LAPORAN PRAKTIKUM

MESIN FRAIS CNC TU 3A EMCO

COMPUTER NUMERICALLY CONTROLLED TRAINING UNIT TU 3A

Disusun Oleh :
Kelompok

: 48

Anggota Kelompok

: M. Isna Dian Fauzi

(1311202)

Imam Abi Choton

(1311205)

Rival Kharisma

(1311204)

LABORATORIUM CNC FTI

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
MALANG
2016

LEMBAR PERSETUJUAN
LAPORAN CNC
DI LABORATORIUM CNC-CAD/CAM ITN MALANG
Diajukan sebagai syarat untuk melengkapi matakuliah
CAD/CAM Dijurusan Teknik Mesin S-1

Disusun Oleh :
KELOMPOK : 48
M. Isna Dian Fauzi
Imam Abi Choton
Rival Kharisma

(1311202)
(1311205)
(1311204)

Diperiksa dan disetujui

Dosen Pembimbing

Ir. Soeparno Djiwo, MT

2

NIP. Y. 10186000128
Langkah langkah Pengoperasian CNC TU 3A
1. Pengoprasian Mesin CNC TU-3A
Pengoperasian mesin CNC dilaksanakna dengan layanan CNC,
dimana prosesnya dikontrol dengan komputer yang dimasukkan data
numerik yaitu suatu program CNC. Program CNC merupakan suatu urutan
perintah yang disusun secara terperinci pada setiap blok-blok yang
memberitahu mesin perkakas CNC tentang apa yang harus dilakukan.
2. Urutan Kerja dari Simulasi Pemakanan Benda Kerja
2.1 Langkah Menghidupkan Mesin
1. Menghidupkan stabilizer
2. Menghidupkan mesin dengan memutar kunci kontak ke point 1
2.2 Langkah Set-Up Pengeplotan
1. Memilih sistem operasi ke operasi manual atau otomatis dengan
menekan tombol H/C
2. Memposisikan turret hingga pada posisi yang aman guna
pemasangan maupun penggantian pisau
3. Memosisikan turret sedemikian rupa, sehingga ada ruang untuk
memasang pisau.
a. Memilih pahat referensi pada turret.
b. Untuk pahat referensi harga X, Y,Z adalah 0 (nol), hal ini
dilakukan dengan menekan tombol Del ( untuk menghapus
perkolom sumbu) kemudian memasukkan radius pahat kecuali
untuk sumbu Z hanya memasukkan tinggi pahat terhadap benda
kerja kemudian tekan INP untuk memasukkan data ke
memori computer.
c. Untuk pahat yang lain catat harga X, Y, Z untuk kemudian
dimasukkan ke dalam program.
2.3 Langkah Memasukkan Program
1. Memasukkan program CNC dengan menekan tombol H/C.
2. Memasukkan program ke computer, dimulai nomor baris N 00,
untuk memindahkan gunakan tombol INP.

3. Setelah penulisan program selesai, akhiri program dengan perintah

G 30.
4. Mengecek program tersebut dengan fungsi matematis atau tekan
tomukbol M.
5. Apabila ditemukan kesalahan, analisa dimana letak kesalahan
program dan tekan tombol IN + REV secara bersamaan dan
masukkan data yang benar.
6. Setelah semua program benar, tekan tombol H/C untuk kembali
ke sistem manual dan melakukan setting pahat.
2.4 Langkah Pengeplotan
1. Memilih operasi manual dengan menekan H/C.
2. Menggerakkan tool turret ke posisi pada pemasangan plotter untuk
eksekusi program.
3. Menempatkan plotter dan mengatur posisi ball point serta kertas.
4. Menempatkan plotter pada start point.
5. Memilih operasi CNC.
6. Mengatur putaran spindle.
7. Memulai eksekusi program dengan plotter tekan tombol START.
8. Melakukan pengamatan hingga selesai.
Catatan: Sebelum eksekusi program, tangan kita harus siap pada
posisi tombol INP + FWD, bila sewaktu waktu akan menabrak
pada waktu eksekusi program atau yang lain maka kita tekan kedua
tombol tersebut secara bersamaan.
2.5 Langkah Eksekusi Program
Setelah eksekusi program pengeplotan selesai dan benar, maka
benda kerja dipasang pada cekam, kemudian:
1. Memilih operasi CNC dengan menekan H/C.
2. Menempatkan satu tangan pada posisi INP+FWD serta tangan
yang lain pada tombol Emergency Stop.
3. Untuk memulai eksekusi program tekan tombol START.
4. Catat berapa data arus pada amperemeter yang dipakai.
5. Setelah eksekusi program berhasil, benda kerja dilepaskan dari
cekam.
4

