Sensor Posisi
Sensor Posisi
SENSOR POSISI
Sensor ini melaporkan posisi suatu benda dgn mengacu pd rujukan tertentu. Pengukuran
posisi dapat dilakukan dengan cara analog dan digital. Untuk pergeseran yang tidak
terlalu jauh pengukuran dapat dilakukan menggunakan cara-cara analog, sedangkan
untuk jarak pergeseran yang lebih panjang lebih baik digunakan cara digital.
Hasil sensor posisi atau perpindahan dapat digunakan untuk mengukur perpindahan
linier atau angular. Teknis perlakuan sensor dapat dilakukan dengan cara terhubung
langsung ( kontak ) dan tidak terhubung langsung ( tanpa kontak ).
atau perbandingan perubahan resistansi (R) terhadap resistansi semula (R) sama
dengan faktor gage (Gf) dikali elastisitas starin gage () :
Secara konstruksi SG terbuat dari bahan metal tipis (foil) yang diletakkan diatas kertas.
Untuk proses pendeteksian SG ditempelkan dengan benda uji dengan dua cara yaitu:
1. Arah perapatan/peregangan dibuat sepanjang mungkin (axial)
2. Arah tegak lurus perapatan/peregangan dibuat sependek mungkin (lateral)
Mekatronika A 1
Sensor Posisi______________________________________________________
Faktor gauge (Gf) merupakan tingkat elastisitas bahan metal dari SG.
metal incompressible Gf = 2
piezoresistif Gf =30
piezoresistif sensor digunakan pada IC sensor tekanan
Untuk melakukan sensor pada benda uji maka rangkaian dan penempatan SG adalah
disusun dalam rangkaian jembatan
dua strain gauge digunakan berdekatan, satu untuk peregangan/perapatan , satu
untuk kompensasi temperatur pada posisi yang tidak terpengaruh peregangan/
perapatan
respons frekuensi ditentukan masa tempat strain gauge ditempatkan
Mekatronika A 2
Sensor Posisi______________________________________________________
Gambar 3.3. Sensor posisi: (a) Inti bergeser datar (b) Inti I bergser berputar,
(c) Rangkaian variable induktansi
Mekatronika A 3
Sensor Posisi______________________________________________________
perubahan medan magnit diperoleh dengan pergerakan sumber medan magnit atau
pergerakan koilnya (seperti pada mikrofon dan loudspeaker)
Gambar 3.5. Pemakaian sensor posisi: (a) pada microphone, (b) pada loudspeaker
Sensor Linear Variable Differential Transformers (LVDT) adalah suatu sensor yang
bekerja berdasarkan prinsip trafo diferensial dengan gandengan variabel antara
gandengan variable antara kumparan primer dan kumparan sekunder. Prinsip ini
pertama kali dikemukakan oleh Schaevits pada tahun 1940-an. Pada masa sekarang
sensor LVDT telah secara luas diunakan. Pada aplikasinya LVDT dapat digunakan
sebagai sensor jarak, sensor sudut, dan sensor mekanik lainnya.Untuk kali ini sensor ini
Mekatronika A 4
Sensor Posisi______________________________________________________
diaplikasikan sebagai sensor jarak. Suatu LVDT pada dasarnya terdiri dari sebuah
kumparan primer, dua buah kumparan sekunder, dan inti dari bahan feromagnetik.
Kumparan-kumparan tersebut dililitkan pada suatu selongsong, sedangkan inti besi
ditempatkan didalam rongga selongsong tersebut. Selongsong ini terbuat dari bahan
non-magnetik. Kumparan primer dililitkan ditengah selongsong, sedangkan kedua
kumparan sekunder dililitkan disetiap sisi kumparan primer. Kedua kumparan sekunder
ini dihubungkan seri secara berlawanan dengan jumlah lilitan yang sama.
Cara Kerja
memanfaatkan perubahan induksi magnit dari kumparan primer ke dua kumparan
sekunder
dalam keadaan setimbang, inti magnet terletak ditengah dan kedua kumparan
sekunder menerima fluks yang sama
dalam keadaan tidak setimbang, fluks pada satu kumparan naik dan yang lainnya
turun
tegangan yang dihasilkan pada sekunder sebading dengan perubahan posisi inti
magnetic
Skema LVDT
Mekatronika A 5
Sensor Posisi______________________________________________________
Gambar 3.6. LVDT sebagai sensor posisi: (a) konstruksi LVDT, (b) Rangakaian
listrik, (c) rangkaia uji LVDT, (d) Karakteristik LVDT
KESIMPULAN
1. LVDT adalah suatu sensor yang bekerja berdasarkan prinsip trafo diferensial dengan
gandengan variabel antara kumparan primer dan kumparan sekunder.
2. LVDT dapat digunakan sebagai sensor jarak dan sensor mekanik lainnya.
3. Sebelum menggunakan LVDT kita harus mengetahui daerah linier LVDT tersebut
pada tegangan eksitasi tertentu dan frekuensi tertentu.
4. Perubahan tegangan eksitasi akan menghasilkan tegangan yang berbeda untuk tiap
pergeseran jarak, tetapi tegangan eksitasi yang lebih besar akan menghasilkan
sensitivitas yang tinggi.
5. Perubahan frekuensi akan merubah koefisien dari daerah linieritas sensor, tetapi
daerah kerjanya tetap sama.
