x, y) = xey + x2y dapat diturunkan di titik manapun pada R2.
Solusi. Kita tentukan terlebih dahulu turunan parsial tiap peubah:
f
= ey + 2xy
x
f
= xey + x2
y
Dapat terlihat bahwa kedua turunan parsial kontinu di R2 . Menurut teorema 1, kita dapat simpulkan bahwa
f (x, y) dapat diturunkan di titik manapun pada R2 .
(
Hasil perkalian dari f (
p ) h dan
h ) h adalah hasil kali titik.
Definisi keterdiferensialan dan operator del dapat digunakan untuk fungsi berpeubah lebih dari dua.
Berikut sifat-sifat dari operator del:
Teorema 2
1. [f (p) g(p) = f (p) + g(p)] (sifat kelinearan: jumlah dan selisih fungsi)
2. [f (p)] = f (p) (sifat kelinearan: perkalian konstanta)
3. [f (p)g(p)] = f (p)g(p) + g(p)f (p) (aturan perkalian)
f (p)
f (p)g(p) g(p)f (p)
4.
=
(aturan pembagian)
g(p)
(g(p))2
5. [(f (p))r ] = r (f (p))r1 f (p) (aturan rantai)
Ingat kembali pada fungsi satu variabel bahwa ada hubungan antara turunan dengan limit. Kita dapat
definisikan kembali pada teorema berikut untuk fungsi berpeubah banyak:
Teorema 3
60
85
(6.2)
Robby
Edisi 2015
(6.3)
Fungsi T dapat menjadi hampiran yang baik untuk f (p) jika p mendekati p0 . Persamaan z = T (p)
membentuk bidang di R3 . Persamaan tersebut yang kita sebut bidang singgung.
fx (x, y) lim
f (p + hj) f (p)
h0
h
fy (x, y) lim
Dari definisi tersebut kita dapatkan definisi untuk turunan dalam arah apapun dengan mengganti i dan j
dengan arah yang kita inginkan.
Definisi 1
Turunan Berarah
Untuk vektor satuan u apapun, kita definisikan limit berikut
f (p + h
u) f (p)
h0
h
Du f (p) = lim
Teorema 1
85
Robby
Edisi 2015
Contoh Soal 1. Tentukan turunan berarah untuk fungsi f (x, y) = 4x2 xy + 3y2 di titik (2, 1)
dalam arah
u = 4i + 3j.
fy (x, y) = x + 6y fx (2, 1) = 17
fy (2, 1) = 8
Teorema 2
Dari persamaan:
Du f (p) = kf (p)k cos
Du f (p) bernilai maksimum jika u searah dengan f (p).
Du f (p) bernilai minimum jika u berlawanan arah dengan f (p).
Du f (p) bernilai nol jika u tegak lurus dengan f (p).
Contoh Soal 2. Dalam arah manakah, fungsi f (x, y) = y2 x2 bertambah paling cepat? Tentukan
turunan berarahnya di titik (1, 1, 0).
Solusi. Kita tentukan terlebih dahulu semua turunan berarahnya di titik (1, 1):
fx (x, y) = 2x
fy (x, y) = 2y fx (1, 1) = 2
fy (1, 1) = 2
Maka, arah agar f bertambah paling cepat adalah searah dengan turunannya di titik tersebut:
f (1, 1) = 2i + 2j
dengan turunan berarahnya:
85
Robby
Edisi 2015
2i j k.
2. Fungsi suhu pada suatu benda pejal dinyatakan sebagai berikut:
T (x, y, z) =
5+
x2
200
+ y2 + z2
3. Suhu di titik (x, y, z) dalam benda pejal dinyatakan dengan fungsi T (x, y, z) = 100ex +y +z . Tunjukkan bahwa penurunan temperatur paling cepat ditunjukkan dengan arah vektor yang menjauh
dari titik pangkal.
6.6
Aturan Rantai
Pada fungsi satu peubah, kita punya sebuah aturan untuk menentukan turunan dari komposisi suatu fungsi,
yang biasa kita kenal dengan aturan rantai. Selanjutnya, kita akan melihat turunan untuk komposisi fungsi
dalam fungsi dua peubah.
