Makalah

APLIKASI PLC OMRON CPM1A UNTUK TRAFFIC LIGHT

Disusun untuk memenuhi tugas mata pelajaran Programmable Logic Controller

(PLC)
Pengampu : Barry Nur Setyanto, S.Pd

Disusun Oleh :
Agus Supriyanto (0420)
Kelas : XII Elektronika Industri 02

PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA INDUSTRI

SMK NEGERI 1 CLUWAK
TAHUN PELAJARAN 2014/2015
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan industri dewasa ini, khususnya dunia industri di negara kita,
berjalan amat pesat seiring dengan meluasnya jenis produk-produk industri, mulai
dari yang digolongkan sebagai industri hulu sampai dengan industri hilir.
Kompleksitas pengolahan bahan mentah menjadi bahan baku, yang berproses baik
secara fisika maupun secara kimia, telah memacu manusia untuk selalu meningkatkan
dan memperbaiki unjuk kerja sistem yang mendukung proses tersebut, agar semakin
produktif dan efisien. Salah satu yang menjadi perhatian utama dalam hal ini ialah
penggunaan sistem pengendalian proses industri (sistem kontrol industri).
Dalam era industri modern, sistem kontrol proses industri biasanya merujuk
pada otomatisasi sistem kontrol yang digunakan. Sistem kontrol industri dimana
peranan manusia masih amat dominan (misalnya dalam merespon besaran-besaran
proses yang diukur oleh sistem kontrol tersebut dengan serangkaian langkah berupa
pengaturan panel dan saklar-saklar yang relevan) telah banyak digeser dan digantikan
oleh sistem kontrol otomatis.
Sebabnya jelas mengacu pada faktor-faktor yang mempengaruhi efisiensi dan
produktivitas industri itu sendiri, misalnya faktor human error dan tingkat keunggulan
yang ditawarkan sistem kontrol tersebut. Salah satu sistem kontrol yang amat luas
pemakaiannya ialah Programmable Logic Controller (PLC). Penerapannya meliputi
berbagai jenis industri mulai dari industri rokok, otomotif, petrokimia, kertas, bahkan
sampai pada industri tambang, misalnya pada pengendalian turbin gas dan unit
industri lanjutan hasil pertambangan. Kemudahan transisi dari sistem kontrol
sebelumnya (misalnya dari sistem kontrol berbasis relay mekanis) dan kemudahan
trouble-shooting dalam konfigurasi sistem merupakan dua faktor utama yang
mendorong populernya PLC ini.
 Perkembangan teknologi yang begitu pesat sangat berpengaruh
pada kemajuan di bidang industri otomatisasi. Saat ini banyak industri-industri yang
beralih pada mesin-mesin otomatis daripada menggunakancara-
cara konvensional. Dengan adanya alat-alat otomatis tersebut pekerjaan industri akan
semakin mudah presisi, efektif dan efisien, dan produksi akan semakin bertambah.
Dengan adanya sistem pengendalian traffic light secara
otomatis dengan menggunakan
PLC Omron Sysmac CPM1A, diharapkan akan menghasilkan
pengaturan lampu lalu lintas yang baik yangmenggunakan peralatan yang handal,
cepat, efisien, dan dapat bekerja dalam waktu yang lama, serta mudah
dalam melakukan modifikasi jika terjadi
perubahan deskripsi kerja pada lampu lalu lintas tersebut. Selainitu mengurangi
pengeluaran biaya untuk pembiayaan SDM. Serta mengurangi permasalahan yang
disebabkan kesalahan dari faktor manusia (Human Error).

1.2 Maksud dan Tujuan

Tujuan dari pembuatan makalah ini adalah untuk memperkenalkan PLC
sebagai salah satu pendukung otomatisasi industri dasar pemrograman PLC dan
aplikasi PLC khususnya seri Omron Sysmac CPM1A untuk otomatisasi
sistem traffic light secara otomatis.
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1 Pengertian PLC (Programmable Logic Kontroller)

Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik yang
mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe
dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam.
Berdasarkan pada standar yang dikeluarkan oleh National
Electrical Manufacture Association (NEMA) ICS3-1978 Part ICS3-304, PLC
didefinisikan sebagai berikut: PLC adalah suatu peralatanelektronik yang
bekerja secara digital, memiliki memori yang dapat deprogram menyimpan perintah-
perintah untuk melakukan fungsi-fungsi khusus
seperti logic, sequening, timing, counting, dan aritmatika untukmengontrol berbagai j
enis mesin atau proses melalui analog atau digital input/output modules.

