8.

PLANETARI GEAR UNIT

8.1. Fungsi :

1. Merubah perbandingan gigi, untuk merubah momen dan kecepatan

2. Memungkinkan gerakan mundur
3. Memungkinkan gigi mundur
Planetari Gear set mempunyai tiga macam gigi yaitu :
1. Ring gear
2. Sun gear
3. Pinion gear.
Pinion gear dipasang pada Carrier . Pinion gear berhubungan dengan Sun gear dan Ring gear.

Gambar : System Planetary Gear

8.2. Cara kerja :

Sun gear, Ring gear maupun pinion Gear ( carrier ) terkunci dengan gigi lain yang beraksi
sebagai input dan output sehingga terjadi percepatan, perlambatan dan gerakan mundur.

8.2.1. Perlambatan
 Cara kerja roda gigi Ring gear - Drive member (penggerak) = input Sun gear - Fixed (ditahan)
Carrier Driven member ( digerakkan ) = output Bila Ring gear berputar searah jarum jam,
pinion gear akan berputar mengelilingi Sun gear sambil berputarsearah jarum jam. Ini
menyebabkan putaran Carrier menjadi lambat sesuai dengan banyaknya gigi Ring gear dan Sun
gear.

8.2.2. Percepatan

Cara kerja roda gigi Ring gear--- Driven member (digerakkan) = output Sun gear --- Fixed (
ditahan ) Carrier --- Drive member ( penggerak ) = input. Bila Carrier berputar searah jarum jam,
pinion gear akan berputar mengelilingi Sun gearsambil berputar searah jarum jam. Ini
menyebabkan putaran Ring gear menjadi cepat sesuai dengan jumlah gigi Ring gear dan sun
gear, Dan ini berlawanan dengan contoh di atas.

8.2.3. Mundur

Cara kerja roda gigi Ring gear - Driven member ( digerakkan ) Sun gear - Drive member (
penggerak ) Carrier - Fixed ( ditahan ) Bila sun gear berputar searah jarum jam, pinion gearyang
 terikat pada carrier akan berputar berlawanan dengan jarum jam dan mengakibatkan Ring gear
juga berputar berlawanan dengan jarum jam. Pada saat ini Ring gear menjadi lambat sesuai
dengan jumlah gigi Sun geardan ring gear.

9. GEAR RATIO

Jumlah gigi digerakkan

Gear Ratio = ------------------------------
Jumlah gigi pernggerak

Karena Pinion gear bekerja sebagai idle gear , jumlah giginya tidak dikaitkan dengan gear ratio.
Oleh karena itu , gear ratio Planetary gear ditentukan oleh jumlah gigi carrier, ring gear dan sun
gear. Karena carrier bukan merupakan gigi, banyaknya gigi perumpamaan dipergunakan pada
carrier. Banyaknya gigi carrier Zc dapat diperoleh dengan persamaan :

Zc = Zr + Zs
Di mana ,
Zc = jumlah gigi carrier
Zr = jumlah gigi ring gear
Zs = jumlah gigi sun gear

Contoh :
Zr = 56 dan Zs = 24 , jika Sun gear fixed ( mati) dan Ring gear bekerja sebagai penggerak, maka
gear ratio dari Planetary gear set adalah sbb :

Digerakkan Jumlah gigi Carrier

GR = ------------------ = -----------------------
Menggerakkan Jumlah gigi Ring gear
= Zr + Zs
Zr
= 56 + 24
5
= 1,429

Jika: S = Sun gear,

C = planet carrier

R = Ring gear

Apabila sun gear diputar ke kanan (KA), carrier ditahan, maka arah ring gear adalah ke kiri (KI).
Caranya : S, C dan R segaris, sun gear (S) bergerak ke KA, C ditahan , tarik garis dari KA
memotong C ketemu garis vertikal dari R sehingga ketemu KI yang berlawanan dengan KA.

Speed ratio untuk single pinion type

S.Ns + R.Nr = ( S + R ) Nc

Dimana ,S = Jumlah gigi sun gear.

R = Jumlah gigi ring gear.

Ns = Jumlah putaran sun gear.

Nr = Jumlah putaran ring gear.

Nc = Jumlah putaran carrier.

Contoh perhitungan 1:

Diketahui: Jumlah gigi sun gear = 39

Jumlah gigi ring gear = 78

Apabila sumber diputar ke kanan sebesar 100rpm dan carrier distop (Nc=0).
Ditanyakan: Arah dan besarnya putaran ring gear?

Jawaban:

S.Ns + R.Nr = ( S + R ) Nc

39.100 + 78Nr = ( 39 + 78 ) .0

78Nr = -3900

Nr = -50

50 Jadi putaran ring gear 50 rpm (direduksi). Arah putaran berlawanan (tanda minus).

Contoh perhitungan 2

Diketahui: Jumlah gigi sun gear = 39

Jumlah gigi ring gear = 78

Apabila sumber diputar ke kanan sebesar 100rpm dan ring gear distop (Nr=0). Ditanyakan: Arah
dan besarnya putaran carrier?

Jawab:

S.Ns + R.Nr = ( S + R ) Nc

39.100 + 78.0 = ( 39 + 78 ) .Nc

3900 = 117 Nc

Nc = 33

Jadi putaran carrier adalah 33 rpm (direduksi). Arah putaran searah sun gear.