Teorema 1
Contoh Soal 1. Diberikan fungsi f (x, y) = x3y dengan x = 2t dan y = t2. Tentukan dzdt .
Solusi.
dz
z dx z dy
=
+
dt
x dt
y dt
2
= (3x y)(2) + (x3 )(2t)
= 6(2t)2 (t2 ) + 2(2t)3 (t)
= 40t4
85
Robby
Edisi 2015
Teorema 2
Tentukan
z
t
(nyatakan
85
Robby
6.7
Edisi 2015
Pada subbab tentang keterdiferensialan, kita sudah sedikit membahas bahwa bidang singgung suatu kurva
permukaan dapat menjadi hampiran yang baik untuk menghampiri nilai fungsi yang diberikan. Dalam
subbab ini, kita akan membahas lebih banyak tentang hampiran dari suatu fungsi peubah banyak dengan
bidang singgung, serta dengan polinom Taylor orde satu dan dua, dan jelas dengan menggunakan turunan
yang sudah kita ketahui sebelumnya.
d
r
=0
dt
dengan
r menandakan kurva dalam notasi vektor.
2x
x1
= 2y y 2
4z
z3
= 2(x 1) + 4(y 2) + 12(z 3)
85
Robby
Edisi 2015
Interpretasi geometri yang digunakan dalam mendefinisikan diferensial tersebut adalah garis singgung.
Seacara analog, kita dapat definisikan aproksimasi dari fungsi dua peubah, dengan menggunakan interpretasi geometri dari Bidang Singgung. Kita kembali ke persamaan bidang singgung:
z z0 = fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 )
Kita turunkan kedua ruas sehingga didapat:
dz = df (x, y) = fx (x, y)dx + fy (x, y)dy = f (dx, dy)
Perlu diperhatikan bahwa besarnya dz akan dipengaruhi oleh dx = x dan dy = y didefinisikan
sebagai perubahan x dan y, sehingga dz akan menjadi hampiran yang baik untuk:
z = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 )
Contoh Soal 2. Misalkan z = 2x3 + xy y3. Hitunglah z dan dz saat (x, y) berubah dari (2, 1)
sampai (2.03, 0.98).
Solusi. Kita dapatkan x = 0.03 dan y = 0.02 sehingga.
z = f (2.03, 0.98) f (2, 1)
= 2(2.03)3 + (2.03)(0.98) (0.98)3 [2(2)3 + 2(1) 13 ]
= 0.779062
dz = fx (x, y)x + fy (x, y)y
= (6x2 + y)x + (x 3y 2 )y
= (25)(0.03) + (1)(0.02) = 0.77
1
P2 (x, y) = f (x0 , y0 )+[fx (x0 , y0 )(xx0 )+fy (x0 , y0 )(yy0 )]+ [fxx (x0 , y0 )(xx0 )2 +2fxy (x0 , y0 )(xx0 )(yy0 )+f
2
Hal ini berlaku pula untuk fungsi peubah banyak dan orde selanjutnya secara analog.
Contoh Soal 2. Tentukan polinom Taylor orde satu dan dua untuk fungsi f (x, y) = 1 ex22y2
di (0, 0) dan gunakan hasil tersebut untuk menghampiri nilai f (0.05, 0.06).
Solusi. Kita tentukan semua turunan parsial orde satu dan dua:
fx (x, y) = 2xex
fy (x, y) = 4yex
2 2y 2
2 2y 2
85
2 2y 2
Robby
Edisi 2015
2 2y 2
2 2y 2
Sehingga polinom Taylor orde satu dan dua di titik (0, 0):
P2 (x, y) = x2 + 2y 2
P1 (x, y) = 0
Hasil hampiran orde satu untuk (0.05, 0.06) adalah 0 dan hampiran orde dua fungsi tersebut adalah
0.00965 (verifikasi).
x+
Definisi 1
Maksimum Minimum Global dan Lokal
Misalkan f fungsi dengan domain S, dan misalkan p0 sebuah titik di S.
1. f (p0 ) disebut maksimum global dari fungsi f pada S jika f (p0 ) f (p) untuk semua p di S.
2. f (p0 ) disebut minimum global dari fungsi f pada S jika f (p0 ) f (p) untuk semua p di S.
