Bab 1-5 Kelompok FIX Ini Laporan ELMES

1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Semakin pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dalam segala bidang khususnya
bidang permesinan, dikarenakan tuntutan perkembangan teknologi dan industry yang
modern. Pada zaman modern seperti sekarang ilmu permesinan sangat dibutuhkan
khususnya dibidang industry manufaktur.
Dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat ini, para mahasiswa jurusan
teknik mesin dituntut untuk lebih mendalami mengenai imu permesinan yang disini bisa
disebut juga sebgai elemen mesin, yang dimana di dalam elemen mesin membahas
mengenai komponen – komponen dalam permesinan.
Karena pentingnya peranan sistem perencanaan transmisi dalam bidang
permesinan, maka diperlukan suatu perencanaan yang matang agar diperoleh suatu
produk yang unggul dalam hal ini mencakup umur pemakaian yang panjang, dapat
bekerja dengan baik dan dioperasikan dengan mudah serta memerlukan biaya yang
terjangkau.
Dalam kehidupan manusia, mekanisme sederhana maupun mesin yang kompleks
dapat membantu manusia dalam melakukan tugas – tugasnya. Untuk beberapa
pekerjaan khusus dan spesifik manusia menciptakan beberapa penemuan yang
menggunakan dasar imu elemen mesin.
Untuk memudahkan manusia dalam pembuatan bangunan diperlukan alat bantu
yang menggunakan prinsip – prinsip perhitungan menggunakan ilmu dari elemen mesin.
Salah satu aplikasinya adalah pembuatan mesin yang dapat digunakan untuk keperluan
khusus seperti mesin conveyor.
1.2 Rumusan Masalah

Rumusan masalah dalam laporan ini adalah merencanakan sistem yang terdapat
pada conveyor, perencanaan ini meliputi design, shaft, pulley, belt, gear pada conveyor
yang dimana kelompok kami mempunyai data sebagai berikut :
 Daya motor = 2 Hp
 rpm input = 1300 rpm
 rpm output = 500 rpm
 Kapasitas = 8 kg
TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

SEMESTER GANJIL 2017/2018
2
1.3 Batasan Masalah

Sistem transmisi yang direncanakan adalah sistem transmisi yang di dalamnya
mencakup semua elemen mesin, di antaranya shaft, pulley, belt dan gear pada mesin
conveyor. Pada perencanaan ini hanya dibatasi pada aspek geometri, dimensi,
perhitugan dan material dari setiap elemen mesin yanag ada pada conveyor.
1.4 Tujuan Perancangan

Adapun tujuan dari perancangan ini adalah :
1. Mengetahui mekanisme kerja dari mesin conveyor.
2. Mengetahui parameter yang digunakan dalam perancangan mesin conveyor.
3. Dapat merancang conveyor dengan efisiensi dan efektifitas kerja yang tepat.
1.5 Manfaat Perancangan

Manfaat dari penulisan laporan ini adalah :
1. Memberikan gambaran secara umum mengenai mekanisme perencanaan pembuatan
mesin conveyor.
2. Memberikan inovasi baru agar mempermudah dalam menggunakan mesin conveyor
kepada penggunanya.

3
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Gear (Roda Gigi)

2.1.1 Pengertian Gear (Roda Gigi)
Roda gigi adalah roda yang berguna untuk mentransmisikan daya yang besar atau
putaran yang cepat. Rodanya dibuat bergerigi dan berbentuk silinder atau kerucut yang
saling bersinggungan pada kelilingnya agar jika salah satu berputar maka yang lain ikut
berputar.
2.1.2 Macam-macam Gear (Roda Gigi)

Berdasarkan letaknya pada poros, roda gigi dapat dikelompokkan atas tiga macam,
yaitu :
1. Roda gigi dengan poros sejajar
a. Roda gigi lurus ( Spurs Gear)
Roda gigi paling dasar dengan jalur gigi yang sejajar poros. Pasangan roda
gigi lurus ini digunakan untuk menurunkan putaran dalam arah berlawanan.
Aplikasi roda gigi lurus antara lain pada gearbox.
Kelebihan :
 Dibandingkan dengan jenis roda gigi yang lain, roda gigi lurus ini paling mudah
dalam proses pengerjaannya.
 Harganya lebih murah
 Dayanya lebih besar
Kekurangan :
 Kontak permukaan antar gigi yang kecil menyebabkan suara yang keras saat
terjadi kontak gigi

4
Gambar 2.1 Roda gigi lurus

Sumber : Sularso (1980 : 213)
b. Roda gigi miring (Helical Gear)

Roda gigi miring mempunyai jalur gigi yang membentuk ulir pada silinder
jarak bagi. Pada roda gigi miring ini, jumlah pasangan gigi yang saling membuat
kontak serentak adalah lebih besar dari pada roda gigi lurus, sehingga pemindahan
momen atau putaran melalui gigi-gigi tersebut dapat berlangsung dengan halus.
Sifat ini sangat baik untuk mentransmisikan putaran tinggi dan beban besar.
Namun roda gigi miring memerlukan bantalan aksial dan kotak roda gigi yang
lebih kokoh, karena jalur roda gigi yang membentuk ulir tersebut menimbulkan
gaya reaksi yang sejajar dengan poros.
Kelebihan :
 Gigi-gigi yang bersudut menyebabkan pertemuan antara gigi-gigi menjadi
perlahan sehingga pergerakan dari roda gigi menjadi halus dan minim getaran
 Roda gigi miring mampu dioperasikan pada kecepatan tinggi dibandingkan spur
karena kecepatan putar yang tinggi dapat menyebabkan spur lebih baik
digunakan pada putaran yang rendah.
Kekurangan :
 Gaya aksial lebih besar, sehingga dibutuhkan bantalan aksial dan material roda
gigi yang lebih kokoh.
 Pengerjaan rumit

5
Gambar 2.2 Roda gigi miring

c. Roda gigi miring ganda

Gaya aksial yang timbul pada gigi yang mempunyai alur berbentuk V
tersebut akan saling meniadakan.
Kelebihan :
 Gaya aksial lebih rendah dibandingkan roda gigi miring tunggal
 Minim getaran dan mampu dioperasikan pada kecepatan tinggi
Kekurangan :
 Roda gigi miring ganda lebih sulit untuk dibuat karena kerumitan bentuknya
Gambar 2.3 Roda gigi miring ganda

d. Roda gigi dalam

Dipakai jika diingini alat transmisi dengan ukuran kecil dengan perbandingan
reduksi besar karena pinion terletak dalam roda gigi.
Kelebihan :
 Mampu merubah gaya putar menjadi gaya translasi dan sebaliknya
 Untuk penggunaan pada sistem kemudi kendaraan biayanya lebih murah.
Kekurangan :

6
 Efisiensi daya yang ditransmisikan lebih rendah dibandingkan mekanisme

sistem kemudi yang lain.
Gambar 2.4 Roda gigi dalam

2. Roda gigi dengan poros berpotongan

Pada roda gigi ini, bidang jarak bagi merupakan bidang kerucut yang puncaknya
terletak di bidang sumbu poros. Jenis-jenis Roda gigi kerucut antara lain:
a. Roda gigi kerucut lurus (Bevel gear)
Roda gigi ini adalah jenis roda gigi kerucut yang paling mudah dibuat dan
paling sering dipakai. Tetapi roda gigi ini sangat berisik karena perbandingan
kontaknya yang kecil dan konstruksinya juga tidak memungkinkan pemasangan
bantalan pada kedua ujung porosnya.
Gambar 2.5 Roda gigi kerucut lurus

b. Roda gigi kerucut spiral

Roda gigi kerucut spiral pemotongan gigi-giginya juga pada permukaan harus
gigi-gigi roda gigi spiral arahnya membentuk suatu kerucut karena mempunyai
perbandingan kontak yang besar dapat meneruskan tinggi dan beban besar. Salah
satu kekurangannya yaitu memiliki suara yang berisik.