Gambar 1. Fungsi PLC

Definisi Programmable Logic Controller menurut Capiel (1982) adalah:

sistem elektronik yang beroperasi secara dijital dan didisain untuk pemakaian di
lingkungan industri, dimana sistem ini menggunakan memori yang dapat diprogram
untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang mengimplementasikan
fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi
aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O dijital
maupun analog .
 Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut:
1) Programmable
Menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program
yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.
2) Logic
Menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic
(ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan,
membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
3) Controller
Menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga
menghasilkan output yang diinginkan.
PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay sequensial
dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat dikendalikan,
dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan di bidang
pengoperasian komputer secara khusus. PLC ini memiliki bahasa pemrograman yang
mudah dipahami dan dapat dioperasikan bila program yang telah dibuat dengan
menggunakan software yang sesuai dengan jenis PLC yang digunakan sudah
dimasukkan.
Alat ini bekerja berdasarkan input-input yang ada dan tergantung dari keadaan
pada suatu waktu tertentu yang kemudian akan meng-ON atau meng-
OFF kan output-output. 1 menunjukkan bahwa keadaan yang diharapkan terpenuhi
sedangkan 0 berarti keadaan yang diharapkan tidak terpenuhi. PLC juga dapat
diterapkan untuk pengendalian sistem yang memiliki output banyak.
Fungsi dan kegunaan PLC sangat luas. Dalam prakteknya PLC dapat dibagi
secara umum dan secara khusus.
Secara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut:
1. Sekuensial Control
PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk
keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC menjaga agar
semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang
tepat.
2. Monitoring Plant
PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem (misalnya
temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan
sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau
menampilkan pesan tersebut pada operator.
Sedangkan fungsi PLC secara khusus adalah dapat memberikan input ke CNC
(Computerized Numerical Control). Beberapa PLC dapat memberikan input ke CNC
untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut. CNC bila dibandingkan dengan PLC
mempunyai ketelitian yang lebih tinggi dan lebih mahal harganya. CNC biasanya
dipakai untuk proses finishing, membentuk benda kerja, moulding dan sebagainya.
Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang
dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan
tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan
sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya.

2.2 Bahasa Pemrograman PLC

Terdapat lima tipe bahasa pemrograman yang bisa dipakai untuk memprogram
PLC, meski tidak semuanya di-support oleh suatu PLC, yaitu antara lain:
1. Bahasa pemrograman Ladder Diagram (LD)
2. Bahasa pemrograman Instruction List (IL)/Statement List (SL)
3. Bahasa pemrograman Sequential Function Chart (SFC)/Grafcet
4. Bahasa pemrograman Function Block Diagram (FBD)
5. Bahasa pemrograman tingkat tinggi (high-level), contohnya Visual Basic
Dari berbagai contoh bahasa pemrograman diatas, bahasa pemrograman PLC
yang paling populer digunakan dan paling mudah dipahami, yaitu Ladder Diagram,
dengan menggunakan contoh rangkaianInterlock. Ladder Diagram mudah dipahami
karena menggunakan pendekatan grafis, yaitu menggunakan simbol-simbol
komponen elektromagnetik-mekanik relay (coil dan contact), blok-blok fungsi
(function block), seperti timer, counter, trigger, kondisional, serta blok fungsi yang
didefinisikan sendiri oleh programmer. Selain itu, karena Ladder Diagram
menggunakan pendekatan grafis, maka programmer menjadi lebih mudah untuk
melakukan troubleshooting pada program yang akan dijalankan pada PLC.

