TUGAS PERKULIAHAN

W132100015 –
Kinematika dan
Dinamika
Judul Tugas
Tugas 1. Dasar Kinematikan dan Dinamika
Abstrak Jenis Tugas
Individu

Nama Mahasiswa & NIM

1. TEGUH MIRANTO NUGROHO (41317110041)

Capaian Pembelajaran (CPMK)

1. Mampu melakukan pendekatan terstruktur mengenai kinematika dan dinamika.
2. Mampu melakukan analisa dan sintesis dengan metode grafik
3. Mampu melakukan analisa dan sintesis dengan metode analitik
4. Mampu menghitung persoalan persoalan mekanika dan panas
5. Mampu menghitung persoalan persoalan fluida dalam bidang teknik mesin

Durasi/Tempo (Minggu)
Diberikan: 25/9/2021
1 Minggu (ditulis waktu pengerjaan tugas)
Batas Akhir 8/10/2021

Penilaian
Bobot Persentase Tugas
% [Diisi bobot asesmen tugas dari total keseluruhan asesmen]

Instruksi Pengumpulan Tugas
 Kumpulkan laporan hard copy dan soft copy yang diketik pada kertas A4, ukuran font 12, Times New Roman, spasi 1.5
dan ditulis rata kiri dan kanan (justified).
 Laporan ditulis dengan langsung menjawab pertanyaan yang diberikan dan tidak perlu ada pendahuluan,landasan teori
dan sebagainya. Tulis jawaban untuk setiap pertanyaan-baru di halaman-baru. Halaman laporan ditulis di pojok kanan
atas.
 Gunakan Satuan Internasional (SI)
 Semua bukti yang bukan dokumen pribadi harus disertakan sitasi di dalam teks kemudian ditampilkan eferensinya.
Gunakan metode APA untuk menulis referensi.
 Instruksi tambahan ditulis di sini

Pernyataan
Saya/ kami yang bertanda tangan di bawah ini memahami bahwa saya/ kami telah membaca dan setuju untuk mematuhi peraturan UMB
tentang plagiarisme dan penjiplakan dan kebijakan dan prosedur di Program Studi. Saya/ kami menyetujui proses pengecekan laporan
sehingga tidak ada unsur plagiarisme atau penjiplakan akademik.

Tanda tangan Tanda tangan Tanda tangan Tanda tangan

................................... ................................... ................................... ...................................

Nama Lengkap Nama Lengkap Nama Lengkap Nama Lengkap

Fakultas Program Studi Disusun Oleh

 Nama Fakultas Program Studi Nama Dosen dan Gelar

Capaian Pembelajaran (CPMK):

1. Mampu ...........................................
2. Mampu ...........................................
3. Mampu ...........................................
5. Mampu ...........................................
Komponen Penilaian Nilai Maksimal Nilai Diberikan

1. Judul pertanyaan 1 XX
2. Judul pertanyaan 2 XX
3. Judul pertanyaan 3 XX
XX
4. Dst…
Pengumpulan Total Total

Tanda tangan Tanggal 100 XX

Apakah ada penambahan waktu? Pengurangan keterlambatan Pengurangan: Nilai Akhir:

Kesepakatan pengumpulan: pengumpulan:

Tanda tangan

Koordinator Mata Kuliah/ Kelompok Bidang

Ilmu : Ya / Tidak

Bagian ini digunakan untuk memberi umpan balik atau informasi lain:
 KRITERIA DAN SKALA PENILAIAN
PROGRAM PASCASARJANA

No Nilai Skala Kriteria

Istimewa. Laporan yang komprehensif, menunjukkan

orisinalitas dan pemahaman mendalam terhadap konteks
dan topik yang ditanyakan. Justifikasi didasarkan pada
1 A 85 - 100 analisis yang tajam, interpretasi data serta evaluasi
pengambilan keputusan yang kesimpulan yang baik.
Struktur tulisan disusun dengan sangat baik disertai bukti
dan penggunaan sumber literatur/sitasi yang tepat.
Cukup istimewa. Laporan menunjukkan pemahaman dan
penguasaan yang mendalam terhadap konteks dan
orisinalitas yang dapat dipertanggungjawabkan. Penjelasan
2 A- 80 - 84,99 dan uraian mengandung daya analisis yang relevan.
Kesimpulan sebagian besar diperoleh dari hasil evaluasi dan
sumber bacaan. Struktur tulisan dan penggunaan sitasi yang
baik.
Sangat baik. Menunjukkan pemahaman yang sangat baik
sesuai topik yang ditanyakan. Logika pengambilan
3 B+ 75 - 79,99 keputusan ditulis dengan baik, orisinalitas muatan sebagian
besar didasarkan dari uraian penulis. Alur dan struktur
penulisan baik, serta tingkat komprehensif yang cukup.

Baik. Menunjukkan pemahaman yang baik terhadap topik.

Penjelasan dan pembahasan ditulis dengan baik. Muatan
4 B 70 - 74,99 laporan menampilkan uraian dari sumber literatur dan
bacaan yang relevan, argumen ditulis ringkas. Bukti
pendukung (gambar, diagram, tabel) sesuai.

Cukup baik. Laporan menunjukkan pemahaman cukup baik,

didasarkan pada uraian dan pembahasan yang deskriptif dan
cukup mendalam. Kompleksitas dan orisinalitas isi laporan
5 B- 65 - 69,99
sebagian besar bersumber dari bacaan dan materi ajar.
Penggunaan bukti yang mendukung pembahasan cukup
memadai. Konsistensi format dan gramatikal cukup baik.

Cukup. Laporan menunjukkan pemahaman mendasar

terhadap konteks. Uraian dan penjelasan bersifat deskriptif
6 C 60- 64,99 dan tidak mendalam. Alur dan struktur laporan tidak
diorganisasi dengan baik. Logika pengambilan keputusan
kurang didukung oleh analisis yang sesuai. Terdapat bukti
(gambar, diagram, tabel) yang kurang relevan.
1. Gambar 1(a) dan (b) menunjukkan mekanisme rangkaian
kinematika (CPMK 1, CPL-P2).

Tentukanlah degree of freedom (DOF) masng-masing rangkaian

kinematika tsb.

(25%)

(a) (b)

M = Mobilitas atau jumlah DoF L =

Jumlah link

J1 = Jumlah sambungan dengan 1

DoF J2 = Jumlah sambungan
dengan 2 DoF M = 3(L-1)-2J1-J2

M = 3 (6-1) - (2 x 7) - 1

M = 3(5) - (14) - 1

M = 15 - 14 - 1

M = 0 (jadi untuk gambar a DoF

nya = 0)

M = 3(L-1)-2J1-J2

M = 3 (7-1) - (2 x 7) - 1

M = 3(6) - (14) - 1
 M = 18 - 14 - 1

M = 3 (jadi untuk gambar b DoF

nya = 3)

Gambar 1

2. Jelaskan mengenai paradox dari rangkaian kinematika (CPMK 1,

CPL-P2).

3. Rencanakan dan gambarkan mekanisme rangkaian empat-batang

quick-return dari soal 3 dimana perbardingan waktu (time ratio) 1:1,25
dengan gerakan rocker sebagai output sebesar 35°(CPMK 2, CPL-P2).

(25%)

4. Diberikan data rangkaian empat batang sbb:

L1 = d = 120 mm, L2 = a = 50 mm, L3 = b = 140 mm,

L4 = c = 80 mm. θ2 = 40°.

a. Hitunglah sudut θ4 open, θ4 crossed, θ3 open dan θ3 crossed.

(25%)

b. Gambarkan rangkaian empat batang tersebut.