7
Gambar 2.6 Roda gigi kerucut spiral

c. Roda gigi permukaan

Roda gigi ini sama halnya dengan roda gigi lurus yakni berisik karena
perbandingan kontak yang kecil. Roda gigi ini tidak cocok dipakai pada putaran
dan daya yang tinggi. Contoh penggunaannya pada grab winch, hand winch,
kerekan.
Gambar 2.7 Roda gigi permukaan

3. Roda gigi dengan poros silang

Roda gigi dengan poros silang dibagi menjadi 3 jenis, yaitu sebagai berikut :
a. Roda gigi cacing silindris
Mempunyai silinder yang berbentuk cacing dan lebih umum dipakai. Roda
gigi ini biasa dipakai untuk meneruskan putaran dengan perbandingan reduksi
besar.

8
Gambar 2.8 Roda gigi cacing silindris

b. Roda gigi cacing hipoid

Mempunyai jalur gigi yang berbentuk spiral pada bidang kerucut yang
sumbernya berdaya dan pemindahan gaya pada permukaan gigi berlangsung
meluncur dan menggelinding.
Gambar 2.9 Roda gigi cacing hipoid

c. Roda gigi gobloid

Mempunyai perbandingan kontak yang lebih besar dan dipakai untuk beban
yang lebih besar pula.
Gambar 2.10 Roda gigi cacing gobloid


9
2.1.3 Bagian-bagian Gear (Roda Gigi)
Gambar 2.11 Bagian-bagian dari roda gigi kerucut lurus

Sumber : L Mott, Robert (2004 : 309)
1. Lebar gigi (face width)

Kedalaman gigi diukur sejajar sumbunya.
2. Jarak bagi lingkar (circular pitch)
Jarak sepanjang lingkaran pitch antara profil dua gigi yang berdekatan atau
keliling lingkaran pitch dibagi dengan jumlah gigi.
3. Addendum
Jarak antara lingkaran kepala dengan lingkaran pitch dengan lingkaran pitch
diukur dalam arah radial.
4. Dedendum
Jarak antara lingkaran pitch dengan lingkaran kaki yang diukur dalam arah
radial.
5. Tebal gigi (tooth thickness)
Lebar gigi diukur sepanjang lingkaran pitch.
6. Kelonggaran (clearance)
Jarak radial dari ujung puncak sebuah gigi roda gigi yang satu ke bagian dasar
dari gigi roda gigi yang lain untuk suatu pasangan roda gigi.
7. Dedendum circle
Lingkaran kaki gigi yaitu lingkaran yang membatasi kaki gigi.

10
8. Clearance circle
Lingkaran yang bersinggungan dengan linkaran addendum dari gigi yang
berpasangan.
9. Bottom land
Permukaan bagian bawah gigi.
10. Sisi kaki (flank of tooth)
Permukaan gigi dibawah lingkaran pitch.
11. Sisi kepala (face of tooth)
Permukaan gigi diatas lingkaran pitch.
12. Lingkaran pitch (pitch circle)
Lingkaran khayal yang menggelinding tanpa terjadinya slip. Lingkaran ini
merupakan dasar untuk memberikan ukuran-ukuran gigi seperti tebal gigi, jarak
antara gigi, dan lain-lain.
13. Width of space
Tebal ruang antara roda gigi diukur sepanjang lingkaran pitch.
14. Outside circle
Lingkaran kepala gigi yaitu lingkaran yang membatasi gigi.
15. Puncak kepala (top land)
Permukaan dipuncak gigi.

11
2.1.4 Gaya – gaya yang terjadi pada spur gear dan straight bevel gear
1. Arah gaya yang terjadi pada spur gear
Gambar 2.12 Gaya-gaya yang terjadi pada spur gear

Sumber : Dobrovolsky (2004, p.455)
Transmisi gaya pada spur gear force F normal yang bekerja pada permukaan gigi
bekerja dengan arah gaya tangensial dan radial.
2. Arah gaya yang terjadi pada straight bevel gear
Gambar 2.13 Gaya-gaya yang terjadi pada straight bevel gear

Sumber : Dobrovolsky (2004 : 456)
Transmisi gaya pada straight bevel gear force F normal yang bekerja pada bagian
pusat tooth face bevel gear bekerja dengan arah gaya tangensial dan radial.

12
a. Gaya Radial
Gaya radial yang bekerja menuju sumbu roda gigi tegak lurus terhadap
lingkaran jarak bagi dan terhadap gaya tangensial. Gaya ini cenderung
menciptakan gaya saling mendorong diantara dua roda gigi. (L Mott,
Robert,2004, p.423).
b. Gaya Tangensial
Gaya tangensial yang bekerja dalam bidang lintang dan menyinggung
lingkaran jarak bagi roda gigi miring dan yang menyebabkan torsi
ditransmisikan dari roda gigi yang di gerakkan. (L Mott, Robert, 2004, p.423).
2.2 Pulley
2.2.1 Definisi Pulley
Pulley adalah elemen mesin yang digunakan untuk memindahkan daya dari suatu
poros ke poros lain dengan alat bantu sabuk (belt). Pulley merupakan salah satu bagian
utama sistem transmisi. Pulley berfungsi untuk mengatur kecepatan putar dan
meneruskan daya dari motor listrik. Karena rasio kecepatan berbanding terbalik dengan
rasio diameter pulley, pemilihan diameter pulley harus berhati-hati supaya didapatkan
rasio kecepatan yang diinginkan. Posisi pulley harus sesuai supaya belt dapat
mentransmisikan daya secara normal dari satu pulley ke pulley lain.
2.2.2 Macam-macam Pulley

1. Sheaves / V-Pulley
Paling sering digunakan untuk transmisi, produk ini digerakkan oleh V-Belt.
Karena kemudahannya dan dapat diandalkan. Produk ini telah dipakai selama satu
dekade.
Gambar 2.12 V-Pulley

Sumber : Khurmi, R.S. (2005 : 670)

13
2. Variable Speed Pulley

Perangkat yang digunakan untuk mengontrol kecepatan mesin. Berbagai proses
industri seperti jalur perakitan harus bekerja pada kecepatan yang berbeda untuk
produk yang berbeda. Dimana kondisi memproses kebutuhan penyetelan aliran dari
pompa atau kipas, memvariasikan kecepatan dari drive mungkin menghemat energi
dibandingkan dengan teknik lain untuk kontrol aliran.
Gambar 2.13 Variable speed pulley

3. Timming Pulleys
Ini adalah jenis lainnya dari katrol dimana ketepatan sangat dibutuhkan untuk
aplikasi. Material khusus yang tersedia untuk aplikasi yang mempunyai kebutuhan
yang lebih spesifik. Timing Pulley dapat dibagi lagi ke dalam beberapa tipe yaitu :
Classical Timing Pulley, XL Pulley, L Pulley, H Pulley, XH Pulley, HTS Timing
Pulley, 3mm Pulley, 5mm Pulley, 8mm Pulley, 14mm Pulley, Metric Timing Pulley,
T 2.5mm Pulley, T 5mm Pulleys, T 10mm Pulleys, AT 5mm Pulleys, AT 10mm
Pulleys.

