SIMULINK MATLAB
SIMULINK ialah suatu perangkat lunak yang dapat digunakan untuk membuat simulasi
dalam bentuk/model sistem matematika. Didalam simulink ini terdapat blok pustaka yang
isinya meliputi antara lain :
a. Sources mempunyai pustaka antara lain : clock, digital clock, signal generator,
constant, sine wave, step input, pulse generator random number, from file, from
workkspace, signal, band limited white noise, repeating squence
b. Sinks mempunyai pustaka antara lain : scope, graph, stop simulation, XY graph, hit
crossing, to workspace, to file, auto-scale garph
c. Discrete mempunyai pustaka antara lain : unit delay, filter, discrete state-space, zero-
order hold, first order hold, discrete time integrator, discrete time limeted integrator,
transfer function, discrete zero-pole.
Untuk memulai bekerja dengan MATLAB, maka sebaiknya penulisan listing program
simulasinya menggunakan Notepad atau Microsof word, hal ini dilakukan untuk
menghemat kapasitas pemakaian memori pada MATLAB supaya lebih lancar dalam
pengoperasiannya.
Contoh 1
A=[123;456;789]
Penyelesaiannya :
Buka Note pad
Sorot menu file pada Notepad dan klick 1x
Kemudian ketik A=[123;456;789]
Selanjutnya sorot edit menu pada Notepad, sorot copy dan letakkan kursor pada lembar
kerja MATLAB (setelah prompt>>)
Sorot edit menu pada MATLAB dan Klick 1 x
Sorot paste menu pada MATLAB dan klick 1 x
Terakhir tekan enter
Hasilnya lihat berikut :
BLOCK SIMULINK
LEMBAR KERJA
A. Gambar diagram blok sesuai yang dinginkan (lihat langkah kerja diatas), untuk
dapat melihat hasil keluaran maka harus dilakukan prosedure sebagai berikut :
Set detail pustaka yang ada pada pustaka step input (source)
Set detail pustaka yang ada pada pustaka sum (linier)
Set detail pustaka yang ada pada pustaka PID Controller (extras kemudian PID
controller)
Set detail pustaka yang ada pada pustaka Transfer Function (linier)
Set detail pustaka yang ada pada pustaka Graph (sink)
Set detail pustaka yang ada pada pustaka mux (connection)
Set parameter Simulation(tiap tiap fungsi simulink)
Hubungkan dengan garis panah antar pustaka/elemen sesuai diagram blok yang
diinginkan
Lembar Latihan/Soal:
1. Buatlah simulasi gambar dibawah ini :