Metode Numerik

Imam Fachruddin
Departemen Fisika, Universitas Indonesia
Untuk dipakai dalam kuliah Analisis Numerik
Dapat diunduh dari http://staff.fisika.ui.ac.id/imamf/

Metode Numerik
Imam Fachruddin
Departemen Fisika, Universitas Indonesia

Daftar Pustaka:

P. L. DeVries, A First Course in Computational Physics (John Wiley &

Sons, Inc., New York, 1994)

W. H. Press, et. al., Numerical Recipes in Fortran 77, 2nd Ed. (Cambridge
University Press, New York, 1992)
(online / free download: http://www.nrbook.com/a/bookfpdf.php)

R. H. Landau & M. J. Pez, Computational Physics: Problem Solving with

Computers (John Wiley & Sons, Inc., New York, 1997)

S. E. Koonin, Computational Physics (Addison-Wesley Publishing Co., Inc.,

Redwood City, 1986)

ii

iii

Isi

akar fungsi

solusi sistem persamaan linear

25

fitting dengan least square

49

interpolasi

59

integrasi

81

persamaan differensial

109

iv

Akar Fungsi
f(x) = 0

x=?
akar fungsi f(x)

Contoh:

x-

1
=0
x

x2 = 1

3x2 = 6 - 7x

x = 1 dan -1

3x2 + 7x - 6 = (3x - 2)(x + 3) = 0

Pada dua contoh di atas akar fungsi dapat

dicari secara analitik.
Secara umum, tidak selalu begitu keadaannya.

x = 2/3 dan -3

2
Problem:
Sebuah lampu dipasang di pinggir sebuah piringan berjari-jari 10 cm.
Sebuah plat bercelah sempit diletakkan di dekat piringan itu. Tepat di
belakang celah itu dipasang sebuah sensor cahaya yang menghadap tegak
lurus ke celah. Piringan diputar konstan 1 rad/s dan plat beserta sensor
digeser lurus konstan 10 cm/s. Saat ini posisi celah dan lampu seperti pada
gambar 1. Kapan sensor cahaya menerima cahaya terbanyak?
Sensor menerima cahaya terbanyak pada saat posisi lampu dan celah
membentuk garis tegak lurus terhadap plat, seperti pada gambar 2.
x = r cos (t) = vt
r

lampu

gambar 1

gambar 2
celah

sensor

plat
v

cos (t) = t

3
Plot cos(x) dan x:
Grafik ini
menunjukkan
bahwa cos(x) = x
pada x sedikit
kurang dari 0.75.

Bisakah lebih akurat lagi?

Cari secara numerik akar fungsi dari

f(x) = cos(x) - x

Bisection
Prinsip: Kurung akar fungsi di antara dua batas, lalu paruh batas itu
terus menerus sampai batas itu sedemikian sempit dan dengan
demikian lokasi akar fungsi diketahui dengan keakuratan tertentu.
Langkah:
1. Perkirakan akar fungsi (bisa
dengan cara memplot fungsi).
2. Tentukan batas awal yang
mengurung akar fungsi.

akar fungsi

dfe c

3. Belah dua daerah berisi akar fungsi

itu.
4. Tentukan daerah yang berisi akar
fungsi.
5. Ulangi langkah 3 dan 4 sampai
dianggap cukup.
6. Tentukan akar fungsi.

Batas e, f atau
nilai di
tengahnya bisa
dipilih sebagai
akar fungsi.

Menentukan daerah yang berisi akar fungsi:

Jika z merupakan akar fungsi, maka
f(x < z) dan f(x > z) saling berbeda
tanda.

f(x)

f(a)*f(c) negatif, berarti di antara a & c

ada akar fungsi.

f(b)*f(c) positif, berarti di antara b & c

tidak ada akar fungsi

Menentukan kapan proses pencarian akar fungsi berhenti:

Proses pencarian akar fungsi dihentikan setelah keakuratan yang
diinginkan dicapai, yang dapat diketahui dari kesalahan relatif semu.

kesalahan relatif semu =

perkiraan sebelum - perkiraan berikut

perkiraan berikut

Kesalahan
kesalahan mutlak = | perkiraan nilai sebenarnya |

kesalahan relatif =

perkiraan nilai sebenarnya

nilai sebenarnya

Dalam perhitungan numerik, nilai sebenarnya justru sering tidak diketahui, yang
didapat hanya perkiraan terbaik. Karena perkiraan langkah berikut dianggap lebih
akurat, yaitu lebih mendekati nilai sebenarnya, maka kesalahan yang dihitung
yaitu:
kesalahan mutlak semu = | perkiraan sebelum perkiraan berikut |

kesalahan relatif semu =

perkiraan sebelum - perkiraan berikut

perkiraan berikut

False Position
Prinsip: Di sekitar akar fungsi yang diperkirakan, anggap fungsi merupakan
garis lurus. Titik tempat garis lurus itu memotong garis nol
ditentukan sebagai akar fungsi.

f(x)

akar fungsi sebenarnya

akar fungsi yang diperoleh

garis lurus sebagai

pengganti f(x)

8
f(x)
b
x

c
a

p(x)

Diperoleh:

x b
xa
p(x) =
f(a) +
f(b)
a b
ba

p(c) = 0

c=

af(b) bf(a)
f(b) f(a)

9
Langkah:
1. Perkirakan akar fungsi (bisa
dengan cara memplot fungsi).

akar fungsi

f(x)

2. Tentukan batas awal yang

mengurung akar fungsi.
3. Tarik garis lurus penghubung
nilai fungsi pada kedua batas,
lalu cari titik potongnya
dengan garis nol.
4. Geser salah satu batas ke
titik potong itu, sementara
batas lain tidak berubah.
Ulangi langkah 3.

f(x)
b

5. Ulangi langkah 4 sampai

dianggap cukup.
6. Titik potong garis nol dan
garis lurus yang terakhir
dinyatakan sebagai akar
fungsi.

c
a

c=

af(b) bf(a)
f(b) f(a)

10

f(x)

c=

af(b) bf(a)
f(b) f(a)

b
c
Metode false position juga
menggunakan dua batas seperti
metode bisection. Namun, berbeda
dari metode bisection, pada
metoda false position hanya satu
batas yang berubah.

f(x)

Pada contoh sebelum ini, batas a

berubah sementara batas b tetap.
Pada contoh berikut terjadi
sebaliknya.

b
c
a

Menghitung akar fungsi dengan metode false position,

menggunakan a dan b sebagai batas awal:

jika batas a tetap, batas b berubah:

xi+1 =

(i = 0,1, 2, ...;

x0 = b)

jika batas b tetap, batas a berubah:

xi+1 =

af(xi ) xif(a)
f(xi ) f(a)

bf(xi ) xif(b)
f(xi ) f(b)

(i = 0,1, 2, ...;

x0 = a )

kesalahan relatif semu:

rel =

xi xi+1
xi+1

Penghitungan dihentikan jika kesalahan relatif semu sudah

mencapai / melampaui batas yang diinginkan.

11

12

Newton-Raphson
Prinsip: Buat garis singgung kurva f(x) di titik di sekitar akar fungsi.
Titik tempat garis singgung itu memotong garis nol ditentukan
sebagai akar fungsi.

akar fungsi yang diperoleh

f(x)

x
a
akar fungsi sebenarnya

p(x) = garis singgung kurva

f(x) di titik f(a)

13
f(x)
c

Diperoleh:

p(x)

p(x) = f(a) + (x a)f'(a)

(f(a) turunan pertama f(x) pada x = a)

p(c) = 0

c= a

f(a)
f'(a)

14

Langkah:

f(x)

1. Perkirakan akar fungsi.

2. Buat garis singgung pada titik

sesuai akar fungsi yang
diperkirakan itu, lalu cari
titik potongnya dengan garis
nol.

a
akar fungsi
sebenarnya

3. Titik potong itu merupakan

perkiraan akar fungsi baru.
4. Ulangi langkah 2 dan 3 sampai
dianggap cukup.
5. Titik potong garis nol dan
garis singgung kurva yang
terakhir dinyatakan sebagai
akar fungsi.

f(x)
a
c

c= a

f(a)
f'(a)

15
1

f(x)
Contoh perkiraan akar
fungsi awal yang baik

perkiraan akar fungsi
makin mendekati akar
fungsi sebenarnya.

2
1
f(x)
Contoh perkiraan akar
fungsi awal yang buruk

perkiraan akar fungsi
makin menjauhi akar
fungsi sebenarnya.

16

Menghitung akar fungsi dengan metode Newton-Raphson:

xi+1 = xi

f(xi )
f'(xi )

(i = 0,1, 2, ...;

x0 = a )

kesalahan relatif semu:

rel =

xi xi+1
xi+1

Penghitungan dihentikan jika kesalahan relatif semu sudah

mencapai / melampaui batas yang diinginkan.

17

Secant
Kembali ke metode False Position, untuk contoh batas b tetap, akar fungsi
dicari sebagai berikut:

x1 =

bf(x0 ) x0 f(b)
f(x0 ) f(b)

x2 =

bf(x1 ) x1f(b)
f(x1 ) f(b)

x3 =

bf(x2 ) x2f(b)
f(x2 ) f(b)

Pada metode Secant, batas tidak dijaga tetap, melainkan berubah. Akar
fungsi dicari sebagai berikut:

x1 =

bf(x0 ) x0 f(b)
f(x0 ) f(b)

x2 =

bf(x1 ) x1f(b)
f(x1 ) f(b)

x3 =

Jadi, mulai dari i = 3, akar fungsi dihitung dengan: xi =

x1f(x2 ) x2f(x1 )
f(x2 ) f(x1 )
xi-2f(xi-1 ) xi-1f(xi-2 )
f(xi-1 ) f(xi-2 )

18
f(x)

f(x)
b

b
x

x1

x1

x2
II

secant

false position
f(x)

x3

f(x)
b

x2

x1

x3
III

III

x2

19
Akar fungsi pada metode Secant untuk i = 1, 2 bisa dihitung dengan
metode yang lain atau ditebak. Mulai i = 3, akar fungsi dihitung dengan rumus:

x f(x ) xi-1f(xi-2 )
xi = i-2 i-1
f(xi-1 ) f(xi-2 )

-1

f(xi-1 ) f(xi-2 )
f(xi-1 )
xi = xi-1
xi-1 xi-2

Yang menarik, jika i makin besar, maka beda antar dua akar fungsi yang
berturutan semakin kecil, sehingga

f(xi-1 ) f(xi-2 ) df(xi-1 )

= f'(xi-1 )
xi-1 xi-2
dxi-1

xi xi-1

f(xi-1 )
f'(xi-1 )

Dengan begitu, metode Secant menyerupai metode Newton-Raphson. Jika

turunan fungsi f(x) sulit diperoleh / dihitung, maka metode Secant menjadi
alternatif yang baik bagi metode Newton-Raphson.
Kesalahan relatif semu dihitung sama seperti pada metode False Position
atau Newton-Raphson.

20

Kecepatan Konvergensi
Pencarian akar fungsi dimulai dengan perkiraan akar fungsi yang
pertama, lalu diikuti oleh perkiraan berikutnya dan seterusnya sampai
perkiraan yang terakhir, yang kemudian dinyatakan sebagai akar fungsi
hasil perhitungan tersebut. Proses itu harus bersifat konvergen yaitu,
selisih perkiraan sebelum dari yang setelahnya makin lama makin kecil.
Setelah dianggap cukup, proses pencarian akar fungsi berhenti.

x2 x1 > x3 x2 > x4 x3 ... xn xn 1

( = bilangan kecil)
Kecepatan konvergensi sebuah proses yaitu, kecepatan proses itu untuk
sampai pada hasil akhir.