14
Gambar 2.14 Timming pulleys

Tabel 2.1
Lebar Standar Pulley
Sumber: Khurmi, R.S.(2005, p.719)
2.3 Belt (Sabuk)

2.3.1 Pengertian Belt (Sabuk)
Suatu elemen mesin yang berbentuk lintasan bulat yang gigi dan rata. Di dalam
bentuk sebuah transmisi dari jenis ini terdiri dari sebuah sabuk yang tak memiliki ujung
dipasang secara ketat/ rapat pada 2 pulley penggerak yang mentransmisikan/
menyalurkan gerak dari pulley penggerak menuju pulley penerima/pendorong dengan
tahanan gesek antara sabuk dan pulley. Fleksibilitas dari sabuk memungkinkan untuk
mengatur poros penggerak dan poros penerima dengan cara apapun dan digunakan
beberapa pulley bila diperlukan.
2.3.2 Macam-macam Susunan Sabuk

Jenis belt biasanya diklasifikasikan ke dalam tiga kelompok sebagai berikut :

15
1. Light drives (penggerak ringan). Ini digunakan untuk mentransmisikan daya yang
lebih kecil pada kecepatan belt sampai 10 m/s seperti pada mesin pertanian dan
mesin perkakas ukuran kecil.
2. Medium drives (penggerak sedang). Ini digunakan untuk mentransmisikan daya yang
berukuran sedang pada kecepatan belt 10 m/s sampai 22 m/s seperti pada mesin
perkakas.
3. Heavy drives (penggerak besar). Ini digunakan untuk mentransmisikan daya yang
berukuran besar pada kecepatan belt di atas 22 m/s seperti pada mesin kompresor dan
generator.
1. Open Belt drives

Digunakan dengan susunan poros secara paralel dan berputar dengan arah yang
berlawanan. Biasanya komponen antar belt juga dapat terjadi gesekan. Untuk
menghindari keausan yang berlebihan, posisi poros harus ditempatkan jarak
maksimum satu sama lain.
Gambar 2.15 Sabuk penggerak terbuka

2. Cross belt drives

Menggunakan poros yang disusun secara paralel dan berputar ke arah yang
sama. Ketika jarak antar poros yang dihubungkan sabuk terpisah cukup jauh, salah
satu kedudukan dari ke-2 poros tersebut harus lebih rendah dari poros lainnya.

16
Gambar 2.16 Sabuk yang gerak silang

3. Quarter turn belt drive
Menggunakan poros tegak lurus dengan putaran satu arah. Untuk mencegah
sabuk bergerak keluar dari jalur pulley, maka lebar pulley harus cukup besar untuk
mengatasi hal ini dan hanya dapat dipastikan setelah dilakukan proses uji coba.
Gambar 2.17 Sebagian Dua Sabuk Penggerak

4. Sabuk penggerak dengan pulley sekunder

Digunakan saat transmisi sabuk dengan jenis open belt drive tidak dapat
digunakan karena panjang busur belt dan luasan kontak pada pulley cukup rendah
(rasio kecepatan cukup tinggi dengan jarak antar pulley cukup dekat) atau ketika
diperlukan regangan pada sabuk dimana dengan cara lain tidak dapat diperoleh hanya
dengan cara penambahan Idler Pulley.

17
Gambar 2.19 Sabuk Penggerak Dengan Pulley Sekunder

2.3.3 Jenis-jenis Belt Berdasarkan Bentuknya

1. Transmisi sabuk datar (Flat belts)
Jenis transmisi dengan menggunakan flat belt telah ditemukan aplikasinya di
beberapa mesin.
Gambar 2.21 Flat belt

Berikut ini bahan-bahan pembuatan belt :

a. Belt dengan bahan kulit (Leather belt)
b. Belt dengan bahan karet (Rubber belt)
c. Belt dengan bahan tenunan benang kapas (Wooven cotton belts)
d. Belt dengan bahan tenunan wool (Wooven woolen belts)
Sebagai tambahan untuk 4 jenis standar tipe belt yang berbentuk/ memiliki profil
datar yakni jenis Inter-stitched rubber, semi-linen dan sabuk sutra (silk belts)
diproduksi untuk tujuan tertentu / khusus misalkan sebagai transmisi belt
berkecepatan tinggi , mesin gerinda internal (internal grinding machines), dll.
Kelebihan : Biaya lebih murah
Kekurangan : Mudah aus

18
2. Transmisi sabuk V (V-Belts)
Gambar 2.22 V-Belt

Sumber : Dobrovolsky (1979 : 224)
Berikut ini penjelasan secara terperinci tentang jenis-jenis belt di atas:

I. Belt dengan inti serat kain (Cord Fabric Belt)
Belt jenis ini terdiri dari beberapa lapisan inti serat kain (a) pada bagian
yang menerima tegangan tinggi, karet (b) pada bagian yang mengalami tekanan
tinggi. Dan untuk bagian (c) terbuat dari serat karet.
II. Belt dengan inti serat kabel / kawat (Cord Wire Belt)
Terdiri dari beberapa inti kawat yang sangat kuat (a) terletak pada bagian
netral. Oleh karena itu tidak dibutuhkan sifat fleksibilitas belt, sebuah pengisi
celah terbuat dari karet (b) dimana bersifat sangat elastis pada tekanan yang
tinggi dan tetap bersifat kaku ketika dalam kondisi tekanan tinggi , dan bagian
(c) merupakan selubung luar.
III. Belt dengan inti kawat dan dilengkapi dengan gigi-gigi

Berbeda dari jenis Simple-Cord wire belt bahwa di setiap gigi-gigi memiliki
bagian yang bertekanan tinggi (dan kadangkala berupa tegangan tinggi). Untuk
mencapai fleksibilitas terbesar yang secara khusus sangatlah penting aplikasinya
pada pulley berdiameter kecil dan kecepatan operasinya cukup tinggi.
Kelebihan : Tidak berisik, jarak poros tidak tertentu
Kekurangan : Slip yang terjadi mengakibatkan rasio angka putaran tidak konstan
3. Transmisi sabuk bundar (Circular belt)

Transmisi ini paling jarang digunakan, biasanya dipakai mentransmisikan daya
yang kecil, dan jarak antar pulley sampai 5 meter.
Kelebihan : Jarak poros tidak tertentu

19
Kekurangan : Hanya untuk transmisi daya yang kecil
Gambar 2.23 Circular belt

4. Timing belt
Seperti ditunjukkan gambar dibawah, Timing belt terbuat dari karet tahan panas
dengan inti yang kuat dan tidak elastis. Gigi-giginya dilapisi dengan kanvas tahan
gesekan. Timing belt dibuktikan dapat bertahan sampai jarak tempuh 100.000 km
atau lebih (60.000 mil atau lebih).
Gambar 2.24 Timing belt

2.3.4 Dasar Pemilihan Material Belt
Gambar 2.25 Massa Jenis dan Material Belt

Material yang digunakan untuk belt dan pulley harus kuat, fleksibel dan tahan lama,
harus juga mempunyai koefisien gesek yang tinggi. Belt menurut material yang
digunakan dapat diklasifikasikan sesuai dengan yang terlihat pada tabel.

20
2.4 Sprocket
Sprocket adalah roda bergerigi yang yang berpasangan dengan rantai, atau benda
panjang yang bergerigi lainnya. Sprocket berbeda dengan roda gigi, sprocket tidak
pernah bersinggungan dengan sprocket lainnya dan tidak pernah cocok. Sprocket juga
berbeda dengan pulley dimana sprocket memiliki gigi sedangkan pulley pada umumnya
tidak memiliki gigi.
Gambar 2.26 Sprocket

2.5 Chain (Rantai)

2.5.1 Pengertian Chain
Chain adalah sambungan mata rantai yang membentuk sabuk besi. Mata rantai
adalah konstruksi yang terdiri dari bush, roller, link plate, dan pin. Dalam bab
sebelumnya bahwa penggerak belt dapat terjadi slip dengan pulley. Untuk menghindari
slip, maka rantai baja yang digunakan. Rantai dibuat dari sejumlah mata rantai yang
disambung bersama-sama dengan sambungan engsel sehingga memberikan fleksibilitas
untuk membelit lingkaran roda (sprocket). Sprocket di sini mempunyai gigi dengan
bentuk khusus dan terpasang pas ke dalam sambungan rantai.
Gambar 2.26 Sprocket dan chain


21
2.5.2 Macam-macam Chain

Jenis rantai yang digunakan untuk mentransmisikan daya ada tiga tipe, yaitu :
1. Rantai rol (Roller chain)
Rantai rol sangat luas pemakaiannya, karena harganya yang relatif murah dan
perawatan serta pemasangannya mudah, contoh pemakaian pada sprocket sepeda
motor dan sepda dan menggerakkan sprocket pada industri.
Gambar 2.27 Rantai Rol

2. Rantai gigi (Silent chain)

Rantai jenis ini mempunyai keunggulan pada tingkat kecepatan dan kapasitas
daya ditransmisikan lebih besar, serta tingkat kebisingan rendah, akan tetapi
harganya lebih mahal. Pemakaian rantai ini masih terbatas karena harganya yang
mahal dan orang lebih suka menggunakan transmisi roda gigi.
Gambar 2.28 Rantai Gigi


