Tri Rahajoeningroem, MT
Pengertian Laplace Transform
Transformasi laplace sering dipergunakan untuk menganalisa sinyal dan sistem linier
tak ubah waktu. Transformasi laplace mempunyai banyak karakteristik yang
mempermudah analisa tersebut. Transformasi laplace juga sering digunakan untuk
menyelesaikan persamaan diferensial sistem. Dalam desain sistem transformasi
laplace digunakan untuk menyatakan fungsi alih sistem. Berikut dibahas mengenai
transformasi laplace dimulai dari rumusan transformasi laplace.
F t F s f t e st
(1)
0
A
; t 0
; t 0
F t A e st dt
0
A st
e
0
s
A
A 0
e
e
s
s
A
Dari penyelesain tersebut dapat dilihat bahwa untuk A=1 berarti f (t) = u (t)
maka F (s) =
1
. Jadi untuk fungsi undak dapat diperlihatkan bahwa hasil
s
transformasi laplace adalah nilai dari fungsi tersebut dibagi dengan s. Untuk lebih
memantapkan
penggunaan
rumusan
transformasi
laplace
disajikan
contoh
Page 1
f(t)
F(s)
1
1
s
t n 1
( n 1)
tn
1
s2
1
sn
n!
s n 1
1
sa
1
1
t n 1e at
( n 1)!
(s a) n
1
te at
(s a) 2
e at
6
7
8
9
Sin wt
10
Cos wt
11
t n e at
12
e at sin wt
13
e at cos wt
14
1 e at
a
w
s w2
s
2
s w2
2
n!
( s a) n 1
w
( s a) 2 w 2
sa
( s a) 2 w 2
1
s ( s a)
Contoh soal.2:
Diketahui suatu fungsi sebagai berikut:
f t
0
; t 0
At ; t 0
Carilah F(s).
Penyelesaian:
f t A t e st dt
0
At
e st
s
A e st
dt
s
Page 2
A st
e dt
s 0
A
s2
dari penyelesaian tersebut dapat dilihat bahwa hasil transformasi laplace untuk fungsi
lereng adalah gradient fungsi lereng dibagi dengan s. Dengan beberapa contoh
tersebut dapat dilihat bahwa transformasi laplace mengubah fungsi-fungsi umum
dalam t seperti fungsi undak, fungsi lereng, fungsi sinus dan fungsi-fungsi lain
menjadi fungsi-fungsi aljabar variabel kompleks s.
Penggunaan integral untuk mencari transformasi laplace dari suatu fungsi sering
menjadi pekerjaan yang kurang menyenangkan. Untuk lebih mempermudah proses
transformasi pada Tabel 3.1, disajikan tabel transformasi laplace.
Karakteristik Transformasi Laplace
Transformasi Laplace mempunyai beberapa sifat penting yang berguna untuk analisa
sinyal dan sistem linier tak ubah waktu. Sifat-sifat Transformasi Laplace antara lain
adalah sebagai berikut:
A f t A F s
f1 t f 2 t F1 s F2 s
1)
2)
3)
f t s F s f 0
dt
4)
f t s 2 F s sf 0 f 0
2
dt
5)
n
k 1
dn
f t s n F s s nk f 0
n
k 1
dt
6)
d2
7)
8)
f t dt n
f t dt
9)
f t dt F s s f t sdt
t
s 0
n
F s
1
n
n k 1
s
k 1 s
f t dt
k
t 0
F s
s
f t dt lim F s
0
t 0
jika f t d t ada
Page 3
10) e at f t F s a
11) f t u t e s F s 0
12) t 2 f t
d2
F s
ds 2
13) t n f t 1 n
14) t f t
dn
F s
ds n
d
F s
ds
15)
f t F sd s
t
t
16) f a F as
a
f (t)
1
a2
2a
a
1
a2
Penyelesaian:
Persamaan dari sinyal diatas adalah:
1
u t u t a 12 u t a u t 2a
2
a
a
1
2
1
2 u t 2 u t a 2 u t 2a
a
a
a
f t
F (s) = f (t)
Jurusan T Elektro - UNIKOM
Page 4
1
2
1
u t 2 u t a 2 u t 2a
2
a
a
a
1 1 2 1
1 1
2 2 e as 2 e 2 as
a s a s
a s
1
2 1 2e as e 2 as
a s
1
s
f t u t e s F s
, 0
c j
F s e
st
ds t 0
(.2)
c j
F s
B s k s z1 s z 2 s z m
A s s p1 s p 2 s p n
F s
an
a1
a2
B s
A s s p1 s p 2
s pn
m n
s pk
a1
s pk a2 ak s pk an s pk
s p2
s pk
s pn
s p1
s pk
ak
jadi:
B s
a k s pk
A s
s pk
Page 5
ak
pk t
ak e
s pk
f t 1 F s a1e p1 t a2 e p2 t an e pn t
t 0
s4
s 1 s 2
carilah f (t).