21
Contoh pencarian akar fungsi dengan metode Bisection:
akar fungsi

x
a

x1
x3

Jika

x2
x4

i xi+1 xi , maka dari gambar diperoleh:

1 = x2 x1 , 2 = x3 x2 , 3 = x4 x3

2 = 21 1 , 3 = 21 2
Kecepatan konvergensi bersifat linear:

i+1 = 21 i

22
Pada metode False Position, Newton-Raphson dan Secant akar fungsi dicari
dengan rumus yang bentuknya serupa:
-1

f(xi ) f(a)
f(xi )
= xi
xi a

False Position:

xi+1

Newton-Raphson:

xi+i+1 = xi

(atau a diganti b)

f(xi )
f'(xi )
-1

Secant:

f(xi ) f(xi-1 )
f(xi )
xi+1 = xi
xi xi-1

Mengingat dengan berjalannya proses pencarian akar fungsi rumus pada

metode False Position dan terlebih lagi Secant semakin mendekati rumus
pada metode Newton-Raphson, maka akan dibahas kecepatan konvergen
pada metode Newton-Raphson.

xi+1 = xi

f(xi )
f'(xi )

i xi xi+1 =

f(xi )
f'(xi )

i+1 =

f(xi+1 )
=?
f'(xi+1 )

ekspansi deret Taylor:

f(xi+1 ) = f(xi i ) = f(xi ) if'(xi ) + 21 i2 f''(xi ) ...

f'(xi+1 ) = f'(xi i ) = f'(xi ) if''(xi ) + ...

f(xi ) if'(xi ) + 21 i2f''(xi ) ...
i+1 =
f'(xi ) if''(xi ) + ...
f(xi ) if'(xi ) + 21 i2f''(xi )

f'(xi )

f''(xi ) 2
i
2f'(xi )

Kecepatan konvergensi pada metode NewtonRaphson (kira-kira demikian juga False Position
dan Secant) bersifat kurang lebih kuadratik:

f''(xi ) 2
i+1
i
2f'(xi )

Dengan begitu, metode metode Newton-Raphson, False Position dan

Secant lebih cepat dari metode Bisection.

23

24

Contoh hasil pencarian akar fungsi untuk soal cos(x) = x:

metode

akar

f(akar)

jumlah langkah

Bisection

0.7390795

9.3692161E-06

12

False Position

0.7390851

-7.7470244E-09

Newton-Raphson

0.7390851

-7.7470244E-09

Secant

0.7390851

-7.7470244E-09

Keterangan:

Pencarian akar berhenti jika kesalahan relatif semu

sama atau kurang dari 1.0E-05.

Batas awal kiri dan kanan untuk metode Bisection,

False Position dan Secant 0.72 dan 0.75.

Perkiraan akar fungsi pertama untuk metode

Newton-Raphson 0.72.

25

Solusi Sistem
Persamaan Linear
Sistem persamaan linear:

a11x1

+ a12x2

+ a13x3 L + a1nxn

= b1

a21x1

+ a22x2

+ a23x3 L + a2nxn

= b2

a31x1

+ a32x2

+ a33x3 L + a3nxn

= b3

an1x1

+ an2x2

+ an3x3 L + ann xn

M
= bn

n buah
persamaan
dengan n buah
unknown

xj

aij dan bi

diketahui
i, j = 1, 2, , n

xj = ?

26
Soal:

Jawab:

2x 3y + 2z = 6

(1)

x + 2y 3z = 2

(2)

x+ y z =0

(3)

2x

2x

3y + 2z = 6

(1)

0.5y 2z = 1

(2)

2.5y 2z = 3

(3)

3y + 2z = 6

(1)

0.5y 2z = 1

(2)

8z = 8

3 persamaan dan
3 unknown

eliminasi x:
pers. (2) + 0.5 pers. (1)
pers. (3) 0.5 pers. (1)

eliminasi y:
pers. (3) 5 pers. (2)

(3)

z =1
1 + 2z
y=
=2
0.5
6 + 3y 2z
x=
= 1
2

substitusi mundur:
pers. (3)
mencari z
pers. (2)
mencari y
pers. (1)
mencari x

27

Dalam bentuk matriks:

Soal:

2 x 6
2 3

2 3 y = 2
1
z 0
1
1
1

Jawab:

2 x 6
2 3

0 0.5 2 y = 1
0 2.5 2 z 3

2 x 6
2 3

0 0.5 2 y = 1
0
0
8 z 8

z =1
1 + 2z
=2
0.5
6 + 3y 2z
x=
= 1
2
y=

28

Eliminasi Gauss
Metode Eliminasi Gauss mencari solusi sebuah sistem persamaan linear
dengan cara seperti ditunjukkan pada contoh sebelum ini:

a11

a21
a
31
M
a
n1

a13 L a1n x1 b1

a23 L a2n x2 b2
a33 L a3n x3 = b3

M O M M M
an3 L ann xn bn

a12
a22
a32
M
an2

aij(0) = aij, bi(0) = bi

(k)
ij

(k)
i

(k -1)
ij

aik(k -1) (k -1)

(k -1) akj
akk

(k 1)
i

aik(k -1) (k 1)
(k -1) bk
akk

=a

=b

(k = 1, ..., n 1;

0
M

(0)
11

(0)
12
(1)
22

0
M

L
O

(0)
13
(1)
23
(2)
33

x1 b

a x2 b

a x3 = b

M M M
(n -1)
(n -1)
x
ann n bn
(0)
1n
(1)
2n
(2)
3n

(0)
1
(1)
2
(2)
3

i = k + 1, ..., n; j = k, ..., n)

aij(m) , bi(m) aij , bi

pada langkah ke m
halaman berikut

29
Substitusi mundur:

a11(0)

0
M

(0)
a12
(1)
a22

(0)
x1 b1(0)
a1n
(1)
(1)
a2n x2 b2
(2)
x3 = b3(2)
L a3n

O
M M M
(n -1)
(n -1)
x
L ann n bn

(0)
a13
L
(1)
a23
L

(2)
a33

bn(n -1)
xn = (n -1)
ann
(n - j-1)
n-j

b
xn j =

k =n - j+1
(n - j-1)
n - j,n - j

(n - j-1)
n - j,k
k

(j = 1, ..., n 1)

30

X = B

atau

AX = B

Jadi, metode Eliminasi Gauss terdiri dari dua tahap:

1. triangulasi: mengubah matriks A menjadi matriks segitiga
(matriks B dengan begitu juga berubah)

2. substitusi mundur: menghitung x mengikuti urutan terbalik,

dari yang terakhir ( xn ) sampai yang pertama ( x1 )

31

LU Decomposition

X = B

atau

AX = B

Pada metode LU Decomposition, matriks A ditulis ulang sebagai perkalian

matriks L dan U (matriks A diurai menjadi matriks L dan U). Matriks L dan
U merupakan matriks segitiga. Matriks B tidak berubah, karena matriks A
tidak berubah, melainkan hanya ditulis ulang.

X = B

U
L

X = B

32
Langkah:
1. Cari matriks L dan U sehingga A = LU. Matriks B tetap.

X = B

2. Definisikan sebuah matriks kolom baru, misalnya Y, yaitu Y = UX, sehingga

LY = B. Lalu hitung y dengan substitusi maju (mulai dari y1 sampai yn ).
U

Y =

Y = B

3. Hitung x dengan substitusi mundur (mulai dari xn sampai x1).

U

X = Y

Jelas bahwa metode LU Decomposition pada prinsipnya

sama dengan metode Eliminasi Gauss: matriks U
merupakan hasil triangulasi matriks A, yang juga
mengakibatkan B berubah menjadi Y.

33

Mencari matriks L dan U:

l11 0 0

l21 l22 0
l l
l
31 32 33
M M M

ln1 ln2 ln3

L 0 1 u12 u13

L 0 0 1 u23
1
L 0 0 0

O M M M
M

L lnn 0 0 0

L u1n a11

L u2n a21
L u3n = a31

O M M

L 1 an1

a12
a22
a32
M
an2

a13 L a1n

a23 L a2n
a33 L a3n

M O M
an3 L ann

Diperoleh:

ai1 = li1
a1j = l11u1j
ai2 = li1u12 + li2
a2j = l21u1j + l22u2j
ai3 = li1u13 + li2u23 + li3
a3j = l31u1j + l32u2j + l33u3j
K

li1 = ai1
a1j
u1j =
l11
li2 = ai2 li1u12
a2j l21u1j
u2j =
l22
li3 = ai3 li1u13 li2u23
a3j l31u1j l32u2j
u3j =
l33

(i = 1, ..., n)
(j = 2, ..., n)
(i = 2, ..., n)
(j = 3, ..., n)
(i = 3, ..., n)
(j = 4, ..., n)

34

Jadi, elemen matriks L dan U dicari menurut:

li1 = ai1
u1j =

(i = 1, ..., n)

a1j

(j = 2, ..., n)

l11
j1

lij = aij likukj

(i = j, ..., n; j = 2, ..., n)

k =1
i1

aij likukj
uij =

k =1

lii

(j = i + 1, ..., n; i = 2, ..., n - 1)

secara bergantian:
1. matriks L kolom 1, matriks U baris 1
2. matriks L kolom 2, matriks U baris 2
3.
4. matriks L kolom (n-1), matriks U baris (n-1)
5. matriks L kolom n

35
Substitusi maju untuk menghitung y:

l11 0 0

l21 l22 0
l l
l
31 32 33
M M M

ln1 ln2 ln3

L 0 y1 b1

L 0 y2 b2
L 0 y3 = b3

O M M M

L lnn yn bn

b1
y1 =
l11
i1

bi lijyj
yi =

j=1

(i = 2, ..., n)

lii

Substitusi mundur untuk menghitung x:

1 u12 u13

0 1 u23
0 0
1

M
M M
0 0 0

L u1n x1 y1

L u2n x2 y2
L u3n x3 = y3

O M M M

L 1 xn yn

xn = yn
n

xn-i = yn i

n i,j

j=n i+1

xj (i = 1, ..., n 1)

36

2
2 3
6

Kembali ke soal AX = B , dengan A = 1
2 3 , B = 2 .
1

0
1

Jawab:

A = LU

0
1
2 0
1 1.5

L = 1 0.5 0 , U = 0
1
4

0
0
1
1 2.5 8

Y = UX, LY = B

UX = Y

1

X = 2
1

3

Y = 2
1

Kasus Beberapa Sistem Persamaan Linear

Pada kasus yang lebih umum bisa saja terdapat beberapa sistem
persamaan linear dengan nilai B yang berlainan, namun memiliki nilai A
yang sama.
Dalam bentuk matriks sistem seperti ini dituliskan sebagai:

Keterangan:

atau AX = B

A matriks n x n, X dan B matriks n x m, dengan m =

jumlah sistem persamaan linear, n = jumlah persamaan
/ unknown dalam tiap sistem persamaan tersebut
Tiap kolom matriks X merupakan solusi untuk kolom
yang sama pada matriks B.

Langkah dan rumus pada metode Eliminasi Gauss dan LU Decomposition

berlaku sama untuk kasus ini. Hanya saja, di sini matriks X dan B terdiri
dari beberapa kolom, bukan hanya satu.

37

38
Contoh dua sistem persamaan linear yang memiliki nilai A sama tapi B berbeda.

a11

a21
a
31
M
a
n1

a12
a22
a32
M
an2

a13 L a1n x11 b11

a23 L a2n x21 b21
a33 L a3n x31 = b31

M O M M M
an3 L ann xn1 bn1

a11

a21
a
31
M
a
n1

a12
a22
a32
M
an2

a11

a21
a
31
M
a
n1

a12
a22
a32
M
an2

a13 L a1n x12 b12

a23 L a2n x22 b22
a33 L a3n x32 = b32

M O M M M
an3 L ann xn2 bn2

a13 L a1n x11 x12 b11

a23 L a2n x21 x22 b21
a33 L a3n x31 x32 = b31

M O M M
M M
an3 L ann xn1 xn2 bn1

b12

b22
b32

M
bn2

39

Metode Eliminasi Gauss:

rumus triangulasi:

aij(0) = aij, bir(0) = bir

aij(k) = aij(k -1)

(k)
ir

(k 1)
ir

=b

(k -1)
ik
(k -1)
kk

a
a

(i, j = 1, ..., n; r = 1, ..., m)

akj(k -1) (k = 1, ..., n 1;i = k + 1, ..., n;

aij(m) , bir(m) aij , bir

pada langkah ke m

aik(k -1) (k 1)
(k -1) bkr
j = k, ..., n; r = 1, ..., m)
akk

rumus substitusi mundur:

bnr(n -1)
xnr = (n -1)
ann
(n - j-1)
n - j,r

b
xn j,r =

(r = 1, ..., m)
n

(n - j-1)
a
n-j,k xkr

k =n- j+1
(n - j-1)
n - j,n - j

(j = 1, ..., n 1; r = 1, ..., m)

40
Metode LU Decomposition:

rumus substitusi maju untuk menghitung y (kini Y matriks n x m):

y1r =

b1r
l11

(r = 1, ..., m)
i1

bir lijyjr
yir =

j=1

(i = 2, ..., n; r = 1, ..., m)

lii

rumus substitusi mundur untuk menghitung x:

xnr = ynr

(r = 1, ..., m)
n

xn-i,r = yn i,r

n i,j

j=n i+1

xjr (i = 1, ..., n 1; r = 1, ..., m)

41

Perhatikan metode LU Decomposition, anggap matriks L dan U

telah diperoleh. Jika kemudian terdapat lagi sistem persamaan
linear dengan A sama dan B berbeda, maka matriks L dan U
yang telah diperoleh itu bisa langsung dipakai untuk sistem
persamaan yang baru tersebut.
Kini perhatikan metode Eliminasi Gauss, anggap triangulasi
matriks A sudah dikerjakan. Jika kemudian terdapat lagi
sistem persamaan linear dengan A sama dan B berbeda, maka
hasil triangulasi matriks A yang sudah diperoleh tidak dapat
dipakai untuk sistem persamaan yang baru. Untuk sistem yang
baru tersebut proses triangulasi matriks A harus dilakukan
lagi dari awal.
Hal ini disebabkan, matriks B harus berubah mengikuti proses
triangulasi matriks A, sementara proses penguraian matriks A
menjadi matriks L dan U tidak melibatkan matriks B.