22
3. Rantai berselubung (Bush chain)

Rantai jenis ini merupakan penyempurnaan dari rantai pena dimana pada
penanya dilengkapi dengan dengan bush terpasang pada kedua plat sisi. Kemampuan
rantai jenis ini lebih awet dibanding rantai pena, terutama untuk beban sedang.
Gambar 2.29 Rantai Berselubung

2.5.3 Keuntungan dan Kerugian Transmisi Rantai Dibanding Sabuk

 Keuntungan
1. Selama beroperasi tidak ada slip sehingga diperoleh rasio kecepatan yang
sempurna
2. Karena rantai terbuat dari logam, maka ruang yang dibutuhkan lebih kecil dari
sabuk dan dapat menghasilkan transmisi yang besar
3. Memberikan efisiensi transmisi tinggi (sampai 98%)
4. Dapat dioperasikan pada suhu cukup tinggi maupun pada kondisi atmosfer
 Kekurangan
1. Biaya produksi rantai lebih tinggi
2. Dibutuhkan pemeliharaan rantai dengan cermat dan akurat terutama pelumasan
dan penyesuaian pada saat kendur
3. Rantai memiliki kecepatan fluktuasi terutama pada saat terlalu meregang.
2.6 Shaft (Poros)

2.6.1 Definisi Shaft
Shaft (poros) adalah suatu elemen mesin yang berbentuk silinder dan solid serta
memiliki penampang. Dimana terpasang elemen-elemen mesin seperti gear, pulley,
flywheel elemen pemindah lainnya. Poros bisa menerima beban lenturan, beban tarikan,
beban tekan atau beban puntiran yang bekerja sendiri-sendiri atau gabungan satu sama
lain. (Joseph Edward Sighley, 1983).

23
2.6.2 Macam-macam Shaft

A. Berdasarkan pembebanannya :
1. Poros transmisi
Poros yang mentransmisikan daya antara sumber tenaga dan mesin yang
digerakkan. Mengalami beban puntir yang berulang, beban lentur ataupun
keduanya. Contohnya yaitu pada transmisi mobil.
Gambar 2.30 Poros transmisi

2. Poros spindle
Poros transmisi yang relatif pendek, misalnya pada poros utama mesin bubut.
Beban utamanya berupa beban puntir juga menerima beban lentur.
Gambar 2.31 Poros Spindle

3. Poros gandar
Poros gandar mengalami beban lentur saja dan tidak menerima beban puntir.
Contoh pengaplikasiannya yaitu dipasang diantara roda-roda kendaraan muatan
barang.
Gambar 2.32 Poros Gandar


24
B. Berdasarkan bentuknya :
1. Poros lurus
Poros lurus merupakan bagian dari mesin yang berfungsi sebagai penerus
putaran dari pemutar utama ke bagian yang lain.
Gambar 2.33 Poros Lurus

2. Poros engkol
Poros engkol merupakan bagian dari mesin yang dipakai untuk merubah
gerakan naik turun dari torak menjadi gerakan berputar. Poros engkol yang kecil
sampai yang sedang biasanya dibuat dari satu bahan yang ditempa kemudian
dibubut, sedangkan yang besar-besar dibuat dari beberapa bagian yang
disambung-sambung dengan cara pengingsutan.
Gambar 2.34 Poros Engkol

2.6.3 Perencanaan Poros

Dalam perencanaan poros terdapat hal-hal yang perlu diperhatikan, yaitu :
1. Kekuatan Poros
Poros transmisi akan menerima beban puntir, beban lentur maupun keduanya.
Oleh karena itu dalam perancangan poros. Poros yang akan digunakan harus cukup
aman untuk menahan beban-beban tersebut.
2. Kekakuan Poros

25
Meskipun poros cukup kuat menahan pembebanannya tetapi adanya lenturan

atau defleksi yang terlalu besar dapat menyebabkan ketidaktelitian pada mesin,
gerakan mesin atau suara. Kekakuan poros juga disesuaikan dengan jenis mesin.
3. Putaran Kritis
Bila putaran mesin terlalu tinggi, maka akan menimbulkan getaran pada mesin
tersebut. Batas antara putaran mesin yang mempunyai jumlah normal dengan putaran
mesin yang menimbulkan getaran yang tinggi disebut putaran kritis. Jadi dalam
perencanaan perlu mempertimbangkan putaran kerja dari poros tersebut agar lebih
rendah dari putaran kritis.
4. Korosi
Apabila poros berkontak langsung dengan fluida korosif maka dapat
mengakibatkan korosi pada poros tersebut.
5. Material
Poros yang digunakan untuk putaran tinggi dan beban yang besar biasanya
dibuat dari baja paduan seperti baja krom nikel sehingga tahan terhadap keausan.
Sekalipun demikian perlu dipertimbangkan dalam pemilihan jenis materialnya
karena baja paduan tidak selalu dianjurkan jika hanya untuk putaran tinggi dan beban
yang berat saja.
2.7 Bearing (Bantalan)

2.7.1 Definisi Bearing
Bearing (bantalan) elemen mesin yang berbentuk bulat biasanya terdapat roller di
dalamnya. Bearing (Bantalan) adalah elemen mesin yang mampu menahan poros
terbeban, sehingga putaran atau gerak bolak baliknya dapat berlangsung secara halus,
aman dan panjang umur.
2.7.2 Macam-macam Bearing

A. Berdasarkan gerakan bantalan terhadap poros
1. Bantalan luncur
Pada Bantalan ini terjadi gesekan luncur antara poros dan bantalan karena
permukaan poros ditumpu oleh permukaan bantalan dengan perantaraan lapisan
pelumas

26
Gambar 2.35 Bantalan Luncur

2. Bantalan gelinding
Pada Bantalan ini terjadi gesekan gelinding antara bagian yang berputar
dengan yang diam melalui elemen gelinding seperti bola, rol, dan rol bulat.
Gambar 2.36 Bantalan Gelinding

B. Berdasarkan arah beban terhadap poros

1. Bantalan radial
Arah beban yang ditumpu pada bantalan ini tegak lurus terhadap poros.
Maksudnya beban yang bekerja pada poros tersebut tegak lurus terhadap poros
tetapi sejajar dengan bantalan.
2. Bantalan aksial
Arah beban yang ditumpu bantalan ini sejajar terhadap sumbu poros.
Maksudnya beban yang bekerja poros tersebut sejajar terhadap poros tetapi tegak
lurus terhadap bantalan.

27
Gambar 2.37 Bantalan Aksial Dan Radial

2.7.3 Cara Pengkodean Bearing

a. Digit Pertama
Digit pertama bearing menyatakan jenis bearing.
Tabel 2.2
Kode dan Jenis Bearing
b. Digit Kedua
Digit kedua bearing menyatakan seri bearing untuk menyatkan ketahanan dari
bearing tersebut. Seri penomoran adalah mulai dari ketahanan yang paling ringan
sampai paling berat.
- 8 = Extra thin section

28
- 9 = Very thin section

- 0 = Extra thin section
- 1 = Extra light thrust
- 2 = Light
- 3 = Medium
- 4 = Heavy
c. Digit Ketiga dan Keempat
Digit ketiga dan keempat menyatakan diameter dalam bearing, untuk kode 0
sampai 3, maka diameter bore bearing adalah sebagai berikut :
- 00 = diameter dalam 10 mm
Selain kode nomer 0 sampai 3, misal 4, 5 dan seterusnya maka diameter bearing
dikalikan dengan 5 mm, misal 04 maka diameter bore bearing = 20 mm
d. Digit Terakhir
Digit yang terakhir biasanya berupa huruf, menyatakan jenis penutup bearing
ataupun bahan bearing.
- Z single shielded (Bearing ditutupi plat tunggal)
- ZZ double shielded (Bearing ditutupi plat ganda)
- RS single sealed (Bearing ditutupi seal karet)
- 2RS double sealed (Bearing ditutupi seal karet ganda)
- V single non-contact seal
- VV double non-contack seal
- DDV double contact seal
- NR snap ring and groove
- M brass cage