2.3 Piranti Penyusun PLC

PLC yang diproduksi oleh berbagai perusahaan sistem kontrol terkemuka saat
ini biasanya mempunyai ciri-ciri sendiri yang menawarkan keunggulan sistemnya,
baik dari segi aplikasi (perangkat tambahan) maupun modul utama sistemnya.
Meskipun demikian pada umumnya setiap PLC (sebagaimana komputer pribadi Anda
yang cenderung mengalami standarisasi dan kompatibel satu sama lain) mengandung
empat bagian (piranti) berikut ini:
1.
Modul Catu daya.
2.
Modul CPU.
3.
Modul Perangkat Lunak.
4.
Modul I/O.
1. Modul Catu Daya (Power Supply: PS)
PS memberikan tegangan DC ke berbagai modul PLC lainnya selain modul
tambahan dengan kemampuan arus total sekitar 20A sampai 50A, yang sama dengan
battery lithium integral (yang digunakan sebagai memory backup). Seandainya PS ini
gagal atau tegangan bolak balik masukannya turun dari nilai spesifiknya, isi memori
akan tetap terjaga. PLC buatan Triconex, USA, yakni Trisen TS3000 bahkan
mempunyai double power supply yang berarti apabila satu PS-nya gagal, PS kedua
otomatis akan mengambil alih fungsi catu daya sistem.
2. Modul CPU
 Modul CPU yang disebut juga modul kontroler atau prosesor terdiri dari dua
bagian:
1. Prosesor berfungsi:
o mengoperasikan dan mengkomunikasikan modul-modul PLC melalui bus-
bus serial atau paralel yang ada.
o Mengeksekusi program kontrol.
2. Memori, yang berfungsi:
o Menyimpan informasi digital yang bisa diubah dan berbentuk tabel
data, register citra, atau RLL (Relay Ladder Logic), yang merupakan program
pengendali proses.
Pada PLC tertentu kadang kita jumpai pula beberapa prosesor sekaligus dalam satu
modul, yang ditujukan untuk mendukung keandalan sistem. Beberapa prosesor
tersebut bekerja sama dengan suatu prosedur tertentu untuk meningkatkan kinerja
pengendalian. Contoh PLC jenis ini ialah Trisen TS3000 mempunyai tiga buah
prosesor dengan sistem yang disebut Tripple Redundancy Modular.
Kapasitas memori pada PLC juga bervariasi. Trisen TS3000, misalnya,
mempunyai memori 384 Kbyte (SRAM) untuk program pengguna dan 256 Kbyte
(EPROM) untuk sistem operasinya. Simatic S5 buatan Siemens mempunyai memori
EPROM 16Kbyte dan RAM 8 Kbyte. PLC FA-3S Series mempunyai memori total
sekitar 16 Kbyte. Kapasitas memori ini tergantung penggunaannya dan seberapa jauh
Anda sebagai mengoptimalisasikan ruang memori PLC yang Anda miliki, yang
berarti pula tergantung seberapa banyak lokasi yang diperlukan program kontrol
untuk mengendalikan plant tertentu. Program kontrol untuk pengaliran bahan bakar
dalam turbin gas tentu membutuhkan lokasi memori yang lebih banyak dibandingkan
dengan program kontrol untuk menggerakkan putaran mekanik robot pemasang bodi
mobil pada industri otomotif. Suatu modul memori tambahan bisa juga diberikan ke
sistem utama apabila kebutuhan memori memang meningkat.
3. Modul Program Perangkat Lunak
 Modul Program Perangkat Lunak PLC mengenal berbagai macam perangkat
lunak, termasuk State Language, SFC, dan bahkan C. Yang paling populer digunakan
ialah RLL (Relay Ladder Logic). Semua bahasa pemrograman tersebut dibuat
berdasarkan proses sekuensial yang terjadi dalam plant (sistem yang dikendalikan).
Semua instruksi dalam program akan dieksekusi oleh modul CPU, dan penulisan
program itu bisa dilakukan pada keadan on line maupun off line. Jadi PLC dapat bisa
ditulisi program kontrol pada saat ia mengendalikan proses tanpa mengganggu
pengendalian yang sedang dilakukan. Eksekusi perangkat lunak tidak akan
mempengaruhi operasi I/O yang tengah berlangsung.
4. Modul I/O
Modul I/O merupakan modul masukan dan modul keluaran yang bertugas
mengatur hubungan PLC dengan piranti eksternal atau periferal yang bisa berupa
suatu komputer host, saklar-saklar, unit penggerak motor, dan berbagai macam
sumber sinyal yang terdapat dalam plant.
1. Modul masukan
Modul masukan berfungsi untuk menerima sinyal dari unit pengindera
periferal, dan memberikan pengaturan sinyal, terminasi, isolasi, maupun indikator
keadaan sinyal masukan. Sinyal-sinyal dari piranti periferal akan di-scan dan
keadaannya akan dikomunikasikan melalui modul antarmuka dalam PLC.
Beberapa jenis modul masukan di antaranya:
o Tegangan masukan DC (110, 220, 14, 24, 48, 15-30V) atau arus C(4-
20mA).
o Tegangan AC ((110, 240, 24, 48V) atau arus AC (4-20mA).
o Masukan TTL (3-15V).
o Masukan analog (12 bit).
o Masukan word (16-bit/paralel).
o Masukan termokopel.
o Detektor suhu resistansi (RTD).
 o Relay arus tinggi.
o Relay arus rendah.
o Masukan latching (24VDC/110VAC).
o Masukan terisolasi (24VDC/85-132VAC).
o Masukan cerdas (mengandung mikroprosesor).
o Masukan pemosisian (positioning).
o Masukan PID (proporsional, turunan, dan integral).
o Pulsa kecepatan tinggi.
o Dll.
2. Modul keluaran
Modul keluaran mengaktivasi berbagai macam piranti seperti aktuator
hidrolik, pneumatik, solenoid, starter motor, dan tampilan status titik-titik periferal
yang terhubung dalam sistem. Fungsi modul keluaran lainnya mencakup
conditioning, terminasi dan juga pengisolasian sinyal-sinyal yang ada. Proses aktivasi
itu tentu saja dilakukan dengan pengiriman sinyal-sinyal diskret dan analog yang
relevan, berdasarkan watak PLC sendiri yang merupakan piranti digital. Beberapa
modul keluaran yang lazim saat ini di antaranya:
o Tegangan DC (24, 48, 110V) atau arus DC (4-20mA)
o Tegangan AC (110, 240V) atau arus AC (4-20mA).
o Keluaran analog (12-bit).
o Keluaran word (16-bit/paralel)
o Keluaran cerdas.
o Keluaran ASCII.
o Port komunikasi ganda.

