MATERI KULIAH :

1. ANALISIS GANGGUAN / HUBUNG SINGKAT

2. ANALISIS STABILITAS
DALAM ANALISIS SISTEM TENAGA II, DIANALISIS SISTEM DALAM
KEADAAN PERALIHAN DAN TIDAK SIMETRI.
ATAU ANALSIS DILAKUKAN SESAAT (S/D ~ 1 DETIK) SETELAH TERJADI
GANGGUAN

DALAM

SISTEM,

DIMANA SISTEM

MUNGKIN

DALAM

KEADAAN TIDAK SIMETRI ATAU SIMETRI.

ANALISA GANGGUAN
JENIS GANGGUAN YANG MUNGKIN TERJADI PADA SISTEM TENAGA
LISTRIK 3 PHASA :
A. GANGGUAN SHUNT (HUBUNG SINGKAT)
1. HUBUNG SINGKAT 3 PHASA SIMETRI
a. TIGA PHASA (L-L-L)
b. TIGA PHASA KE TANAH (L-L-L-G)
2. HUBUNG SINGKAT TIDAK SIMETRI
B. GANGGUAN SERI (HUBUNGAN TERBUKA)
1. SATU SALURAN TERBUKA (1L-0)
2. DUA SALURAN TERBUKA (2L-0)
3. IMPEDANSI SERI TAK SEIMBANG

C. GANGGUAN SIMULTAN
1. SHUNT-SHUNT
2. SHUNT-SERI
3. SERI-SERI

MACAM GANGGUAN YANG TERJADI PADA SISTEM TENAGA

SUMBER ARUS GANGGUAN

TUJUAN ANALISIS GANGGUAN (SHUNT)

TUJUAN DARI ANALISIS GANGGUAN (ANALISIS HUBUNG SINGKAT)
ADALAH :
MENENTUKAN ARUS DAN TEGANGAN MAXIMUM & MINIMUM
PADA BAGIAN-BAGIAN / TITIK-TITIK TERTENTU DARI SUATU
SISTEM TENAGA LISTRIK UNTUK JENIS-JENIS GANGGUAN YANG
MUNGKIN TERJADI,

SEHINGGA DAPAT DITENTUKAN POLA PENGAMAN, RELAY DAN

PEMUTUS (CIRCUIT BREAKER) UNTUK MENGAMANKAN SISTEM
DARI KEADAAN ABNORMAL DALAM WAKTU YANG SEMINIMAL
MUNGKIN.

SUMBER ARUS GANGGUAN

1. GENERATOR SINKRON
2. MOTOR SINKRON
3. MOTOR INDUKSI
ARUS

GANGGUAN

YANG

BERASAL

DARI

MOTOR

INDUKSI

BIASANYA DIABAIKAN.

ASUMSI DALAM ANALISIS GANGGUAN

1.

BEBAN

NORMAL,

CHARGING

KAPASITANSI

CAPACITANCE),

PENGISIAN

HUBUNGAN

SALURAN

SHUNT

KE

(LINE
TANAH

DIABAIKAN.
2.

SEMUA TEGANGAN INTERNAL SISTEM MEMPUNYAI MAGNITUDE

DAN PHASE SAMA.

3.

BIASANYA TAHANAN SERI DARI SALURAN TRANSMISI DAN TRAFO

DIABAIKAN.

4.

SEMUA TRAFO DIANGGAP PADA POSISI TAP NORMAL

5.

GENERATOR

MOTOR

DIPRESENTASIKAN

DENGAN

SUMBER

TEGANGAN TETAP YANG DIHUBUNGKAN SERI

DENGAN REAKTANSI SUB PERALIHAN xd

(SISTEM DALAM KEADAAN SUB-PERALIHAN)

ATAU DENGAN REAKTANSI PERALIHAN xd

(SISTEM DALAM KEADAAN PERALIHAN)

ATAU DENGAN REAKTANSI SINKRON xd

(SISTEM DALAM KEADAAN STEADY-STATE)

PERALIHAN SELAMA GANGGUAN

RANGKAIAN SISTEM TENAGA LISTRIK

SUMBER TEGANGAN IDEAL

e(t) = Emsin (t + )

PERS. DIFF : Emsin (t + ) = Ri + L

I(t) = (

di
dt

Em
Rt
) [sin (t + - ) sin (sin ( - ) e
]
Z
L
1

DIMANA : Z = R 2 ( 2 L2 ) 2
= tan
Em
sin(-)e
Z

Rt
L

L
R

KOMPONEN DC

SUMBER TEGANGAN TIDAK IDEAL (GENERATOR)

ARUS GANGGUAN (HUBUNG SINGKAT) DARI PHASA a, b DAN c DENGAN

KOMPONEN DC 0

CATATAN :
1. SAAT TERJADI HUBUNG SINGKAT TIDAK BISA DIRAMAL, SEHINGGA
HARGA TIDAK DAPAT DIKETAHUI TERLEBIH DAHULU
2. KOMPONEN DC HILANG DENGAN CEPAT, BIASANYA DALAM 8-10
cycles
3. REAKTANSI DARI MESIN SINKRON BERUBAH TERHADAP WAKTU
4. UNTUK

MENGHITNG

ARUS

GANGGUAN,

REAKTANSI

MESIN

SINKRON DAPAT DINYATAKAN SBB :

Xd

: REAKTANSI SUB-PERALIHAN
UNTUK MENENTUKAN ARUS GANGGUAN SELAMA CYCLE
PERTAMA SETELAH GANGGUAN TERJADI DALAM WAKTU
0.05 0.1 detik Xd BERTAMBAH BESAR MENJADI

Xd

: REAKTANSI PERALIHAN
UNTUK

MENENTUKA

ARUS

GANGGUAN

SETELAH

BEBERAPA CYCLE SETELAH GANGGUAN TERJADI DALAM

WAKTU 0.2 2 detik Xd BERTAMBAH BESAR MENJADI
Xd

: REAKTANSI SINKRON
UNTUK MENENTUKAN ARUS GANGGUAN SETELAH
KEADAAAN STEADY STATE DICAPAI

10

HUBUNG SINGKAT 3 PHASA

PADA GENERATOR DALAM KEADAAN TANPA BEBAN
BILA GENERATOR BEKERJA TANPA BEBAN SEBELUM TERJADI HUBUNG
SINGKAT 3 PHASA PADA TERMINAL-TERMINALNYA,
ARUS HUBUNG SINGKAT MAXIMUM(SIMETRIS) Imax (t) DAN REAKTANSINYA
DAPAT

DITENTUKAN

(PENDEKATAN)

SEPERTI

TERLIHAT

DALAM

GAMBAR .......

Xd =

E max
Im ax"
Xd =

E max
Im ax '

I =

Eg
Xd "
Eg
I =
Xd '

Emax = GANGGUAN MAX. LINE NEUTRAL DARI

GENERATOR (NO LOAD)
Eg

= HARGA EFEKTIF TEGANGAN (LINE NEUTRAL

NEUTRAL NO LOAD)

I =

ARUS SUB-PERALIHAN (HARGA EFEKTIF,TANPA

KOMP. DC)

I = ARUS PERALIHAN (HARGA EFEKTIF,TANPA KOMP.