42
Catatan:
Dalam rumus-rumus baik pada metode Eliminasi Gauss
maupun LU Decomposition terdapat pembagian oleh elemen
diagonal matriks yaitu, oleh elemen diagonal matriks A pada
metode Eliminasi Gauss, dan elemen diagonal matriks L pada
metode LU Decomposition.
Jika secara kebetulan elemen diagonal itu nol, maka akan
timbul error.
Karena itu, pada setiap langkah dalam proses triangulasi
matriks A (metode Eliminasi Gauss) atau pencarian matriks L
dan U (metode LU Decomposition) perlu dilakukan
pemeriksaan, apakah elemen matriks A atau L yang
bersangkutan sama dengan nol.
Jika bernilai nol, maka baris berisi elemen diagonal nol itu
harus ditukar dengan salah satu baris setelahnya, sehingga
elemen diagonal menjadi bukan nol. Perubahan baris pada
matriks A (metode Eliminasi Gauss) harus disertai
perubahan baris yang sama pada matriks B. Perubahan baris
pada matriks L (metode LU Decomposition) harus disertai
perubahan baris yang sama pada matriks A dan B.

Soal:

Jawab:

43

2 -4 1 3 x1 2

x
-1
2
3
-2

2 = 2
3 -4 1 2 x3 2

1
-3
-1
5

x4 2

baris 2 ditukar
dengan baris 3

1
3 x1 2
2 -4

x
0
0
3.5
-0.5

2 = 3
0 2 -0.5 -2.5 x3 -1

0 -1 -1.5 3.5 x4 1

1
3 x1 2
2 -4

x
0
2
-0.5
-2.5

2 = -1
0 0 3.5 -0.5 x3 3

0
0
0
2

x4 2

x4 = 1
x3 =

3 + 0.5x4
=1
3.5

0
0

1
3 x1 2
2 -4

x
0
2
-0.5
-2.5

2 = -1
0 0 3.5 -0.5 x3 3

0 -1 -1.5 3.5 x4 1
-4
1
3 x1 2

2 -0.5 -2.5 x2 -1
=

x3 3
0 3.5 -0.5

0 -1.75 2.25 x4 0.5

1 + 0.5x3 + 2.5x4
=1
2
2 + 4x2 x3 3x4
x1 =
=1
2
x2 =

44

2 -4 1 3 2

-1
2
3
-2
B = 2
A=
3 -4 1 2 2

1
-3
-1
5

2 0 0 0
1 2 0.5 1.5

1
l
0
0

1 u23 u24
22
0
L=
U=

3 l32 l33 0
0
0
1
u
34

1 l

l
l
0 0 1
42
43
44

2 0 0 0
2 -4 1 3

3 -4 1 2
3 2 0 0

L=
A=
1 0 l33 0
-1 2 3 -2

1 1 l43 l44
1 -3 -1 5

2 0 0 0

1 0 0 0
L=
3 2 l33 0

1 1 l

l
43
44

0
0
2 0
0.5
1.5
1 2

0
0
1 0.25 1.25
3 2
0
L=
U=

0
1 0 3.5
0
0
1
u34

0
0
0
1
1 1 1.75 l44

0
0
0.5
1.5
2 0
1 2

0
0
1 0.25 1.25
3 2
0
L=
U=

1 0 3.5 0
1/7
0
0
1

1 1 1.75 2
0
0
0
1

2

2

B=
2

2

45

Iterasi Jacobi
sistem persamaan linear:

a x

ij j

= bi (i = 1, ..., n)

j=1

1
solusi: xi =
bi aijxj

aii
ji

Pencarian solusi dimulai dengan nilai awal xi(0) (i = 1, , n) hasil perkiraan /

tebakan. Dengan nilai tebak awal ini diperoleh nilai perkiraan berikut xi(1) melalui:
(1)
i

1
(0)
= bi aijxj (i = 1, ..., n)
aii
j i

Demikian seterusnya berulang-ulang, nilai perkiraan pada langkah ke k diperoleh

dari nilai perkiraan pada langkah ke k-1:
(k)
i

1
= bi aijxj(k -1) (i = 1, ..., n)
aii
j i

Pencarian dihentikan setelah didapat nilai xi yang konvergen yaitu, yang tidak
atau sedikit berubah dari nilai yang diperoleh pada langkah sebelumnya:

xi(k -1)
1 (k) < ,
xi

= bilangan kecil

46

Iterasi Gauss-Siedel
Rumus iterasi Jacobi dapat ditulis:

(k)
i

1
(k -1)
(k -1)
= bi aijxj aijxj
aii
j<i
j>i

Jika pada tiap langkah pencarian dilakukan dengan urutan i yang makin besar,
(k)
(k)
maka semua xj<i sudah diperoleh ketika mencari xi .
Sebaliknya, jika dilakukan dengan urutan i yang makin kecil, maka semua xj(k)
>i
(k)
sudah diperoleh ketika mencari xi .
(k)
(k)
Karena itu, nilai xj(k)
atau
x
<i
j>i itu bisa langsung dipakai untuk mencari xi ,
sehingga iterasi mencapai nilai konvergen menjadi lebih cepat:

1
(k)
(k -1)

b
a
x
a
x

i
ij j
ij j

aii
j<i
j>i

(i = 1, 2, ..., n)

1
(k -1)
(k)
= bi aijxj aijxj
aii
j<i
j>i

(i = n, ..., 2, 1)

xi(k) =
(k)
i

Iterasi seperti ini disebut iterasi Gauss-Siedel.

47

Kita lihat kembali metode Eliminasi Gauss dan LU Decomposition

untuk mencari solusi sebuah sistem persamaan linear. Pada metode
ini terdapat substitusi mundur dan maju. Pada substitusi mundur
(maju), nilai xi dihitung dari nilai xj>i ( xj<i ), sehingga kesalahan
(ketidakakuratan) pada xj>i ( xj<i ) terakumulasi pada xi . Dengan
kata lain, terjadi perambatan kesalahan.
Pada metode iterasi tidak terdapat perambatan kesalahan seperti
itu. Semua elemen x dilihat secara sama. Pada tiap langkah
dilakukan pemeriksaan konvergensi untuk semua elemen x. Jadi,
untuk tiap elemen x terdapat kesempatan yang sama untuk
mencapai keakuratan yang diinginkan.
Namun, pada metode iterasi ada keharusan menentukan nilai awal,
yang bisa saja sulit dilakukan atau menimbulkan masalah, misalnya
membuat iterasi terlalu lama mencapai konvergensi.

48

Data Fitting dengan

Metode Least Square

49

Keterangan:

f(x)
p(x)

f(xi ) mewakili data;

i = 1, , N;
N = jumlah data

p(x) merupakan fungsi

yang dicocokkan (fitted)
terhadap data f( xi )

Sifat fitting:
tidak selalu p(xi ) = f( xi )
untuk semua xi .

50

Prinsip penentuan fungsi p(x):

p(x) merupakan polinomial orde m:

m

p(x) = a0 + a1x + a2x + a3x + ... + amx = ajx j

2

j= 0

(Secara umum, p(x) juga bisa merupakan polinomial bentuk yang

lain seperti, polinomial Legendre.)

Selisih antara p(x) dan f(x) untuk titik data tertentu:

m

i = f(xi ) p(xi ) = f(xi ) ajxij

(i = 1, ..., N )

j= 0

Jumlah kuadrat selisih antara p(x) dan f(x) untuk semua titik data:
m

2
j
2

S = i = (f(xi ) p(xi ) ) = f(xi ) ajxi

i=1
i=1
i=1
j= 0

Fungsi p(x) ditentukan dengan mencari nilai aj (j = 0, , m) yang membuat

S bernilai minimum.

51

Titik Minimum
g(x)
g(a) merupakan titik minimum jika:

dg(x)
dx

x=a

dg(x)
dx

x=a

2
d
g(x)
= 0 dan
dx 2

>0
x=a

Spesial: fungsi kuadratik g(x) = ax 2 + bx + c

dg(x)
= 2ax + b
dx
2
d g(x)
= 2a
2
dx

g(x) memiliki satu titik minimun jika a > 0 atau

sebaliknya satu titik maksimum jika a < 0.

52

S merupakan fungsi kuadratik dalam aj (j = 0, , m):

2

m
N m

j
2 2j
2

S(a0 , ..., am ) = f(xi ) ajxi = aj xi + ... + f (xi )

i=1
j= 0
i=1 j= 0

m
N
k
S(a0 , ..., am )
j

= 2 f(xi ) ajxi xi
ak
i=1
j= 0

N
2S(a0 , ..., am )
2k
=
2
x
>0

i
2
ak
i=1

(k = 0, ..., m)

(k = 0, ..., m)

S memiliki satu titik minimum pada nilai aj (j = 0, , m) tertentu.

53

Mencari aj (j = 0, , m):
N
m
k
S(a0 , ..., am )
j

= 2 f(xi ) ajxi xi = 0
ak
i=1
j= 0

N
N j +k
k
x
a
=
f(x
)x

i j
i
i
i=1
j= 0 i=1
m

Definisikan:

(k = 0, ..., m)
(k = 0, ..., m)

ckj x

bk f(xi )xik

j+ k
i

i=1

i=1
m

maka diperoleh sebuah sistem persamaan linear:

a = bk

kj j

(k = 0, ..., m)

j= 0

dalam bentuk matrik:

A = B

atau

CA = B

Jadi, aj (j = 0, , m) diperoleh sebagai solusi persamaan linear CA = B.

54

Contoh: Terdapat tiga data f(x) yaitu, f(1) = 30, f(2) = 70 dan f(3) = 120.
Cari fungsi p(x) yang dapat melukiskan data itu.
Dari data itu jelas p(x) bukan fungsi linear.
Jadi, dicoba fungsi kuadratik:

f(x)

p(x)

120

p(x) = a0 + a1 x + a2x 2
Sistem persamaan linier untuk mencari aj :

3 6 14 a0 220

6
14
36
a
=
530

14 36 98 a 1390

3 6 14 a0 220

0 1 4 a1 = 45
0 0 1 a 5

Jadi,

p(x) = 5x(x + 5)

70
30
1

a0 0

a1 = 25
a 5
2
Cek:

p(1) = 30, p(2) = 70,

p(3) = 120

55
Contoh: Kuat medan listrik E di sekitar sebuah benda berbentuk lempeng
diukur pada jarak 10 cm dari pusat massanya dan arah yang
bervariasi. Arah dinyatakan dalam sudut terhadap sumbu y yang
ditetapkan sebelum pengukuran. Diperoleh data sebagai berikut:
[derajat]

E [V/cm]

10
15
20
25
30
35
40
45
50
55

0.01794775
0.03808997
0.05516225
0.05598281
0.04795629
0.04807485
0.06273566
0.07853982
0.07395442
0.04201338

Cari fungsi p(x) yang dapat melukiskan data itu.