Penyelesaian:
F s
a
a
s4
1 2
s 1 s 2 s 1 s 2
s4
a1 s 1
s 1 s 2
s 1
s4
a 2 s 2
s 4
s 2
s 2
s 4
s 1
3
s 1
2
s 2
jadi:
f t 1 F s
3
2
1
s 1
s 2
t 0
3 e t 2 e 2t
3 e t 2 e 2 t u t
Berikut contoh penggunaan tabel tranformasi laplace untuk mendapatkan kembali f(t)
dari F(s) dengan orde pembilang lebih tinggi.
Contoh soal.5:
G s
s 3 5 s 2 9s 8
s 1 s 2
carilah g (t).
Penyelesaian:
Pembagian pembilang dengan penyebut menghasilkan:
Page 6
G s s 2
s4
s 1 s 2
d
t 2 t 3 e t 2 e 2 t
dt
;t 0
Untuk fungsi dalam yang melibatkan banyak kutub maka Transformasi Laplace
baliknya dikerjakan dengan ekspansi parsial sebagai berikut:
Contoh soal.6:
Tinjau F s
s 2 2s 3
s 1 3
Penyelesaian:
Ekspansi pecahan parsial menghasilkan
F s
b3
b2
b1
B s
3
2
A s s 1
s 1 s 1
s 1 3 B s b3 b2 s 1 b1 s 1 2
A s
saat s = -1 maka:
s 1
B s
A s
b3
s 1
s 1 3
B s
b2 2b1 s 1
A s
s 1 3
B s
A s
dengan s = -1,
d
ds
b2
s 1
ds 2
s 1 3
B s
A s
2 b1
s 1
Secara umum penyelesaian Laplace balik n kutub dapat diringkas sebagai berikut:
bk
1
d n k
s a n B s
n k ! ds n k
A s
s a
Page 7
3 s 2s 3
b3 s 1
s 1 3
s 2s 3
2
s 1
s 1
2
d
3 s 2s 3
s 1
ds
s 1 3
b2
( s 2 2 s 3)
ds
2 s 2 s 1
s 1
s 1
b1
1 d2
s 1 3 s 2 s 3 3
2
2! ds
s 1
1 d
( s 2 2 s 3)
2
2! ds
s 1
s 1
1
.2
2
1
s 1
t e t e t
s 1
s 1
1 e
t 2 1 e t
2
t 0
u t
x 3 x 2 x 0 ,
x 0 a , x 0 b
Penyelesaian:
Page 8
2
x s x s s x o x 0
s x s s x o
x 3 x 2 x s x s s x 0 x 0 s x s x 0 2 x s
s 3s 2 x s as 3a b
2
maka,
( s 2 3s 2 ) x s as b 3a
X s
as b 3a
s 2 3s 2
as b 3a
s 1 s 2
2a b a b
s 1 s 2
t
2t
2a b e a b e
1
t 0
Page 9
Page 10