29
2.8 Key (Pasak)

2.8.1 Definisi Key
Pasak adalah suatu elemen mesin yang dipakai untuk menetapkan bagian-bagian
mesin, seperti roda gigi, pulley, kopling, dll pada poros. Pasak menurut letaknya pada
poros dapat dibedakan menjadi beberapa macam seperti pasak pelana, pasak rata, pasak
benam, dan pasak singgung yang umumnya berpenampilan segi empat. Dalam arah
memanjang dapat berbentuk prismatis atau berbentuk tirus. Yang umum digunakan
dalam permesinan adalah pasak benam yang dapat meneruskan momen yang besar.
Pasak adalah bagian dari mesin yang berfungsi sebagai berikut :
1. Menyambung poros dengan bagian mesin
2. Menjaga hubungan putaran relatif antara poros dan mesin dengan peralatan mesin
lainnya
2.8.2 Macam-macam Key

1. Pasak Benam
Merupakan Pasak memanjang yang paling banyak digunakan. Pasak ini
dipasang pada konstruksi roda yang dapat digesekkan pada poros alur pasak ini
dibuat sejajar dengan kelonggaran 0,2-0,4 mm.
Gambar 2.38 Pasak Benam

Sumber : Dobrovosky (1978 : 172)
2. Pasak Belah
Pasak belah mudah dibuat, tetapi membuat poros lebih lemah. Dengan pasak ini
torsi yang diteruskan kecil

30
Gambar 2.39 Pasak Belah

3. Splines
Kadang-kadang, pasak yang dibuat secara integral dengan poros agar cocok
dengan alur pasak didekati di hub. Poros tersebut dikenal sebagai poros splines.
Poros ini biasanya memiliki empat, enam, sepuluh atau enam belas splined. Poros
splines relatif lebih kuat daripada poros memiliki alur pasak tunggal.
Poros splines digunakan ketika gaya yang ditransmisikan besar sesuai ukuran
poros seperti pada transmisi otomotif dan transmisi gear geser. Dengan menggunakan
poros splines, kita memperoleh pergerakan aksial sebaik gerakan positif diperoleh.
Gambar 2.40 Pasak Splines

4. Pasak Tangensial
Memberikan sambungan kuat sekali karena poros dalam arah keliling
(tangensial) tegang. Torsi dan kejutan besar dapat ditahan oleh pasak ini. Pelemahan
akibat alur pasak lebih kecil tapi luas satu sama lain membuat sudut 120o ukuran
tinggi pasak dan tebal.

31
Gambar 2.41 Pasak Tangensial

5. Pasak Bulat
Dipergunakan untuk torsi yang kecil. pembuatan lubang dibuat setelah dan poros
terpasang.
Gambar 2.42 Pasak Bulat

2.9 Lubricant (Pelumas)

2.9.1 Definisi Lubricant
Lubricant (Pelumas) adalah suatu zat yang berbentuk zat cair atau padat, yang
digunakan untuk melindungi komponen-komponen mesin berfungsi mengurangi
gesekan antar komponen. Lubricant (pelumas) dapat diartikan sebagai suatu zat yang
berada diantara dua permukaan yang bergerak secara relatif agar dapat mengurangi
gesekan antar permukaan tersebut.
2.9.2 Macam-macam Lubricant

Berdasarkan wujudnya, minyak pelumas dapat digolongkan menjadi dua bentuk,
yaitu cair (liquid) atau biasa disebut oli, dan setengah padat (semi solid) atau biasa
disebut gemuk. Minyak pelumas cair (oli) dapat digolongkan berdasarkan beberapa hal,
yaitu:

32
A. Berdasarkan bahan pelumas itu dibuat

 Pelumas mineral (pelikan) yang berasal dari minyak bumi. Mineral yang terbaik
digunakan untuk pelumas mesin-mesin diesel otomotif, kapal, dan industri.
 Pelumas nabati, yaitu yang terbuat dari bahan lemak binatang atau tumbuh-
tumbuhan. Sifat penting yang dipunyai pelumas nabati ini ialah bebas sulfur atau
belerang, tetapi tidak tahan suhu tinggi, sehingga untuk mendapatkan sifat
gabungan yang baik biasanya sering dicampur dengan bahan pelumas yang
berasal dari bahan minyak mineral, biasa disebut juga compound oil.
 Pelumas sintetik, yaitu pelumas yang bukan berasal dari nabati ataupun mineral.
Minyak pelumas ini berasal dari suatu bahan yang dihasilkan dari pengolahan
tersendiri. Pada umumnya pelumas sintetik mempunyai sifat-sifat khusus, seperti
daya tahan terhadap suhu tinggi yang lebih baik daripada pelumas mineral atau
nabati, daya tahan terhadap asam, dll
B. Berdasarkan viskositas atau kekentalan minyak pelumas yang dinyatakan dalam
nomor-nomor SAE (Society of Automotive Engineer). Angka SAE yang besar
menunjukan minyak pelumas yang lebih kental.
 Oli monograde, yaitu oli yang indeks kekentalannya dinyatakan hanya satu angka.
 Oli multigrade, yaitu oli yang indeks kekentalannya dinyatakan dalam lebih dari
satu angka
C. Berdasarkan penggunaan minyak pelumas (diatur oleh The American Petroleum
Institutes Engine Service Classification)
 Penggunaan minyak pelumas untuk mesin bensin.
 Penggunaan minyak pelumas
Pelumas setengah padat (semi solid) atau biasa disebut gemuk ialah sebagai
berikut :
Penambahan additive seperti sabun yang dicampur dengan pelumas mineral
dapat menghasilkan gemuk lumas. Jenis-jenis sabun tersebut ada beberapa macam,
antara lain lithium, calcium, sodium, aluminium, dan ada pula yang bahan dasarnya
sintetik.
Gemuk pelumas ini memiliki daya lekat yang baik pada permukaan logam,
sehingga dapat melindungi dari pengaruh udara lembab dan air, serta daya tahan
terhadap beban kejut pada bantalan.
Gemuk pelumas ini memiliki beberapa sifat-sifat khusus, antara lain:

33
 Menyekat kotoran-kotoran yang masuk atau keluar.

 Tidak terpengaruh oleh temperatur.
 Sukar mengalir dan menguap.
 Mencegah masuknya air, dan meskipun ada molekul-molekul air, daya lumas tidak
berubah.
 Mempunyai sifat menahan benturan yang besar.
 Mempunyai sifat anti korosi dan oksidasi.
Berdasarkan sifat-sifat tersebut, gemuk pelumas ini dapat digunakan untuk
melumasi bagian-bagian yang tidak dapat dilumasi oleh pelumas cair (oli), seperti:
 Bagian yang mudah terkena debu dan air.
 Bagian yang tidak rapat.
 Bagian yang mempunyai tekanan tinggi.
 Bagian yang sukar dicapai.

34
BAB III
METODE PERANCANGAN
3.1 Metode Perancangan

Pada perencanaan komponen mesin, tidak ada aturan yang pasti dalam
perencanaannya. Seering timbul masalah dalam perencanaan yang biasanya terjadi
Karena berbagai sebab, tetapi prosedur utama dalam pemecahan masalah perencanaan
tersebut dapat diatasi dengan cara sebagai berikut :
1. Recognition of Need (Kebutuhan) :
Menganaisa apa yang dibutuhkan dalam perencanaan
2. Analysis of Forces (Analisa Gaya) :
Menentukan gaya pada bagian yang dirancang
3. Material Selection (Pemilihan Material) :
Dari gaya yang sudah ditemukan akan dapat menentukan material
4. Design of Element ( Desain Komponen) :
Menentukan ukura dari tiap elemen berdasarkan gaya yang bekerja dan tegangan
ijin dari material yang digunakan.
5. Modification (Modifikasi)
Mengubah ukuran sesuai dengan standar yang ada
6. Detail of Drawing (Gambar Mesin)
Menampilkan susunan tiap elemen mesin secara detail dalam bentuk gambar
7. Production ( Produksi)
Komponen sesuai dengan gambar kemudian di produksi di bengkel
Urutan metode perancangan diatas dapat berubah bergantung pada Batasan yang
ditentukan, Batasan tersebut yaitu : Batasan ukuran dan Batasan material. Secara umum
proses peerencanaan sebuah mesin dapat dilihat pada diagram alir dibawah ini:

35
Gambar 3.1 Sketsa Conveyor

Sumber : Dokumentasi Pribadi
3.2 Spesifikasi Transmisi

Conveyor didesain memiliki spesifikasi sebagai berikut :
 Daya yang ditransmisikan sebesar 2 HP
 Besar putara input 1300 rpm
 Besar putaran utput 900 rpm
Jenis transmisi yang digunakan pada conveyor adalah transmisi roda gigi dan
pulley. Dua transmisi ini dipilih Karena untuk mendapat torsi dan daya serta kecepatan
yang cock untuk menggerakkan mesin.