DC)
I = ARUS STEADY STATE (HARGA EFEKTIF)

11

HUBUNG SINGKAT 3 PHASA

PADA GENERATOR DALAM KEADAAN BERBEBAN
TEGANGAN INTERNAL DI BELAKANG REAKTANSI SUB-PERALIHAN (Eg)
ATAU PERALIHAN (Eg)
GENERATOR :
Eg = Vt + jILXd
Eg = Vt + jILXd

MOTOR
Em = Vt - jILXd
Em = Vt -125jILXd
Z ext
IL
Xs
Vt

ZL

Vf

Eg

(a)

METODE 1 :

MENGGUNAKAN TEGANGAN INTERNAL DI BELAKANG

REAKTANSI SUB PERALIHAN

METODE 2 :

MENGGUNAKAN RANGAKAIAN PENGGANTI THEVENIN

CONTOH : (METODE 1)
jo.10

jo.10

IL

Ig

jo.20

jo.20

jo.20

Vf

If

+
Eg

Em

Neutral Bus

Im

jo.20

12

+
Eg

Em

Neutral Bus

MOTOR, GENERATOR : 30.000Kva, 13.2 Kv, X = 20 %

SALURAN : X = 10 % (BASE:RATING MESIN)
MOTOR MENYERAP DAYA 20.000 Kw, p.f. : 0.8 Leading
DENGAN TEGANGAN TERMINAL 12.8 Kv PADA SAAT TERJADI HUBUNG
SINGKAT 3 PHASA SIMETRIS PADA TERMINAL MOTOR
BASE: 30.000Kva, 13,2 kV

Vf =

12.8
= 0.97 00 pu
13.2

IBASE =
IL =

30.000
3 x13,2

=1312 A

20.000
0.8 x

3 x12,8

= 1128 36,90 A

1128
= 0,86 36,90 p
1312

= 0,86(0,8+J0,6) = 0,69+J0,52 pu

GENERATOR:
Vt = 0.970 + J0,1(0,69 + J0,52) = 0,918 + J0,069 pu
Eg= 0,918 + j0,069 + j0,2(0,69 + j0,52)
= 0,814 + j0,207 pu
Ig=

0,814 J 0,207
= 0,69 J2,71 pu
J 0,3

= 1312(0,69 J2,71) = 905 - J3550 A

MOTOR:

13

Vt = Vf = 0,97 00 pu
Em = 0,97 + J0,2(0,69 + J0,52) = 1,074 J0,138 pu
Im =

1,074 j 0,138
= -0,69 j5,37 pu
j 0,2

= 1312(-0,69-j5,37) = -905-J7050 A
PADA TITIK GANGGUAN :
If = Ig + Im
= 0,69 j2,71 0.69-j5,37 = -j8,08 pu
= -j8,08x1312 = -j10600 A

CONTOH : (METODE 2)

j 0,3 xj 0,2

Zth = j 0,3 j 0,2 = j0,12 pu

Vf = 0,97 00 pu
14

PADA TITIK GANGGUAN :

If =

0,97 j 0
= -j8,08 pu
j 0,12

ARUS GANGGUAN DARI GENERATOR :

j 0,2

-j8,08 x j 0,5 = -j3,23 pu

ARUS GANGGUAN DARI MOTOR :
j 0,3

-j8,08x j 0,5 = -j4,85 pu

ARUS SEBELUM GANGGUAN HARUS DITAMBAHKAN PADA ARUS-ARUS

GANGGUAN DIATAS UNTUK MEMPEROLEH TOTAL ARUS SUBTRANSIENT
DARI MESIN
Ig = 0,69+J0,52-J3,23 = 0,69 - J2,71 pu
= 1312(0,69-j2,71) = 905 - j3550 A
Im= -0,69-j0,52-j4,85 = -0,69- j 5,37 pu
=1312(-0,69-j5,37) = -905 - j7050 a
If = j8,08 pu = -J10600 A
SIMULASI ANALISIS HUBUNG SINGKAT
PADA RANGKAIAN SISTEM TENAGA LISTRIK
DIAGRAM SEGARIS :
15

Vf : TEGANGAN
SEBELUM GANGGUAN

DIAGRAM IMPEDANSI

16

DIAGRAM ADMITANSI
If:ARUS HUBUNG SINGKAT

HUBUNG SINGKAT PADA

BUS 2

I = YBUS . V

17

10,0
3,33

0,0

3,33

If

3,33

3,33

0,0

16,67
3,33
10,0

3,33
11,67
3,33

10,0
3,33

20,67

"

V 1
Vf

V 3

V 4

V = YBUS-1 I
ATAU
V = ZBUS. I

VI
Vf

V 3

V 4

= ZBUS

If

"

18

 VI
Vf

V 3

Z11 Z12 Z13 Z14

Z21 Z22 Z23 Z24

Z31 Z32 Z33 Z34

V 4

Z41 Z42 Z43 Z44

If =

If

"

Vf
: ARUS HUBUNG SINGKAT DARI BUS 2
Z 22

PERUBAHAN TEGANGAN
PADA BUS 1, BUS 3 DAN BUS 4

V1

V3

If

" Z 12

Z 32
Z 42
VfV 4
Vf
Z 22
Z 22

V1 = Vf + V1

= Vf - IfZ12

V2 = Vf - Vf = 0
V3 = Vf + Va = Vf - IfZ32

19

(TOTAL)TEGANGAN
PADA TIAP-TIAP BUS
(SETELAH GANGGUAN )

TERJADI HUBUNG SINGKAT

If =

PADA BUS k

Vn = V1-

Znk
Vf
Zkk

Vf
Z kk

ARUS HUBUNG SINGKAT

DARI BUS k

TEGANGAN SETELAH GANGGUAN PADA BUS n

DENGAN MENGHITUNG INVERSE DARI YBUS, DIPEROLEH :

0.1502
0.0807
ZBUS = j
0.0431

0.0702

0.0807

0.0431

0.1471
0.0692
0.0953

0.0692
0.1226
0.0602

0.0702
0.0953
0.0602

0.1155

BIASANYA Vf DIANGGAP : 1.0 00 p.u.( ARUS SEBELUM GANGGUAN

DIABAIKAN)
I

If = j 0,1471 =-j6,80 per unit

j 0,0807

V1=1- j 0,1471 =1-0,549 = 0.451 per unit

j 0,0692

V3 = 1- j 0,1471 = 1-0,470 = 0,530 per unit

j 0,0953

V4=1- j 0,1471 =1-0,648 = 0,352 per unit

ARUS PADA SALURAN 1-4 :

20

I1-4 =

V 1 4 0,451 0,352 0,099

=
= j 0,3
j 0,3
j 0,3

ARUS DARI GENERATOR A:

IA =

E "V1
j 0,3

0,549

= j 0,3

= -j1,83 per unit

CONTOH SOAL :

21

SALURAN
1-2
1-4
1-5
2-3
2-4
3-5

R
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

X(pu)
0.40
0.60
0.20
0.20
0.40
0.20

GENERATOR PADA
BUS 1 : 75 MVA,xd = 0,15 pu
BUS 3 : MVA, xd=0,15 pu

TERJADI HUBUNG SINGKAT TIGA PHASA PADA BUS 2

ARUS SEBELUM GANGGUAN DIABAIKAN DAN SEMUA TEGANGAN
DIANGGAP 1,0 pu SEBELUM HUBUNG SINGKAT TERJADI GUNAKAN BASE
100 MVA

GENERATOR PADA BUS 1 :

Xd=0,15x

100
= 0,20 pu
75

GENERATOR PADA BUS 3 :

22

Xd=0,15x

100
= 0,12 pu
125

DIAGRAM ADMITANSI
-j1,67

4
-j2,5

-j5,0
-j2,5

-j5,0
-j8,33

-j5,0

+
-j5,0

14.17

2.5

YBUS= j 0.0

1.67

5.0

2.5
10.0
5.0
2.5
0.0

0.0
5.0
18.33
0.0
5.0

1.67
2.5
0.0
4.17
0.0

5.0
0.0
5.0

0.0
10.0

0.1258
0.0780

ZBUS= j .0445

0.0972
0.0852

0.0780
0.1928
0.0732
0.1468
0.0756

0.0445
0.0732
0.0933
0.0617
0.0689

0.0972
0.1468
0.0617
0.3668
0.0794

0.0852
0.0756
0.0689

0.0794
0.1770

ARUS HUBUNG SINGKAT DARI BUS 2 :

1,0

I= j 0,1928 =-j5,187 per unit

23

TEGANGAN SETELAH GANGGUAN :

V1 = 1,0-(-j5,187)(j0,0780) = 0,595 per unit
V2 = 1,0-(-j5,187)(j0,0732) = 0,620 per unit
V3 = 1,0-(-j5,187)(j0,1468) = 0,239 per unit
ARUS YANG MENUJU BUS 2, DARI
Bus 1: 0,595 (-j2,5) = -j1,488
Bus 2 :0,620(-j5,0) = -j3,100
Bus 3:0,239(-j2,5) = -j0,598
-j5,186 per unit

PENENTUAN KAPASITAS/RATING
DARI PEMUTUS (CIRCUIT BREAKER)
KAPASITAS PEMUTUSAN DARI PEMUTUS(CB) BIASANYA DITENTUKAN
DENGAN

MENGGUNAKAN

REAKTANSI

SUB-PERALIHAN

UNTUK

GENGERATOR DAN REAKTANSI PERALIHAN UNTUK MOTOR SINKRON.