2.6 Langkah Mematikan Motor dan Mesin

1. Memilih operasi manual dengan menekan H/C.
2. Menggeser tool turret pada posisi yang aman lalu geram sisa proses
permesinan diersihkan.
3. Memberikan pelumas pada bagian mesin yang bergerak.
4. Menempatkan tool turret pada posisi bebas.
5. Mematikan stop kontak.
6. Mematikan stabilizer.

3. Tombol Tombol Perintah untuk Memasukkan Program

H/C

Tombol perintah untuk Pengalih Operasin Manual / CNC

INP

FWD

Tombol perintah untuk memasukkan parameter program

ke memori
Tombol perintah untuk menghapus parameter program ke
memori
Tombol perintah untuk maju satu blok

REV

Tombol perintah untuk mundur satu blok

DEL

M
INP + FWD
INP + REV
DEL + INP

Tombol Minus untuk memasukkan harga negatif

Tombol M memasukkan fungsi M dan uji jalan
Tombol perintah untuk berhenti sementara
Tombol perintah untuk pembatalan program dan
menghapus alarm
Tombol perintah untuk menghapus program

~ + INP

Tombol perintah untuk menyisipkan program

~ + DEL

Tombol perintah untuk penghapusan blok

123 START Tombol perintah operasi blok tunggal

START

Tombol perintah untuk memulai program

4. Kode G untuk Mesin CNC TU 3A

No G Code
1

G00

Keterangan

Gerakan cepat tanpa pemotongan N../G00/X../Y../ Z..

G01

Gerakan lurus dengan

pemotongan

G02

Gerak melingkar searah jarum

jam
Gerak melingkar berlawanan arah

Format penulisan

G03
jarum jam

N../G01/X../Y../
Z../F..
N../G02/X../ Y../
Z../F..
N../G03/X../ Y../
Z../F..

G04

Waktu tinggal diam

N../G04/X..

G21

Blok kosong

N../G21

G25

Memanggil sub program

N../G25/L ( F ) ..

G27

Instruksi melompat

N../G27/L ( F ) ..

G40

Kompensansi radius pisau hapus

N../G40

10

G45

Penambahan radius pisau

N../G45

11

G46

Pengurangan radius pisau

N../G46

12

G47

Penambahan radius pisau 2 kali

N../G47

13

G48

Pengurangan radius pisau 2 kali

N../G48

14

G64

Motor asutan tanpa arus

N../G64

5. Kode M untuk CNC TU 3A

No
1

M
Code
M00

Keterangan

Format penulisan

Diam

M03

Spindel frais hidup,searah jarum jam N../M 03

N../M 00

M04

Spindel frais hidup,berlawanan arah

N../M 04

jarum jam
4

M05

Spindel Frais mati

N../M 05

M06

Pergantian alat potong,radius pisau

N../M
06/D../S../Z../T..

frais masuk
6

M17

Kembali ke program pokok

N../M 17

M26

Hubungan keluar impuls

N../M 26

M30

Program berakhir

N../M 30

M98

Kompensasi kocak / kelonggaran

N../M
98/X../Y../z..

Otomatis
10

M99

Parameter bantu gerak melingkar

N../M 99/I../J../K..