3. f (p0 ) disebut global ekstrim dari fungsi f jika f (p0 ) nilai minimum atau nilai maksimum.
85
Robby
Edisi 2015
Teorema berikut akan menjelaskan tentang eksistensi dari nilai maksimum dan minimum global.
Teorema 1
Teorema 2
Teorema Titik Kritis
Misalkan f terdefinisi dalam selang S yang memuat titik p0 . Jika f (p0 ) adalah nilai ekstrim, maka
p0 haruslah merupakan titik kritis, di antaranya p0 haruslah salah satu dari titik ujung dari S, titik
stasioner dari f , atau titik singular dari f .
2
Contoh Soal 1. Tentukan nilai maksimum lokal atau minimum lokal dari f (x, y) = x2 2x + y4 .
Solusi. Jelas bahwa fungsi tersebut dapat didiferensialkan dalam domain R2 . Kedua turunan parsialnya akan
bernilai nol di titik (1, 0). Nilai fungsi di titik tersebut adalah f (1, 0) = 1 dan f (x, y) dapat dituliskan
sebagai:
y2
1 1
f (x, y) = (x 1)2 +
4
2
f (x, y) 1 dikarenakan nilai (x 1)2 + y4 tidak mungkin negatif untuk x dan y elemen bilangan real.
Maka nilai minimum lokal yang ada adalah 1 dan tidak ada nilai maksimum lokal dalam fungsi tersebut.
Contoh Soal 2. Tentukan nilai maksimum lokal atau minimum lokal dari f (x, y) = xa22 + yb22 .
Solusi. Titik kritis yang didapat adalah saat gradiennya bernilai nol, yaitu saat x = 0 dan y = 0 (verifikasi).
Nilai fungsi di titik tersebut adalah 0. Namun, nilai tersebut bukanlah nilai maksimum ataupun nilai
minimum. Sehingga titik yang didapat kita sebut sebagai titik pelana.
Perhatikan gambar grafik yang diberikan:
85
Robby
Edisi 2015
Teorema 3
0 . Misal
2
D(x0 , y0 ) = fxx (x0 , y0 )fyy (x0 , y0 ) fxy
(x0 , y0 )
maka:
Jika D > 0 dan fxx (x0 , y0 ) < 0 maka f (x0 , y0 ) adalah nilai maksimum lokal.
Jika D > 0 dan fxx (x0 , y0 ) > 0 maka f (x0 , y0 ) adalah nilai minimum lokal.
Jika D < 0 maka (x0 , y0 ) adalah titik pelana.
Jika D = 0 maka uji gagal.
Contoh Soal 3. Tentukan semua nilai ekstrim dari fungsi F (x, y) = 3x3 + y2 9x + 4y.
Solusi. Kita cari terlebih dahulu titik stasionernya:
Fx (x, y) = 9x2 9
Fy (x, y) = 2y + 4
Nilai kedua turunan parsial tersebut akan bernilai nol di titik (1, 2) dan (1, 2). Selanjutnya kita cari
turunan kedua untuk fungsi F .
Fxx = 18x
Fyy = 2
Fxy = 0
D(1, 2) = 36 < 0
Maka dapat disimpulkan bahwa titik (1, 2) merupakan titik minimum lokal dan titik (1, 2) merupakan
titik pelana. Nilai ekstrim fungsi tersebut akan didapat dengan cara substitusi titik yang didapat ke dalam
fungsi F .
2 +y 2 4y)
2. Tentukan titik pada bidang 2x + 4y + 3z = 12 yang terdekat dengan titik pangkal (titik O(0, 0, 0)).
3. Tentukan jarak minimum dari titik (1, 2, 0) dengan kerucut z 2 = x2 + y 2 .
69
85
Robby
Edisi 2015
Teorema 1
Metode Pengali Lagrange Satu Kendala
Untuk memaksimumkan atau meminimumkan f (p) dengan kendala g(p) = 0, kita harus menyelesaikan sistem persamaan:
f (p) = g(p)
g(p) = 0
Nilai p yang memenuhi adalah titik kritis dan nilai disebut pengali Lagrange.
= y 2 x2 dalam elips
+ y = 1.