PENGARUH DARI MOTOR INDUKSI DIABAIKAN

24

DALAM PERHITUNGAN ARUS GANGGUAN, YANG DITENTUKAN ADALAH

HARGA EFEKTIF ARUS HUBUNG SINGKAT AWAL SIMETRIS (INITIAL
SIMMETRICAL RMS CURRENT) DENGAN MENGABAIKAN KOMPONEN DC
BESAR ARUS HUBUNG SINGKAT DENGAN SESUNGGUHNYA PADA SAAT
KONTAK-KONTAK PEMUTUS(CB) MEMBUKA MUNGKIN LEBIH BESAR DARI
ARUS

HUBUNG

SINGKAT

SIMETRIS

YANG

DIPEROLEH

DALAM

PERHITUNGAN AKIBAT ADANYA KOMPONEN DC

UNTUK

MEMPERHITUNGKAN

PENGARUH

KOMPONEN

DC,

HARGA

EFEKTIF ARUS HUBUNG SINGKAT AWAL SIMETRIS DIKALIKAN DENGAN

FAKTOR PENGALI YANG BESARNYA TERGANTUNG PADA KECEPATAN
PEMUTUS UNTUK MEMBUKA KONTAK-KONTAKNYA.

INTERRUPTING DUTY RATING DARI SUATU PEMUTUS (CB) DITENTUKAN

SEBAGAI BERIKUT:
Si =

(V pf) (I) x 10-6 MVA

DIMANA:
Vpf :

TEGANGAN

GANGGUAN

(L-L)

SEBELUM

GANGGUAN

PADA

TITIK

(VOLT)
25

I : HARGA EFEKTIF ARUS HUBUNG SINGKAT AWAL SIMETRIS

(AMPER)
: FAKTOR PENGALI KOMPONEN DC
KEMAMPUAN SUATU PEMUTUS UNTUK MENGATASI AKIBAT DARI
MENGALIRNYA ARUS HUBUNG SINGKAT (MOMENTARY DUTY/RATING)
DINYATAKAN SEBAGAI BERIKUT :
Si =

(V pf) (I) k x 10-6 MVA

UNTUK PEMUTUS MINYAK (OIL C.B.) DENGAN TEGANGAN 115 KV ATAU

LEBIH. DIGUNAKAN k = 1,6.
DI AMERIKA, RATING DARI PEMUTUS DITENTUKAN DENGAN STANDARD
ANSI, BERDASARKAN PADA ARUS HUBUNG SINGKAT

SIMETRIS (TIDAK SIMETRIS/KOMPONEN DCDIPERHITUNGKAN) YANG

DITENTUKAN DENGAN MENGGUNAKAN BESARAN-BESARAN
-

TEGANGAN NOMINAL (NOMINAL VOLTAGE)

TEGANGAN KERJA MAXIMUM (RATED MAXIMUM VOLT)

FAKTOR DAERAH TEGANGAN KERJA K (RATED VOLTAGE RANGE

FACTOR K)

ARUS KERJA KONTINU (RATED CONTINOUS CURRENT)

26

ARUS KERJA HUBUNG SINGKAT (RATED SHORT CIRCUIT CURRENT)

KOMPONEN SIMETRI
PHASOR TEGANGAN 3 PHASA YANG TAK SEIMBANG

27

OPERATOR a
Power or Function
a
a2
a3
a4

Polar Form
1 1200
1 2400 = 1 1200
1 360 0= 1 00
1 1200

Rectangular Form
-0,5+j0,866
-0,5-j0,866
1,0+j0,0
-0,5+j0,866
28

1+a = -a2
1-a
1-a2 = -a
1- a2
a-1
a+ a2
a- a2
a2-a
2

1+a+ a2

1 600
0
3 -30
1 -600
0
3 30
3

1500

1 1800
0
3 90
3
3

-900
0
-150

0 00

0,5+j0,866
1,5-j0,866
0,5-j0,866
1,5+j0,866
-1,5+j0,866
-1,0+j0,0
0,0+j1,732
0,0-j1,732
-1,5-j0,866
0,0+j0,0

PENYELESAIAN SISTEM TIGA PHASA YANG TAK SEIMBANG

29

KARENA

SETIAP

PENJUMLAHAN
FASOR-FASOR

FASOR

VEKTOR

YANG
DARI

ASLINYA DAPAT

TIDAK

SEIMBANG

MERUPAKAN

KOMPONEN-KOMPONENNYA,
DINYATAKAN

DALAM

MAKA

KOMPONEN-

KOMPONENNYA SEBAGAI BERIKUT :

Va = Va0 + Va1 + Va2
Vb = Vb0 + Vb1 + Vb2
Vc = Vc0 + Vc1 + Vc2
DENGAN MEMASUKKAN OPERATOR a PADA PERSAMAAN DI ATAS DIDAPAT
:
Va = Va0 + Va1 + Va2
Vb = Va0 + a2 Va1 + a Va2
Vc = Va0 + a Va1 + a2 Va2
ATAU DALAM BENTUK MATRIK:

30

 Va
V
b
Vc

1 1

2
= 1 a
1 a

1
a
a 2

Va 0
V
b1
Vc2

UNTUK MEMPERMUDAH TULISAN, BENTUK MATRIK DI ATAS DAPAT

DITULISKAN DENGAN NOTASI-NOTSINYA SAJA.
1 1

2
A= 1 a
1 a

1
a
a 2

MAKA DAPAT DIPEROLEH SECARA MUDAH

1 1
1
1 a
A =
3
1 a 2
-1

1
a 2
a

UNTUK TEGANGAN DAN ARUS :

31

Vabc

Va

= V
b
Vc

Iabc

Ia

= I
b
I c

V012

Va 0

= V
b1
Vc2

I012

I a0

= I 1
b
I c2

SECARA UMUM DAPAT DITULIS :

V012 = A-1 V012

Vabc = A V012

Iabc

I012 = A-1 Iabc

= A I012

UNTUK ARUS BERLAKU:

Ia = Ia0 + Ia1 + Ia2
Ib = Ia0 + a2 Ia1 + a Ia2
Ic = Ia0 + a Ia1 + a2 Ia2

DALAM SISTEM 3 PHASA, JUMLAH ARUS SALURAN SAMA DENGAN ARUS

In YANG MENGALIR MELALUI NETRAL SEBAGAI JALAN BALIK.
JADI,
Ia Ib Ic In

32

DARI PERSAMAAN (5.27) DAN PERSAMAAN (5.29) DIPEROLEH,

I n 3I a 0

SUATU BEBAN ATAU BELITAN TRANSFORMATOR YANG TERHUBUNG

DELTA, DIMANA TIDAK TERDAPAT LINTASAN NETRAL ARUS TIDAK
MENGANDUNG KOMPONEN URUTAN NOL ATAU
SECARA UMUM, DENGAN MENGGUNAKAN MATERI-MATERI KOMPONEN
SIMETRI :
DAYA PADA SISTEM TIGA PHASA TAK SEIMBANG

S P JQ Va I a Vb I b Vc I c

(JUMLAH DAYA PADA TIAP-TIAP PHASA)

DIMANA Va , Vb , DAN Vc ADALAH TEGANGAN PHASA KE NETRAL PADA
TERMINAL, DAN
DAN I a , I b , DAN I c ADALAH ARUS YANG MENGALIR KE SISTEM
RANGKAIAN PADA KETIGA SALURANNYA.
DALAM BENTUK MATRIK,

S Va

Vb

Ia
Vc I b
I c

Va
Vb
Vc

Ia
I
b

I c

33

DENGAN NOTASI KOMPONEN SIMETRI :

S Vabc I abc
AV012

AI 012 *

V012 AT A* I 012

DIMANA

dan

DENGAN

MEMPERHATIKAN

AT A SERTA

BAHWA

DAN

a2

MERUPAKAN SEKAWAN, DIPEROLEH :

S Va 0

1 1
Va 2 1 a 2
1 a

Va1

1
a
a 2

1 1
1 a

1 a 2

1
a 2
a

I a0
I
a1
I a 2

KARENA AT A* 3U , MAKA

S 3 Va 0

Va1

I a0
Va 2 I a1
I a 2

JADI DAYA KOMPLEKS ADALAH :

