FISIKA I GERAK

NUR HANIFAH YUNINDA

 POKOK BAHASAN
2

Gerak R1, GLB-GLBB

Vektor
Gerak R2, GLB dan GLBB
Gerak Melingkar

Fisika 1, Vektor
 Referensi
3

Halliday Resnick, Fisika Jilid 1-jilid 2, Erlangga

DC Giancoli, Fisika Jilid 1-jilid 2, Erlangga
FJ Buche, Introduction of Physiscs for Scientist &
Engineers, McGraw Hill
Fundamental of Physics,

Fisika 1, Vektor
 Pengertian
4

Mekanika : studi mengenai gerak benda, konsep-

konsep gaya dan energi yang berhubungan

Mekanika terbagi 2 :
Kinematika : studi bagaimana benda bergerak
(gerak benda terhadap waktu)
Dinamika : studi bagaimana gaya dapat
menyebabkan benda bergerak dan mengapa
benda bergerak sedemikian rupa (penyebab
benda bergerak)
Fisika 1, Vektor
5

Benda Tegar : sistem benda yang terdiri atas sistem

benda titik yang jumlahnya tak hingga dan jika
ada gaya yang bekerja, jarak antara titik-titik
angota sistem selalu tetap
Gerak benda tegar terdiri atas :
Gerak Translasi

Gerak Rotasi

Kombinasi Gerak Translasi dan Gerak Rotasi

Fisika 1, Vektor
6 GERAK DALAM SATU DIMENSI

Fisika 1, Vektor
7
Posisi, jarak atau laju diukur dengan mengacu pada
kerangka acuan
Perpindahan merupakan perubahan posisi benda
terhadap titik awalnya
Laju rata-rata (average speed) didefinisikan sebagai
bilangan positif dg satuan & tanpa arah

Kecepatan rata-rata (average velocity) meyatakan baik

besar (nilai numerik) sebarapa cepat benda bergerak
maupun arahnya :

Fisika 1, Vektor
 Perpindahan
8

Fisika 1, Vektor
 Grafik pergerakan benda
9

Fisika 1, Vektor
10

Dari posisi A ke B
Jarak tempuh : 50-30 = 20 m
Perpindahan : 50-30 = 20 m
Waktu tempuh : 10-0 = 10 s
Laju rata-rata : 20/10 = 2 m/s
Kecepatan rata-rata : 20/10 = 2 m/s
Dari Posisi A ke E
Jarak tempuh : (50-30)+(50-(-40) = 110 m
Perpindahan : -40-30 = -70 m
Waktu tempuh : 40-0 = 40 s
Laju rata-rata : 110/40 = m/s
Kecepatan rata-rata : -70/40 = - m/s

Fisika 1, Vektor
 Kecepatan
11

Kecepatan sesaat : kecepatan rata-rata selama

selang waktu yang sangat kecil

Kecepatan sesaat selalu sama dengan laju sesaat

karena untuk selang waktu yang sangat kecil jarak
dan perpindahan menjadi sama
Kecepatan sesaat ditampilkan secara grafik
sebagai kemiringan (nilai tangensial) kurva x
(posisi) terhadap t (waktu)
Fisika 1, Vektor
 Percepatan
12

Percepatan rata-rata : rasio perubahan kecepatan

terhadap selang waktu tertentu

Percepatan sesaat : perubahan kecepatan selama

selang waktu yang sangat kecil

Percepatan sesaat ditampilkan secara grafik

sebagai kemiringan (nilai tangensial) kurva v
(kecepatan) terhadap t (waktu)
Fisika 1, Vektor
13

Maka :
Case 1

Partikel bergerak sepanjang sumbu x

dengan kecepatan berubah-ubah
terhadap waktu, yaitu vx=(40-5t2) m/s,
a) Tentukan kecepatan rata-rata
selama interval waktu t=0s s.d. t=2s
b) Tentukan kecepatan pada saat t=2s
c) Tentukan percepatan rata-rata
selama interval waktu t=0s s.d. t=2s
d) Tentukan percepatan pada saat
t=2s

Fisika 1, Vektor
 Solution
14

a)

b)
c)

d)
Fisika 1, Vektor
 Gerak dalam satu dimensi dg
1. 5
percepatan konstan
a bernilai konstan sehingga :
maka

Nilai vx juga dapat diperoleh dari turunan pertama

posisi (x) :

Atau dari perpindahan (x-x0):

Fisika 1, Vektor
 Gerak dalam satu dimensi dg
16
kecepatan konstan
v bernilai konstan maka a = 0 sehingga :