36
3.3 Langkah – Langkah Perencanaan

a. Perencanaan Transmisi
MULAI A
n1, n2 Data spesifikasi

N,3, p & desain
transmisi
Peracangan
SELESAI
pulley & belt 1
,2
Perancangan
spur gear
Perancangan
poros 1 & 2
Perancangan
poros 1 dan 2
Perancangan
bearing
Perancangan
pasak
Gambar 3.2 Diagram Alir Perencanaan Transmisi


37
b. Perancangan Pulley
MULAI A
P, n1 n2, m
Tegangan max
pada belt
Menghitung
diameter Daya yang
pulley ditransmisikan
Memilih tipe Angka belt

sabuk yang didapat
Menghitung
Rasio = Speifikasi &
nominal speed
n1/ n2 desain pulley
ratio
Menghitung D1= 12 SELESAI

panjang belt Vb / π , n1
Menentukan
massa belt
Menentukan
centrifugal
tension
Gambar 3.3 Diagram Alir Perencanaan Pulley


38
c. Perencanaan Spur Gear
MULAI A
P, np, nG
Mencari Tg
m sebenarnya
Mencari Tp
Mencari torsi
Mencari Tg Mencari
veocity
Km= 0.6 +
Menentukan Mencari Cv
VR= Cpf +Cma
rasio kec.
nG/nP
teoritis
Mencari Yp
Mencari Dp VR=
Np/NG
Mencari Yg
Dp = Np/Pd
Mencari DG= Ng/Pd
module C=(Np+Ng)/2.Pd Mencari beban
tangensial
Mencari Tp
sebenarnya Mencari face
width
A B

39
B C
Mencari beban Mencari beban

Incremental statis
Mencari beban Mencari batas

dinamis beban
Mencari load
stress factor
Diameter pinion,
Jumlah gigi pinion,
Jumlah gigi gear,
Beban tangensial,
Mencari ratio Beban dinamis, Bebas
factor statis, Batas Beban
Mencari beban
statis SELESAI
Gambar 3.4 Diagram Alir Perencanaan Spur Gear


40
d. Perencanaan Poros
MULAI A
T1, T2, αc Desain dan

spesifikasi
poros
Gambar
diagram benda SELESAI
bebas
Mentukan
reaksi tumpuan
Menentukan
nilai momen
bending
Menentukan
nilai momen
putar
Mentukan
material poros
Menentukan
diameter
minimal poros
Gambar 3.5 Diagram Alir Perencanaan Poros


41
e. Perencanaan bearing
SELESAI
Wr, Wa, N,
L
Menentukan
nilai umur
putaran
Menentukan
beban dinamis
Menentukan
basic dynamic
load
Menentukan
jenis bantalan
Desain dan
spesifikasi
bantalan
SELESAI
Gambar 3.6 Diagram Alir Perencanaan Bearing


42
f. Perencanaan pasak
MULAI
T, d poros,
w
Menentukan
tegangan geser
Menentukan
material
Menentukan
panjang pasak
Desain dan
spesifikasi
pasak
SELESAI
Gambar 3.7 Diagram Alir Perencanaan Pasak


43
BAB IV
PERHITUNGAN
4.1 Perhitungan dan Desain Pulley dan Sabuk

A. Perhitungan Pulley dan Belt
[R.S. Khurmi; 2005]
Ditentukan
Daya motor : 2 HP = 1491 W = 1.491 kW
Putaran Input (n1): 1300 rpm
Putaran Output(n) : 900 rpm
Jarak antar pusat (diasumsikan) = 1000 mm
1. Menurut tabel 20.1 (dimention of standart V-Belt didapat diameter minimal pulley
kecil sebesar 75 mm ( tipe belt A). Didapat dari range daya 0,7-3,5 kW
2. Mencari diameter pulley besar
=
d2 = 108,33 mm
3. Mencari sudut kontak (Ө)
Sinα =
Dimana:
X = jarak antar pusat pulley, diputuskan harga x adalah 500 mm
Sinα =
Sinα =
Sinα = 0,0167
α = 0,955 °
Ө = (180 –  x 2)˚
Ө = (180 – 0,955° x 2)˚
Ө = 178,69° x
Ө = 3,11 rad
4. Menghitung kecepatan belt
V=

44
V=
V = 5,1051 m/s
5. Menentukan panjang belt
- Menentukan radius pada pulley kecil
r1 =
r1 =
r1 = 37,5 mm
- Menentukan radius pada pulley besar
r2 =
r2 =
r2 = 54,165 mm
L = π(r2 + r1) + 2x +( )2
L = 3,14(54,165 + 37,5) + 2.1000 +( )2
L = 287,97 + 2000 + 2,77 x

L = 2287,97 mm
L = 2322 mm (standart)
6. Menentukan massa dari belt
A=txb
A = 13 mm x 8 mm
A = 104
A = 104 x
M = A. L.
M = 104 x x 2,322 x 1140
M = 0,275 Kg/M
Dimana:
= 1140 (rubber density)
7. Menentukan centrifugal tension dari belt
Tc = M. V2
Tc = 0,25 x (
Tc = 7,167 N

45
8. Tegangan maksimum pada belt (Rubber belt allowable 1,75)

T = .A
T= x 104
T = 182 N
T1 = T – Tc
T1 = 182 – 7,167
T1 = 174,83 N
2,3 log ( ) = . cosec β
2,3 log ( ) =0,27 x cosec 17,5°
2,3 log ( ) =
log ( ) =
log ( ) =
Dimana:
= 0,27( coefficien friction rubber belt on dry cast iron stell pulley)
9. Daya yang ditransmisikan per belt
P = (T1-T2).v
P=( – ) x 5,1051
P = 0,838 kW
10. Angka belt yang didapat
X=
X=
X = 1,78 (A)
Material belt = rubber
 Memiliki flexibilitas yang tinggi
 Mengurangi terjadinya slip
 Mudah dibuat tak berujung
46
 Tetap bekerja dengan baik meskipun basah

 Tahan lama
Material Pulley = Dry cast iron
 Memiliki koefisien gesek yang cukup tinggi (0,27) jika dipasangkan dengan belt
bermaterial karet, sehingga tegangannya akan lebih besar dan daya yang
ditransmisikan akan besar pula.
B. Desain Puli dan Belt

(Terlampir)
4.2 Perhitungan dan Desain Spur Gear

A. Perhitungan Spur Gear
[R. S KHURMI; 2005]
Data yang diketahui
 Daya motor yang ditransmisikan (P) : 2 hp = 1,491 kW
 Putaran pinion (np) : 900 rpm
 Putaran gear yang diharapkan (ng) : 500 rpm
1. Menentukan jumlah gigi pinion
G=
G=
G = 1,8
G=
1,8 =
DG = 1,8 DP
L=
L=
L=
0,09 =
DP = 0,06 m = 60 mm
DG = 1,8 . 0,06