56

Dicoba beberapa polinomial dengan orde berbeda, diperoleh:

a0 = - 3.557800654975570E - 02
a1 = 1.061996221844471E - 03
a2 = 8.802185976358352E - 04

a0 = 8.983713484853211E - 03

m = 3:

a1 = 1.324478388111303E - 03
a2 = 3.487808787880805E- 05
a3 = - 8.085809790211842E - 07
S = 1.0339E - 03

m = 5:

a3 = - 5.862332690401015E - 05
a4 = 1.362046192596346E- 06
a5 = - 1.063951754163944E - 08
S = 8.1573E - 05

m = 9:

a0
a1
a2
a3

= - 1.757260839248139E - 02
= 1.596300085173997E - 02
= - 3.402768734407800E- 03
= 3.358961098305538E- 04

a0 = 1.864754537649403E- 01
a1 = - 4.631839872868015E - 02

a4
a5
a6
a7

= - 1.368895999268855E- 05
= 1.132254508386570E- 07
= 8.262829873458547E- 09
= - 2.741786330789355E- 10

m = 7: a4 = - 3.230489224228010E - 06

a8 = 3.317446724324134E - 12
a9 = - 1.459511835946927E- 14
S = 1.7528E - 11

a2 = 4.007658091692495E - 03
a3 = - 8.985715636865594E- 05
a5 = 1.912806006890119E - 07
a6 = - 3.252863805243949E- 09
a7 = 1.876184315740421E - 11
S = 3.1629E - 07

57

58

59

Interpolasi
Keterangan:

f(x)
p(x)

f(xi ) mewakili data;

i = 1, , N;
N = jumlah data

p(x) merupakan fungsi

interpolasi berdasarkan
data f(xi )

Sifat interpolasi:
p(xi ) = f(xi )
untuk semua xi .

60

Interpolasi Lagrange
Digunakan p(x), suatu polinomial berorde m = N 1, dengan N = jumlah data:

p(x) = a0 + a1x + a2 x2 + ... + aN-1 x N-1 f(x)

Nilai ai (i = 0, , N-1) ditetukan dengan menetapkan bahwa untuk semua titik
data:

p(xi ) = f(xi )

(i = 1, ..., N)

Jadi, diperoleh persamaan linear:

p(x1 ) = a0 + a1x1 + a2x12 + ... + aN-1 x1N-1 = f(x1 )

p(x2 ) = a0 + a1 x2 + a2x22 + ... + aN-1x2N-1 = f(x2 )
p(x3 ) = a0 + a1 x3 + a2x32 + ... + aN-1 x3N-1 = f(x3 )
...
p(xN ) = a0 + a1 xN + a2xN2 + ... + aN-1xNN-1 = f(xN )
dan ai (i = 0, , N-1) diperoleh sebagai solusi dari persamaan linear itu.

p(x1 ) = a0 + a1x1 = f(x1 )

N = 2:

p(x2 ) = a0 + a1x2 = f(x2 )

a0 =

x2f(x1 ) x1f(x2 )
x1 x2

a1 =

f(x1 ) f(x2 )
x1 x2

x x2
x x1
f(x1 ) +
f(x2 )
p(x) =
x1 x2
x2 x1
p(x1 ) = a0 + a1x1 + a2x12 = f(x1 )

N = 3:

p(x2 ) = a0 + a1x2 + a2x22 = f(x2 )

p(x3 ) = a0 + a1x3 + a2x32 = f(x3 )
a0 =

(x2 x3 )x2x3f(x1 ) + (x3 x1 )x3x1f(x2 ) + (x1 x2 )x1x2f(x3 )

(x2 x3 )x12 + (x3 x1 )x22 + (x1 x2 )x32

(x22 x32 )f(x1 ) + (x32 x12 )f(x2 ) + (x12 x22 )f(x3 )

a1 =
(x2 x3 )x12 + (x3 x1 )x22 + (x1 x2 )x32
a2 =

(x2 x3 )f(x1 ) + (x3 x1 )f(x2 ) + (x1 x2 )f(x3 )

(x2 x3 )x12 + (x3 x1 )x22 + (x1 x2 )x32

x x1 x x2
x x2 x x3
x x1 x x3
f(x1 ) +
f(x2 ) +

f(x3 )

p(x) =
x1 x2 x1 x3
x2 x1 x2 x3
x3 x1 x3 x2

61

62

Secara umum, untuk N data

rumus interpolasi Lagrange:

p(x) = l(x, xi )f(xi )

i=1

x xj

l(x, xi ) =

ji xi xj

Untuk x = xk (k = 1, , N):

xi xj

= 1, (i = k)

xk xj ji xi xj
=
l(xk , xi ) =

ji xi xj
... xk xk ... = 0, (i k)
x x
j
i

l(xk , xi ) = ik

p(xk ) = f(xk )

63

Perlukah memakai semua N data yang ada?

Pada bagian sebelum ini interpolasi menggunakan seluruh N data f( xi ) yang
tersedia, yang berarti menggunakan polinomial p(x) berorde N-1.
Kini, misal N = 4 dan x berada di sekitar x4 , maka diperoleh:

x x2 x x3 x x4

l(x, x1 ) =
x1 x2 x1 x3 x1 x4

x x1 x x3 x x4

l(x, x2 ) =
x2 x1 x2 x3 x2 x4

x x1 x x2 x x4

l(x, x3 ) =
x3 x1 x3 x2 x3 x4

x x1 x x2 x x3

l(x, x4 ) =
x4 x1 x4 x2 x4 x3

Dapat dilihat bahwa, l(x, x1 ) < l(x, x2 ) < l(x, x3 ) < l(x, x4 ) .
Ini berarti, semakin jauh dari x pengaruh data f( xi ) semakin kecil dalam
menentukan nilai p(x). Data yang penting yaitu yang berada di sekitar titik x.
Karena itu, cukup data-data di sekitar titik x yang digunakan.
Dengan kata lain, untuk interpolasi cukup digunakan polinomial p(x) berorde
rendah, contoh berorde 3 (fungsi kubik).

64

Interpolasi Lagrange Kubik

Interpolasi Lagrange Kubik menggunakan polinomial p(x) berorde 3 sebagai
fungsi interpolasi:

p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3x 3 f(x)

Untuk mencari nilai aj (j = 0, 1, 2, 3) diperlukan 4 data f( xi ) di sekitar x:

f(x0 ), f(x1 ), f(x2 ), f(x3 )

(xi x xi+1 ;

x0 = xi-1 , x1 = xi , x2 = xi+1 , x3 = xi+2 )

untuk membentuk sistem persamaan linear:

a0 + a1xj + a2xj2 + a3xj3 = f(xj )

(j = 0,1, 2, 3)

Langkah pertama dengan begitu, menentukan xj (j = 0, 1, 2, 3) dengan

melihat posisi x di antara titik data xi (i = 1, , N).
Diperoleh
3

p(x) = l(x, xj )f(xj )

j= 0

x xk

l(x, xj ) =

k j xj xk

65

Catatan:

Karena fungsi interpolasi p(x) dicocokkan dengan data f(x0 = xi-1 ), ..., f(x3 = xi+2 )
maka p(x) berlaku hanya untuk daerah xi-1 x xi+2 . Untuk daerah x yang lain
berlaku fungsi interpolasi p(x) yang lain.
Pada batas antara dua daerah yang bersebelahan, masing-masing fungsi
interpolasi p(x) dari kedua daerah berbeda itu menunjukan nilai yang sama,
karena dalam menentukan p(x) selalu dibuat agar p(x) cocok dengan setiap titik
data dalam daerah itu.

pI (x2 ) = f(xi+2 )

II

xi-1

xi+2
I

xi+5
pII (x0 ) = f(xi+2 )

Dengan kata lain, p(x) bersifat kontinyu. Tetapi, tidak begitu dengan turunannya:
p(x) bersifat diskontinyu pada batas dua daerah yang bersebelahan.

66

Interpolasi Hermite Kubik

Dengan menggunakan polinomial p(x) berorde 3 (kubik), interpolasi
dilakukan di antara dua titik data yang berurutan, yaitu dalam interval
xi x xi+1:

p(x) = a0 + a1x + a2 x2 + a3x3 f(x)

Jadi, yang pertama dilakukan yaitu, menentukan posisi x di antara titik
data xi (i = 1, , N).
Untuk mencari aj (j = 0, 1, 2, 3) diperlukan 4 persamaan, yang ditetapkan
sebagai berikut:

p(x1 ) = a0 + a1x1 + a2x12 + a3x13 = f(x1 )

p(x2 ) = a0 + a1x2 + a2x22 + a3x23 = f(x2 )
2
3 1

p'(x1 ) = a1 + 2a2x1 + 3a x = f'(x1 )

(xi x xi+1 ; x1 = xi, x2 = xi+1 )

p'(x2 ) = a1 + 2a2x2 + 3a3x22 = f'(x2 )

Jadi, pada interpolasi Hermite diperlukan sebagai data bukan saja f(x)
namun juga turunannya f(x).

67
Diperoleh aj (j = 0, 1, 2, 3) sebagai berikut:

a0

a1

a2

a3

x12 (3x2 x1 )f(x2 ) + x22 (x2 3x1 )f(x1 )

3
(x
x
)

2
1
x f'(x2 ) + x2f'(x1 )

x2x1 1
2
(x2 x1 )

f(x2 ) f(x1 )

6x2x1
3
(x2 x1 )
x1 (2x2 + x1 )f'(x2 ) + x2 (x2 + 2x1 )f'(x1 )

+
2
(x2 x1 )

f(x2 ) f(x1 )

3(x2 + x1 )
3
(x2 x1 )
(x + 2x1 )f'(x2 ) + (2x2 + x1 )f'(x1 )

2
2
(x2 x1 )

f(x2 ) f(x1 ) f'(x2 ) + f'(x1 )

+

2
3
2
(x2 x1 ) (x2 x1 )

68

Dengan aj (j = 0, 1, 2, 3) yang sudah diperoleh, didapat fungsi

interpolasi p(x) sebagai berikut:
2

p(x) = h1 (x, xj )f(xj ) + h2 (x, xj )f'(xj )

j=1

(x x1 ) x x2

h1 (x, x1 ) = 1 2
(x1 x2 ) x1 x2

(x x2 ) x x1

h1 (x, x2 ) = 1 2
(x2 x1 ) x2 x1

x x2

h2 (x, x1 ) = (x x1 )
x

x
2
1

x x1

h2 (x, x2 ) = (x x2 )
x2 x1

Pada interpolasi Hermite bukan saja p(x) yang dicocokkan dengan data f(x) namun
juga turunannya p(x) dicocokkan dengan data f(x). Karena itu, baik p(x) maupun
p(x) bersifat kontinyu. Ini berbeda dari yang ditemui pada interpolasi Lagrange.

Interpolasi Hermite Orde Lebih Tinggi

69

Interpolasi Hermite tidak terbatas hanya menggunakan polinomial p(x) berorde

3 (kubik), namun dapat juga yang berorde lebih tinggi. Untuk itu diperlukan
lebih banyak data, bukan hanya f(x) dan f(x) pada titik xi dan xi+1 .
Secara umum fungsi interpolasi Hermite p(x) berupa polinomial berorde (2n - 1)
memerlukan n data f(x) dan n data f(x):
n

p(x) = h1 (x, xj )f(xj ) + h2 (x, xj )f'(xj )

j=1

dengan:

h1 (x, xj ) = 1 2(x xj )l'(xj ) l2 (x, xj )

h2 (x, xj ) = (x xj )l2 (x, xj )
x xk
l(x, xj ) =

k j xj xk
1
l'(xj ) =
k j (xj xk )

70

Interpolasi Hermite Kubik tanpa Data f(x)

Interpolasi Hermite memerlukan sebagai data selain f(x) juga f(x). Pada
beberapa kasus bisa saja data f(x) tidak tersedia, melainkan hanya data f(x).
Pada kasus ini sebenarnya interpolasi Hermite tidak bisa dipakai. Tetapi, jika
f(x) bisa diperoleh melalui pendekatan (approximation) maka, interpolasi
Hermite bisa dipakai.
f( xi ) dapat dihitung sebagai turunan sebuah fungsi kuadratik g(x), yang
dicocokkan dengan data f(x) pada titik-titik xi-1 , xi , xi+1 :

g(x) = ax 2 + bx + c

g(xi-1 ) = f(xi-1 )

g(xi ) = f(xi ) (a, b, c)

g(xi+1 ) = f(xi+1 )

f'(xi ) g'(xi ) = 2axi + b

Dapat dilihat bahwa, proses pencarian f(x) ini berdiri sendiri, berada di luar
atau bukan bagian dari proses interpolasi Hermite. Dengan begitu, sifat
kontinyu fungsi interpolasi Hermite p(x) dan turunannya p(x) tidak berubah.