Keterangan :
vx0 = kecepatan awal sepanjang sumbu x (m/s)

vx= kecepatan sesaat sepanjang sumbu x (m/s)

vx = kecepatan rata-rata sepanjang sumbu x (m/s)

x = posisi (m)

x0 = posisi awal (m)

t = waktu (s)

ax = percepatan sepanjang sumbu x (m/s2)

Fisika 1, Vektor
 Case 2
17

Sebuah mobil berjalan dg kecepatan konstan 45 m/s

melewati polisi lalu lintas yang bersembunyi di balik
billboard dan1s kemudian polisi mengejar mobil tersebut
dengan percepatan 3 m/s2. Berapa lama waktu yang
dibutuhkan polisi untuk
mengejar mobil
tersebut ? Pada jarak
berapa dari billboard
mobil berhasil
dihentikan?
Fisika 1, Vektor
 Solution
18

Ditinjau dari posisi mobil :

Ditinjau dari posisi polisi :

Saat polisi berhasil menyusul mobil :

Fisika 1, Vektor
 Maka diperoleh persamaan kuadratik :
, t = 30,96872 s
19
Mobil dihentikan polisi pada jarak :
xc = (45 m/s) [(t+1) s] = 1438,592 m dari billboard
Case 3
Sebuah batu dilemparkan vertikal ke atas dari atas
gedung yang berketinggian 50 m dengan kecepatan
awal 20 m/s. Saat batu bergerak vertikal ke bawah
ternyata melewati tepi gedung dan batu jatuh ke tanah.
Tentukan :
a. Tinggi maksimum yang dicapai batu
b. Waktu saat batu mencapai ketinggian maksimum
Fisika 1, Vektor
20

c. Waktu saat batu mencapai ketinggian sama

dengan saat dilemparkan
d. Kecepatan pada saat ketinggian seperti pada
pertanyaan c
e. Kecepatan dan posisi batu pada saat t = 5 s
Solution
a.

Fisika 1, Vektor
21

Gerak batu berlawanan

arah dengan gravitasi,
maka percepatan
bernilai negatif
b.

Fisika 1, Vektor
22

c.

d.

e.

Fisika 1, Vektor
23 VEKTOR

Fisika 1, Vektor
 VEKTOR
24

Besaran vektor : besaran yang dicirikan oleh

besar/harga dan arah
Contoh : vektor posisi, vektor kecepatan, vektor
percepatan, dll
Penyajian Vektor :

A = A e A ; A = A
e A = vektor satuan yang menyatakan arah
Dalam uraian/komponen sistem koordinat Kartesian :

A = Ax i + Ay j + Az k
Fisika 1, Vektor
 PENJUMLAHAN VEKTOR
25

A + B = A2 + B 2 + 2 AB cos ( A, B)
A = AeA

B = BeB ( A, B) = = cos 1 A + B cos ( A, B)
A + B + 2 AB cos ( A, B)
2 2

A = Axi + Ay j + Az k

B = Bxi + By j + Bz k

A + B = ( A + B )i + ( A + B ) j + ( A + B )k
x x y y z z

Fisika 1, Vektor
 PERKALIAN VEKTOR
26

Perkalian Dot :

A = AeA
A B = AB cos ( A, B ) = B A
B = BeB

A = Axi + Ay j + Az k
A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
B = Bxi + By j + Bz k

Fisika 1, Vektor
27

Perkalian Cross

A = AeA
A B = A B sin ( A, B ) n = ( B A)
B = BeB

i j k
A = Axi + Ay j + Az k
A B = Ax Ay Az .
B = Bxi + By j + Bz k

Bx By Bz

Fisika 1, Vektor
 VEKTOR SATUAN

Y
a = ax i + a y j
a
ay
- Menunjukkan satu arah tertentu
- Panjangnya satu satuan
a - Tak berdimensi
- Saling tegak lurus (ortogonal)
j
i
O X
ax
28 Fisika 1, Vektor
 PENJUMLAHAN VEKTOR
a

b R
b

a
a + b= R = b+ a
Penjumlahan vektor adalah komutatif

29 Fisika 1, Vektor
 PENJUMLAHAN VEKTOR
MENGGUNAKAN KOMPONEN-KOMPONENNYA
Y
Rx = a x + bx
R y = a y + by

R = Rx2 + R y2
by
R b Ry
Ry tan =
Rx
R = Rx i + Ry j
ay a

o ax bx
X

Rx
30 Fisika 1, Vektor
 PENGURANGAN VEKTOR
-a
a b = a + ( b)
a b ba b

a
-b

Apakah pengurangan vektor komutatif ?