*

Va I a Vb I b Vc I c 3Va 0 I a 0 3Va1 I a1 3Va 2 I a 2

34

PERGESERAN PHASA PADA TRAFO HUBUNGAN

STANDARD PEMBERIAN NAMA TERMINAL

(b) LAGS By

(a) LEADS By

DIGUNAKAN DALAM KULIAH INI

SISI T.T

SISI T.R

(a) Wiring Diagram

Positif Sequence

Negatif Sequence
(b) Voltage Component

35

SISI T.T

SISI T.R

(a) Wiring Diagram

Positif Sequence

Negatif Sequence
(b) Voltage Components

Positive-sequence Component

Negative-sequence Component

36

AKIBAT PERGESERAN PHASA TRAFO HUBUNG , MAKA

Va1 j VA1
Va 2 j VA 2
I a1 j I A1
I a 2 j I A2

DALAM PER UNIT

DIMANA TEGANGAN DAN ARUS DINYATAKAN DALAM PER UNIT

IMPEDANSI URUTAN SALURAN TRANSMISI
a/. SALURAN TRANSMISI UNTRANSPOSED

Vabc Z abc I abc

37

DIMANA

Z aa
Z abc Zba
Z ca

Z ab
Z bb
Z cb

Z ca
Z cb
Z cc

Va a '
Vabc Vb b '
Vc c '

Ia
I abc I b
I c

SELF IMPEDANCE
Z aa Z bb Z cc

MUTUAL IMPEDANCE
Z ab Z bc Z ca

DENGAN MENGGUNAKAN MATRIX TRANSFORMASI [A], DIPEROLEH :

A 1 Vabc A 1 Z abc A I 012

V012 Z 012 I 012
SEHINGGA,

Z 012 A 1 Z abc A
Z 00
Z 012 Z10
Z 20

Z 01
Z11
Z 21

Z s 0 2Z m0
Z 012 Z s1 Z m1
Z s 2 Z m 2

Z 02
Z12
Z 22

Z s 2 2Z m 2 Z s1 Z m1
Z s 0 Z m 0 Z s 2 2Z m 2
Z s 0 Z m1 Z s 0 Z m 0

38

DIMANA,
Z a 0 = SELF IMPEDANCE URUTAN NOL

Z a1

= SELF IMPEDANCE URUTAN POSITIF

=

Za2

1
Z aa Z bb Z cc
3

Z aa Z bb a 2 Z cc
3

= SELF IMPEDANCE URUTAN NEGATIF

=

1
Z aa a 2 Z bb Z cc
3

Z m 0 = MUTUAL IMPEDANCE URUTAN NOL

=
Z m1

1
Z bc Z ca Z ab
3

= MUTUAL IMPEDANCE URUTAN POSITIF

=

1
Z bc aZ ca a 2 Z ab
3

Z m 2 = MUTUAL IMPEDANCE URUTAN NEGATIF

Z bc a 2 Z ca aZ ab
3

b/. SALURAN TRANSMISI TRANSPOSED

39

Vabc Z abc I abc

DIMANA,
Zs
Z abc Z m
Z m

Zm
Zs
Zm

Zm
Z m
Z s

DENGAN CARA YANG SAMA, DIPEROLEH :

Z 00
Z 012 0
0

0
Z11
0

Z s 2Z m
Z 012
0

0
0
Z 22

0
Zs Zm
0

Z s Z m

DIMANA,
Z0

= IMPEDANSI URUTAN NOL

=

Z1

= Zs 2 Zm

= IMPEDANSI URUTAN POSITIF

= Z11 = Z s Z m

Z2

= IMPEDANSI URUTAN NEGATIF

= Z 22 = Z s Z m

40

TIDAK TERDAPAT MUTUAL COOPLING ANTARA IMPEDANSI URUTAN

NOL, POSITIF, DAN NEGATIF.

IMPEDANSI URUTAN MESIN SINKRON

PADA UMUMNYA, IMPEDANSI URUTAN POSITIF, NEGATIF, DAN NOL DARI
MESIN SINKRON MEMPUNYAI HARGA YANG BERLAINAN.
IMPEDANSI URUTAN POSITIF :

Xd " = REAKTANSI SUB-PERALIHAN

ATAU,

Xd " = REAKTANSI PERALIHAN

ATAU,

Xd

= REAKTANSI SINKRON

IMPEDANSI URUTAN NEGATIF :

X d X q"

Z 2 j X 2 j
2

PADA MESIN SINKRON DENGAN ROTOR BULAT, REAKTANSI SUBPERALIHAN SAMA DENGAN REAKTANSI URUTAN NEGATIF.

41

IMPEDANSI URUTAN NOL :

MEMPUNYAI HARGA YANG SANGAT BERVARIASI, YANG TERGANTUNG
PADA PITCH DARI KUMPARAN JANGKAR.
HARGANYA JAUH LEBIH KECIL DARI IMPEDANSI URUTAN POSITIF DAN
NEGATIF.
RANGKAIAN URUTAN DARI GENERATOR
DIAGRAM RANGKAIAN
GENERATOR

(a) RANGKAIAN URUTAN POSITIF 3

PHASA

(b) RANGKAIAN URUTAN POSITIF 1

PHASA

42

(c) RANGKAIAN URUTAN NEGATIF 3

PHASA

(d) RANGKAIAN URUTAN NEGATIF 3

PHASA

(e) RANGKAIAN

URUTAN

NOL

PHASA

(f) RANGKAIAN

URUTAN

NOL

PHASA

IMPEDANSI URUTAN DARI TRANSFORMATOR

IMPEDANSI URUTAN POSITIF DAN NEGATIF DARI TRANSFORMATOR
SAMA.
IMPEDANSI

URUTAN

NOL SEDIKIT

BERBEDA (BESARNYA)

DARI

IMPEDANSI URUTAN POSITIF DAN NEGATIF, BIASANYA DIANGGAP SAMA

DENGAN IMPEDANSI URUTAN POSITIF DAN NEGATIF.

Vabc Z abc I abc

ADA/TIDAKNYA ALIRAN ARUS URUTAN NOL TERGANTUNG PADA
HUBUNGAN BELITAN TRANSFORMATOR SEPERTI TERLIHAT PADA
TABEL.

43

RANGKAIAN URUTAN NOL

DARI TRAFO 3 PHASA DUA BELITAN

Symbols

Transformator Connection Diagram

Zero Sequence network

equivalent

44

RANGKAIAN URUTAN NOL

DARI TRAFO 3 PHASA TIGA BELITAN

Transformator Connection diagram

Zero-Sequence network
equivalent

45

RANGKAIAN URUTAN NOL DARI BEBAN

Load Connection Diagram

Zero-Sequence network equivalent

46

GENERATOR G1

X = 0.2 p.u
X = 0.12 p.u
X 0 = 0.06 p.u

GENERATOR G2

X = 0.33 p.u

X = 0.22 p.u
X 0 = 0.066 p.u

TRANSFORMER T1

X = X = X 0 = 0.2 p.u

T2

X = X = X 0 = 0.225 p.u

T3

X = X = X 0 = 0.27 p.u

T4 :

X = X = X 0 = 0.16 p.u

LINE L1 :

X = X = 0.14 p.u
X0

LINE L2 :

X = X = 0.2 p.u
X0

LINE L3 :

= 0.4 p.u

X = X = 0.15 p.u
X0

LOAD :

= 0.3 p.u

= 0.2 p.u

X = X = 0.9 p.u
X0

= 1.2 p.u

47

RANGKAIAN URUTAN POSITIF

Step 1

Step 4

Step 2

Step 5

Step 3

Step 6
48

Step 7

REAKTANSI PENGGANTI URUTAN POSITIF

Step 8

RANGKAIAN THEVENIN
URUTAN POSITIF

49

RANGKAIAN URUTAN NEGATIF

REAKTANSI PENGGANTI
URUTAN NEGATIF

50

RANGKAIAN URUTAN NOL

REAKTANSI PENGGANTI URUTAN NOL

51

Rangkaian urutan positif

Rangkaian urutan negatif

52

Rangkaian urutan nol

53

RANGKAIAN URUTAN POSITIF :

(a)

(c)

(b)

(d )

(e)

(f)
54

RANGKAIAN URUTAN NEGATIF :

(a)

(b)

(d )

(c)

(e)

(f)

55

RANGKAIAN URUTAN NOL :

CONTOH RANGKAIAN URUTAN NOL :