47
DG = 0,108 m = 108 mm
Aw = 1 Modul
Tp =
Tp =
Tp =
Tp = = 12,5
m=
m=
m=4
Tp =
Tp =
Tp = 15
 Sistem pada gigi gear = 22,5 full depth involute system karena dibutuhkan gigi
transmisi yang kuat dengan beban besar. Dengan sistem ini roda gigi bekerja
lebih lancar dan lebih tahan aus
 Jumlah gigi minimum pada pinion dengan sistem gigi gear 20 full depth
involute system ( Tp) = 15
2. Mencari velocity ratio
VR =
VR =
VR = 1,8
3. Mencari jumlah gigi gear
TG = G x Tp
TG = 1,8 x 15 = 27
4. Mencari service faktor
Pada tabel 28.10 values of service faktor
Tipe beban = steady
Tipe service = Continuous 24 hours per day

48
service faktor, Cs = 1,25

5. Mencari tooth form factor for the pinion
47
6. Mencari tooth form factor for the gear
7. Mencari module
m=
m=
m=4
8. Menghitung diameter pinion dan gear
9. Mencari velocity
10. Mencari velocity faktor

49
11. Mencari beban tangensial
,25
Dimana :
P = Daya
CS = value of service factor
12. Mencari face width
b=
b=
b = 0,009 m
b = 9 mm
13. Menghitung beban dinamis pada roda gigi
Wd =
Wd =
Wd = 666 +
Wd = 666 +
Wd = 1897,84 N
14. Menghitung load stress factor
K=
K=
K = 1,6.
15. Ratio factor

50
Dimana :
VR = velocity ratio
16. Menghitung beban statis
WS =
WS =
WS = 5,8 N
17. Menghitung batas beban
WW =
WW = 60. 9. 1,3. 1,6.

WW = 1120 N
18. Menghitung distance between centre
Material pinion = Steel, ordinary

Material Gear = Steel, medium grade
Addendum = 1 m = 4 mm
Dedendum = 1,25 m = 5 mm
Working depth = 2 m = 8 mm
Minimum total depth = 2,25 m = 9 mm
Tooth thickness = 1,5708 m = 6,2832 mm
Minimum clearance = 0,25 m = 1 mm
Fillet radius at root = 0,4 m = 1,6 mm
B. Desain Spur Gear

(Terlampir)

51
4.3 Perhitungan dan Desain Poros

4.3.1 Perhitungan dan Desain Poros 1
A. Perhitungan Poros 1
100 mm 75 mm
Gambar 4.1 Desain Sketsa Poros 1

Sumber : Dokumen pribadi
Dpulley1 = 75 mm
P = 2 hp = 1,491 kW
N1 = 1300 rpm
N2 = 900 rpm
T1 = 174,83 N
T2 = 10,692 N
= 42 MPa Mild Steal
1. Hitung torsi pada poros 1
T = (T1 – T2). X
T = (174,83 – 10,692). 0,1
T = 16,41 Nm
2. Menghitung beban vertikal yang bekerja pada pulley
Fc = T1 +T2
Fc = 174,83 + 10,692
Fc = 185,522 N
3. Menggambar diagram bidang geser dan diagram bidang momen

52
a. Diagram Benda Bebas
RA = 92,761 N RB = 92,761 N
FC = 185,522 N
100 mm 100 mm
b. Diagram Bidang Geser
92,761
A C B
- 92, 761
c. Diagram Bidang Momen
A C B
- 9,276
4. Menghitung bending momen

=0
= 92,761 N
5. Diagram momen lentur
Momen lentur disetiap titik
=
=
=0
=

53
=
= Nm
=
=
=0
6. Equivalent twisting moment
Nm = 18850 Nmm
mm
13,175 mm
B. Desain Poros 1
(Terlampir)

75 mm 100 mm


54
Dpulley = 150 mm = C
Dgear = 108 mm = D
P = 2 hp = 1,491 kW
Tp = 15
N1 = 900 rpm
N2 = 500 rpm
T1 = 3000 N
T2 = 1000 N
T = (T1 – T2). X
T = (3000 – 1000). 0,2
T = 400 Nm
=
= 727,27 N
8. Menghitung normal load yang terjadi pada gigi gear C
Wc =
Wc =
Wc = 773,7 N
9. Menghitung vertikal load pada poros di C
Wcv = Wc.
Wcv = 773,7 x
Wcv = 727,28 N
10. Menghitung horizontal load pada poros di C
WCH = Wc.
WCH = 773,7 x
WCH = 263,06 N
11. Menghitung horizontal load pada poros di B
WBV = T1 +T2
WBV = 3000 + 1000
WBV = 4000

55
12. Vertical load diagram

Mengambil momen di A maka
N
Mengambil momen di B
N
B.M di A dan D MAV = MDV = 0
B.M di B MBV = RAV x X
MBV = x 0,2
MBV = 645,46 Nm
B.M di C MCV = RDV x (x+y)
MCV = x (0,2 + 0,35)
MCV = 825 Nm
13. Horizontal load diagram
Mengambil momen di A
N
N
B.M di A dan D MAH = MDH = 0
B.M di B MBV = RAH x X
MBH = 82,2 x 0,2
MBH = 16,44 Nm
B.M di C MCH = RDH x z
56
MCH = 180,8 x 0,25

MCH = 45,2 Nm
14. Horizontal B.M diagram
Resultan B.M di B
MB =
MB =
MB = 645,7 Nm
Resultan B.M di C
MC =
MC =
MC = 826,2 Nm
15. Equivalent twisting moment
Nm
m
16. Equivalent bending moment
Nm

57

Vertikal Horizontal
WBV WCV RDV WCH RDH

RAV RAH
A B C D A B C D
200 mm 350 mm 250 mm 200 mm 350 mm 250 mm
3227,3 82,2
A B C D A B C D
772,7
180,8
1500
645,46 825 45,2

16,44
A B C D A B C D
B. Desain Poros
(Terlampir)

58

50 mm 50 mm

Dp= 60 mm
Dg =108 mm
P = 2 hp = 1,491 kW
Tp = 15
N1 = 500 rpm
Nmm
Wgear2= = = 1295 N
2,3 log [ ] = 0,28
log [ ] =
log [ ] = 0,3823
[ ] = 2,4113
T2 = = 537,05 N
T = (T1 – T2). X
T = (1295 – 537,05). 0,25
T = 189,47 N
=

59
= 151, 576 N
19. Menghitung normal load yang terjadi pada gigi gear C
Wc =
Wc =
Wc = 161,303 N
20. Menghitung vertikal load pada poros di C
Wcv = Wc.
Wcv = 161,303 x
Wcv = 151,575 N
21. Menghitung horizontal load pada poros di C
WCH = Wc.
WCH = 161,303 x
WCH = 55,16 N
22. Menghitung horizontal load pada poros di B
WBV = T1 +T2
WBV = 1295 + 537,05
WBV = 1832,05
23. Vertical load diagram
Mengambil momen di A maka
N
N
B.M di A dan D MAV = MDV = 0
B.M di B MBV = RAV x X
60
MBV = 1537,08 x 0,25

MBV = 384,27 Nm
B.M di C MCV = RDV x (x+y)
MCV = 383,364 x (1,25)
MCV = 479,205 Nm
24. Horizontal load diagram
Mengambil momen di A
N
N
B.M di A dan D MAH = MDH = 0
B.M di B MBV = RAH x X
MBH = 7,60 x 0,25
MBH = 1,9 Nm
B.M di C MCH = RDH x z
MCH = 383,364 x 0,2
MCH = 9,51 Nm
25. Horizontal B.M diagram
Resultan B.M di B
MB =
MB =
MB =
MB = 1832 Nm
Resultan B.M di C
MC =
MC =
MC =

61
MC = 479,299 Nm
Vertikal Horizontal
WBV WCV RDV WCH RDH

RAV RAH
A B C D A B C D
250 mm 1000 mm 200 mm 250 mm 1000 mm 200 mm
1537,08 7,6
A B C D A B C D
294,97
47,55
383,364
479,205 9,51
384,27 1,9
A B C D A B C D
B. Desain Poros 3
(Terlampir)
4.4 Perhitungan dan Desain Pasak

4.4.1 Perhitungan dan Desain Pasak 1
A. Perhitungan Pasak pada Poros 1
w = 14
t=9

62
d = 44 mm
τ = 42 Mpa
T = 400 Nm
T = 400. Nmm
mm
mm = 31 mm
B. Desain Pasak pada Poros 1