31 Fisika 1, Vektor
 PENJUMLAHAN BEBERAPA
VEKTOR

a R=a+b+c+d
32 Fisika 1, Vektor
33 GERAK DALAM DUA DIMENSI

Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi

 Vektor Posisi dan Kerangka Acuan
34

Vektor Posisi
Posisi titik di mana suatu kejadian terjadi dinyatakan
dengan vektor jarak dari titik asal ke titik tersebut.
Kerangka Acuan
Suatu kerangka yang menyatakan posisi suatu titik
dalam ruang. Dalam ruang tiga dimensi, digunakan
tiga garis sumbu (X,Y,Z) yang saling berpotongan
tegak lurus di titik asal (titik O), disebut sistem
Koordinat Kartesian. Kebutuhan akan kerangka
acuan ini menunjukkan bahwa posisi bersifat relatif,
artinya terhadap mana posisi titik tersebut diacukan.
Fisika 1, Gerak DalFisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
 Y

Dimanakah A berada ?

Vektor posisi
jarak r
arah
X
O
Kerangka acuan
Pusat acuan

Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi

35
 VEKTOR PERGESERAN
Y
Pergeseran
Q,t2
r
P,ti

Posisi awal
C

ri r
f
Posisi akhir

O X

ri + r = rf
r = rf ri Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
36
 Y
ri = xi i + yi j
r = xi + yj
y
r x f = xi + x
yf y f = yi + y
yi ri rf

r f = x f i + y f j
O X
xi x
xf
r f = ( xi + x)i + ( yi + y )j
Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
37
 KECEPATAN rata-rata

Y r f ri
v av =
t f ti
r
r =
t

ri r
f

O X

Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi

38
 KECEPATAN SESAAT
r r f ri
Y v av = =
t t f ti
r dr
v r r v = lim =
r t 0 t dt
d ( xi + yj)
r2r
2 r2
=
r1 dt
dx dy
= i+ j
dt dt
O X = vx i + v y j
Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
39
 PERCEPATAN

Y v1 v 2 v1
aav a av =
t2 t1
v1 v v
=
v 2
t
v
r1 a = lim
r
2 t 0 t

dv
=
dt
O X
= ax i + a y j
Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
40
 Gerak dalam Dua Dimensi dengan
Percepatan Tetap
41

A. Kecepatan

vxo + axt vyo + ayt

v = vx i + v y j

= (vxo + axt )i + (v yo + a yt )j

= (vxoi + v yo j) + (axti + a ytj)

v = v o + at
Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
 B. Posisi

xo + vxot + 12 axt 2 r = xi + yj xo + vxot + 12 axt 2

r = ( xo + vxot + axt )i + ( yo + v yot + 2 a yt ) j

1
2
2 1 2

= ( xo i + yo j) + (vxoti + v yotj) + ( 2 axt i + 2 a yt j)

1 2 1 2

r = ro + v ot + 12 at 2

Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi

42
 Gerak Peluru
43

Asumsi-asumsi :
Selama bergerak percepatan gravitasi, g,
adalah konstan dan arahnya ke bawah
Pengaruh gesekan udara dapat
diabaikan
Benda tidak mengalami rotasi

Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi

Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
 Y
vy = 0
vxo
vy v

vxo
vxo
vyo vo g vy v

o vxo
0 X
vxo

vx = vxo = konstan x = vxot vyo vo

= vo cos o = ( vo cos o )t
v y = v yo + gt y = yo + v yot gt 1
2
2

= vo sin o gt = vo sin o t 12 gt 2
Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
44
 Koordinat pada Gerak peluru
45

Koordinat titik tertinggi (xy max,ymax)

Koordinat jarak terjauh (yx max,xmax)

yx max = 0

Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi

 Tugas 1
46

1. Dalam gerak parabola tunjukkan bahwa lintasan

partikel dapat dinyatakan seperti berikut ini :
g
y = (tan o ) x ( 2 ) x 2
2vo cos 2 o

2. Pada sebuah toko serba ada terdapat tangga

berjalan yang dapat digunakan pengunjung
untuk naik dari lantai 1 ke lantai 2. Tangga
berjalan tersebut bergerak dengan kecepatan
tetap 6 m/s. Berapa kecepatan anton terhadap
orang yang diam di bawah tangga jika anton
berjalan dengan kecepatan 3 m/s : (a) menaiki
tangga (b) menuruni tangga Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
 Tugas 1
47