56

57

HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN

Untuk Zf = 0 (H.S. 3 phasa ke tanah langsung) berlaku

Va 0 Va 2 0
Ia0 Ia2 0

58

HUBUNG SINGKAT 3 PHASA KE TANAH (LANGSUNG)

HUBUNG SINGKAT 3 PHASA KE TANAH MELALUI IMPEDANSI

UNTUK HUBUNG SINGKAT 3 PHASA KE TANAH MELALUI IMPEDANSI

BERLAKU :
Va Z f I a
Vb Z f I b
Vc Z f I c

DALAM BENTUK MATRIX DAPAT DITULIS SEBAGAI BERIKUT :

Va Z f
V 0
b
Vc 0

0
Zf
0

0
Z f

Ia
I
b
I c

59

TRANSFORMASI IMPEDANSI KE DALAM KOMPONEN SIMETRINYA

ADALAH :
Zf

Z 012 A 0
0

0
Zf
0

Zf
0

0 A 0
0
Z f

0
Zf
0

0
Z f

SEHINGGA DIPEROLEH
Va 0 Z f I a 0
Va1 Z f I a1
Va 2 Z f I a 2

HUBUNG SINGKAT SATU PHASA KE TANAH (LANGSUNG)

Ib I c 0
Va 0

TRANSFORMASI ARUS KE DALAM KOMPONEN SIMETRINYA ADALAH,

I a 0 A1 I abc

60

DARI PERSAMAAN DI ATAS DIPEROLEH,

I a 0 I a1 I a 2

1
Ia
3

DEMIKIAN JUGA DARI PERSAMAAN

Vabc A V012

DIPEROLEH,
Va Va 0 Va1 Va 2 0

HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN :

HUBUNG SINGKAT SATU PHASA KE TANAH MELALUI IMPEDANSI

61

Va Z f I a
Va Va 0 Va1 Va 2 Z f I a

KARENA
MAKA

I a 3 I a1

Va 3 Z f I a1

HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN

HUBUNG SINGKAT DUA PHASA KE TANAH (LANGSUNG)

Ia 0
Vb Vc 0

62

DARI METODE KOMPONEN SIMETRI DIPOEROLEH,

V = A 1 V abc
012

DENGAN SUBTITUSI KE BENTUK KOMPONEN SIMETRINYA DIPEROLEH,

V a 0 = V a1 = V a 2 =

1
Va
3

DEMIKIAN JUGA DARI PERSAMAAN,

Iabc

= A I 012

ARUS YANG MENGALIR PADA PHASA A ADALAH

Ia = Ia0 + Ia1+ Ia2 = 0
HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN

HUBUNG SINGKAT DUA PHASA KE TANAH MELALUI IMPEDANSI

Vb = Vc = Zf (Ib + Ic)
DENGAN METODE KOMPONEN SIMETRI DIPEROLEH,
V a0 =

1
( Va + 2 Vb)
3

63

V a1 = 3 ( Va + (a2 + a) Vb)
1

V a2 = 3 ( Va + (a2 + a) Vb)
DENGAN PERSAMAAN DI ATAS TERLIHAT BAHWA,
Va1 = Va2
Va0 - Va1 = Vb = Zf (Ib + Ic)
DENGAN MEMBAWA ARUS Ib DAN Ic KE DALAM KOMPONEN
SIMETRINYA, MAKA JUMLAH Ib DAN Ic ADALAH,
Ib + Ic = 2 Ia0 + (a2 + a)(Ia1 + Ia2)
DARI KEADAAN AWALNYA DIPEROLEH
Ia1 + Ia2 = - Ia0
SUBTITUSI PESAMAAN DIATAS KE DALAM PERSAMAAN SEBELUMNYA
DIDAPATKAN
Ib + Ic = 3 Ia0
DENGAN MENSUBTITUSIKAN PERSAMAAN DIATAS KE DALAM
PERSAMAAN SEBELUMNYA DIPEROLEH,
Vb = Va0 - Va1 = 3 Zf Ia0

HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN

64

HUBUNG SINGKAT ANTAR PHASA (LANGSUNG)

Ia = 0 ; Ia = - Ic ; Vb = Vc
KOMPONEN SIMETRI ARUS YANG MENGALIR PADA PHASA A ADALAH :
1

I a0 = 3 ( Ia + Ib + Ic) = 0
a2 a
Ic
3
1
a a2
I a2 = 3 ( Ia + a2 Ib + a Ic) =
Ic = - I a1
3

I a1 = 3 ( Ia + a Ib + a2 Ic) =

KARENA = 0 MAKA = 0, JADI TIDAK TERDAPAT KOMPONEN URUTAN

NOL. DENGAN MEMASUKKAN PERSAMAAN PADA

KEADAAN AWALNYA, MAKA TEGANGAN URUTAN POSITIF DAN

NEGATIFNYA ADALAH :

65

V a1 = 3 ( Va + (a + a2) Vc) = V a2
HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN

HUBUNG SINGKAT ANTAR PHASA MELALUI IMPEDANSI

Vb = Vc - Zf Ic
DENGAN MEMASUKKAN KOMPONEN SIMETRI ARUS YANG MENGALIR
PADA PHASA A KE PERSAMAAN DIATAS DIPEROLEH :
Vb = Vc - Zf

3
I
a a a1
2

UNTUK GABUNGAN ANTAR SALURAN, Ia0 = 0 DAN Va0 = 0

KOMPONEN-KOMPONEN SIMETRI UNTUK TEGANGAN YANG LAIN
ADALAH :

66

V a1 = 3 ( Va + a Vb +a2 Vc)
1

V a2 = 3 ( Va + a2 Vb + a Vc)
SEHINGGA
1

V a1 - V a2 = 3 ( a - a2 ) Vb + 3 ( a2 - a ) Vc
DENGAN MENSUBTITUSIKAN PERSAMAAN SEBELUMNYA KE DALAM
PERSAMAAN DI ATAS DIPEROLEH :
1
1
a a2
V a1 - V a2 = 3 ( a - a2 ) Vc ( 2
) Zf Ia1 + 3 ( a2 - a ) Vc = Zf Ia1
a a

DARI PERSAMAAN KOMPONEN SIMETRI ARUS DIPEROLEH :

Ia2= -Ia1 dan V a1 = V a2 + Zf Ia1
HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN

CONTOH SOAL :

67

SISTEM DATA
ITEM
G1
G2
T1
T2
TL12
TL23
TL13

VOLTAGE
RATING

MVA
RATING
150
200
100
100
100
100
100

X1

25 KV
13.8 KV
25/230 KV
13.8/230 KV
230 KV
230 KV
230 KV

0.2
0.2
0.05
0.05
0.1
0.1
0.1

X2

X3

0.2
0.2
0.05
0.05
0.1
0.1
0.1

0.2
0.2
0.05
0.05
0.1
0.1
0.1

Pa Basses 100 MVA

25 KV
230 KV
13.8 KV

I=

100

= 2310 A

0.025 3
100
I=
= 231 A
0.23 3
100

I=

0.0138 3

= 4184 A

RANGKAIAN URUTAN NOL

68

RANGKAIAN URUTAN POSITIF

RANGKAIAN URUTAN NEGATIF

69

MENENTUKAN IMPEDANSI PENGGANTI THEVENIN URUTAN NOL

MENENTUKAN IMPEDANSI PENGGANTI THEVENIN

URUTAN POSITIP(= URUTAN NEGATIP)
RANGKAIAN PENGGANTI THEVENIN URUTAN
NOL

RANGKAIAN PENGGANTI THEVENIN URUTAN

POSITIP

RANGKAIAN PENGGANTI THEVENIN URUTAN

NEGATIP
HUBUNG SINGKAT TIGA PHASA KE TANAH

70

V0 = I0 = V2 =I2 = 0
I1 =

10 0
= - j 5.71
j 0.175

V1 = 0

Va

TEG. PHASA V
b
Vc

= A

0 0
0 = 0

0 0

DARI TITIK GANGGUAN

TERHADAP TANAH

71

ARUS
PHASA

Ia
I
b
I c

1 1

2
= 1 a
1 a

1
a
a 2

0
j5.71

0

0 DARI TITIK

5.71 90 GANGGUAN

0 KE TANAH
= 5.71150

5.71300

HUBUNG SINGKAT SATU PHASA KE TANAH

I0 = I 1 = I 2 =

10 0
j 0.199 j 0.175 j 0.175

= - j 1.82
DARI TITIK
GANGGUAN
KE TANAH

72

 Ia

ARUS PHASA : I
b
I c

1 1

2
= 1 a
1 a

1
a
a 2

j1.82
j1.82

j5.46

= 0

j1.82 0

V0 = -j0.199(-j1.82) = -0.362
V1 = 1 j0.175(-j1.82) = 0.681
V2 = -j0.175(-j1.82) = -0.319