Solusi. Kita definisikan kendala pada kasus ini adalah g(x, y) = x2 + 4y 2 4 = 0. Kita cari terlebih dahulu
gradien dari fungsi objektif dan fungsi kendala:
f (x, y) = 2xi + 2yj
2x = 2x
2y = 8y
2
x + 4y 2 = 4
Dari persamaan pertama, kita dapatkan x = 0 atau = 1. Untuk x = 0 kita dapatkan y = 1 dari
persamaan ketiga.
Untuk = 1 kita dapatkan y = 0 dari persamaan kedua, sehingga x = 2 dari persamaan ketiga. Kita
dapatkan titik kritisnya: (2, 0) dan (0, 1).
Substitusikan tiap titik kritis ke fungsi objektif agar mendapatkan titik yang menjadi nilai maksimum dan
minimum.
70
85
Robby
Edisi 2015
Teorema 2
g(p) = 0
h(p) = 0
Hal tersebut secara analog berlaku untuk kasus maksimum minimum fungsi dengan lebih dari dua
kendala.
Contoh Soal 2. Tentukan nilai maksimum dan minimum dari fungsi f (x, y, z) = x + 2y + 3z dengan
kendala x2 + y 2 = 2 dan y + z = 1.
Solusi. Dengan menggunakan Metode Pengali Lagrange, kita dapatkan sistem persamaan:
1 = 2x
2 = 2y +
3=
x2 + y 2 2 = 0
y + z 1 = 0
1
1
Kita dapatkan persamaan x = 2
dari persamaan pertama dan y = 2
dari persamaan dua dan tiga.
1
Sehingga persamaan keempat akan menjadi = 2 .
Untuk = 12 kita dapatkan titik kritis (1, 1, 2) dan untuk = 12 kita dapatkan titik kritis (1, 1, 0).
Kita dapat menentukan nilai maksimum dan minimum dengan substitusi titik yang diberikan.
85
x2 y 2
+ 2 +
a2
b
x
di S
1 + y2
Bab 7
Integral Lipat
Dalam bab-bab sebelumhya kita sudah mengetahui bahwa luas
di bawah kurva dalam R2 dapat kita hitung dengan menngunakan integral Riemann. Namun bagaimana bila kita menghitung volume yang dibentuk oleh kurva permukaan di R3 ?
Dalam bab ini, kita akan mempelajari tentang integral lipat
dua sebagai alat untuk menghitung volume di R3 .
7.1
f (x) dx = lim
a
|P |0
n
X
f (
xk )xk
k=1
Sama seperti integral satu peubah, jumlah Riemann ini kita lakukan untuk menghitung volume di bawah
kurva permukaan.
Gambar 7.2: Jumlah Riemann untuk Menghitung Volume di Bawah Kurva Permukaan
72
85
Robby
Edisi 2015
Definisi 1
n
X
|P |0
f (
xk , yk )Ak
k=1
ZZ
ada, maka kita dapat katakan f dapat diintegralkan pada R. Selebihnya,
f (x, y) dA dikatakan
R
ZZ
f (x, y) dA = lim
|P |0
f (
xk , yk )Ak
k=1
Seperti yang dikatakan pada definisi, tidak semua fungsi dua peubah dapat diintegralkan. Kita perjelas
dalam teorema berikut:
Teorema 1
Teorema Integralitas
Jika f kontinu di semua titik pada R, maka f dapat diintegralkan.
Selanjutnya, kita lihat beberapa sifat dari integral lipat dua.
Teorema 2
ZZ
kf (x, y) dA = k
1. (sifat kelinearan)
f (x, y) dA
ZZ
ZZ
ZZ
f (x, y) dA
2. (sifat kelinearan)
R
g(x, y) dA
R
ZZ
ZZ
3. (sifat aditif) Jika R = R1 R2 maka
ZZ
f (x, y) dA =
R
f (x, y) dA +
R1
f (x, y) dA
R2
ZZ
4. (sifat monoton) Jika f (x, y) g(x, y) untuk setiap (x, y) di R maka
ZZ
g(x, y) dA
f (x, y) dA
R
73
85
Robby
Edisi 2015
Perhatikan bahwa:
Z bZ
f (x, y) dxdy
f (x, y) dydx =
a
sehingga kita dapat memilih terlebih dahulu pengintegralan terhadap variabel apa yang lebih mudah.
