Tenaga endogen adalah tenaga pengubah muka Bumi yang berasal dari dalam Bumi.

Tenagaendogen merupakan kekuatan yang mendorong terjadinya pergerakan kerak Bumi.Pergerakan ini disebutdiastropisme

.Adanya tenaga endogen dapat menyebabkanterjadinya pergeseran kerak bumi. Pergeseran kerak bumi akan menjadikan permukaan bumi berbentuk cembung, seperti pegunungan atau gunung-gunung berapi, serta berbentuk cekung, seperti laut dan danau.

Kerak bumi bersifat padat, dingin, danterapung di atas lapisan selubung Bumi (Asthenosfer). Kerak bumi yang membentuk dasar samudera disebut lempeng samudera. Kerak bumi yang membentuk dasar benua disebutlempeng benua .Karena terjadi pemanasan terus-menerus di Lapisan Asthenosfer menyebabkan terjadinya gerakan cairan dengan arah vertikal (konveksi). Akibatnya, arus konveksi ini menekan kerak Bumi yang terapung di atasnya. Tekanan yang terjadi terus-menerus menyebabkan pergesaran lapisan lempeng bumi dari posisi semula, akibatnya terjadi tumbukan antar lapisan lempeng.

Karena tumbukan antar lapisan lempeng ,salah satu lempeng akan menujam ke bawah. Padahal, makin ke dalam suhu makin panas.Akibatnya, bagian kulit bumi yang padat dan dingin yang menujam ke bawah akan melelehdan berubah menjadi Magma serta mengeluarkan energi. Karena tumbukan terjadi terus-menerus, akan terkumpul tumpukan magma dan tumpukan energi.

Karena tekanan ke atas dari magma akibatenergi yang terkumpul akan mampu menekan lapisan kulit bumi sehingga terjadi perubahanletak atau pergeseran kulit bumi. Akibatnya, kulit bumi bias melengkung (disebutlipatan)atau patah(disebut patahan). Gejala ini disebut tektonisme. Apabila magma bisa menerobos lempeng benua di atasnyamelalui celah atau retakan atau patahan akan terbentuk gunung api. Gejala ini disebut vulkanisme. (Perhatikan gambar Gunungapi yang terbentuk pada pertemuan lempeng).Jika tumpukan energi di daerah penujaman demikian besar, energitersebut akan mampu menggoyang atau menggetarkan lempeng benua dan lempeng samuderadi sekitarnya. Goyangan atau getaran ini disebut gempa bumi. Gejala ini disebut seisme .(Perhatikan Peta sebaran gempa Aceh 26 Desember 2004 akibat tumbukan lempeng IndoAustralia dengan lempeng Benua Asia). Tektonisme mempunyai hubungan erat dengan diatropisme dan vulkanismePergerakan lempeng tektonik mengakibatkan terbentuknya pegunungandan perbukitan (diatropisme)Tenaga tektonik mendorong cairan inti bumi naik ke atas dan menjaditenaga vulkanisme sehingga terjadilah gunung apiTektonisme adalah suatu pergeseran kerak bumi dalam skala besarmeliputi patahan, pelipatan, retakan dan pelengkungan yang disebabkanketidak stabilan kerak bumi