TEG.
PHASA

Va
V
b
Vc

DARI TITIK
GANGGUAN
KE TANAH
1 1

2
= 1 a
1 a

1
a
a 2

1.022238 0
=

1.022122 0
0.319
0.362
0.681

73

GENERATOR G1 (Bus 4)
If = -j 1.82
I1 = I 2 =

1
If
2

74

= - j0.91
I0 =

0.15
(-j 1.82) = -j0.62
0.29 0.15

ARUS PHASA :

Ia
I
b
I c

1 1

2
= 1 a
1 a

1
a
a 2

j0.62
j0.91

DARI
GENERATOR
G1

j0.91

2.44 90 0

0
= 0.29 90
0.29 90 0

V0 = -(-j0.62)(j0.14) = -0.087
V1 = 1 j0.2(-j0.91) = 0.818
V2 = -j0.2(-j0.91) = 0.182
TEG.
PHASA :

Va
V
b
Vc

DARI TERMINAL
GENERATOR G1
THD TANAH
1 1

2
= 1 a
1 a

1
a
a 2

0.087
0.818

0.182

0.5490 0

0
= 0.959245

0.959115 0

75

`HUBUNGAN SINGKAT ANTARA PHASA KETANAH

I1

I0

10
j 3.73
j 0.175( j 0.199)
j 0.175
j 0.175 j 0.199

0.175
( j 3.73) j1.75
0.175 0.199

ARUS PHASA DARI

V0 = V1 = V2 = - (j1.75)
= 0.348

Ia 1 1 j1.75 0
I1 2 aa j3.75 5.60 152.0
b
2 0
Ic 1 a j1.9 5.6027.9

I2

0.199
( j 3.73) j1.99
0.175 0.199

TITIK GANGGUAN KE TANAH

(j0.199)

76

TEGANGAN PHASA DARI

GANGGUAN TERHADAP
TANAH

va 1 1
V 1 a2
b
Vc 1 a

1
a
a 2

0.348 1.044
0.348 0

0.348 0

HUBUNG SINGKAT ANTAR PHASA

0.199

I0 I

+
V0
Rangkaian urutan nol
0.175

I1

+
10

V1

Rangkaian urutan positif

0.175

I2

+
V2

Rangkaian urutan negatif

I1 I 2

10 0
j 2.68
j 0.175 j 0.175

I0 0

ARUS PHASA PADA TITIK

TERHUBUNG SINGKAT

V1 V 2 I 1 ( j 0.175) 0.5

Ia 111 0 1.0
I 1 2 aa j2.86 4.95
b
Ic 1 aa 2 j2.86 4.95

GANGGUAN ANTAR PHASA

77

V0 0

TEGANGAN PHASA PADA TITIK

GANGGUAN TERHADAP TANAH.

va 1 1
V 1 a2
b
Vc 1 a

1
a
a 2

0 1.0
0.5 0.5

0.5 0.5

MASALAH STABILITAS DALAM SISTEM TENAGA LISTRIK

78

DALAM KEADAAN OPERASI YANG STABIL DARI SISTEM TENAGA

LISTRIK, TERDAPAT KESEIMBANGAN ANTARA DAYA INPUT MEKANIS
PADA PRIME MOVER DENGAN DAYA OUTPUT LISTRIK (BEBAN LISTRIK)
PADA SISTEM.
DALAM KEADAAN INI SEMUA GENERATOR BERPUTAR PADA KECEPATAN
SINKRON.

TERUTAMA JIKA TERJADI GANGGUAN, MAKA SESAAT AKAN

TERJADI PERBEDAAN YANG BESAR ANTARA DAYA INPUT MEKANIS
DAN DAYA OUTPUT LISTRIK DARI GENERATOR.

KELEBIHAN

DAYA

MENGAKIBATKAN

MEKANIS
PERCEPATAN

TERHADAP
PADA

DAYA

LISTRIK

PUTARAN

ROTOR

GENERATOR ATAU SEBALIKNYA.

BILA GANGGUAN TIDAK DIHILANGKAN DENGAN SEGERA, MAKA

PERCEPATAN / PERLAMBATAN PUTARAN ROTOR GENERATOR AKAN
MENGAKIBATKAN HILANGNYA SINKRONISASI DALAM SISTEM.

STABILITAS SISTEM TENAGA LISTRIK

79

KEMAMPUAN

SUATU

KOMPONENNYA

SISTEM

UNTUK

TENAGA

LISTRIK

MEMPERTAHANKAN

ATAU

BAGIAN

SINKRONISASI

DAN

KESEIMBANGAN DALAM SISTEM.

BATAS STABILITAS SISTEM:
DAYA MAKSIMUM YANG DAPAT MENGALIR MELALUI SUATU TITIK
DALAM SISTEM TANPA MENYEBABKAN HILANGNYA STABILITAS.
BERDASARKAN

SIFAT

DAN

BESARNYA

GANGGUAN,

MASALAH

STABILITAS DALAM SISTEM TENAGA LISTRIK DIBEDAKAN ATAS:

-

STABILITAS STEDY-STATE

STABILITAS TRANSIENT

STABILITAS DINAMIS

GANGGUAN TERHADAP STABILITAS:

-

GANGGUAN KECIL : FLUKTUASI BEBAN

GANGGUAN BESAR (BERSIFAT MENDADAK):

HUBUNG SINGKAT, PELEPASAN BEBAN MENDADAK, DSB.

STABILITAS STEADY-STATE :
KEMAMPUAN
SINKRONISASI

DARI

SUATU

ANTARA

SISTEM

MESIN-MESIN

TENAGA MEMPERTAHANKAN
DALAM

SISTEM

SETELAH

MENGALAMI GANGGUAN KECIL.

STABILITAS TRANSIENT :

80

KEMAMPUAN

DARI

SINKRONISASI

SUATU

SETELAH

SISTEM

TENAGA MEMPERTAHANKAN

MENGALAMI

GANGGUAN

BERSIFAT MENDADAK SELAMA SEKITAR

BESAR

YANG

SATU SWING (YANG

PERTAMA) DENGAN ASUMSI BAHWA PENGATUR TEGANGAN OTOMATIS

(AVR) DAN GOVERNOR BELUM BEKERJA.
SATBILITAS DINAMIS :
BILA SETELAH SWING PERTAMA (PERIODE STABILITAS TRANSIENT)
SISTEM BELUM MAMPU MEMPERTAHANKAN SINKRONISASI SAMPAI
SISTEM MENCAPAI KEADAAN SEIMBANG YANG BARU. (ADALAH
STABILITAS TRANSIENT BILA AVR DAN GOVERNOR BEKERJA CEPAT DAN
DIPERHITUNGKAN DALAM ANALISIS).
PENGERTIAN HILANGNYA SINKRONISASI
KETIDAKSEIMBANGAN ANTARA DAYA PEMBANGKIT DAN BEBAN
MENIMBULKAN SUATU KEADAAN TRANSIENT YANG MENYEBABKAN
ROTOR DARI MESIN SINKRON BERAYUN KARENA ADANYA TORSI YANG
MENGAKIBATKAN PERCEPATAN ATAU PERLAMBATAN PADA ROTOR
TERSEBUT.
BILA TORSI TERSEBUT CUKUP BESAR, MAKA SATU ATAU LEBIH
DARI

MESIN

SINKRON

TERSEBUT

AKAN

KEHILANGAN

SINKRONISASINYA.
MISAL TERJADI KETIDAKSEIMBANAGAN YANG DISEBABKAN OLEH
ADANYA PEMBANGKITAN YANG BERLEBIHAN, MAKA SEBAGIAN BESAR
DARI ENERGI YANG BERLEBIHAN AKAN DIUBAH

81

MENJADI ENERGI KINETIK YANG MENGAKIBATKAN KECEPATAN SUDUT

ROTOR BERTAMBAH BESAR.
WALAUPUN KECEPATAN ROTOR BERTAMBAH BESAR, TIDAK
BERARTI BAHWA SINKRONISASI DARI MESIN TERSEBUT AKAN
HILANG. FAKTOR YANG MENENTUKAN ADALAH PERBEDAAN
SUDUT ROTOR / DAYA ANTARA MESIN-MESIN DALAM SISTEM,
DIMANA SUDUT ROTOR / DAYA TERSEBUT DIUKUR TERHADAP
REFERENSI PUTARAN SINKRON.
PERHATIKAN GAMBAR DIBAWAH INI YANG MENUNJUKKAN SUDUT
ROTOR/DAYA MESIN DALAM SISTEM 4 MESIN SEBAGAI FUNGSI WAKTU
SELAMA KEADAAN TRANSIENT.

