TUGAS DINAMIKA

RODA GILA

OLEH :
Made Evan Pramantara Wijaya (1204305058)

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS UDAYANA
2014
 I. Roda Gila

Roda gila adalah sebuah roda yang dipergunakan untuk meredam perubahan kecepatan
putaran dengan cara memanfaatkan kelembaman putaran (moment inersia). Karena sifat
kelembamannya ini roda gila dapat menyimpan energi mekanik untuk waktu singkat

II. Fungsi Roda Gila

Roda gila sering disebut juga roda gaya, roda penerus, adalah sebuah komponen berupa
sebuah piringan yang dipasangkan pada flensa  di ujung roda poros engkol. Bagian tepi roda
gila biasanya memiliki cincin bergerigi untuk pertautan dengan roda gigi motor starter pada
saat motor dihidupkan. Karena itu tanpa roda gila hampir tidak mungkin menghidupkan
mesin. Kalaupun hidup, putaran mesin menjadi tidak teratur. Bobot yang dimiliki roda gila
inilah yang menyebabkan putaran poros engkol mantap dan halus. Bobot roda gila pada
mesin mobil penumpang berkisar 7.5-50 KG.

Sirip pengimbang pada poros engkol sering dimanfaatkan untuk membuat putaran mesin
menjado lebih merata. Beberapa merek mobil juga memakai mesin yang dilengkapi alat
peredam getaran sehingga putaran mesin menjadi sangat halus. Bentuk peranti ini mirip roda
gila, tetapi ukurannya lebih kecil dan dipasang diujung poros engkol bagian depan.

Roda gila dipasang kokoh pada ujung poros engkol sehingga tidak mudah bergeser dari
dudukannya. Ini untuk menjamin agar roda gila, mesin , dan kode penyalaan tetap pada posisi
yang benar. Selain itu, tepat ditengah roda gila ada lubang kecil. Bantalan peluru ini bertugas
menahan ujung bagian depan poros kopling.

Fungsi lain dari roda gila adalah sebagai tempat pemasangan kopling. Kopling terpasang pada
roda gila berikut tempurung yang seputar sisi sekrupnya pada roda gila. Permukaan salah satu
roda gila dibubut sangat halus. Jadi disamping sebagai alat untuk meneruskan atau
menyalurkan tenaga dari mesin ke poros gardan melalui kopling
III. Pengendalian Torsi Input Dan Analisa Roda Gila
Pada umumnya, dalam suatu mekanisme terdapat variasi percepatan yang besar. Hal ini
akan menyebabkan osilasi torsi yang diperlukan untuk menggerakkan mekanisme dengan
kecepatan konstan. Torsi puncak yang diperlukan dapat sangat tinggi sehingga diperlukan
daya motor yang sangat besar untuk mengimbanginya. Torsi rata-rata dalam siklus (akibat
rugi daya atau kerja luar yang dilakukan mekanisme pada umumnya) jauh lebih kecil
disbanding torsi puncak.
Sama halnya sistem elektrik, kapasitor dapat digunakan untuk menyimpan dan
mengeluarkan energy untuk mengurangi amplitude osilasi tegangan. Dalam sistem mekanik,
kita juga menggunakan roda gila untuk mengurangi osilasi torsi. Dengan menggunaka roda
gila,kita dapat menggunakan motor yang lebih kecil yang dapat menghasilkan torsi untuk
mengimbangi torsi puncak. Pada gambar 3.1 ditunjukkan variasi torsi input yang diberikan
pada batang penggerak untuk sistem mekanisme 4 batang dalam satu siklus dengan kecepatan
sudut konstan. Variasi torsi input pada sistem tersebut besar, mulai dari puncak torsi positif
hingga puncak negative. Angka rata-rata torsi dalam satu siklus hanya 18 Nm. Puncak torsi
positif adalah 80 Nm.

Gambar 3.1 Variasi Torsi input yang diberikan pada batang penggerak
Untuk sistem mekanisme 4 batang dalam siklus kecepatan sudut konstan
Untuk menggerakkan mekanisme ini, sangat tidak efisien jika kita menggunakan motor
berdasarkan torsi puncak 80 Nm, yang dalam siklus ini juga terdapat torsi input minimum -23
 Nm. Kita membutuhkan sesuatu dalam sistem mekanisme ini untuk menyimpan nergi
kenetik, yaitu suatu roda gila.
Pada gambar 3.2 ditunjukan roda gila yang dirancang dari suatu piringan plat, yang
dihubungkan pada prors motor dan dapat dihubungkan ke sistem mekanisme 4 batang. Motor
akan menghaasilkan torsi TM yang akan kita usahakan agar berputar dengan kecepatan
sekonstan mungkin, yang beasarnya sama dengan torsi rata-rata Tr. Torsi beban TLbesarnya
bervariasi.