2.4 PLC OMRON CPM1A

 PLC Omron CPM1A merupakan salah satu tipe PLC yang memiliki kecepatan
yang tinggi yang dirancang untuk operasi kontrol yang memerlukan jumlah I/O dari
10 sampai 100 buah I/O. Selain itu, PLC ini memiliki kemudahan dalam
penginstalan, pengembangan, dan pemasangan sistem.
Gambar 2. PLC OMRON SYSMAC CPM1A
 Setiap PLC yang digunakan memiliki spesifikasi khusus yang dijadikan
pedoman dalam pengaplikasiannya. Berikut ini adalah tabel spesifikasi khusus PLC
Omron CPM1A 40CDR:

Tabel 1. Spesifikasi Umum PLC Omron CPM1A 40CDR

SPESIFIKASI UMUM

Nama Tipe Spesifikasi

Power Supply 100 - 240 VAC ; 50/60 Hz

Operating Voltage Range 85 264 VAC

Inrush Current 30 A max.

Power Consumption 60 VA max.

External Power Supply CPM1A CPU 24 VDC ;

(Output Capacity) 40 (300mA)

150 x 90 x 85 mm
Dimension
(Width x Heightx Depth)

Weight 700 gram max.

Communication connector RS 232C

4. Jalur-jalur Masukan dan Keluaran PLC OMRON CPM1A

1. Jalur Masukan
Berbagai macam sensor, saklar dan komponen lain yang mengubah status bit
dari memori status masukan PLC dapat langsung dipasang sebagai masukkan PLC.
 Untuk bisa mengubah memori status masukan tersebut, diperlukan sumber tegangan
sebagai pemicu masukan (pada PLC Omron CPM1A telah tersedia sumber tegangan
(24 VDC).