Mekatronika A 6
Sensor Posisi______________________________________________________
Transduser Kapasitif
memanfaatkan perubahan kapasitansi
akibat perubahan posisi bahan dielektrik diantara
kedua keping
akibat pergeseran posisi salah satu keping dan luas
keping yang berhadapan langsung
akibat penambahan jarak antara kedua keeping
Gambar 3.8. Sensor posisi kapasitif: (a) pergeseran media mendatar, (b) pergeseran
berputar, (c) pergeseran jarak plat
Mekatronika A 7
Sensor Posisi______________________________________________________
nilai kapasitansi berbanding lurus dengan area dan berbanding terbaik dengan jarak
A
C 0,0885 k
d
cukup sensitif tetapi linieritas buruk
rangkaian jembatan seperti pada sensor induktif dapat digunakan dengan kapasitor
dihubungkan paralel dengan resistansi (tinggi) untuk memberi jalur DC untuk input
opamp
alternatif kedua mengubah perubahan kapasitansi menjadi perubahan frekuensi
osilator
frekuensi tengah 1 - 10 MHz
perubahan frekuensi untuk perubahan kapasitansi cukup kecil dibandingkan
kapasitansi Co
Mekatronika A 8
Sensor Posisi______________________________________________________
Gambar 3.10. Sensor posisi digital optis: (a) dan (b) pergeseran berputar, TX-RX
sejajar, (c) dan (d) pergeseran mendatar, TX-RX membentuk sudut.
deteksi arah gerakan memanfaatkan dua sinyal dengan saat pulsa naik berbeda
Mekatronika A 9
Sensor Posisi______________________________________________________
alternatif lain memanfaatkan kode yang hanya mengijinkan satu perubahan seperti
pada kode Gray
kode angular lebih baik dari pada kode linier akibat arah ekpansi thermal pada
pelat kode
pengukuran perpindahan posisi yang kecil dapat dilakukan dengan pola Moire
pola garis tegak dan miring memperkuat (ukuran) pergeseran arah x ke pola garis
pada arah y
perubahan dibaca dengan cara optis
Transduser Piezoelectric
Transduser Piezoelectric berkeja memanfaatkan tegangan yang terbentuk saat kristal
mengalami pemampatan
ion positif dan negatif terpisah akibat struktur kristal asimetris
bahan kristal: kuarsa dan barium titanat, elektret polivilidin florida
bentuk respons
Mekatronika A 10
Sensor Posisi______________________________________________________
Gambar (a) R tinggi untuk alur DC, (b) saklar untuk mengukur tegangan strain saat
ON dan OFF dan (c) mengukur muatan, tegangan (Vo)yang dihasilkan adalah :
Mekatronika A 11
Sensor Posisi______________________________________________________
Mekatronika A 12
Sensor Posisi______________________________________________________
Detektor Proximity
(a) saklar reed yang memanfatkan saklar yang terhubung atau terlepas berdasarkan
medan magnet
(b) RF-lost akibat adanya bahan metal yang menyerap medan magnet (frekuensi
40-200 kHz) yang mengakibatkan detector RF turun akibat pembebanan rangkaian
resonansi LC pada osilator
(c) Detector kapasitansi mengamati perubahan kapasitansi oleh bahan
nonkonduktor
(d) pancaran cahaya terfokus
Mekatronika A 13
Sensor Posisi______________________________________________________
Potensiometer
Mekatronika A 14
Sensor Posisi______________________________________________________
Potensiometer karbon dan metal film jarang digunakan untuk kontrol industri karena
cepat aus. Potensiometer wire wound adalah potensiometer yang menggunakan kawat
halus yang dililit pada batang metal. Ketelitian potensiometer tergantung dari ukuran
kawat. Kawat yang digunakan biasanya adalah kawat nikelin.
Penggunaan potensiometer untuk pengontrolan posisi cukup praktis karena
hanya membutuhkan satu tegangan eksitasi dan biasanya tidak membutuhkan pengolah
sinyal yang rumit. Kelemahan penggunaan potensiometer terutama adalah:
1. Cepat aus akibat gesekan
2. Sering timbul noise terutama saat pergantian posisi dan saaat terjadi lepas kontak
3. Mudah terserang korosi
4. Peka terhadap pengotor
Mekatronika A 15
Sensor Posisi______________________________________________________
Mekatronika A 16
Sensor Posisi______________________________________________________
Draw-wire displacement sensor adalah sensor untuk mengukur jarak atau perpindahan
linear melalui sebuah kabel yang diproduksi dari untaian highly-flexible stainless steel
strands yang memutar pada sebuah puli/pully yang melewati sebuah motor pegas yang
tahan lama.
Sensor dengan akurasi yang sangat tinggi (<0.1% FSO) dan pemakaian yang sangat
lama dengan harga kompetitif. Easy mounting and installation, sangat fleksibel untuk
interface ( 4..20mA, 0..10V, potentiometric, quadrature encoders atau various bus
interfaces) Micro Epsilon menawarkan variasi range pengukuran mulai dari 50mm
sampai 50.000mm dengan ketelitian resolusi (perubahan terkecil yang dapat dibaca)
mencapai 1m, linearity mencapai 0.02% FSO (full scale output ) dengan bermacam
macam konfigurasi. Kami juga menawarkan design dan modifikasi sesuai aplikasi
Anda.
Aplikasi
MK30 draw-wire displacement sensor mengukur posisi tempat tidur rumah sakit.
Sensor miniature ini menawarkan pengukuran yang presisi meskipun dalam aplikasi
dimana ruang instalasi sangat terbatas/sempit sekalipun.
Mekatronika A 17
Sensor Posisi______________________________________________________
APLIKASI-APLIKASI LAIN
Mekatronika A 18
Sensor Posisi______________________________________________________
Mekatronika A 19
Sensor Posisi______________________________________________________
Mekatronika A 20