SEMUA

SUDUT

ROTOR

MENINGKAT TETAPI PERBEDAAN

SUDUT
ROTOR
(RAD)

SUDUT

ROTOR

DARI

SEMUA

MESIN KECIL DAN SUDUT-SUDUT

TERSEBUT MENUJU POSISI YANG

BARU.

WAKTU, t

SISTEM STABIL
SEMUA MESIN TERPISAH MENJADI DUA KELOMPOK TANPA ADANYA
KEMUNGKINAN BERTEMU PADA
SUDUT
ROTOR
(RAD)

SUATU TITIK.

SISTEM TAK STABIL

FAKTOR FAKTOR UTAMA DALAM

MASALAH STABILITAS

WAKTU, t

82

TORSI
INPUT

INERSIA

TEGANGAN INTERNAL
REAKTANSI

PM

PM

PRIME MOVER

GENERATOR SINKRON

REAKTANSI SALURAN

MOTOR SINKRON

SL

SUMBU BEBAN

INERSIA

TORSI
OUTPUT
SL

1. FAKTOR MEKANIS :
TORSI INPUT PRIME MOVER
INERSIA DARI PRIME MOVER DAN GENERATOR
INERSIA MOTOR DAN SUMBU BEBAN
TORSI OUTPUT SUMBU BEBAN
2. TORSI ELEKTRIS

TEGANGAN INTERNAL DARI GENERATOR SINKRON

REAKTANSI SISTEM
TEGANGAN INTERNAL DARI MOTOR SINKRON

83

P = fs ()

DARI GENERATOR SEREMPAK DENGAN ROTOR BULAT

(NON SALIENT POLE)

Xs
T

V
I
INFINITE
BUS

E = V + JI Xs

E
E
IXs

sin(90 ) sin

I cos

I
P VI cos

(DAYA YANG DIBANGKITKAN OLEH GENERATOR)

VE
sin
Xs
Pmax

Y-Axis

E
sin
Xs

Po

90 0

84

P = fs( ) DARI GENERATOR SEREMPAK DENGAN KUTUB MENONJOL

(SALIENT POLE)
E V I d ( jX d ) jI q ( jX q )
V jI d X d jI q jX q jI d X q jI d X q

V ( I d jIX q )( jX q ) jI d ( X d X q )

E V jIX q jI d ( X d X q )

DIMANA : I I d jI q
jI d X d X q

Iq

E
Iq X q

jIX q
V

Id

jI d X q

jI d X d

I cos I q cos I d sin

I cos ob

O
Iq

oa ab

oa I q cos

c
b

ab ac cb
x sin y sin

x y sin

Id

V I d sin

85

V sin I q X q

V cos E I d X d

Iq

V sin
Xq

Id

E V cos
Xd

P VI cos

V 2Xd Xq
VE
sin

sin 2

2X d X q
Xd

V
P

V 2Xd Xq
VE
sin
sin 2
Xd
2X d X q

V 2 ( X d xq )
VE
sin
sin 2
Xd
2 X d xq

VE
sin
Xd

V 2 (X d X q )
2X d X q

Sin 2

CONTOH SOAL

86

Infinite Bus
X gen

Xe

GS

E~ = 1.0 pu

Trafo
Transmisi dll

Eg
Eg

SUATU ALTERNATOR TURBO 2 KUTUB TERHUBUNG SISTEM YANG BESAR

DENGAN NAME PLATE DATA SEBAGAI BERIKUT:
100 MVA, 2 POLE, 50 HZ, 85%P.F., 13.2 kV (L-L)
Xd = 100%, Xq = Xq = 96%, Xd = 20% Xe = 50%
UNTUK KEADAAN KERJA DIMANA ARUS YANG MENGALIR NOMINAL,
DENGAN FAKTOR KERJA 1.0 PADA INFINITE BUS, TENTUKAN P vs
UNTUK KEADAAN STEADY STATE DAN TRANSIENT.
STEADY STATE:
P

Eg E
Xd Xe

sin

E 2 X d X e X q X e
2 X d X e X q X e

sin 2

TRANSIENT:

E g' E
X Xe
'
d

sin

2 X

X X

E 2 X d' X e X q' X e
'
d

'
q

Xe

sin 2

STEADY STATE

87

IqXq

Id(Xd- Xq)

Eg

IaXq

E1

Iq

IdXd

IqXe

IaXe
IdXe
Ia = 1.0 pu
E~ = 1.0 pu
Id

1.811.0 sin
1.5

1.0 2 1.0 0.96

sin 2
21.51.46

= 1.20 sin + 0.0091 sin 2 1.2 sin

TRANSIENT

88

Id(Xq - Xd)

Eg

IqXq

IaXq

IdXd
E1

Iq

IqXe

IaXe
IdXe
Ia = 1.0 pu
E~ = 1.0 pu
Id

1.151.0
0.20 0.50

sin

1.0 2 0.20 0.96

sin 2
2 0.70 1.46

= 1.65 sin - 0.372 sin 2

KURVA P vs

89

Y -A xis

Transient
1.65 sin 0.372 sin
1.65 sin

Steadystate
1.2 sin

0.372 sin 2

STABILITAS STEADY STATE

90

Electrical
Power

P MAX

E1 E 2
sin
X
Mechanical
Power PM
PE

Y-Axis

PE PM

RotorDeclerates
OperatingPo int
PE PM

PM

PE PM

RotorAccelerates

90 o

180 o

TITIK KERJA STEADY STATE ADALAH SUATU KEADAAN DIMANA DAYA

LISTRIK YANG DIBANGKITKAN GENERATOR (PE) SEIMBANG DENGAN
DAYA MEKANIS DARI TURBIN (PM).
PERUBAHAN SUDUT TITIK KERJA TERSEBUT (0) AKAN
MENGAKIBATKAN KETIDAKSEIMBANGAN DAYA YANG AKAN
MEMPERCEPAT / MEMPERLAMBAT KECEPATAN ROTOR KE TITIK KERJA
YANG BARU.

PERS.P vs :

91

Xg

Xm

Ig

Im

vt

Eg

Eg

Em

IgXE

g
m

Ig

ImXm

Em

E g Em
X total

Pmax

sin g m

E g Em
X total

UNTUK MENAIKKAN BATAS STABILITAS :

a. MEMPERBESAR Eg
b. MEMPERBESAR Em
c. MEMPERKECIL REAKTANSI TOTAL SISTEM ANTARA Eg& Em
MENGGUNAKAN DUA SALURAN PARALEL.
MENGGUNAKAN KAPASITOR SERI.

STABILITAS TRANSIENT

92


P MAX
4

Turbine
Power

Y-Axis

PDECEL

PM

Stable

Unstable
Power

PACCEL
2

90 o

180 o

GAMBAR DIATAS MENUNJUKKAN PERILAKU SUATU GENERATOR

DALAM KEADAAN GANGGUAN.
1. TITIK KERJA AWAL(SEBELUM TERJADI GANGGUAN)
2. TIMBUL GANGGUAN YANG MENGAKIBATKAN DAYA OUTPUT
GENERATOR TURUN SECARA DRASTIS. SELISIH ANTARA DAYA
OUTPUT LISTRIK TERSEBUT DAN DAYA MEKANIS TURBIN
MENGAKIBATKAN ROTOR GENERATOR MENGALAMI
PERCEPATAN, SEHINGGA SUDUT ROTOR / DAYA BERTAMBAH
BESAR.
3. PADA SAAT GANGGUAN HILANG, DAYA OUTPUT GENERATOR
PULIH KEMBALI PADA HARGA YANG SESUAI DENGAN KURVA P -
DI ATAS.