Gambar 3. Rangkaian pengawatan PLC OMRON CPM1A 40 CDR ke beban

2. Jalur Keluaran
Jalur keluaran PLC jenis ini berupa relay, dengan relay koneksi dengan piranti
eksternal akan semakin mudah dilaksanakan.
 Gambar 4. Rangkaian Keluaran PLC OMRON CPM1A

5. Struktur Memory PLC OMRON CPM1A

Beberapa bagian dalam memori PLC Omron CPM1A memiliki fungsi khusus.
Masing-masing lokasi memori memiliki ukuran 16 bit atau 1 word, beberapa word
membentuk daerah atau region. Daerah tersebut terdiri atas:
Daerah IR
Memori ini berfungsi sebagai tempat menyimpan status keluaran dan masukan
PLC. Beberapa bit berhubungan langsung dengan terminal masukan dan keluaran
PLC. Bit IR 000 berhubungan dengan terminal masukan ke-I, sedangkan terminal ke-
IV berhubungan dengan IR000.5. daerah IR ini terdiri dari 3 macam area diantaranya,
Area masukan, keluaran, dan Area kerja.
Tabel 2. Tabel Pembagian Area IR

Area Memori Word Bit Fungsi

 Area masukan IR000- IR000.00- Bit ini dapat
IR009 IR009.15 dialokasikan
(10 word) (16 bit) dalam terminal
I/O.
Area keluaran IR010- IR010.00-
Area IR IR019 IR019.15
(10 word) (160 bit)

Area kerja IR200- IR200.00- Bit ini bebas

IR231 IR231.15 dipakai dalam
(32 word) (512 bit) program.

Daerah SR
Daerah ini merupakan bagian khusus digunakan sebagai bit kontrol dan status,
biasanya digunakan sebagai fungsi pencacah. Misal, SR250 memiliki bit nomor 00
hingga 15 yang digunakan sebagai pengatur kontrol analog 0. sedangkan SR251
digunakan sebagai pengatur analog 1, SR 251,13 adalah Always ON Flag berarti
kondisinya selalu aktif selama PLC menyala. SR251.14 adalah Always OFF
Flag berarti kondisinya tidak akan pernah aktif selama PLC menyala.
Daerah TR
Merupakan daerah memori tang bertugas sebagai penyimpan data hingga
batasanreturn saat dipindahkan ke sub-program selama proses eksekusi program.
Daerah HR
Bit pada daerah ini digunakan untuk menyimpan data dan tidak akan hilang
meski PLC telah dilepas dari catu daya atau PLC telah dimatikan, karena
menggunakan baterai.
Daerah AR
 Daerah ini digunakan umtuk menyimpan bit-bit kontrol dan status (flag)
seperti status PLC, kesalahan, waktu sistem dll. Daerah ini dilengkapi baterai pula,
sehingga dat-data kontrol tetap tersimpan walaupun PLC tetap dimatikan.
Daerah LR
Daerah ini digunakan senagai pertukaran data saat dilkakukan konelsi atau
hubungan dengan PLC yang lain. Daerah ini terdiri dari 16 word, LR000 hingga
LR15 atau 256 bit, LR00.00 hingga LR15.15.
Daerah Pencacah dan Pewaktu
Daerah ini digunakan untuk menyimpan nilai pewaktu atau pencacah.
Lokasinya terdapat sebanyak 128 lokasi (mulai TC000 sampai dengan TC127).
Daerah DM
Daerah ini berisikan tentang data-data yang terkait pada pengaturan
komunikasi dengan komputer dan data saat terdapat kesalahan. Pembagian area
dalam DM ditunjukkan dalam tabel di bawah ini:

Tebel 3. Pembagian Area DM

Area Memori Word Fungsi

Are Read/Write DM000- Area DM dapat diakses dalam satuan Word.

a DM009 Nilai yang ada tersimpan walau PLC mati
DM DM1022-
DM1023
(1002 Word)

Error Log DM1000- Untuk menyimpan kode kesalahan yang

DM1021 muncul. Word ini digunakan DM untuk
 (22 Word) baca/tulis jika fungsi pencatat kesalahan tidak
dipakai.

Read Only DM6144- Tidak dapat ditumpangi data lain untuk

DM6599 program.
(456 Word)

PC Setup DM6600- Digunakan untuk menyimpan berbagai

DM6655 parameter yang mengontrol operasi PLC.
(56 Word)

6. Intruksi-intruksi Dasar PLC

Intruksi dibawah ini merupakan intruksi dasar yang digunakan oleh PLC
OMRON System C-Series dimana setiap akhir program harus diberi intruksi
dasar END yang menandakan data akhir program.
1. Intruksi LOAD (LD)
Intruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol hanya
membutuhkan satu kondisi logic saja dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu
output. Logikanya seperti kontak NO relay.
2. Intruksi LOAD NOT (LDNOT)
Intruksi ini dibutuhkan apabila urutan kerja pada suatu sistem kontrol hanya
membutuhkan satu kondisi logic saja dan sudah dituntut mengeluarkan output.
Logikanya seperti kontak NC relay.