71
Dari sistem persamaan linear:

axi2-1 + bxi-1 + c = f(xi-1 )

axi2 + bxi + c = f(xi )
axi2+1 + bxi+1 + c = f(xi+1 )
diperoleh:

a=

f(xi1 )
f(xi )
f(xi+1 )
+
+
(xi1 xi )(xi1 xi+1 ) (xi xi1 )(xi xi+1 ) (xi+1 xi1 )(xi+1 xi )

b=

(xi + xi+1 )f(xi1 )

(xi-1 + xi+1 )f(xi )
(xi-1 + xi )f(xi+1 )

(xi1 xi )(xi1 xi+1 ) (xi xi1 )(xi xi+1 ) (xi+1 xi1 )(xi+1 xi )

sehingga:

xi xi+1 f(xi1 ) 1
xi xi-1 f(xi+1 )
1

f'(xi )
+
+
f(xi ) +

xi1 xi+1 (xi1 xi ) xi xi+1 xi xi1

xi+1 xi1 (xi+1 xi )

72
Jika diaplikasikan pada interpolasi Hermite kubik:
2

p(x) = h1 (x, xj )f(xj ) + h2 (x, xj )f'(xj )

j=1

maka diperoleh fungsi interpolasi Hermite kubik p(x) sebagai berikut:

p(x) = h(x, xj )f(xj )

(xi x xi+1 ; x0 = xi-1 , x1 = xi , x2 = xi+1 , x3 = xi+2 )

j= 0

x x2
1

h(x, x0 ) = h2 (x, x1 ) 1
x0 x2 (x0 x1 )
1
x x3
1
1
+ h2 (x, x2 ) 2

h(x, x1 ) = h1 (x, x1 ) + h2 (x, x1 )

+
x1 x2 x1 x0
x1 x3 (x1 x2 )
1
x x0
1
1
+ h2 (x, x1 ) 1

h(x, x2 ) = h1 (x, x2 ) + h2 (x, x2 )

+
x2 x1 x2 x3
x2 x0 (x2 x1 )
x x
1
h(x, x3 ) = h2 (x, x2 ) 2 1
x3 x1 (x3 x2 )

73

Interpolasi Spline Kubik

Seperti interpolasi Lagrange, interpolasi Spline kubik juga memerlukan hanya
f(x) sebagai data. Namun, turunan fungsi interpolasi Spline kubik p(x) dibuat
bersifat kontinyu.
Interpolasi Spline kubik menggunakan polinomial p(x) orde 3, untuk xi x xi+1 :

p(x) = di + ci (x xi ) + bi (x xi )2 + ai (x xi )3 f(x)
Turunan pertama dan kedua p(x) yaitu:

p'(x) = ci + 2bi (x xi ) + 3ai (x xi )2

p''(x) = 2bi + 6ai (x xi )
Evaluasi pada titik x = xi menghasilkan:

pi p(xi ) = di = f(xi )

p''i p''(xi ) = 2bi

dan pada titik x = xi+1:

p''i+1 p''(xi+1 ) = 2bi + 6aihi pi+1 p(xi+1 ) = di + cihi + bihi2 + aihi3 = f(xi+1 ) hi xi+1 xi

74

Jadi,

di = pi

bi =

p''i
2

ai =

p''i+1 p''i
6hi

ci =

pi+1 pi hip''i+1 +2hip''i

hi
6

sehingga diperoleh:

p'' p''i
p p h p''
h p''
p''
(x xi )3
p(x) = pi + i+1 i i i+1 i i (x xi ) + i (x xi )2 + i+1
2
6
3
6hi
hi

p'(x) =

p'' p''i
pi+1 pi hip''i+1 hip''i
(x xi )2

+ p''i (x xi ) + i+1
hi
6
3
2hi

p(x) telah dicocokkan dengan data f(x) di titik-titik batas interval, sehingga
bersifat kontinyu. Untuk membuat p(x) kontinyu maka dicari ekspresi p(x)
untuk daerah sebelumnya xi-1 x xi :

p'(x) =

p'' p''i-1
pi pi-1 hi-1p''i hi-1p''i-1
(x xi-1 )2

+ p''i-1 (x xi-1 ) + i
hi-1
6
3
2hi-1

dan disamakan dengan p(x) untuk daerah xi x xi+1 di titik x = xi .

75

Untuk N = jumlah data, diperoleh:

p p p p
hi-1p''i-1 +2(hi-1 + hi )p''i +hip''i+1 = 6 i+1 i i i-1
hi-1
hi

(i = 2, ..., N - 1)

Untuk menghitung p(x) diperlukan p(x) di semua N titik data. (N-2) buah
persamaan di atas tidak cukup untuk mendapatkan p(x) di semua titik data.
Masih diperlukan 2 persamaan lagi, yang diperoleh dengan mengevaluasi p(x) di
titik awal x = x1 (memakai ekspresi p(x) untuk x1 x x2 ) dan akhir x = xN
(memakai ekspresi p(x) untuk xN-1 x xN ). Didapat:

(i = 1)
(i = N)

p p

2h1p''1 +h1p''2 = 6 2 1 p'1

h1

p p
hN-1p''N-1 +2hN-1p''N = 6 p'N N N-1
hN-1

Masalah: p(x) di titik awal x = x1 dan akhir x = xN tidak diketahui,

??

Ada dua cara. Pertama yang disebut spline alamiah yaitu, menetapkan p(x) di
titik awal x = x1 dan akhir x = xN sama dengan nol. Kedua, menebak nilai p(x) di
titik awal x = x1 dan akhir x = xN .

76

Interpolasi Multidimensi
Jika data bergantung pada lebih dari satu variabel, maka dilakukan interpolasi
multidimensi. Metode interpolasi yang telah disampaikan bisa dipakai untuk
melakukan interpolasi multidimensi. Sebagai contoh di sini ditunjukkan
interpolasi 2 dimensi. Untuk dimensi lebih tinggi berlaku cara yang sama.

i=1

j=1

p(x, y) = S(x, xi ) S(y, yj )f(xi , yj )

Pada contoh di atas, interpolasi menggunakan (n x m) data f(x,y). Interpolasi

dilakukan per dimensi: Untuk satu titik data x tertentu dilakukan interpolasi di
sepanjang sumbu y, hal yang sama dilakukan untuk semua titik data x yang lain.
Prinsip yang sama berlaku untuk interpolasi berdimensi lebih tinggi.

77

Contoh, interpolasi Lagrange kubik:

i= 0

j= 0

p(x, y) = l(x, xi ) l(y, yj )f(xi , yj )

x xk

l(x, xi ) =
k i xi xk
y ys

l(y, yj ) =

s j yj ys

78
Kembali ke contoh problem least square:
Kuat medan listrik E di sekitar sebuah benda berbentuk lempeng
diukur pada jarak 10 cm dari pusat massanya dan arah yang
bervariasi. Arah dinyatakan dalam sudut terhadap sumbu y yang
ditetapkan sebelum pengukuran. Diperoleh data sebagai berikut:

[derajat]

E [V/cm]

10
15
20
25
30
35
40
45
50
55

0.01794775
0.03808997
0.05516225
0.05598281
0.04795629
0.04807485
0.06273566
0.07853982
0.07395442
0.04201338

Dengan interpolasi, cari nilai p(x) di sepanjang titik data.

79

80

81

Integrasi
Menghitung luas daerah di bawah kurva:
f(x)

f(x)
analitik

numerik

w f(x )

f(x) dx

b
b

i=1

I = f(x) dx wif(xi )

Integral numerik sering disebut juga sebagai

quadrature; integrasi numerik disebut sebagai
integrasi dgn menjumlah quadrature.

82
Meski tidak terlihat pada rumus akhir, pada integrasi numerik integrand
f(x) diinterpolasi dengan suatu polinomial:
b

i=1

I = f(x) dx wif(xi )

f(x) p(x)

polinomial

Dilihat dari titik-titik xi tempat integrand f(x) dihitung, ada teknik integrasi
numerik yang menggunakan xi berjarak tetap dan ada yang memakai xi
berjarak tidak tetap.
Contoh (akan dibahas):

quadrature trapezoid, Simpson menggunakan xi berjarak sama,

quadrature Gaussian menggunakan xi berjarak tidak sama.

83

Quadrature Trapezoid
Kurva integrand f(x) diinterpolasi dengan sebuah garis lurus (f(x) diinterpolasi
dengan fungsi linier / polinomial orde 1):
b

I = f(x) dx p(x) dx = wip(xi ),

a

p(x) = r + sx

i=1

f(x)
Untuk menarik garis lurus
diperlukan minimal 2 titik,
dipilih titik f(a) dan f(b):

p(x)

p(a) = f(a), p(b) = f(b)

p(x) dx
a

84

Dengan diketahui hanya p(a) dan p(b) (r dan s tidak dicari), maka integrasi
numerik dikerjakan untuk N = 2:
b

i=1

p(x) dx = w p(x ) = w p(x ) + w p(x ) = w p(a) + w p(b)

i

Mencari w1 dan w2 :

p(x) = r + sx

w1 , w2 = ?

(r + sx) dx = w (r + sa) + w (r + sb)

1

1
r(b - a) + s(b 2 a2 ) = r(w1 + w2 ) + s(aw1 + bw2 )
2

w1 + w2 = b - a
1
aw1 + bw2 = (b2 a2 )
2
b

Rumus quadrature trapezoid:

I = f(x) dx
a

h
(f(a) + f(b))
2

w1 = w2 =

1
(b a)
2

(h = b a)

luas trapezoid (lihat gambar)

85

Quadrature Simpson & Boole

Cara yang sama seperti pada quadrature trapezoid bisa dipakai untuk polinomial
p(x) orde lebih tinggi. Contoh, quadrature Simpson memakai p(x) fungsi
kuadratik / polinomial orde 2 untuk menginterpolasi integrand f(x):
c

I = f(x) dx p(x) dx = wip(xi ),

a

p(x) = r + sx + tx 2

i=1

f(x)
Untuk membuat kurva
kuadratik diperlukan
minimal 3 titik, dipilih titik
f(a), f(b) dan f(c):

p(x)

p(a) = f(a), p(b) = f(b),

p(x) dx

p(c) = f(c)

dengan

b=

a+c
2

86
Integrasi numerik dikerjakan untuk N = 3:
c

p(x) dx = w p(x ) = w p(a) + w p(b) + w p(c)

i

w1 , w2 , w3 = ?

i=1

Mencari w1 , w2 , w3:

p(x) = r + sx + tx 2
c

2
2
2
(r
+
sx
+
tx
)
dx
=
w
(r
+
sa
+
ta
)
+
w
(r
+
sb
+
tb
)
1
2

1
1
r(c - a) + s(c 2 a2 ) + t(c3 a3 ) =
2
3

w1 + w2 + w3 = c - a
1
aw1 + bw2 + cw3 = (c2 a2 )
2
1
a2w1 + b2w2 + c2w3 = (c3 a3 )
3

+ w3 (r + sc + tc 2 )
r(w1 + w2 + w3 ) + s(aw1 + bw2 + cw3 )
+ t(a 2w1 + b2w2 + c2w3 )

w1 = w3 =
w2 =

1
(c a)
6

2
(c a)
3

87
Diperoleh Rumus quadrature Simpson:

I = f(x) dx
a

dengan h =

h
(f(a) + 4f(b) + f(c) )
3

c a yaitu jarak antar titik

xi tempat f(x) dihitung: h = b a = c b
2

Dengan cara yang sama, menggunakan p(x) polinomial orde 3 diperoleh rumus
quadrature Simpson 3 8 :
d

I = f(x) dx
a

3h
(f(a) + 3f(b) + 3f(c) + f(d) )
8

d-a

= b a = c b = d c
h =
3

dan dengan p(x) polinomial orde 4 rumus quadrature Boole:

e

2h
(7f(a) + 32f(b) + 12f(c) + 32f(d) + 7f(e) )
I = f(x) dx
45
a

e-a

=
h

= b a

= c b
= dc

= e d

88

Integrasi Komposit
Polinomial orde rendah memadai untuk menginterpolasi sebuah fungsi dalam
daerah yang sempit. Untuk daerah yang lebar diperlukan orde yang lebih tinggi.
Alternatif lain yaitu, membagi daerah fungsi yang lebar itu dalam beberapa
daerah yang sempit, lalu di tiap daerah yang sempit itu digunakan polinomial
orde rendah untuk interpolasi.
Quadrature trapezoid dan Simpson pada dasarnya memadai untuk daerah
integrasi yang sempit, namun dengan membagi daerah integrasi dalam beberapa
daerah yang sempit, maka quadrature trapezoid dan Simpson bisa dipakai juga
untuk daerah integrasi yang lebar. Integral total merupakan jumlah semua
integral untuk daerah yang sempit. Integrasi seperti ini disebut integrasi
komposit.
Bergantung pada integrand f(x), daerah integrasi yang lebar bisa dibagi dalam
beberapa daerah sempit yang sama atau berbeda panjang. Juga, semua integral
untuk daerah yang sempit bisa dihitung menurut rumus quadrature yang sama,
misal semuanya trapezoid, atau berbeda-beda, sesuai kurva di tiap daerah
sempit itu. Kasus sederhana yaitu, bila daerah integrasi dibagi sama panjang
dan untuk tiap daerah digunakan rumus quadrature yang sama.