ZZ
Contoh Soal 1. Hitunglah (2x + 3y) dA dengan R = {(x, y) : 1 x 2, 0 y 3}.
R
Solusi.
ZZ
(2x + 3y) dA =
0
1
3
[x2 + 3yx]21 dy
=
Z0 3
4 + 6y (1 + 3y) dy
=
0
3 + 3y dy
3
3 2
= 3y + y
2
0
45
=
2
=
bxcbyc dA.
R
ln 2
2. Hitunglah
0
3. Hitunglah
0
7.2
xyex
dydx.
1 + y2
(x2
8x
dydx.
+ y 2 + 1)2
85
Robby
Edisi 2015
2 (y)
f (x, y) dxdy
f (x, y) dA =
c
1 (y)
ZZ
2 (y)
f (x, y) dydx
f (x, y) dA =
a
1 (y)
y2
2yex dxdy.
y2
[2yex ]y0 dy
2ye dxdy =
Z0 1
y2
2ye dy
=
0
2y dy
0
=e2
Jika fungsi yang dirasa sulit untuk diintegralkan, kita dapat melakukan pengubahan batas integrasi.
Perhatikan contoh soal berikut:
Z 4Z 2
2
Contoh Soal 2. Dengan mengubah batas integrasi, hitunglah
ey dydx.
0
85
x
2
Robby
Edisi 2015
x
2
=
Z0 2
=
[xey ]2y
0 dy
2
2yey dy
= e4 1
ZZ
2. Hitunglah
S
ZZ
2
dA dengan S dibentuk dari segitiga dengan titik sudut (0, 0), (2, 2), dan (0, 2).
1 + x2
xy 2 dA dengan S dibentuk dari kurva y = x2 , y = 12 , dan y = x + 2.
sin(y 3 ) dA dengan S dibentuk dari kurva y =
3. Hitunglah
x, y = 2, dan x = 0.
7.3
2 +y 2
76
85
Robby
Edisi 2015
ex +y dA
R
Z Z 3
4
2
er r drd
=
1
0
3
Z
4
1 r2
=
e
d
2
0
1
= (e9 e)
8
V =
f (r, ) drd
Untuk fungsi sederhana: S = {(r, ) : a r b, 1 (r) 2 (r)} kita gunakan integral lipat:
Z
f (r, ) drd
1
77
85
Robby
Edisi 2015
ZZ
y dA.
Hitunglah
Solusi.
ZZ
2(1+cos )
(r sin )r drd
y dA =
S
=
0
r3
sin
3
2(1+cos )
d
2
Z
8 2
[(1 + cos )3 sin sin ]d
=
3 0
22
=
3
antara y = 0 dan y = x.
Z 2 Z 2xx2
1
p
dydx.
2. Hitunglah
2
x + y2
0
1
Z Z
1
dydx = .
3. Buktikan bahwa
2
2
2
(1 + x + y )
4
0
0
7.4
Sama seperti sebelumnya, kita akan cari momen sumbu X dan momen sumbu Y:
ZZ
Mx =
y(x, y) dA
S
ZZ
My =
x(x, y) dA
S
My
m
y =
Mx
m
Perhatikan bahwa untuk rapat massa konstan, kita akan dapatkan rumus yang sama seperti yang sudah
kita pelajari di aplikasi integral satu peubah.