7. Karakteristik PLC OMRON CPM1A 40 CDR

PLC Omron CPM1A 40 CDR merupakan salah satu seri dari PLC
Omron CPM1A. PLC ini memiliki 40 terminal yang terdiri dari 24 terminal
input dan 16 terminal output. Power supply yang dipakaiberupa tegangan DC
sehingga diperlukan sebuah trafo dalam penggunaannya.
 Gambar 5. Terminal I/O PLC OMRON CPM1A 40 CDR

8. Konfigurasi Internal Input dan Output PLC OMRON CPM1A 40 CDR

Berikut adalah rangkaian internal pada PLC OMRON CPM 1A 40 CDR
1. Internal Input

PLC Omron CPM1A merupakan jenis PLC yang kontaktor kontaktor input internalny
a digerakkan oleh transistor.
2. Internal Output
PLC Omron CPM1A-40CDR merupakan jenis PLC CPM1A yang kontaktor-
kontaktor output internalnya digerakkan oleh transistor.

Gambar 7. Rangkaian Internal Output

Gambar 8. Rangkaian Sourcing Internal Output

9. Perancangan Sistem
1. Perancangan Perangkat Keras
1. Sketsa Sistem Otomatisasi Traffic Light
Sketsa sistem traffic light dapat dilihat secara lengkap pada lampiran 1.
2. Diagram Blok Rangkaian Input/Output PLC

Gambar 9. Diagram Blok Rangkaian Input Output PLC

3. Penjelasan Tiap Blok

Berikut penjelasan tiap blok berdasarkan gambar 9:
Push Button Start berfungsi sebagai tombol utama untuk menghidupkan
sistem.
Push Button Stop berfungsi untuk menghentikan seluruh operasi jika terdapat
masalah.
Lampu O1 berfungsi sebagai indikator kondisi utara go, dengan warna indikat
or hijau pada plant
 Lampu O2 berfungsi sebagai indikator kondisi utara standby,
dengan warna indikator kuning pada plant.
Lampu O3 berfungsi sebagai indikator kondisi utara stop,
dengan warna indikator merah pada plant.
Lampu O4 berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki utara go, dengan
warna indikator hijau pada plant.
Lampu O5 berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki utara stop,
dengan warna indikator merah pada plant.
Lampu O6 berfungsi sebagai indikator kondisi barat go,
dengan warna indikator hijau pada plant.
Lampu O7 berfungsi sebagai indikator kondisi barat standby,
dengan warna indikator kuning pada plant.
Lampu O8 berfungsi sebagai indikator kondisi barat stop,
dengan warna indikator merah pada plant.
Lampu O9 berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki selatan go,
dengan warna indikator hijau pada plant.
Lampu O10 berfungsi sebagai indikator kondisi Pejalan Kaki selatan stop,
dengan warna indikator merah pada plant.
Lampu O11 berfungsi
sebagai indikator kondisi selatan stop, dengan warna indikator merah pada plant.
Lampu O12 berfungsi sebagai indikator kondisi selatan standby,
dengan warna indikator kuning pada plant.
Lampu O13 berfungsi
sebagai indikator kondisi selatan go, dengan warna indikator hijau pada plant.
Lampu O14 berfungsi sebagai indikator kondisi timur stop,
dengan warna indikator merah pada plant.
 Lampu O15 berfungsi sebagai indicator kondisi timur standby,
dengan warna indicator kuning pada plant.
Lampu O16 berfungsi sebagai indikator kondisi timur go,
dengan warna indikator hijau pada plant.