89
Contoh, daerah integrasi [a,b] dibagi dalam N bagian sama panjang.
b

a +d

a +2d

b-d

a +d

b-2d

b-d

I = f(x) dx =

f(x) dx +

f(x) dx + ... +

f(x) dx + f(x) dx

ba

d
=

integrasi komposit menggunakan quadrature trapezoid

b

I = f(x) dx h[21 (f0 + fN ) + f1 + f2 + ... + fN 1 ]

a

h=

ba
, fi = f(a + ih), i = 0, ..., N
N

integrasi komposit menggunakan quadrature Simpson

b

I = f(x) dx
a

2h 1
[2 (f0 + f2N ) + 2(f1 + f3 + ... + f2N1 ) + f2 + f4 + ... + f2N2 ]
3
ba
h=
, fi = f(a + ih), i = 0, ..., 2N
2N

90
Integrasi komposit trapezoid untuk daerah integrasi [a,b] yang dibagi 8
sama panjang:
b

I = f(x) dx h[21 (f0 + f8 ) + f1 + f2 + f3 + f4 + f5 + f6 + f7 ]

a

f(x)

91
Integrasi komposit yang menggunakan quadrature trapezoid dan Simpson;
daerah integrasi [a,b] yang dibagi 3:
b

I = f(x) dx
a

h1
(fa + 2fa+h1 + fc ) + h2 (fc + 4fc+h2 + fb )
2
3

f(x)
Simpson

trapezoid

c
h1

h1

2h2

92

Quadrature Gaussian
Quadrature Gaussian memanfaatkan polinomial yang memiliki sifat orthogonal
dan ternormalisasi sebagai berikut:
b

v(x)On (x)Om (x) dx = nm,

On (x) = bixi
i= 0

Contoh:
1

2n +1
2 n

On =

P , Pn = polinomial Legendre

O (x)O
n

(x) dx = nm

-1

On = Ln , Ln =
1
n!

polinomial Laguerre

-x
e
On (x)Om (x) dx = nm
0

Dengan quadrature Gaussian, dievaluasi integral berbentuk:

b

v(x)f(x)dx = w f(x )
i

i=1

wi , xi = ?

93

Mencari xi :

Anggap integrand f(x) merupakan polinomial orde 2N-1 (atau katakan saja f(x)
diinterpolasi dengan polinomial p(x) orde 2N-1):
2N-1

f(x) p(x) =

ax
i

N -1

= r(x) + s(x)

r(x) = aix , s(x) =

dengan

i= 0

i= 0

2N-1

ax
i

i =N

s(x) bisa ditulis sebagai s(x) = q(x)ON (x) dengan q(x) polinomial orde N-1:
N -1

N -1

q(x) = dix = ciOi (x)

i

i= 0
b

Maka:

Secara numerik:

i= 0
b

N-1

v(x)s(x)dx = c v(x)O (x)O

i

i= 0

N-1

(x)dx = ciiN = 0
i= 0

a
N

v(x)s(x)dx = w s(x ) = w q(x )O

i

i=1

(xi ) = 0

i=1

Mengingat q(x) fungsi sembarang, persamaan terakhir dipenuhi hanya jika

ON (xi ) = 0 (i = 1, ..., N).

xi = akar polinomial ON (x) (i = 1, ..., N)

94
Mencari wi :
Untuk integrand f(x) dan s(x), yang merupakan polinomial orde 2N-1 berlaku
integrasi numerik:
b

v(x)f(x)dx = w f(x )

v(x)s(x)dx = w s(x )

i=1

i=1

Integrasi numerik yang sama tentu berlaku juga untuk integrand polinomial orde
lebih rendah, contohnya r(x), yang berorde N-1:
b

i=1

v(x)r(x)dx = wir(xi ),

N-1

r(x) = aixi
i= 0

Dari penurunan rumus quadrature trapezoid, Simpson dll sebelum ini diketahui
bahwa untuk mencari wi bisa digunakan r(x) sembarang polinomial orde N-1
(koefisien ai tidak diperlukan). Karena itu, dipilih r(x) yang memudahkan:

x xj
, (i, j = 1, ..., N)
r(x) = l(x, xi ) =

ji xi xj
b

i=1

Diperoleh: v(x)l(x, xj )dx = wil(xi , xj ) = wj

l(xk , xi ) = ik
b

wj = v(x)l(x, xj )dx (j = 1, ..., N)

a

95
Pada integrasi numerik Gaussian, diperlukan N buah titik evaluasi xi untuk
integrand f(x) p(x) polinomial orde 2N-1.
Pada integrasi numerik seperti quadrature trapezoid dan Simpson, diperlukan
2N buah titik xi untuk integrand f(x) p(x) polinomial orde 2N-1:
trapezoid : 2N = 2
Simpson

: 2N = 3

Simpson 3 8 : 2N = 4
Boole

: 2N = 5

dst
Secara umum, dengan begitu, quadrature Gaussian memerlukan titik evaluasi
lebih sedikit (separuh) dari yang diperlukan integrasi numerik yang mengikuti
cara seperti quadrature trapezoid dan Simpson.
Bergantung pada keperluan, integrasi komposit juga bisa diterapkan
menggunakan quadrature Gaussian atau campuran quadrature Gaussian dan
yang lain.

96

Quadrature Gauss-Legendre
Quadrature Gauss-Legendre menggunakan polinomial Legendre Pn :
1

On =

2n +1
2 n

P:

O (x)O
n

(x) dx = nm

-1

Asalnya, quadrature Gauss-Legendre dipakai untuk integral berbatas [-1,1]:

1

-1

i=1
=1

f(x)dx = w f(x )
i

Namun dengan mengganti variabel integrasi, quadrature Gauss-Legendre dapat

juga dipakai untuk mengevaluasi integral dengan batas bukan [-1,1].
1

Contoh:

2
f(x)dx
=
w
f(x
)
f(y)dy
=

i
i
-1

ba a
i=1

y a x ( 1) x + 1
=
=
b a 1 ( 1)
2
(transformasi linier)

f(y)dy = u f(y )
i

i=1
1
2

yi = (xi + 1)(b a) + a
ba
ui =
wi
2

97
Contoh xi dan wi quadrature Gauss-Legendre untuk beberapa N terkecil:
1

-1

i=1

f(x)dx = w f(x )
i

0.577350269189626

1.000000000000000

0.774596669241483

0.555555555555556

0.000000000000000

0.888888888888889

0.861136311594053

0.347854845137454

0.339981043584856

0.652145154862546

0.906179845938664

0.236926885056189

0.538469310105683

0.478628670499367

0.000000000000000

0.568888888888889

98
Distribusi xi pada quadrature Gauss-Legendre tidak merata seperti
distribusi pada quadrature trapezoid dan Simpson. Makin dekat ke batas-batas
integral distribusi makin rapat. Distribusi itu simetris terhadap garis x = 0.
Ilustrasi untuk N = 11:
x = -1

x=0

x=1

Distribusi ini lebih cocok untuk

integrand f(x) yang bentuk kurvanya
lebih tajam di sekitar batas
integral, sementara kurang tajam di
bagian tengah.

Untuk f(x) yang berkurva tajam di

bagian tengah dan kurang tajam di
sekitar batas integral diperlukan
beberapa penanganan (mis. membagi
daerah integrasi, redistribusi x dll).

99

Quadrature Gauss-Laguerre
Quadrature Gauss-Laguerre menggunakan polinomial Laguerre Ln :

On = n!1 Ln :

-x

On (x)Om (x) dx = nm

dipakai untuk integral berbentuk:

e
0

-x

f(x)dx = wif(xi )
i=1

Contoh xi dan wi quadrature Gauss-Laguerre untuk beberapa N:

N

0.585786437626905

0.853553390593274

3.414213562373095

0.146446609406726

0.322547689619392

0.603154104341634

1.745761101158347

0.357418692437800

4.536620296921128

0.038887908515005

9.395070912301133

0.000539294705561

100

Lain-Lain
Mengganti Variabel Integrasi
Pada topik quadrature Gauss-Legendre terdapat contoh penggantian variabel
integrasi. Penggantian variabel integrasi bisa juga diperlukan pada kasus lain.
Tujuannya, agar evaluasi integral menjadi lebih mudah dan hasilnya baik.

Contoh:

dx
I=
2
1
+
x
0
transformasi:

batas integral sampai tak behingga, jika

dievaluasi langsung memerlukan sangat banyak
titik, tidak praktis dan hasilnya bisa saja buruk

x=

1+ y
2
, dx =
dy
1 y
(1 y)2
1

I=
-1

2dy

(1 y)2 1 +
1

( ))
1+ y 2
1 y

dy
(1 y)2 + (1 + y)2
-1

= 2

quadrature
Gauss-Legendre

101

Meringkas Daerah Integrasi

Beberapa fungsi bersifat genap, ini memungkinkan daerah integrasi diringkas
menjadi separuhnya (mengurangi jumlah titik evaluasi 2N menjadi N).
fungsi genap: f( x) = f(x)

Contoh:

fungsi ganjil: f( x) = f(x)

2N
dx
wi
I=
=

2
2
1
+
x
i=1 1 + xi
-a
a

2N
dx
wi
= 2
=
2

2
2
1
+
x
i
N +1 1 + xi
=
0
1

2N
dy
wi
I=
=

2
2
2
2
(1

y)
+
(1
+
y)
i=1 (1 yi ) + (1 + yi )
-1
1

2N
dy
wi
= 2
=
2

2
2
2
2
(1

y)
+
(1
+
y)
=
i
N +1 (1 yi ) + (1 + yi )
0

102
Beberapa fungsi memiliki simetri, contoh fungsi trigonometri:

sin( x) = sin(x)

sin( x) = m sin(x)

cos( x) = cos(x)

cos( x) = cos(x)

Dengan memanfaatkan relasi simetri di atas batas integrasi sebuah integral

tertutup (loop) seperti contoh di bawah dapat diringkas menjadi seperempatnya,
sehingga jumlah titik evaluasi berkurang banyak:
2

I=

integral tertutup bisa

dimulai dari titik mana saja

im(x a)
[
]
f(sin(x

a))
+
f(cos(x

a))
e
dx

[f(sin(x)) + f(cos(x)) ]e

imx

dx

= {f(sin(x)) + f(cos(x)) }e

imx

+ {f( sin(x)) + f( cos(x)) }e

im(x + )

]dx

[f(sin(x)) (e

imx

+ eim( x) + f(cos(x)) eimx + eim(2 x)

telah
dipakai

x = x'+

x = x'

)]

+ f( sin(x)) eim( + x) + eim(2 x) + f( cos(x)) eim( + x) + eim( x) dx

103

Menangani Singularitas

Kadang ditemui integrand f(x) yang memiliki singularitas dalam daerah

integrasi. Salah satu cara menangani singularitas yaitu subtraksi, yang dimulai
dengan menambahkan integral bernilai nol pada integral yang dihitung.
a

Contoh:

dx
0 (1 + x) x

I=
a

singular pada x = 0
a

dx
dx
dx
=

+
x 0 x
0 (1 + x) x
0

ditambah nol

1
1
dx
dx +
=

x
x
0 (1 + x) x
0

subtraksi pada
integral asal

x
dx + 2 a
1
+
x
0

104

x2f(x)dx
I= 2
(b x2 )
0

singular pada x = b

(0 < b2 a2 )

x2f(x)dx
b2f(b)dx
= 2
2
2
2
(b

x
)
(b

x
)
0
0
a

(x f(x) b f(b))dx
2

(b2 x2 )

0
a

ditambah nol (lihat *)

b2f(b)dx
a (b2 x2 )

subtraksi pada
integral asal

(x f(x) b f(b))dx 1 bf(b)ln a b

2

(b2 x2 )

(*)

a +b

dx
1 1
1
1
dx
1 dx
=
+
dx
=
=
0 (b2 x2 ) 2b 0 b x b + x 2b b + x 2b x = 0

105

Quadrature Filon
Bisa saja ditemui integrand f(x) yang sangat berosilasi; dalam jarak yang
pendek f(x) berubah-ubah naik turun. Dengan macam-macam quadrature yang
sudah disampaikan, integrasi menjadi sulit karena dibutuhkan banyak sekali
titik evaluasi. Integral seperti ini dapat dihitung dengan menggunakan rumus
quadrature Filon (M. Abramowitz & I. A. Stegun, Handbook of Mathematical
Function, Dover Publications, Inc., NY, 1972).
f(x)