Gambar 3.2 Roda gila yang dirancang dari suatu piringan plat, yang
Dihubungkan pada poros motor dan dapat dihubungkan ke sistem mekanisme 4 batang

Energi Kinetik suatu sistem yang berputar:

1 2
E= Iɷ (1)
2
I adalah momen inersia seluruh massa berputar, termasuk momen inersia massa motor dan roda
gila. Kita mencari berapa besar I yang di butuhkan untuk mengurangi variasi kecepatan pada batas
yang dapat diterima. Dari diagram benda bebas pada gambar 3.2, diperoleh :
∑T = Iα (2)
TL – TM = I α (3)
Dimana kita inginkan :
TM = Tr
Sehingga :
TL – Tr = I α (4)
Dengan mensubtitusikan :
dω dω dθ dθ dω dω
α=
dt
=
dt dθ ( )
= ( )
dt dθ
=ω
dθ

menghasilkan :
 dω
TL – Tr = I ω (5)
dθ
(TL – Tr) dθ = Iω dω (6)
Dengan mengintegrasikan persamaan tersebut, akan diperoleh :

(7)
Menunjukkan persamaan energy E pada saat kecepatan maksimum dan minimum yang
merupakan luas daerah dibawah kurva torsi-waktu. Sisi kanan persamaan (7) menunjukkan
perubahan energy yang disimpan pada roda gila.
Satu-satunya cara untuk mengambil energy dari roda gila adalah dengan memperlambat
kecepatan sudutnya, sedangkan penambahan energy akan mempercepat kecepatan sudut roda gila.
Tidak mungkin mempertahankan kecepatan poros untuk mengubah energy yang dibutuhkan
dengan menggunakan beban. Cara yang paling mungkin untuk meminimalkan variasi kecepatan
(ω max−ωmin ⁡¿ adalah menggunakan roda gila dengan momen inersia I yang cukup besar.
Sebagai ilustrasi, kita gambarkan kembali kurva torsi input. Saat melakukan analisis, kita
melakukan langkah-langkah berikut :

Gambar 3.3 Kurva Torsi Input

1. Hitung nilai rata-rata fungsi torsi-waktu dalam siklus. Dalam hal ini, 18 Nm
2. Integrasikan sisi kiri persamaan (7) terhadap garis torsi rata-rata, bukan terhadap sumbu θ
(jumlah luas area positif diatas garis rata-rata adalah sama dengan jumlah luas negative
dibawah garis rata-rata).
Dengan menyamaka persamaan tersebut dengan sisi kanan persamaan (7), diperoleh :
 1 2 2
E = I (ωmax −ω min ) (8)
2

Dengan memfaktorkan persamaan (8), diperoleh :

1 2 2 2 2
E= I (ωmax + ωmin )( ωmax + ωmin ) (9)
2
Jika fungsi torsi kita anggap harmonik maka kecepatan sudut rata-rata :
ω max +ω min
ω r= (10)
2
Dengan mensubtitusikan persamaan 7 dan 10 ke persamaan 9, diperoleh persamaan untuk
mendapatkan momen inersia massa roda gila :
1
E= I ( 2 ω r ) (k ω r ) (11)
2
E
Is = (12)
kω2r

Persamaan 12 dapat digunakan untuk menentukan atau merancang roda gila dengan memilih
koefisien fluktuasi k. sebagai ilustrasi, jika kecepatan sudut rata-rata sistem seperti terlihat pada
gambar 3.3 adalah 60 rad/s maka jika kita inginkan koefisien fluktuasi k = 0,05 maka ukuran roda
gila tersebut sebagai berikut :
Kita tentukan dahulu perubahan energy maksimum. Dari tabel berikut, kita peroleh :

E = Eω max−E ωmin =−21−41,2=62,2 Nm

Ukuran roda gila yang dibutuhkan :
62,2 Nm
2
=0,3456 kgm2
IS =
( 0,05 ) ( 60 rad )
s