KATA PENGANTAR

Alhmadulillah Rob Alamin, segala puji hanya milik Allah semata, Rob sekalian alam. Atas berkat rahmatNyalah semata, buku ajar Dasar Sistem Kontrol ini bisa penyusun selesaikan. Tanpa pertolonganNya, tak kuasa rasanya penyusun menyelesaikan penyusunan buku ajar ini. Semoga Allah mencatat perasaan penyusun yang mendalam ini sebagai wujud syukur kepadaNya sehingga Allah menggolongkan kita kedalam golongan hambaNya yang sedikit, yaitu yang pandai bersyukur kepadaNya. Penyusunan buku ajar ini mengacu pada beberapa buku teks yang telah beredar di Indonesia. Diantara buku teks yang ada, buku teks Teknik Kontrol Automatik karangan Katsuhito Ogata menjadi rujukan utama penyusunan. Mungkin bisa dikatakan, buku ajar ini merupakan ringkasan dari bukut teks tersebut. Teknik Kontrol Automatik karangan Benjamin C. Kuo menjadi buku teks kedua yang digunakan penyusun untuk melengkapi penyusunan buku ajar ini. Dua buku teks inilah yang banyak mewarnai pemahaman penyusun mengenai materi sistem kontrol dan menjudi rujukan utama dalam penyusunan buku ajar ini. Disamping dua buku teks di atas, penyusun juga melengkapi buku ajar ini dengan materi yang ada di buku teks Sistem Pengaturan karangan Richard C. Dorf. Namun buku ini tidak banyak memberi pengaruh pada penyusun dalam menyusun buku ajar ini. Selain merujuk dari buku teks, penyusun juga melengkapi buku ajar ini dengan materi-materi yang ada di internet. Buku ajar ini memaparkan teori dasar sistem kontrol. Dikatakan dasar karena memang materi yang dicakup terbatas pada analisis sistem kontrol konvensional, linier, satu masukan, satu keluaran, berada pada kawasan waktu. Buku ajar ini tidak membahas analisis sistem kontrol dalam kawasan frekuensi. Bagi mahasiswa yang ingin mengetahui lebih dalam analisis sistem kontrol, penyusun sarankan untuk membaca buku teks Teknik Kontrol automatik karangan Ogata Jilid 1 dan 2 serta buku-buku teks yang lain. Penyusun menyadari, buku ajar ini kurang dilengkapi dengan latihan-latihan. Oleh karena itu, untuk latihan-latihan teoritis, Penyusun menyarankan mahasiswa untuk mencoba latihan-latihan yang ada pada buku teks. Diantaranya, buku teks karangan Ogata dan Richrad C Dorf. Untuk latihan dengan program komputer matlab, penyusun menyarankan mahasiswa untuk mengunjungi situs http://www.engin.umich.edu/group/ctm/ Melalui situs ini, anda akan dituntun menggunakan matlab dalam melakukan analisis i

sistem kontrol. Selain itu, ada buku teks yang bagus untuk belajar sistem kontrol dengan matlab yaitu Control System Design Using Matlab karangan Bahrain Shahain dan Michael Hassul. Buku ini sangat bagus dan layak anda miliki jika anda ingin mempelajari sistem kontrol menggunakan matlab. Akhirnya, sebagai manusia yang tidak sempurna, yang tidak luput dari salah, penyusun menyadari bahwa buku ajar ini tidak luput dari cela. Oleh karena itu, penyusun menerima segala masukan berupa kritik ataupun saran dari anda sekalian. Masukan anda akan sangat berarti dalam meningkatkan kualitas dan mutu buku ajar ini. Tidak lupa penyusun berterima kasih kepada Jurusan Teknik Elektro Unej yang telah memberi kepercayaan kepada penyusun untuk menyusun buku ajar ini. Penyusun juga berterima kasih kepada Sekretaris III PS Teknik yang bersedia meminjamkan Scanner PS Teknik untuk penyusun gunakan. Terima kasih spesial untuk istri (Aniek) dan anakanak (Maryam, Khodijah, dan Hanif) penyusun, atas segala pengertiannya dengan kesibukan penyusun dalam menyusun buku ajar ini. Demikian kata pengantar ini. Semoga buku ajar ini bermanfaat bagi seluruh civitas akademi PS Teknik Universitas Jember, Amin.

Jember, November 2005

Penyusun

ii

BUKU AJAR

SISTEM KONTROL

Disusun Oleh : Khairul Anam, ST

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI TEKNIK UNIVERSITAS JEMBER

iii

2005

iv