G02 & G03

6. Kode A untuk CNC TU 3A

KODE
ALARM
A00
A01

KETERANGAN
Salah perintah G / M

A02

Salah radius / M99 salah interpolasi melingkar. Pada

masukkan titik lingkaran yang salah ( busur
lingkaran,titik akhir lingkaran atau koordinat titik pusat )
akan diberikan alarm A 01.Sebelum pengerjaan busur
lingkar,komputer menguji dulu apakah suatu lingkaran
dengan harga yang dimasukkan adalah mungkin.
Salah nilai X ( lihat harga batas maksimal )

A03

Salah nilai F ( lihat harga batas maksimal )

A04

Salah nilai Z ( lihat harga batas maksimal )

A05

Tidak ada perintah M30. Alarm A05 akan ditampilkan

jika anda lupa memasukkan M30 pada akhir program dan
menekan tombol START atau melakukan uji jalan

A06

Tidak ada perintah M03

A07

Tidak ada artinya

A08

Pita kaset habis,pada perekaman

A09

Program tidak ditemukan

A10

Pita kaset dalam pengamanan

A11

Salah memuat

A12

Salah pengecekan

A13

A15

Pemindahan inchi / mm dengan memori program penuh

( hanya dapat dihapus dengan memindahkan saklar
pemilih metrik /inchi )
Salah posisi kepala frais uji jalannya termuat vertical /
Horizontal
Salah nilai Y ( lihat harga batas maksimal )

A16

Tidak ada data radius pisau frais

A17

Salah sub program ( jika anda memasukkan sub program

lebih
dari lima tahap ).
Gerakan kompensasi radius pisau frais lebih kecil dari nol

A14

A18

7. Pembmuatan Program
7.1 Gambar Job Sheet Praktikum

Gambar 1(Job Sheet )

Keterangan Benda Kerja :

Bahan: Aluminium
Dimensi: 50 mm x 50 mm x 15 mm

7.2 Susunan program

No G
00 92
01

M03

02

00

X
-600

Y
00

Z
100

Keterangan
Titik awal pahat dengan metode
pemrograman absolut
Spindel Berputar Searah jarum

2500 500

jam
Gerak Pahat Dari Titik Reprensi

100

Ke Titik 1dengan gerak lurus

03
04

01
03

2500 500 -40

4500 2500 -40

10
70

tanpa sayatan
Titik 1 sudah mulai menyayat
Pahat menyayat dari titik 1 ke
Titik 2 dengan gerakan melingkar

05

03

2500 4500 -40

70

berlawana arah jarum jam

Pahat menyayat dari titik 2 ke
Titik 3 dengan gerakan melingkar

06

03

500

2500 -40

70

berlawana arah jarum jam

Pahat menyayat dari titik 3 ke
Titik 4 dengan gerakan melingkar

07

03

2500 500

-40

70

berlawana arah jarum jam

Pahat menyayat dari titik 4 ke
Titik 1 dengan gerakan melingkar

08

00

2500 500

09

00

2500 1000 100

10

01

2500 1000 -40

11
12

01
01

berlawana arah jarum jam

Pahat bergerak ke atas, tanpa

100

1300 1000 -40

3700 1000 -40

sayatan
Pahat bergerak ke titik 5, tanpa
10

sayatan
Pahat memulai melakukan

70

pemakanan benda kerja di titik 5

Pahat menyayat dari titik 5 ke

70

Titik 6
Pahat menyayat dari titik 6 ke
Titik 7
9

13

00

3700 1000 100

Pahat bergerak ke atas, tanpa

14

00

2500 1000 100

sayatan
Pahat bergerak ke titik 5, tanpa

2500 1000 -40

10

sayatan
Pahat memulai melakukan

70

pemakanan benda kerja di titik 5

Pahat menyayat dari titik 5 ke

15
16

01
01

2500 3500 -40

17

00

2500 3500 100

Titik 8
Pahat bergerak ke atas, tanpa

18

00

3500 2000 100

sayatan
Pahat bergerak ke titik 9, tanpa

3500 2000 -40

10

sayatan
Pahat memulai melakukan

70

pemakanan benda kerja di titik 9

Pahat menyayat dari titik 9 ke

19
20

01
01

1500 2000 -40

21

00

1500 2000 100

Titik 10
Pahat bergerak ke atas, tanpa

22

00

3500 3000 100

sayatan
Pahat bergerak ke titik 11, tanpa

3500 3000 -40

10

sayatan
Pahat memulai melakukan

70

pemakanan benda kerja di titik 11

Pahat menyayat dari titik 11 ke

70

Titik 12
Pahat menyayat dari titik 12 ke

23
24

01
01

2500 2000 -40

25

01

1500 3000 -40

26

00

1500 3000 100

Titik 13
Pahat bergerak ke atas, tanpa

-600

sayatan
Pahat bergerak ke titik awal,

27
28
29

00

00

M05
M30

100

tanpa sayatan
Spindle mati/motor mati
Mengakhiri program

7.3 Gambar Plotter

10

Gambar 2 Ploter Benda Kerja

7.4 Set Up Pahat Terhadap Benda Kerja
1. Memilih operasi manual dengan menekan H / C.
2. Memosisikan

turret

agak

menjauh

dari

cekam

untuk

memudahkan pemasangan benda kerja pada cekam hingga benar.