3. Sebuah perahu motor menyeberangi sungai

yang lebar dengan arah tegak lurus arus air.
Seorang pengamat berdiri diam di tepi sungai.
Kecepatan perahu motor terhadap arus air 5
m/s dan kecepatan arus sungai adalah 3 m/s.
(a) kemanakah arah kecepatan perahu motor
terhdap arus air? (b) berapa lebar sungai jika
selang waktu yang diperlukan perahu untuk
sampai ke seberang adalah 15 s?
Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
 Tugas 1
48

4. Sebuah pesawat terbang SAR menjatuhkan sebuah

paket rangsun darurat kepada sekelompok penjelajah
yang terdampar. Jika pesawat terbang mendatar
dengan kecepatan 40 m/s pada ketinggian 100 m di
atas tanah, di mana paket rangsum menyentuh tanah
relatif terhadap titik rangsum itu mulai dijatuhkan ?
5. Sebuah bola dilemparkan dengan kecepatan awal v0
pada sudut 530 terhadap horisontal. Bola
meninggalkan tangan pelempar pada ketinggian 1,75
m dan mengenai tembok yang berada 10 m di depan
pelempar pada ketinggian 5,5 m. Berapa besar v0 ?

Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi

 Tugas 1
49

6. Sebuah bola dilemparkan dari tanah dengan kecepatan 20

m/s pada susut elevasi 370. Bola mengenai atap sebuah
gedung yang terletk 24 m dari tempat pelemparan. Berapa
tinggi atap gedung tersebut dari tanah ?
7. Sebuah peluru ditembakkan dengan kecepatan v0. Buktikan
bahwa selalu ada pasangan sudut elevasi yang
menghasilkan jarak tembakan (jarak terjauh yang sama).
Tuliskan hubungan kedua sudut elevasi tersebut ?
8. Sebuah peluru ditembakkan dengan kecepatan 50 m/s
pada sudut elevasi . Bila peluru tiba di tanah pada jarak
200 m dari tempat asal peluru ditembakkan, tentukan
besar ?

Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi

 GERAK MELINGKAR BERATURAN
1. Jari-jari orbit (r) tetap 2. Kelajuan sudut
50
() tetap percepatan
vi transversal=0
P Q
vf Kecepatan linier :
s v - Besarnya tetap, v
-vi - Arahnya selalu r
Percepatan rata-rata :
r r
v f vi v
aav = =
t f ti t
v s
=
r t
O
Percepatan radial :
Untuk t <<, s dan <<,
s v
v v (menuju ke pusat) v
ar = lim
sehingga r t 0 t
v s v2 Selalu
= ar =
v r r menuju ke
pusat
Contoh :
Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
 GERAK LENGKUNG
51
at ar a

ar a at
a
ar

at

a = ar2 + at2
Apakah
artinya ?
v2
ar =
r dv v 2
dv a = r
at = dt r
dt Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
 PERCEPATAN DALAM
SISTEM KOORDINAT POLAR
y at

r
a
r
ar

O x

dv v 2
a = r
Percepatan tangensial : dt r Percepatan radial :
- Searah garis singgung - Selalu menuju ke pusat
- Merubah besar kecepatan - Merubah arah kecepatan
52 Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi
 S S S
P

r r

ut
O u O u
O

r = ut + r '
dr dr
r ' = r ut = u
dt dt
v = v u a = a

Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi

53
 Tugas 2
a

54 1. Pada suatu saat sebuah partikel yang bergerak melingkar 60o

searah jarum jamdengan jari-jari 2 m dan laju 8 m/s
memiliki percepatan seperti terlihat pada gambar. 2m
Tentukan : a. percepatan sentripetal partikel b.
v = 8 m/s
percepatan tangensial dan c. besar percepatan total.

2. Sebuah sekrup jatuh dari langit-langit gerbong yang sedang dipacu ke arah utara dengan
percepatan 2,5 m/s2. Berapakah percepatan sekrup tersebut terhadap a. gerbong b. gerbong
yang diam di stasiun.
3. Posisi sebuah partikel sebagai fungsi waktu dinyatakan seperti berikut :
r = (bt )i + ( c dt 2 ) j b = 2 m/s c = 5 m d = 1 m/s2
a. Nyatakan y sebagai fungsi x dan buatlah sket lintasan partikel. Bagaimana bentuk lintasannya ?
b. Jabarkan vektor percepatannya
c. Kapan (t > 0) vektor kecepatan tegak lurus vektor posisi ?

4. Dalam gerak parabola tunjukkan bahwa lintasan partikel dapat dinyatakan seperti berikut ini :
g
y = (tan o ) x ( ) x 2
2vo2 cos 2 o
Fisika 1, Gerak Dalam Dua Dimensi