2. Perancangan Perangkat Lunak

1. Desain Pemrograman Dengan PLC
Untuk desain Ladder diagram traffic light menggunakan pemrograman
software CX-Programmer 9.0. Dapat dilihat pada lampiran 2.
2. Kemungkinan Kondisi (State)
Untuk cara kerja dari traffic light
dapat menggunakan pendekatan kondisi (state) atau juga sering disebut metode
Finitie State Machine (FSM). Hal ini dimaksudkan agar lebih mudah
dalam mendesain ladderdiagram pada PLC Kemungkinan kondisi (state) yang ada
untuk aplikasi traffic light adalah sebagai berikut.
Tabel 4. Kemungkinan State

Catatan: hidup bernilai 1 (satu), mati bernilai 0 (nol)

Keterangan:
S0 : Kondisi mati
S1 : Kondisi dimana arah utara-selatan stop, pejalan kaki arah utara-
selatan stop, dan arah barat-timur go.
S2 : Kondisi dimana arah utara-selatan stop, pejalan kak arah utara-
selatan stop, dan arah barat-timur standby
 S3 : Kondisi dimana arah barat-timur stop, pejalan kaki arah utara-selatan go,
dan arah utara-selatan go.
S4 : Kondisi dimana arah barat-timur stop, pejalan kaki arah utara-selatan go,
dan arah utara-selatan standby
3. State Diagram
Setelah didapatkan kemungkinan kondisi (state), yang diperlukan untuk
memudahkan dalam pembuatan program adalah perancangan state diagram. Dengan
demikian dapat dibuat state diagram sebagai berikut :

Gambar 10. State Diagram Program

State S0
State S0 merepresentasikan kondisi ketika sistem mati, dimana lampu traffic light seb
agai indicator belum ON. State ini jg merupakan kondisi dimana ketika sistem
sedang ON, dan kemudian tiba-tibaterjadi kondisi emergency
pada traffic light, maka dapat digunakan PB Stop
untuk membuat sistem menjadi OFF.
 State S1
Dari state S0 akan berpindah ke state S1 bila ditekan PB
Start. State S1 merupakan kondisi dimana arah utara-
selatan stop dan pejalan kaki arah utara-selatan stop ON selama 300 ms sedangkan
arah barat-
timurgo ON selama 200 ms. Adapun untuk lampu indikator yang ON yaitu O3, O5, O
6, O10, O11, dan O16.

State S2
Dari state S1 akan berpindah ke state S2 ketika TIM0001 (timer arah barat-
timur go) selesai menghitung selama
200 ms yang kemudian beralih ke TIM0002 (timer arah barat-timur standby) selama
100 ms. Sedangkan TIM0000 (timer arah utara-selatan stop dan timer
pejalan kaki utara-selatan stop) tetap menghitung selama 300 ms. Adapun
untuk lampu indikator yang ON yaitu O3, O5, O7, O10, O15.
State S2 ini merupakan kondisi dimana arah utara-selatan stop dan
pejalan kaki arah utara-selatan stop selama 300 ms. Sedangkan arah barat-timur
standby selama 100 ms.
State S3
Dari state S2 akan berpindah ke state S3 ketika TIM0000 (timer arah
utara selatan stop dan timer pejalan kaki utara-selatan stop) selesai menghitung
selama 300 ms yang kemudian beralih ke TIM0003(timer arah barat-
timur stop) yang menghitung selama 300 ms. Sedangkan TIM0002 (timer arah barat-
timur standby) juga selesai menghitung
selama 200 ms yang kemudian beralih ke TIM0004 (timer arahutara-selatan go) yang
menghitung selama 200 ms. Adapun
untuk lampu indikator yang ON yaitu O1, O4, O8, O9, O13, O14.
 State S3 ini merupakan kondisi dimana arah barat-timur stop dan arah
pejalan kaki utara-selatan go selama 300 ms. Sedangkan arah utara-selatan go selama
200 ms.