106

Quadrature Filon (tanpa suku kesalahan, yang bisa diabaikan):

b

f(x)cos(tx )dx = h[(th)(f

2n

sin(tb) f0 sin(ta)) + (th)C genap + (th)C ganjil

Cgenap = f2icos(tx 2i ) 21 (f2ncos(tb) + f0cos(ta) )

i= 0
n

Cganjil = f2i1cos(tx 2i1 )

ba
= xi+1 xi
2n
x0 = a

h=

fj = f(xj )

i=1
b

f(x)sin(tx )dx = h[(th)(f cos(ta) f

0

2n

cos(tb)) + (th)S genap + (th)Sganjil

Sgenap = f2isin(tx2i ) 21 (f2nsin(tb) + f0 sin(ta) )

i= 0
n

Sganjil = f2i1sin(tx2i1 )
i=1

1 sin(2x) 2sin2x

(x) = +
x3
x
2x2
1 + cos 2x sin(2x)

(x) = 2

2
3
x
x

sinx cosx
(x) = 4 3 2
x
x

untuk nilai
x kecil:

2x3 2x5 2x7

+
...
(x) =
45 315 4725
2 2x2 4x 4 2x6
(x) = +

+
...
3 15 105 567
4 2x2 x 4
x6
(x) =
+

+ ...
3 15 210 11340

107

Integrasi Monte Carlo

Mungkin saja cara-cara integrasi numerik yang sudah disampaikan sulit atau
tidak bisa diterapkan untuk mengevaluasi suatu integral. Pada keadaan ini,
integrasi Monte Carlo dapat dipilih.
Integrasi Monte Carlo tidak menggunakan interpolasi seperti pada cara-cara
integrasi numerik sebelum ini. Integral dianggap sebagai satu persegi panjang,
dengan lebar daerah integrasi dan tinggi nilai rata-rata integrand f(x), yang
diperoleh melalui statistik dengan memanfaatkan bilangan acak:
f(x)

1 n
< f(x) >= f(xi )
n i=1
xi = bilangan acak : a xi b
<f(x)>
b

1 n
I = f(x)dx (b - a) f(xi )
n i=1
a

(b-a)<f(x)>
x
a

108

109

Persamaan Differensial
Persamaan differensial (PD) yang dibahas meliputi persamaan differensial
biasa dan persamaan differensial parsial.
Beberapa persamaan differensial merupakan juga persamaan eigenvalue,
contoh persamaan untuk senar gitar (gelombang berdiri). Karena itu, akan
dibahas juga persamaan eigenvalue.

110

Persamaan Differensial Biasa

Pada bagian ini disampaikan metode numerik untuk menyelesaikan

persamaan differensial biasa orde 1 dan 2. Dua masalah yang akan
dibahas yaitu:

PD dengan syarat awal

PD dengan syarat batas

PD dengan Syarat Awal

PD Orde 1
dy
= f(x, y)
dx

Bentuk umum PD orde 1:

y'=

Diketahui:

y(x0 ) = y0
y

Integrasi:

y(x) = ?

Masalah persamaan
differensial
berubah menjadi
masalah persamaan
integral.

dy = f(x, y)dx
y0

x0

y(x) = y0 + f(x, y)dx

x0

x0 +h

Dicari y(x) pada titik x = x0 + h :

y(x0 + h) = y0 +

f(x, y)dx

x0

Setelah y(x0 + h) didapat, selanjutnya dicari y(x0 + 2h) . Demikian seterusnya.

111

112

Metode Euler
Menurut metode Euler:
f(x,y)

f(x0 , y0 )

f(x,y) dianggap
konstan dan
dihitung pada x = x0.

x0 x0 + h
Diperoleh:

y(x0 + h)

y(x)

yg diperoleh

x0 +h

y(x0 + h) y0 + f(x0 , y0 )

dx

x0

y0 + hf(x 0 , y0 )

y(x0 + h)

y0

sebenarnya
x

x0 x0 + h

113

Metode Euler yang Dimodifikasi

f(x,y)

f(x0 + 21 h, y(x0 + 21 h))

Modifikasi dilakukan dalam memilih

nilai f(x,y) yang dianggap konstan.
Dipilih f(x,y) pada titik x = x0 + 21 h :

f(x0 + h, y(x0 + h))

1
2

1
2

x0 x0 + h
x0 + 21 h

dengan y(x0 + 21 h) dihitung memakai

metode Euler:

y(x0 + h) y0 + hf(x 0 , y0 )
1
2

1
2

y(x0 + h)

y(x)

yg diperoleh

Diperoleh:

y(x0 + h) y0 + hf(x 0 + 21 h, y(x0 + 21 h))

y0 + hf(x 0 + 21 h, y0 + 21 hf(x 0 , y0 ))

y(x0 + h)

y0
x

x0 x0 + h
x0 + 21 h

sebenarnya

114

Metode Euler yang Lebih Baik (Improved)

Kali ini dipakai nilai f(x,y) yang merupakan rata-rata dari dua nilai f(x,y),
masing-masing pada titik x0 dan x0 + h :
1
2

[f(x0 , y0 ) + f(x0 + h, y(x0 + h)) ]

f(x,y)

Ini sama dengan menggunakan quadrature trapezoid

untuk mengevaluasi integral:
x0 +h

1
f(x,
y)dx

h[f(x0 , y0 ) + f(x0 + h, y(x0 + h)) ]

2

x0

dengan y(x0 + h) dihitung memakai metode Euler:

y(x0 + h) y0 + hf(x 0 , y0 )
Diperoleh:

y(x0 + h) y0 + 21 h[f(x0 , y0 ) + f(x0 + h, y(x0 + h)) ]

y0 + 21 h[f(x0 , y0 ) + f(x0 + h, y0 + hf(x 0 , y0 ))]

x0 x0 + h

115

Metode Runge-Kutta
Metode Euler dan variasinya sebelum ini sebetulnya termasuk metode RungeKutta, yang menyatakan solusi PD y(x) dalam turunannya f(x,y), yang dihitung
untuk argumen x,y yang bervariasi. Sebuah metode Runge-Kutta disebut
berorde n jika memiliki suku koreksi O(hn+1 ) (diperoleh dari ekspansi Taylor):

y(x0 + h) = ydiperoleh + O(hn +1 )

Menurut hal itu, metode Euler merupakan metode Runge-Kutta orde 1
sedangkan metode Euler yang dimodifikasi dan yang lebih baik (improved)
merupakan metode Runge-Kutta orde 2:
Euler

2
: y(x0 + h) = y0 + hf(x 0 , y0 ) + O(h )

Euler yg dimodifikasi: y(x0 + h) = y0 + hf(x 0 + 21 h, y0 + 21 hf(x 0 , y0 )) + O(h3 )

Euler yg lebih baik

: y(x0 + h) = y0 + 21 h[f(x0 , y0 ) + f(x0 + h, y0 + hf(x 0 , y0 ))] + O(h3 )

Metode Runge-Kutta yang paling banyak digunakan orang yaitu berorde 4,

yang sering diingat sebagai metode Runge-Kutta tanpa tambahan keterangan
orde 4.

116
Untuk mendapatkan rumus metode Runge-Kutta orde 4, orang bisa memulai
dengan mengevaluasi integral f(x,y) memakai quadrature Simpson:
x0 +h

f(x, y)dx h[f(x , y

1
6

) + 4f(x0 + 21 h, y(x0 + 21 h)) + f(x0 + h, y(x0 + h)) ]

x0

61 h(f0 + 2f1 + 2f2 + f3 )

dengan:

f0 = f(x0 , y0 )

f2 = f(x0 + 21 h, y(x0 + 21 h))

f1 = f(x0 + 21 h, y(x0 + 21 h))

f3 = f(x0 + h, y(x0 + h))

f1 dan f2 memiliki nilai berbeda, karena dihitung untuk nilai argumen y(x0 + 21 h)
yang berbeda: menurut metode Euler, y(x0 + 21 h) dapat diperoleh melalui 2
persamaan:

(1) y(x0 + 21 h) y0 + 21 hf0

f1 = f(x0 + 21 h, y0 + 21 hf0 )
atau
(2) y0 y(x0 + 21 h) 21 hf(x 0 + 21 h, y(x0 + 21 h))
y(x0 + 21 h) 21 hf(x 0 + 21 h, y0 + 21 hf0 )
y(x0 + 21 h) y0 + 21 hf1

f2 = f(x0 + 21 h, y0 + 21 hf1 )

117
Untuk f3 , digunakan metode Euler yang dimodifikasi untuk mencari y(x0 + h) :

y(x0 + h) y0 + hf(x 0 + 21 h, y(x0 + 21 h))

y0 + hf(x 0 + 21 h, y0 + 21 hf1 )
y0 + hf2

f3 = f(x0 + h, y0 + hf2 )

Jadi, menurut metode Runge-Kutta orde 4:

y(x0 + h) = y0 + 61 h(f0 + 2f1 + 2f2 + f3 )

dengan:

f0 = f(x0 , y0 )

f2 = f(x0 + 21 h, y0 + 21 hf1 )

f1 = f(x0 + 21 h, y0 + 21 hf0 )

f3 = f(x0 + h, y0 + hf2 )

118
Berangkat dengan quadrature Simpson, orang juga bisa memperoleh rumus
metode Runge-Kutta orde 3:
x0 +h

f(x, y)dx h(f + 4f + f )

1
6

x0

dengan:

f0 = f(x0 , y0 )

f1 = f(x0 + 21 h, y(x0 + 21 h))

f2 = f(x0 + h, y(x0 + h))

y(x0 + 21 h) dicari dengan metode Euler dan y(x0 + h) dengan metode Euler

yang dimodifikasi:

y(x0 + 21 h) y0 + 21 hf0
y(x0 + h) y0 + hf1

f1 = f(x0 + 21 h, y0 + 21 hf0 )
f2 = f(x0 + h, y0 + hf1 )

Jadi, menurut metode Runge-Kutta orde 3:

y(x0 + h) = y0 + 61 h(f0 + 4f1 + f2 )

f0 = f(x0 , y0 )
f1 = f(x0 + 21 h, y0 + 21 hf0 )
f2 = f(x0 + h, y0 + hf1 )

119

PD Orde 2

Bentuk umum PD orde 2:

d2 y
y''= 2 = f(x, y, y')
dx

Diketahui:

y(x0 ) = y0 , y'(x0 ) = y'0

Definisikan fungsi baru u:

u = y'
u0 = y'0

Masalah PD orde 2
berubah menjadi
masalah PD orde 1.

y(x) = ?
y'= u(x, y)
u'= f(x, y, u)

120
Contoh penyelesaian dengan metode Euler yang lebih baik (improved):

u' = f(x, y, u)

y'= u(x, y)

u(x0 + h) = u0 + 21 h(f0 + f1 )

y(x0 + h) = y0 + 21 h(u0 + u1 )

f0 = f(x0 , y0 , u0 )

u0 = y'0

f1 = f(x0 + h, y0 + hu 0 , u1 )

u1 = u0 + hf0

Alur perhitungan:

y0 , u0

f0

u1

f1 , y(x0 + h), u(x0 + h)

x0 + h x0 , u(x0 + h) u0 , y(x0 + h) y0

121
Contoh penyelesaian dengan metode Runge-Kutta orde 4:

u' = f(x, y, u)

y'= u(x, y)

u(x0 + h) = u0 + 61 h(f0 + 2f1 + 2f2 + f3 )

y(x0 + h) = y0 + 61 h(u0 + 2u1 + 2u2 + u3 )

f0 = f(x0 , y0 , u0 )
f1 = f(x0 + 21 h, y0 + 21 hu 0 , u1 )

u0 = y'0
u1 = u0 + 21 hf0

f2 = f(x0 + 21 h, y0 + 21 hu1 , u2 )
f3 = f(x0 + h, y0 + hu2 , u3 )

u2 = u0 + 21 hf1
u3 = u0 + hf2

Alur perhitungan:

y0 , u0

f0

u1

f1

u2

f2

u3

x0 + h x0 , u(x0 + h) u0 , y(x0 + h) y0

f3 , y(x0 + h), u(x0 + h)

122

PD dengan Syarat Batas

Contoh, gelombang yang merambat di sepanjang tali bisa digambarkan dengan PD
orde 2. Jika ujung-ujung tali itu diikat sehingga tidak bisa bergerak, maka kita
temui kasus PD dengan syarat batas.

terikat

terikat

Bentuk umum PD orde 2 linear:

y''= g(x, y, y') = a(x) b(x)y c(x)y'

Diketahui:

x0 x xn
y(x0 ) = y0

y(x) = ?

y(xn ) = yn
Dicari yi = y(xi ) pada titik xi = x0 + ih (i = 1, ..., n 1) dengan h =

xn x0
.
n

Metode Finite Differences

y''+c(x)y'+b(x)y = a(x)

yi+1 yi1
2h
y 2yi + yi1
y''i i+1
h2
y'i

y''i +ci y'i +bi yi = ai

yi+1 2yi + yi1

yi+1 yi1
+
c
+ bi yi ai
i
2
h
2h
Jadi, pada akhirnya ditemui masalah sistem persamaan linear:

cih
cih
2
1

b
h
y
+

i1
1 +
yi+1 aih2
i
i
2
2

yang dapat diselesaikan menggunakan metode, contoh, iterasi Jacobi dan

Gauss-Siedel.