3. Memasang benda kerja pada ragum hingga benar.
4. Memilih pisau referensi untuk pertama kali proses.
5. Menggerakkan pisau kearah benda kerja ( Set Up Pahat ).
a. Menyentuhkan pisau dekat benda kerja kearah sumbu Y,
lalu menekan INP dan memasukkan nilai radius pisau.

Gambar 3 Penyentuhan Tools sebagai Pembatasan Sumbu X

b. Menyentuhkan pisau ke benda kerja kearah sumbu X, lalu
11

menekan INP dan memasukkan nilai radius pisau

Gambar 4 Penyentuhan Tools sebagai Pembatasan Sumbu Y

c. Menyentuhkan pisau ke benda kerja kearah sumbu Z, lalu
menekan INP dan memasukkan nilai radius pisau

Gambar 5 Penyentuhan Tools sebagai Pembatasan Sumbu Z

6. Memosisikan pisau frais pada harga X, Y, dan Z pada start
point ( sesuai program pada line number X (-600 ), Y (00),
Z(100).
7. Memutar saklar ke point C.
8. Memilih operasi CNC dengan menekan H / C.
9. Memulai eksekusi program dengan menekan tobol START dan
mengamati gerakan tool sampai selesai.
7.5 Hasil Pengerjaan Benda Kerja

12

Gambar 6 Hasil Jadi Benda Kerja

7.6 Kesimpulan
Setelah

melaksanakan

praktikum

CNC

TU3A

di

ITN

Malang, hasil pengerjaan dapat disimpulkan :

1. Hasil permukaan yang didapat setelah proses mesin belum cukup
halus untuk suatu pengerjaan dengan mesin CNC, hal ini dapat
diakibatkan karena kurang sesuainya pemilihan putaran mesin dan
feeding dalam proses pengerjan. Selain itu dar hasil benda kerja
didapatkan beberapa cacat yang terjadi yaitu berupa sayatan yang
tidak sesuai dengan desain pengerjaan hal ini disebabkan karena
kurang telitinya pemogram dalam menginputkan nilai koordinat
untuk perintah pada mesin CNC untuk mengatasinya sebelum
melakukan eksekusi perlu adanya pengecekan ulang program ulang
untuk memastikan bahwa koordinat perintah telah sesuai dengan
ketentuan yang ada pada desain.
2. Mesin

CNC

TU3A merupakan

memadukan teknologi komputer

teknologi

canggih

yang

dengan teknologi mekanik

yang dapat membuat berbagai macam produk dari yang mudah

sampai yang rumit dengan skala besar (masal) dengan sedikit
campur tangan manusia sehingga dapat meminimalisir terjadinya

13

kesalahan.
3. Dengan adanya praktikum CNC TU3A ini maka mahasiswa dapat
memimplementasikan materi yang didapat di ruang kuliah pada
mesin CNC TU-3A sehingga dapat memperjelas teori yang didapat.
4. Dengan

mesin

Milling

CNC

TU3A,

dapat dilakukan

pengecekan ketepatan dari sebuah susunan program dimana

sebelum program diproses pada benda kerja, dapat dibuat sebuah
plot untuk mengecek hasil akhir dari program yang telah dibuat.
7.7 Saran
Dari pengamatan penyusun terhadap praktikum yang dilaksanakan,
penyusun menyarankan agar perlunya pembenahan dan perbaikan pada
fasilitas fasilitas laboratorium CNC agar proses pelaksanaan
praktikum dapat berjalan dengan lancar dengan hasil yang maksimal,
proses penambahan unit alat perlu ditingkatkan dan perawatan alat alat
laboratorium perlu ditingkatkan.

14