4. SETELAH GANGGUAN HILANG, DAYA OUTPUT GENERATOR

MENJADI LEBIH BESAR DARIPADA DAYA MEKANIS TURBIN. HAL
INI MENGAKIBATKAN PERLAMBATAN PADA ROTOR GENERATOR.

93

BILA TERDAPAT TORSI LAWAN YANG CUKUP SETELAH GANGGUAN

HILANG UNTUK MENGIMBANGI PERCEPATAN YANG TERJADI SELAMA
TERJADINYA GANGGUAN, GENERATOR AKAN STABIL SETELAH AYUNAN
(SWING) YANG PERTAMA DAN KEMBALI KE TITIK KERJANYA DALAM
WAKTU KIRA-KIRA 0.5 DETIK.
BILA KOPEL LAWAN TERSEBUT TIDAK CUKUP BESAR, SUDUT ROTOR /
DAYA AKAN TERUS BERTAMBAH BESAR SAMPAI SINKRONISASI DENGAN
SISTEM HILANG.

TENAGA KINETIS ROTASI :

K.E.=

1
J 2 JOULES
2

94

DIMANA
J = JOULE SEC2/RAD2
= RAD/SEC.
DI DALAM ANALISIS SISTEM TENAGA, ENERGI TERSIMPAN (STORED
ENERGY) DALAM MESIN BIASA DINYATAKAN DALAM MEGA JOULES
DAN SUDUT DALAM ELECTRICAL DEGREES (DERAJAT LISTRIK).
SEHINGGA MOMENTUM SUDUT(ANGULAR MOMENTUM) M
DINYATAKAN SEBAGAI BERIKUT :
MEGA JOULE-SECS
ELECTRICAL DEGREES

MEGAWATTS_________
(ELECTRICAL DEGREES/SEC2)

DAN, KONSTANTA INERTIA H DINYATAKAN SEBAGAI BERIKUT :

STORED MEGA JOULES

RATING MESIN (MVA)

MEGA JOULES
G

HUBUNGAN ANTARA M DAN H ADALAH SEBAGAI BERIKUT :

K.E. =

1
J 2 MEGA JOULES
2

95

1
M MEGA JOULES
2

= gH
M

MEGA JOULES

gH
1
w
2

g
180

M BIASA DIGUNAKAN DALAM PERSAMAAN AYUNAN ROTOR (SWING)

YANG DINYATAKAN DALAM P DENGAN SATUAN MEGA WATTS.

H BIASA DIGUNAKAN DALAM PERSAMAAN AYUNAN ROTOR (SWING)

YANG DINYATAKAN DALAM TORQUE (KOPEL) DENGAN SATUAN
NEWTON METERS.

M TERGANTUNG PADA RATING DAN TYPE MESIN

H NILAINYA SEDIKIT BERUBAH TERHADAP SIZE/KAPASITAS DAN TYPE
DARI MESIN.
(4 7 UNTUK TURBO-ALTERNATOR, 2-4 UNTUK HYDRO ALTERNATOR).

PERSAMAAN AYUNAN (SWING EQUATION)

UNTUK GERAK ROTASI BERLAKU :
J + TD + Tmax sin = Tshaft

96

DIMANA :
J

: MOMEN INERSIA

TD

: KOEFISIEN REDAMAN

Tmax sin

: ELECTRO MAGNETIC TORQUE YANG DIBANGKITKAN

: TORQUE ATAU POWER ANGLE

BILA REDAMAN DIABAIKAN, MAKA PERSAMAAN DIATAS MENJADI :

J + Tmax sin

= Tshaft ( DINYATAKAN DALAM TORQUE)

PERSAMAAN SWING
M + Pmax sin

= Pshaft (DINYATAKAN DALAM POWER)

KRITERIA LUAS SAMA (EQUAL AREA CRITERION)

PERSAMAAN SWING :
M + Pem = Psh

97

DIMANA,
Pem = Pmax sin
PENYELESAIAN DARI PERSAMAAN DIATAS MERUPAKAN BENTUK
OSILASI (UNTUK KEADAAN STABIL).
BILA UNTUK SUATU PERSAMAAN SWING DAPAT DITUNJUKKAN BAHWA
NILAI DARI PADA MENCAPAI MAKSIMUM DAN KEMUDIAN
BERKURANG, MAKA SISTEM DAPAT DIANGGAP STABIL.
MAKA HARUS DIPENUHI :
d
=0
dt

UNTUK MAKSIMUM YANG PERTAMA

JADI PERSYARATAN UNTUK STABIL HARUS DIPENUHI

d
=0
dt

UNTUK SUATU PERSAMAAN SWING DARI SUATU SISTEM.

M + Pem = Psh

= Psh - Pem

= ( Psh - Pem )

d 2
2
=
dt
M

d 2

2
M

2
M

2
M

( Psh - Pem )

( Psh - Pem )

d
dt

dt

( Psh - Pem ) d

98

2
M

2
M 0

= 0

( Psh - Pem ) d + K

ATAU

( Psh -

Pem )

2
( Psh Pem ) d
M 0

( Psh -

Pem ) d = 0

Psh d =

Pem d

LUAS SAMA

99

sh

d = LUASAN a-b-c-d-0

em

d = LUASAN 0-b-e-c-d

Psh d =

em

MAKA : LUASAN a-b-0 = LUASAN b-c-e

100

PENERAPAN METODA LUAS SAMA

101

102

A1 Pch c 1 r1 Pm sin d
1

Psh c 1 r1 Pm cos c cos 1

A1

r P
2

sin d Psh m c

r2 Pm cos c cos m Psh m c

UNTUK STABIL HARUS DIPENUHI

A1 = A2
DIPEROLEH NILAI c (SUDUT KRITIS)

Psh / Pm m 1 r2 cos m r1 cos 1

r2 r1

c cos 1

CATATAN :
Psh Pm sin 1
Psh r2 Pm sin m

1 sin 1

m sin 1

Psh
Pm

1 <

m <

Psh
R2 Pm

CONTOH :

103

GENERATOR:

2 x 30 MVA, 3 PHASA, 50 HZ
Xd = 63.8%, Xd = 25.4%, X2 = 28.9%
(REAKTANSI EKIVALEN 2 GEN)

TRAFO

MASING-MASING 60 MVA, 3 PHASA, 50 HZ

X1 = X2 = X0 = 8 %

TRANSMISI

66 KV
SINGLE LINE : X1 = X2 = 39.7 , X0 = 138.2
DOUBLE LINES : X1 = X2 = 19.8 , X0 = 108.2

INFINITY BUS

E = 0.95 pu
MENYERAP DAYA : 50 MW DENGAN pf : 1.0

PENYESELAIAN :
BASE MVA :

60 MVA

BASE KV

66 KVL-L ATAU 38.1 KV L-N (TRANSMISI)

I BASE

Z BASE

60.000
3.55

525 A

66 2
72.6
60

104

SALURAN TRANSMISI
SINGLE LINE

X1 = X2 =
X0 =

DOUBLE LINES

138.2
1.90 pu
72.6

X1 = X2 =
X0 =

39.7
0.547 pu
72.6

19.8
0.274 pu
72.6

108.2
1.49 pu
72.6

SISTEM SEBELUM TERJADI GANGGUAN

BEBAN : 50 MW =
I=

50
0.833 pu
60

0.833
0.8770 o pu ( pf. = 1.0 )
0.95

EC = 0.95 + 0.877(j0.08) = 0.95 + j0.072 = 0.954.2o

EB = 0.95 + 0.877(j0.354) = 0.95 + j0.31 = 1.00418o
EA = 0.95 + 0.877(j0.434) = 0.95 + j0.381 = 1.02322o
Eg = 0.95 + 0.877(j0.688) = 0.95 + j0.603 = 1.12432.4o

PENENTUAN PERSAMAAN PERSAMAAN KURVA P vs

105

SEBELUM GANGGUAN TERJADI :

P

E g' E
X TOT

sin

1.124 0.95 sin

0.688

= 1.55

sin

HUBUNG SINGKAT SATU PHASA KE TANAH

1.124 0.95 sin

1.15

0.925 sin

106

HUBUNG SINGKAT ANTAR PHASA

1.124 0.95 sin

1.34

0.795 sin

107

1.124 0.95 sin

2.90

0.367 sin

HUBUNG SINGKAT TIGA PHASA

1.124 0.95 sin

0 sin

108