123

124

Aplikasi Iterasi Jacobi dan Gauss-Siedel pada PD dengan

Syarat Batas

PD orde 2:

y''= a(x) b(x)y c(x)y'

cih
ch
1
yi1 2 bih2 yi + 1 + i yi+1 aih2
2
2

Iterasi Jacobi:

yi(k)

1
2 bih2

ch
ch
aih2 + 1 i yi(k-1-1) + 1 + i yi(k+1-1)
2
2

Iterasi Gauss-Siedel (contoh untuk i membesar, i = 1, , n-1):

yi(k)

1
2 bih2

Catatan, sesuai syarat batas:

ch
cih (k -1)
aih2 + 1 i yi(k)
+
1 +
yi+1
-1
2
2

y0(k) = y0

yn(k) = yn

125

Persamaan Differensial Parsial

Pada bagian ini disampaikan metode numerik untuk menyelesaikan

persamaan differensial parsial 2 dimensi tipe eliptik, parabolik
dan hiperbolik.

126

Persamaan Differensial Eliptik

Bentuk umum PD eliptik:

r
r
(r ) = 4 (r )

Untuk kasus 2 dimensi:

2
2
2 + 2 (x, y) = 4 (x, y)

y
x

Gunakan metode finite differences:

(xi+1 , yj ) 2 (xi , yj ) + (xi-1 , yj ) i+1,j 2i,j + i-1,j

2
(x, y)

=
2
2
h
h
x2
x ,y
i

(xi , yj+1 ) 2 (xi , yj ) + (xi , yj-1 ) i,j+1 2i,j + i,j-1

2
(x, y)

=
2
2
2
y
h
h
x ,y
i

(h = xi+1 xi = yj+1 yj )

Diperoleh:

i,j = h2 i,j + 41 i+1,j + i-1,j + i,j+1 + i,j-1

Dicari
distribusi
spasial .

i,j+1

127

Langkah:
1. Buat grid pada bidang xy, dengan jarak
terdekat antar titik h.

i,j

i-1,j

i,j-1

i+1,j

2. (Dianggap nilai pada batas-batas bidang

xy diketahui.)
Hitung dengan rumus :

i,j = h2 i,j + 41 i+1,j + i-1,j + i,j+1 + i,j-1

secara berurutan i,j untuk i = 1 & j = 1,

2, 3, ..., lalu i = 2 & j = 1, 2, 3, ..., i = 3 &
j = 1, 2, 3, ... dan seterusnya.
3. Jika dalam langkah 2 ditemui nilai i,j
yang belum diketahui, gunakan nilai
x
tebakan.

h
h

0,0

4. Ulangi langkah 2 3 sampai dicapai

kestabilan untuk nilai i,j di semua titik:

i,j

(iterasi sebelum)

i,j

(iterasi berikutnya )

< (bilangan kecil)

128

Persamaan Differensial Parabolik

Bentuk umum PD parabolik:

r
2 1 r

(r , t) = 4 (r , t)
t

Untuk kasus 2 dimensi:

2 1
2
(x, t) = 4 (x, t)
x t

Gunakan metode finite differences:

(xi+1 , tj ) 2 (xi , tj ) + (xi-1 , tj ) i+1,j 2i,j + i-1,j

2
(x, t)

=
2
2
x2
h
h
x
x
x ,t
i

(xi , tj+1 ) (xi , tj ) i,j+1 i,j

(x, t)

=
t
ht
ht
xi ,tj
(hx = xi+1 xi , ht = tj+1 tj )

Diperoleh: i,j+1 = 4 ht i,j + i,j +

ht
i+1,j 2i,j + i-1,j
hx2

Untuk tiap
posisi dicari
perubahan
terhadap
waktu.

i,j+1

i-1,j

i,j

129

Langkah:
1. Buat grid pada bidang xt, dengan lebar hx
untuk arah x dan ht untuk arah t.

2. (Dianggap nilai awal dan nilai pada batas-batas

daerah x diketahui.)

i+1,j

Hitung dengan rumus :

t

i,j+1 = 4 ht i,j + i,j +

ht
i+1,j 2i,j + i-1,j
2
hx

secara berurutan i,j+1 untuk j = 0 & i = 1, 2, 3,

..., lalu j = 1 & i = 1, 2, 3, ..., j = 2 & i = 1, 2, 3,
... dan seterusnya.
Kasus khusus:

ht

hx
0,0

Jika dan nilai pada batas-batas daerah x

tetap (tidak bergantung waktu), maka akan
tercapai suatu waktu t, bahwa i,j+1 tidak
berubah lagi (atau berubah hanya sedikit,
sehingga dapat diabaikan):

i,j+2 i,j+1 < (bilangan kecil)

130

Persamaan Differensial Hiperbolik

Bentuk umum PD hiperbolik:

r
2 1 2 r
2 2 (r ) = 4 (r )
c t

Untuk kasus 2 dimensi:

2
1 2
2 2 2 (x, t) = 4 (x, t)
x c t

Gunakan metode finite differences:

(xi+1 , tj ) 2 (xi , tj ) + (xi-1 , tj ) i+1,j 2i,j + i-1,j

2
(x,
t)

=
2
2
2
x
h
h
x
x
x ,t
i

(xi , tj+1 ) 2 (xi , tj ) + (xi , tj-1 ) i,j+1 2i,j + i,j-1

2
(x, t)

=
2
2
t2
h
h
t
t
Untuk tiap
xi , tj
posisi dicari
(hx = xi+1 xi , ht = tj+1 tj )
perubahan
terhadap
2 2
c ht
waktu.
2 2

=
4c
h

+
2

2
+

Diperoleh: i,j+1
t
i,j
i,j
i,j-1
i
+
1,
j
i,
j
i
1,
j
hx2

131
Untuk j = 0 diperoleh i,1 sebagai berikut:
2 2
t

i,1 = 4c h i,0 + 2i,0 i,-1

c2ht2
+ 2 (i+1,0 2i,0 + i-1,0 )
hx

?
Anggap

(x, t) pada semua x dan t = 0 diketahui:

(x, t)
= bi
t
xi , t0

(xi , t1 ) (xi , t1 ) i,1 i,-1

(x, t)

=
Maka gunakan:
, shg: i,-1 = i,1 2biht
t
2h
2h
xi ,t0
t
t
Dengan demikian:

untuk j = 0:

c2ht2
(i+1,0 2i,0 + i-1,0 )
i,1 = 2c h i,0 + biht + i,0 +
2hx2

untuk j > 0: i,j+1

2 2
t

c2ht2
= 4c h i,j + 2i,j i,j-1 + 2 i+1,j 2i,j + i-1,j
hx
2 2
t

132

i,1

Langkah:
1. Buat grid pada bidang xt, dengan lebar hx
untuk arah x dan ht untuk arah t.

i-1,0 i,0

i+1,0

i,j+1

2. (Dianggap nilai awal dan nilai pada batas-batas

daerah x diketahui.)
Hitung dengan rumus :

i-1,j
t

i,j

c2ht2
(i+1,0 2i,0 + i-1,0 )
i,1 = 2c h i,0 + biht + i,0 +
2
2hx
2 2
t

i+1,j

i,j-1

i,j+1

c2ht2
= 4c h i,j + 2i,j i,j-1 + 2 i+1,j 2i,j + i-1,j
hx
2 2
t

secara berurutan i,j+1 untuk j = 0 & i = 1, 2, 3,

..., lalu j = 1 & i = 1, 2, 3, ..., j = 2 & i = 1, 2, 3,
... dan seterusnya.

ht
0,0

hx

133

Persamaan Eigenvalue

Contoh, lagi, gelombang pada tali yang kedua ujungnya diikat. Pada suatu waktu
simpangan di sepanjang tali y(x) memenuhi PD orde 2:

d2
f(x) 2 y(x) = ky(x)
dx
dengan k berhubungan dengan frekwensi, yang nilainya tidak sembarang, yang
menunjukkan modus gelombang. Untuk tiap-tiap modus/frekwensi/k yang
mungkin, berlaku simpangan y(x) tertentu. Dengan kata lain, k merupakan
eigenvalue untuk eigenfunction y(x). Persamaan di atas disebut persamaan
eigenvalue.
f
Dengan metode Finite Differences, PD di atas menjadi: i2 (yi+1 2yi + yi1 ) = kyi
h
yang membentuk persamaan matriks:

O O

O O

fi

2
h

O
2fi
h2
O

M
M

yi1
yi1

fi

yi = k yi
2
h

yi+1
O O yi+1
M
M

O O

k=?
y=?

134

Metode Pangkat (Power Method)

Persamaan eigenvalue:

A ui = i ui ,

ui = eigenfunct ion, i = eigenvalue

Jika A matriks n x n, maka i = 1, , n.

Sebagai eigenfunction (atau disebut juga eigenvector), ui bersifat orthogonal
dan juga komplit yaitu, sembarang fungsi (vector) x dapat dtulis sebagai
kombinasi linear ui :
n

komplit: x = ciui

T
i j

orthogonal: u u = ij

i=11

Bermula dengan sembarang vector x, dilakukan iterasi berikut:

Ax= y

Untuk kali pertama:

Setelah m kali iterasi diperoleh:

yx

y
y

(1)

(m)

i=1

i=1

i=1

= A x = A ciui = ciAui = ciiui

m

=A x =A

cu = cA u = c
i i

i=1

i=1

i=1

m
i i i

135

ik
<1
k

Anggap k merupakan eigenvalue terbesar:

Maka, jika m besar (banyak iterasi):

(m)

im
= A x = c u + c u = ckuk + ci m ui ck kmuk
k
i k
i k

m
k k k

m
i i i

m
k

k diperoleh dengan jalan:

T

x y

(m)

m
k k

=x A xc

cu u

T
i i k

m
k k

i=1

i ik

xT y (m)
k = T (m- 1)
x y

2 m
k k

i=1

uk diperoleh dengan jalan:

y

(m)

=y

(m)T

(m)

) u u (c )

m 2 T
k k
k k

m 2
k k

uk

y (m)
y (m)

Jika k(m) merupakan nilai k yang diperoleh setelah iterasi sebanyak m kali,
maka iterasi dihentikan setelah dicapai nilai yang konvergen:

k(m- 1)
1 (m) < ,
k

= bilangan kecil

136
Untuk mencari eigenvalue terbesar kedua, hilangkan uk dari perhitungan.
Jadi, dipakai vector awal baru x:
n

i=1

i=1

x' = (A k ) x = ci (A k )ui = ci (i k )ui = ci (i k )ui = diui

Iterasi:

i k

A x' = y'

Setelah m kali iterasi diperoleh:

(di ci (i k ))

i k

y' x'

y'(m) = Amx' = dii ui

m

i k

Anggap l merupakan eigenvalue terbesar kedua:

sehingga setelah banyak iterasi:
Memperoleh l dan ul:

ik l
<1
l

y'(m) dllmul

x'T y'(m)
l = T (m- 1)
x' y'

ul

y'(m)
y'(m)

Pola yang sama berlaku untuk mencari eigenvalue terbesar berikutnya.

137

Metode Pangkat Kebalikan (Inverse Power Method)

Dengan metode pangkat didapat eigenvalue terbesar. Untuk mencari eigenvalue
terkecil digunakan metode pangkat kebalikan.

A-1A ui = i A-1ui

A ui = i ui

A-1ui = i-1ui

Bermula dengan sembarang vector x, dilakukan iterasi berikut:

A-1 x = y

Setelah m kali iterasi diperoleh:

yx

(m)

= (A ) x = ci (i-1 ) m ui
-1 m

i=1

y (m) cs (s-1 ) m us

Jika s eigenvalue terkecil, maka setelah banyak kali iterasi:

Jadi, s diperoleh sebagai:

xT y (m- 1)
s = T (m)
x y

dan us :

us

y (m)
y (m)