State S4
Dari state S3 akan berpindah ke state S4 ketika TIM0004 (timer arah utara-
selatan go) selesai menghitung selama 200 ms yang kemudian beralih ke TIM0005
(timer arah utara-selatan
standby) selama100 ms. Sedangkan TIM0003 (timer arah barat-timur stop) tetap men
ghitung selama 300 ms. Adapun
untuk lampu indikator yang ON yaitu O2, O4, O8, O9, O12, O14.
State S4 ini merupakan kondisi dimana arah barat-timur stop dan pejalan kaki
arah utara-selatan stop selama 300 ms. Sedangkan arah utara-selatan standby selama
100 ms.
 BAB III
PENUTUP

3.1 Kesimpulan
Pada perancangan aplikasi PLC OMRON SYSMAC CPM1A pada
sistem traffic light bertujuan untuk memudahkan proses dan untuk mengurangi kesala
han akibat human error. Apabila dibandingkan dengan Mikrokontroller, maka
PLC memiliki tingkat kesulitan pemrograman yang lebih kecil karena pada PLC
cukup dengan membuat Ladder Diagram yang cenderung mudah dipahami dan
dianalisa tanpa harusmembuat coding yang kompleks.

3.2 Saran
Diagram ladder program dalam makalah ini hanya
sedikit mencerminkan keseluruhan proses traffic light karena
beragamnya algoritma dalam mengontrol sistem traffic light sesuai kebutuhan, maka
perlu perhatian dalam menggunakannya.
 DAFTAR PUSTAKA

CX-Programmer User Manual Version 3.1

CX-Programmer Introduction Guide R132-E1-04.pdf
CX-One Introduction Guide R145-E1-03.pdf
Muttaqin, Ilham. 2012. Perancangan Aplikasi PLC Omron Sysmac CP1L pada Siste
m Otomasi Ice Compactor untuk Pemadatan Ice Flag, Semarang: Jurusan
Teknik Elektro Universitas Diponegoro.
OMRON. 2005. CPM1A Operation Manual.pdf
OMRON. 1997. CPM1A Series Brochure.pdf
B3729-PLC TRAINER SYSTEM INSTRUCTIONS MANUAL.pdf
Setiawan, Iwan. 2006. Programmable Logic Control (PLC) dan Teknik Perancanga
n Sistem Kontrol, Yogyakarta: ANDI.
Swamardika, Alit. 2005. Simulasi Kontrol Lampu Lalu Lintas Sistem
Detektor Dengan Menggunakan
Sistem PLC Untuk Persimpangan Jalan Waribang-WR. Supratman
Denpasar, Teknologi Elektro Vol.4 No.2 Juli-Desember 2005.
-------, Buku Pedoman Teknik Elektro 2009, Semarang: Jurusan Teknik
Elektro Universitas Diponegoro, 2009.
LAMPIRAN 1

Sketsa Sistem Otomatisasi Traffic Light

Gambar 11. Sketsa Sistem Otomatisasi Traffic Light

Modul ini mensimulasikan sistem traffic light secara lengkap dimana

terdapat empat persimpangan yang masing-masing
persimpangan memiliki traffic light serta 2 pasang traffic light untuk pejalan kaki.
Berikut keterangan gambar dari sketsa sistem traffic light diatas:
O1 : Lampu arah utara go
O2 : Lampu arah utara standby
O3 : Lampu arah utara stop
O4 : Lampu pejalan kaki arah utara go
O5 : Lampu pejalan kaki arah utara stop
O6 : Lampu arah barat go
O7 : Lampu arah barat standby
O8 : Lampu arah barat stop
O9 : Lampu pejalan kaki arah selatan go
O10 : Lampu pejalan kaki arah selatan stop
O11 : Lampu arah selatan stop
O12 : Lampu arah selatan standby
O13 : Lampu arah selatan go
O14 : Lampu arah timur stop
O15 : Lampu arah timur standby
O16 : Lampu arah timur go
LAMPIRAN 2

Ladder Diagram Keseluruhan Sistem Traffict Light

Gambar 12. Ladder Diagram Aplikasi Traffic Light secara keseluruhan

Alamat masukan dan keluaran pada ladder diagram yang digunakan dapat
dilihat pada tabel berikut:
Tabel 5. Alamat masukan dan keluaran sistem traffic light

Masukan Alamat
PB Start 00.06
PB Stop 00.07
Keluaran Alamat
Lampu O1 010.00
Lampu O2 010.01
Lampu O3 010.02
Lampu O4 010.03
Lampu O5 010.04
Lampu O6 010.05
Lampu O7 010.06
Lampu O8 010.07
Lampu O9 011.00
Lampu O10 011.01
Lampu O11 011.02
Lampu O12 011.03
Lampu O13 011.04
Lampu O14 011.05
Lampu 15 011.06
Lampu 16 011.07