78
85
Robby
Edisi 2015
(7.1)
Kita juga sudah pelajari di Fisika bahwa kecepatan translasi adalah hasil kalo kecepatan rotasi dengan
jari-jarinya sehingga kita dapatkan:
1
EK = (mr2 ) 2
2
1
EK = I 2
2
(7.2)
(7.3)
Kita definisikan I sebagai momen inersia. Bayangkan sebuah lamina dengan rapat massa (x, y). Kita dapat
definisikan momen inersia terhadap sumbu x, y, dan z sebagai berikut:
ZZ
ZZ
ZZ
2
2
IX =
y (x, y) dA
IY =
x (x, y) dA
IZ =
(x2 +y 2 )(x, y) dA = IX +IY
S
79
85
Bab 8
(8.1)
Kita gunakan pemisalan y = erx dengan r R sebagai solusi persamaan diferensial tersebut. sehingga kita
dapatkan y 0 = rerx dan y 00 = r2 erx . Substitusi ke PD sehingga didapat:
erx (r2 + ar + b) = 0
(8.2)
Kita tahu bahwa erx 6= 0 untuk setiap rx R sehingga kita dapatkan persamaan karakteristik (persamaan
bantu):
r2 + ar + b = 0
(8.3)
yang merupakan persamaan kuadrat. Ingat kembali bahwa untuk mencari solusi pada persamaan kuadrat,
kita dapat menfaktorkannya secara langsung, atau dengan menggunakan rumus ABC. Ada tiga kemungkinan bagi akar-akar pada persamaan (8.3):
8.1.1.1 Dua Akar Real Berbeda
Solusi umum dari PD tersebut adalah y(x) = C1 er1 x + C2 er2 x .
8.1.1.2 Akar Real Sama
Solusi umum dari PD tersebut adalah y(x) = C1 erx + C2 xerx .
8.1.1.3 Dua Akar Kompleks Saling Konjugat
Misalkan akar kompleks yang didapat adalah r1,2 = i dengan , R. Maka solusi umum dari PD
tersebut adalah:
y(x) = C1 e(+i)x + C2 e(i)x
atau persamaan dapat diubah menjadi:
y(x) = ex (C1 eix + C2 eix )
80
85
Robby
Edisi 2015
8.2
Setelah kita membahas tentang PD homogen, kita akan membahas jika PD tidak homogen. Ada berbagai
metode untuk mencari solusi PD tersebut.
Pemisalan yp
A0 + A1 x + A2 x2 + ... + Am xm
A cos kx + B sin kx
Aerx
85
Robby
Edisi 2015
0 0
0 0
0 0
0 0
u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 + ... + +un yn = 0
u01 y100 + u02 y200 + u03 y300 + ... + +u0n yn00 = 0
1
x
85
Robby
8.3
Edisi 2015
d2 I
dI
+ RI = V (t)
+
C
dt2
dt
Fy = m 2
dt
d2 y
ky = m 2
dt
2
dy
m 2 + ky = 0
dt
(8.4)
(8.5)
(8.6)
(8.7)
q
Kita dapatkan PD linier orde dua dengan solusi umum yh = C1 cos t + C2 sin t dengan =
Dengan memasukkan nilai awal tergantung kasus, kita bisa dapatkan fungsi posisi dari pegas tersebut.
k
.
m
Sekarang, bagaimana bila kita tambahkan redaman pegas dengan konstanta redaman c? Besarnya gaya
redaman pegas berbanding lurus dengan dx
. Sehingga gaya redaman yang terjadi Fr = c dy
. PD yang
dt
dt
didapat menjadi:
d2 y
dy
m 2 + c + ky = 0
dt
dt
Persamaan karakteristiknya menjadi:
mr2 + cr + k = 0
83
85
(8.8)
Robby
Edisi 2015
c c2 4mk
r1,2 =
2m
Sehingga kita mendapati 3 jenis solusi:
(a) Jika c2 4mk < 0
Kita akan dapatkan solusi: r1,2 = i sehingga solusi umum PD tersebut adalah:
y = et (C1 cos(t) + C2 sin(t))
Atau dapat kita tuliskan:
y = Aet sin(t + )
2
, serta et sebagai faktor peredam.
dengan A = C1 + C2 sebagai amplitudo dan = arctan C
C1
Kejadian ini kita sebut underdamped.
(b) Jika c2 4mk = 0
Kita akan dapatkan solusi r1,2 = sehingga solusi umum PD tersebut adalah:
y = C1 et + C2 tet
Kejadian ini kita sebut critically damped.
(c) Jika c2 4mk > 0
Kita akan dapatkan solusi r1 = 1 dan r2 = 2 sehingga solusi umum PD tersebut adalah:
y = C1 e1 t + C2 e2 t
Kejadian ini kita sebut overdamped.
85
Daftar Pustaka
Purcell, Dale, Edwin J. Purcell, Steven E. RIgdon. Calculus, 9th edition. Pearson Prentice Hall. 2007.
Thomas, George B. Calculus 11th edition. Pearson Education. 2005.
85
85