Anggota:
Gregorius Paulus M L K
Daniel Reinata S A P
Fido Aufalla M
Ghalih T
SISTEM KOORDINAT
1.1 Sistem Koordinat
Sistem koordinat adalah suatu cara yang digunakan untuk
2
3
menentukan letak suatu titik pada bidang ( R ) atau ruang ( R ) .
Beberapa macam sistem koordinat yang kita kenal, antara lain sistem
koordinat Cartesius (Rene Descartes: 1596-1650), sistem koordinat
kutub, sistem koordinat tabung, dan sistem koordinat bola. Pada
bidang (R2), letak titik pada umumnya dinyatakan dalam koordinat
Cartesius dan koordinat kutub. Sedangkan pada ruang (R 3) letak suatu
titik pada umumnya dinyatakan dalam koordinat Cartesius, koordinat
tabung dan koordinat bola.
1.2 Sisten Koordinat dalam Bidang (R2)
Sebagaimana telah dijelaskan di atas, bahwa letak suatu titik
dalam bidang dinyatakan dalam koordinat Cartesius dan koordinat
kutub. Masing-masing sistem koordinat dalam bidang dijabarkan
sebagai berikut:
1) Sistem Koordinat Cartesius
Y
x 0, x 0
y0 y 0
II I Kwadran Kwadran
X
x 0, x 0,
y0 y0
Gambar 1
Berdasarkan Gambar 1 di atas, terdapat 4 bidang simetris yang
dibatasi oleh sumbu-sumbu koordinat X dan Y, masing-masing bidang
yang dibatasi oleh bidang dinamakan kwadran, sehingga terdapat 4
kwadran, yaitu kuadran I (x>0, y>0), kwadran II (x<0, y>0), kwadran
III (x<0, y<0), dan kwadran IV (x>0, y<0). Misalkan P(x,y) sebarang
titik pada bidang XOY, maka titik tersebut posisinya dapat dikwadran
I, atau II, atau III, atau kwadran IV tergantung besaran x dan y. Jika
letak titik P(x,y), maka x disebut absis, y disebut ordinat dan P(x,y)
disebut koordinat.
Perhatikan gambar berikut ini.
Misal P(x1,y1) dan terletak di kwadran I hal ini berarti x1 >0 dan y1 >0
Y P ( x1 , y1 )
y1
X x1 O(0,0)
M ( x1 ,0)
Gambar 2
Pythagoras
OP2
= OM2 + MP2
= (x1-0)2 + (y1-0)2
= x 1 2 + y1 2
=
x1 y1
OP x12 y 22
r ,
P (r , )
r
O
Gambar 4
Berbeda dengan sistem koordinat Cartesius (Rene Descartes:
1596-1650) dalam koordinat kutub letak suatu titik dapat dinyatakan
dalam tak hingga banyak koordinat. Sebagai contoh, letak titik
sinar yang memancar dari titik asal O dengan sudut sebesar 3 radian
terhadap sumbu mendatar arah positif. Kemudian titik P terletak pada
sinar tadi dan berjarak 3 satuan dari titik asal O (lihat Gambar 1.2.4
(a)). Titik P dapat pula dinyatakan dalam koordinat
3,
3 2k ,
P(3, 3)
P (3, 3 2k )
3
3 2k
(b)
(a)
P (3, 4 3)
3
4 3
O
3
P
(c)
Gambar 5
r , 2k
atau
r , (2k 1)
titik
berkoordinat
( x, y )
dalam
sistem
koordinat
Y
P ( x, y ) ( r , )
Or X
Gambar 6
Dari rumus segitiga diperoleh hubungan sebagai berikut:
(1.1)
x r cos
y r sin
atau:
(1.2)
r x2 y2
y
x
arccos
r
r
arcsin
Gambar 7
Z Z Z
P ( , , ) P ( r , , z ) P ( x, y , z )
X X X
YY
Y
Gambar 8
Koordinat
Cartesius
dan
koordinat
tabung
dihubungkan
oleh
persamaan:
x r cos
y r cos
zz
x2 y2 r 2
tan
y
x
Contoh:
(3,3,5) menyatakan letak titik P pada ruang dalam koordinat
Cartesius. Ubah dan Nyatakan letak titik P dalam koordinat tabung.
Jawab
Koordinat Cartesius dan koordinat tabung dinyatakan dalam
hubungan
x r cos ,
y r cos , z z , x y r
2
dan
tan
y
x
sehingga:
r 32 32 18 3 2
tan
1 atau arctan1
3
4
3 2 , ,5
4
1.4
Bisa
pula
dianggap
seperti
benda
yang
seluruhnya
Koordinat
Ekliptika
Heliosentrik
(Heliocentric
Ecliptical
Coordinate)
Pada koordinat ini, matahari (sun) menjadi pusat koordinat. Benda
langit lainnya seperti bumi (earth) dan planet bergerak mengitari
matahari. Bidang datar yang identik dengan bidang xy adalah bidang
ekliptika yatu bidang bumi mengitari matahari.
Gambar 9
10
4.
Koordinat:
5. r = jarak (radius) benda langit ke matahari
6. l = sudut bujur ekliptika (ecliptical longitude), dihitung dari VE
berlawanan arah jarum jam
7. b = sudut lintang ekliptika (ecliptical latitude), yaitu sudut antara
garis penghubung benda langit-matahari dengan bidang ekliptika.
Sistem
Koordinat
Ekliptika
Geosentrik
(Geocentric
Ecliptical
Coordinate)
Pada sistem koordinat ini, bumi menjadi pusat koordinat. Matahari
dan planet-planet lainnya nampak bergerak mengitari bumi. Bidang
datar xy adalah bidang ekliptika, sama seperti pada ekliptika
heliosentrik.
11
Gambar 10
12
Gambar 11
13
14
Gambar 12
15
sebagai
As,
sedangkan
azimuth
dari
arah
utara
dinyatakan sebagai A saja. Hubungan antara As dan A adalah A = As 180 derajat. Jika As atau A negatif, tinggal tambahkan 360 derajat.
Suatu sistem koordinat dengan sistem koordinat lainnya dapat
dihubungkan melalui transformasi koordinat. Misalnya, dari algoritma
untuk menghitung posisi bulan menurut sistem koordinat ekliptika
geosentrik, kita dapat menentukan jarak bulan dari pusat bumi, sudut
lambda dan beta. Selanjutnya, sudut lambda dan beta ditransformasi
untuk mendapat sudut alpha dan delta dalam sistem koordinat
ekuator geosentrik. Dari alpha dan beta, serta memperhitungkan
posisi
pengamat
(bujur
dan
lintang)
dan
waktu
saat
tepat.
Rumus-rumus
transformasi
koordinat
yang
16