Dasar Sistem Kendali

Kode MK: 232D4102

Dosen: Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, S.T., M.T.
E-mail: faizalas@unhas.ac.id
Universitas Hasanuddin
JurusanTeknik Elektro
Kuliah Awal
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
1 Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT.
Referensi:
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 2
Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. Prentice-Hall, 1994.
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeni. Feedback
Control of Dynamics Systems. Addison-Wesley, 1994.
Benjamin C. Kuo. Automatic Control Systems. 7
th
ed. Prentice-Hall,
1995.
Charles L. Philips, Royce D. Harbor. Feedback Control Systems. 3
rd
ed. Prentice-Hall, 1996.
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. Modern Control Systems, 9
th
ed.
Prentice-Hall, 2001.
Buku lain yang membahas sistem kendali
Sumber Internet yang bisa dipercaya
Penilaian:
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 3
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, S.T., M.T. (50%)
Dr. Indar Chaerah Gunadin, S.T., M.T. (50%)
Penilaian dari Dr.-Ing. Faizal A. Samman, S.T., M.T.
UjianTengah Semester (UTS) 65%
Tugas-tugas 10%
Kuis-kuis 25%
Materi Perkuliahan:
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 4
Pengantar Sistem Kendali
Masalah dan Tujuan Kendali
Aplikasi-aplikasi sistem kendali
Komponen-komponen Sistem Kendali
Analisis Kestabilan
Model-model Sistem Kendali
Model Persamaan Diferensial
Transformasi Laplace
Model Fungsi Alih
Model Persamaan Ruang Keadaan
Fungsi Alih, Aljabar Diagram Kotak, Aljabar Graf Aliran Sinyal
Penyederhanaan Fungsi Alih dengan Aljabar Diagram Kotak
Graf Aliran Sinyal dan Formula Gain Mason
Dasar Sistem Kendali
Kode MK: 232D4102
Dosen: Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, S.T., M.T.
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 5
Universitas Hasanuddin
JurusanTeknik Elektro
Pengantar Sistem Kendali
Sistem Kendali vs Sistem Otomasi
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 6
Sistem Kendali dan Sistem Otomasi adalah dua sisi dari
sebuah kendali yang terkait sangat erat, namun dibahas
terpisah dalam perkuliahan formal tentang sistem kendali.
Sistem Kendali: membahas teori-teori yang digunakan
untuk menganalisa kestabilan dan merancang sistem
kendali.
Sistem Otomasi: membahas metode-metode dan
instrumen-instrumen yang digunakan untuk mengotomasi
sebuah proses industri, baik itu proses manufaktur
maupun proses kimia
Kemampuan Dasar yang diperlukan
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 7
Pengetahuan Fisika Dasar (Model Sistem Fisik)
Pengetahuan tentang Kalkulus (Persamaan Diferensial)
Pengetahuan Matematika yang baik
Seorang Insinyur Kendali (Control Engineer)
melihat sebuah sistem Fisik sebagai sebuah model
matematis yang bisa dilukiskan dalam sebuah
persamaan diferensial.
Tujuan Sistem Kendali
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 8
Mengendalikan sebuah sistem agar berperilaku stabil dan
sesuai dengan yang diinginkan. Sasaran-sasaran yang
diinginkan tersebut antara lain:
1) Sistem kendali mampu mengatur sistem agar mengikuti
masukan acuan/referensi yang diharapkan (Problem Tracking).
Contoh: Sistem kendali stir kendaraan
2) Sistem Kendali mampu mengendalikan sebuah proses agar
proses tersebut dapat berlangsung sesuai yang diharapkan,
3) Sistem kendali mampu menghapus/meredam gangguan luar
yang masuk ke dalam sistem (Problem Noise Cancellation).
Contoh: Sistem kendali derau aktif pada kabin pesawat.
Mobil Listrik Masa Depan
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 9
Konsep Mobil Listrik BMWi8
Konsep Mobil Listrik BMWi3
Komponen Mobil Listrik
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 10
Mobil
merupakan
salah satu
contoh
sistem yang
kompleks dan
terdiri dari
berbagai
macam unit
kendali
Komponen Electric Vehicle (EV)
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 11
Komponen Hybrid Electric Vehicle (HEV)
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 12
Komponen Mobil Hibrid (Listrik+BBM)
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 13
Sel Bakar (Fuel Cell) pada Mobil Listrik
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 14
Proses produksi listrik pada sel bakar
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 15
Sistem kendali sel bakar
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 16
Fuel Injection Control Systems
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 17
EFI Control Diagram
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 18
Sistem Kendali Derau Aktif
(Active Noise Control)
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 19
Sistem Kendali Derau Aktif pada Pesawat
Terbang
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 20
Kendali Derau Aktif pada Earphone (1)
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 21
Kendali Derau Aktif pada Earphone (2)
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 22
Industri Kertas (Pulp and Paper)
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 23
Pabrik Semen
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 24
Proses Produksi Hidrogen
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 25
Pembangkit Listrik Tenaga Air
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 26
Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Uap
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 27
Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 28
Dasar Sistem Kendali
(232D4102)
Dr.-Ing. Faizal Arya Samman, ST., MT. 29
Without Control,
Power is Nothing
Iklan Pirelli (Sebuah Perusahaan Ban Terkemuka di Dunia)