TI091209 [2 SKS]

OTOMASI INDUSTRI
MINGGU KE-7

SISTEM KENDALI
(CONTROL SYSTEM)

disusun oleh:
Mokh. Suef
Yudha Prasetyawan
Maria Anityasari

Jurusan Teknik Industri 1

 OUTLINE PERTEMUAN INI

Definisi Sistem Kendali

Komponen-komponen Diagram Blok

Open Loop dan Close Loop

Jurusan Teknik Industri 2

 DEFINISI SISTEM KENDALI

Sistem

Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk melakukan
aksi/proses tertentu

Contoh : tubuh, pemerintahan, motor

Kontrol

mengatur, mengarahkan, memerintahkan

Input (Set Point, Reference)

Kondisi terkini dari lingkungan atau respon sistem yang diinginkan

Output

Respon sistem aktual

Plant

Obyek yang dikendalikan (dikontrol)

Sistem kendali

Serangkaian komponen fisik yang berfungsi mengendalikan kondisi lingkungan dari
sebuah plant menjadi kondisi/respon yang diinginkan (dijaga agar tetap stabil atau
mendekati expected condition)

Jurusan Teknik Industri 3

 CONTOH SISTEM KENDALI - ELEVATOR

Input : elevator akan berhenti di lantai 4

Output (elevator response) : lantai – lantai yang
dilewati elevator

Transient response  respon mencapai steady state

Steady state response  memperkecil steady state error
Jurusan Teknik Industri 4
 KOMPONEN-KOMPONEN Apa perbedaan
masing-masing
DIAGRAM BLOK diagram blok?

input Plant/ output input + Plant/ output

Proses - Proses

Input Plant/
input + output
sensor - Proses

Output
sensor

Input Plant/
input + Kontroler Aktuator
sensor - Proses output

Output
sensor

Jurusan Teknik Industri 5

 KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK 2 minutes left

Energy atau bahan bakar

Error detector
(comparator) Sinyal Sinyal
error kontrol
Set Point + Kontroller Aktuator
-
(input) r(t) e(t) u(t)
y(t) Variabel
Sinyal yang dimanipulasi
feedback
Plant/ Disturbances
Variabel yang. Process /gangguan
diukur
Sensor
Variabel yg
dikendalikan (output)

Jurusan Teknik Industri 6

 QUESTION FROM HARIS

Mirror is only for receiving light – you’re right for
transparent one. If it is wood – yes – it’s blocked
so then we state that the object is not
transparent

It depends n the function

Jurusan Teknik Industri 7

 KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK

Variabel yang dikendalikan

Variabel aktual yang selalu dipantau dan dijaga pada nilai tertentu yang
diinginkan dalam proses.

Variabel yang diukur

Kondisi dari controlled variable pada saat tertentu dalam pengukuran

Sensor

Alat ukur controlled variable yang menghasilkan sinyal output sebagai
indikasi status

Sinyal feedback

Output dari measurement device.

Set Point

Nilai dari controlled variable yang diinginkan

Error detector

Perbandingan antara set point dengan sinyal feedback, dan menghasilkan
sinyal output sesuai dengan perbedaan tersebut
Jurusan Teknik Industri 8
 KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK

Sinyal error

Output dari error detector

Kontroler (Pengendali)

Menerima error sebagai input dan menghasilkan sinyal kontrol untuk
melakukan proses terhadap controlled variable sehingga menjadi sama dengan
set point

Aktuator

Alat yang secara fisik melakukan proses sesuai instruksi kontroler dengan
menggunakan sumber energi

Variabel yang dimanipulasi

Besaran fisik yang merupakan hasil dari kerja dari aktuator

Plant/proses

Proses tertentu yang dikontrol oleh sistem

Disturbances/gangguan

Faktor pengganggu, menyebabkan perubahan pada variabel yang dikontrol

Jurusan Teknik Industri 9

 PERBEDAAN OPEN LOOP
DAN CLOSE LOOP

Sistem kontrol open loop

Tindakan pengendaliannya tidak tergantung dari output
sistem.

Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika ada
gangguan

Contoh : mesin cuci, oven, AC

Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi.

Sederhana dan murah.

Sistem kontrol close loop

Tindakan pengendaliannya tergantung pada output sistem
(melalui feedback).

Mengatasi kelemahan sistem open loop karena dapat
melakukan koreksi saat ada gangguan

Terdapat kemungkinan terjadi “overkoreksi”, sehingga sistem
justru menjadi tidak stabil

Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak

Contoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan

Jurusan Teknik Industri 10

 PERBEDAAN OPEN LOOP
DAN CLOSE LOOP
Diagram Blok Sistem Kontrol OPEN LOOP

Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP

Feedback path

Jurusan Teknik Industri 11

 CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA

Konsep Sistem

Detail Komponen

Jurusan Teknik Industri 12

 CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA
POTENSIOMETER BERFUNGSI
SEBAGAI PENGENDALI UNTUK
MENCARI POSISI YANG TEPAT
MENANGKAP GELOMBANG

Diagram Skematik

Jurusan Teknik Industri 13

 CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA

Blok Diagram Fungsional

Jurusan Teknik Industri 14

 SUDAH MENGERTIKAH ANDA?

Apa yang dimaksud dengan sistem kendali dan
REVIEW QUESTIONS

perannya dalam otomasi industri?

Sebutkan komponen-komponen diagram blok
serta fungsi masing-masing!

Apa perbedaan dari open loop dan close loop?

***AKHIR DARI MATERI PERTEMUAN 7***

Jurusan Teknik Industri 15