Saya coba untuk menjelaskan cara kerja governor dari sisi electrical.

Governor
digunakan sebagai interface antara turbin penggerak dan generator. Saya belum tahu apakah
ada aplikasi yang lain dari governor ini (misal, dipakai untuk motor induksidll.), mungkin
ada rekan-rekan yang lebih tahu. Pengaturan putaran turbin sejak turbin mulai bergerak
sampai steady state dilakukan oleh governor, jadi bukan diambil alih oleh governor. Fungsi
utama pengaturan putaran ini adalah untuk menjaga kestabilan sistem secara keseluruhan
terhadap adanya variasi beban atau gangguan pada sistem.
Ada dua mode operasi governor, yaitu droop dan isochronous. Pada mode droop,
governor sudah memiliki "setting point" Pmech (daya mekanik) yang besarnya sesuai dengan
rating generator atau menurut kebutuhan. Dengan adanya "fixed setting" ini, output daya
listrik generator nilainya tetap dan adanya perubahan beban tidak akan mengakibatkan
perubahan putaran turbin (daya berbanding lurus dengan putaran).
Lain halnya dengan mode isochronous, "set point" putaran governor ditentukan
berdasarkan kebutuhan daya listrik sistem pada saat itu (real time). Kemudian melalui
internal proses di dalam governor (sesuai dengan kontrol logic dari manufaktur), governor
akan menyesuaikan nilai output daya mekanik turbin supaya sesuai dengan daya listrik yang
dibutuhkan sistem. Pada saat terjadi perubahan beban, governor akan menentukan setting
point yang baru sesuai dengan aktual beban sehingga dengan pengaturan putaran ini
diharapkan frekuensi listrik generator tetap berada di dalam "acceptable range" dan generator
tidak mengalami "out of synchronization". Seperti halnya peralatan listrik yang lain, governor
juga memiliki keterbatasan kemampuan. Parameter- parameter governor, seperti daya
mekanik, gas producer, speed droop, dll umumnya memiliki nilai batas atas dan batas
bawah sesuai spesifikasi dari pabrik. Untuk memahami kinerja governor secara lebih komplit,
bisa dilihat di IEEE standard "Dynamic Models for Steam and Hydro Turbines in Power
System Studies" dan "Dynamic Models for Fossil Fueled Steam Units in Power System
Studies". Governor block diagram beserta parameternya untuk berbagai jenis turbin (gas
turbin, steam, diesel, etc.) tersedia di sana.
Turbine governor atau yang lebih dikenal dengan governor adalah istilah yang umum dipakai
dalam dunia electromechanical energy conversion. Istilah ini dipakai dalam Pembangkit
Listrik Tenaga Air (PLTA), Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU), Pembangkit Listrik
Tenaga Gas (PLTG), dan lain sebagainya. Definisi yang lazim dari governor adalah suatu
peralatan yang berfungsi mengontrol kecepatan (speed) dan daya keluaran (power)
berdasarkan karakteristik power-frequency. Untuk memahami istilah ini dengan lebih
mendalam, kita harus masuk terlebih dahulu kepada sistem pembangkita tenaga listrik.

Sistem pembangkitan tenaga listrik

Sistem pembangkitan tenaga listrik dapat dibedakan menjadi 2, yaitu:

Pembangkit listrik konvensional

Pembangkit listrik tipe ini mengkonversi suatu energi primer menjadi energi listrik, namun
melalui perantara energi lain.
Misal: PLTU batubara mengubah energi yang terkandung dalam batubara (energi kimia)
menjadi energi listrik melalui perantara thermal (memanaskan air menjadi uap).
Dengan demikian, pembangkit tipe ini biasanya menggunakan turbin-generator-set untuk
proses pembangkitan listrik.

Pembangkit listrik non-konvensional

Pembangkit tipe ini akan membangkitkan listrik dari energi primer langsung menjadi listrik.
Contoh pembangkit tipe ini adalah sel surya (photovoltaic cell) yang mengubah energi panas
matahari langsung menjadi energi listrik (tanpa perantara energi lain).

Untuk memahami istilah governor, maka kita akan fokus ke dalam pembangkit tipe
konvensional, yang diagramnya disajikan dalam Gambar 1. Energi listrik yang dibangkitkan
oleh generator sinkron (synchronous generator) berasal dari energi yang dihasilkan oleh
putaran poros turbin. Energi untuk memutar turbin tersebut berasal dari fluida yang
digunakan. Misalkan, PLTU menggunakan fluida uap air, PLTA menggunakan fluida air, dan
PLTG menggunakan fluida gas. Untuk mengontrol jumlah energi yang dihasilkan generator,
maka jumlah fluida yang memasuki turbin haruslah dikontrol. Banyak sedikitnya fluida yang
masuk, tergantung pada bukaan katup (valve), dimana valve ini dikontrol
oleh governor. Untuk menentukan besarnya bukaan valve, maka governor akan mendapat
sinyal masukan berupa daya setting (Preff), daya aktual keluaran generator (P), frekuensi (f),
atau putaran turbin (w). Dari sini, pengertian governor akan lebih mudah dipahami.

Gambar 1. Diagram Sederhana Sistem Pembangkitan

Jenis-jenis governor:
Isochronous Governor
Isochronous governor dapat diartikan sebagai governor kecepatan tetap. Governor tipe ini
akan mengatur bukaan valve agar frekuensi keluaran generator kembali pada nilai awal atau
nilai settingnya. Jika terjadi kenaikan beban listrik, maka frekuensi keluaran generator akan
turun. Besarnya penurunan ini akan direspon oleh governor dengan cara memerintahkan
valve untuk membuka lebih lebar agar jumlah uap yang masuk ke turbin bertambah. Berikut
adalah contoh respon dari isochronous governor:

Gambar 2. Respon Isochronous Governor

Governor tipe ini bekerja baik pada:

Sistem terisolasi generator tunggal / (islanded/isolated-single generator)
Sistem multigenerator dengan 1 generator sebagai pengontrol frekuensi

Governor dengan karakteristic Speed-droop (Speed-droop characteristic governor)

Isochronous governor tidak dapat digunakan pada sistem interkoneksi karena setiap generator
akan berusaha untuk mengontrol frekuensi sistem (fight each other). Maka, governor dengan
karakteristik speed-droop harus digunakan.
Jika terjadi kenaikan/penurunan frekuensi pada sistem, maka generator yang memiliki
governor tipe Speed-droop akan mengurangi/menambah bukaan valve sesuai dengan daya
maksimum generator dan setting governornya. Setting governor untuk keperluan ini disebut
dengan speed-droop atau regulation characteristic. Lebih umum lagi, istilah tersebut disebut
dengan Droop saja (bukan drop).
Gambar 3. Respon Speed-droop characteristic governor