(Terlampir)

A. Perhitungan Pasak pada Poros 2
w = 14
t=9
d = 44 mm
τ = 42 Mpa
T = 400 Nm
T = 400. Nmm
mm
mm = 31 mm
B. Desain Pasak pada Poros 2

(Terlampir)

A. Perhitungan pasak pada poros 3
w = 10

63
t=9
d = 30 mm
τ = 54 Mpa
T = 189,47 Nm
T = 189470 Nmm
mm
mm = 23 mm
285768 Nmm
mm = 35 mm
B. Desain Key / Pasak

(Terlampir)
4.5 Perhitungan dan Desain Bearing

4.5.1 Perhitungan dan Desain Bearing 1
A. Perhitungan Bearing pada Poros 1
[R.S. Khurmi; 2005]
Diketahui :
WR = 2.000 N
WA = 2.800 N
N = 900 rpm
L = 4 tahun, 10 jam per hari, 250 hari per tahun
Jenis Beban
1. Hidup Bearing
LH = tahun x hari per tahun x jam perhari
LH = 4 x 10 x 250

64
LH = 10.000 jam
2. Hidup Bearing menurut putaran
L = 60 x N x LH
L = 60 x 900 X 10.000
L = 54 X rev
3. Dynamic Load :
W = X.V.WR + Y.WA
Tabel 27.4 Khurmi & Gupta

Y = 1,4
W = 0,56 x 1 x + 1,4 x
W = 5040 N
6. Dari buku Khurmi tabel 27.5, kita mengetahui bahwa service factor ( Ks), Rating dari
basic dynamic load dapat dicari dengan
N
kN
Dimana
K = 3 untuk bearing bola
Dipilih no 309
C0 = 30000 N
= 0,093
Y = 1,6
W = X.V.WR + Y.WA
W = 0,56 x 1 x + 1,6 x = 5600 N

65
kN
Dipilih no 216
B. Desain Bearing1
(Terlampir)
4.5.2 Perhitungan dan Desain Bearing 2

A. Perhitungan Bearing pada Poros 2
Diketahui :
WR = 4000 N
WA = 5000 N
N = 900 rpm
Jenis Beban
1. Hidup Bearing
LH = 4 x 250 x 210
LH = 10000 jam
L = 60 x N x LH
L = 60 x 900 x 10000
L = 54 x 107 rev
3. Dynamic Load :
W = X.V.WR + Y.WA

Y = 1,2
W = 0,56 x 1 x + 1,2 x 5000
= 8240 N

66
N
Dimana
Dipilih no 410
C0 = 50 kN
C = 75 kN
= 0,1
Y = 1,6
W = X.V.WR + Y.WA
W = 0,56 x 1 x + 1,4 x 5000
W = 9240 N
kN
78 kN
Dipilih no 218
B. Desain Bearing 2
(Terlampir)
4.5.3 Perhitungan dan Desain Bearing / Bantalan 3

A. Perhitungan Bearing / Bantalan 3
Diketahui :
WR = 5000 N
WA = 6000 N
67
N = 1000 rpm
Jenis Beban
1. Hidup Bearing
LH = 4 x 250 x 10
LH = 10000 jam
L = 60 x N x LH
L = 60 x 1000 x 10000
L = 6 x 108 rev
3. Dynamic Load :
W = X.V.WR + Y.WA

Y = 1,2
W = 0,6 x 1 x 5000 + 1,2 x
W = 10200 N
kN
Dimana
Dipilih no 219

68
C0 = 50 kN
Y = 1,4
W = X.V.WR + Y.WA
W = 0,6 x 1 x + 1,4 x
W = 11400 N
N
kN
Dipilih no 316
B. Desain Bearing / Bantalan 3

(Terlampir)

69
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
1. Conveyor menggunakan motor listrik dengan putaran 1300 rpm dan daya yang
dihasilkan 2 HP.
2. Transmisi yang digunakan pada conveyor adalah pulley dan v-belt serta spur gear
3. Komponen transmisi pada conveyor adalah:
1) Pulley
2) V-belt
3) Spur Gear
4) Shaft / poros
5) Key / pasak
6) Bearing / bantalan
4. Spesifikasi transmisi conveyor yaitu:
1) Pulley
 Diameter pulley kecil = 75 mm
 Diameter pulley besar = 164 mm
 Sudut kontak = 3,14 rad
2) V-belt
 Tipe belt =A
 Panjang belt = 1051 mm
 Jumlah belt yang digunakan =1
 Daya yang ditransmisikan = 1,1417 kW
3) Poros
Poros 1
 Material poros AISI 1040 Cold Drawn
 Diameter poros = 14,5 mm
Poros 2
 Material poros AISI 1040 Cold Drawn
 Diameter poros = 13,65 mm

70
5) Key / pasak
Pasak pada poros 1
1. Lebar (W) = 6 mm
2. Tinggi (H) = 6 mm
3. Panjang minimum (L) = 13,75 mm
4. Material AISI 1040 Cold Drawn
Pasak pada poros 2
1. Lebar (W) = 6 mm
2. Tinggi (H) = 6 mm
3. Panjang minimum (L) = 13,75 mm
4. Material AISI 1040 Cold Drawn
6) Bearing / bantalan
Poros 2
1. Tipe = 6206
5.2 Saran
1. Asisten diharapkan lebih menguasai lagi materi tentang Elemen Mesin khususnya
pada conveyor, agar praktikan juga tidak bingung menentukan langkah-langkah
yang harus dijalankan.
2. Sebaiknya praktikan lebih mempelajari materi sebelum memulai asistensi.
3. Sebaiknya Laboratorium Elemen Mesin memiliki prototype dari tiap model
transmisi yang ada dalam Tugas Besar Elemen Mesin.


Bab 1-5 Kelompok FIX Ini Laporan ELMES

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Bab 1-5 Kelompok FIX Ini Laporan ELMES

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

1

1.1 Latar Belakang

1.2 Rumusan Masalah

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

1.3 Batasan Masalah

1.4 Tujuan Perancangan

1.5 Manfaat Perancangan

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

2.1 Gear (Roda Gigi)

2.1.2 Macam-macam Gear (Roda Gigi)

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

Gambar 2.1 Roda gigi lurus

b. Roda gigi miring (Helical Gear)

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

Gambar 2.2 Roda gigi miring

c. Roda gigi miring ganda

Gambar 2.3 Roda gigi miring ganda

d. Roda gigi dalam

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

 Efisiensi daya yang ditransmisikan lebih rendah dibandingkan mekanisme

Gambar 2.4 Roda gigi dalam

2. Roda gigi dengan poros berpotongan

Gambar 2.5 Roda gigi kerucut lurus

b. Roda gigi kerucut spiral

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

Gambar 2.6 Roda gigi kerucut spiral

c. Roda gigi permukaan

Gambar 2.7 Roda gigi permukaan

3. Roda gigi dengan poros silang

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

Gambar 2.8 Roda gigi cacing silindris

b. Roda gigi cacing hipoid

Gambar 2.9 Roda gigi cacing hipoid

c. Roda gigi gobloid

Gambar 2.10 Roda gigi cacing gobloid

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

2.1.3 Bagian-bagian Gear (Roda Gigi)

Gambar 2.11 Bagian-bagian dari roda gigi kerucut lurus

1. Lebar gigi (face width)

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

1. Arah gaya yang terjadi pada spur gear

Gambar 2.12 Gaya-gaya yang terjadi pada spur gear

2. Arah gaya yang terjadi pada straight bevel gear

Gambar 2.13 Gaya-gaya yang terjadi pada straight bevel gear

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

2.2.2 Macam-macam Pulley

Gambar 2.12 V-Pulley

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

2. Variable Speed Pulley

Gambar 2.13 Variable speed pulley

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

Gambar 2.14 Timming pulleys

Sumber: Khurmi, R.S.(2005, p.719)

2.3 Belt (Sabuk)

2.3.2 Macam-macam Susunan Sabuk

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

1. Open Belt drives

Gambar 2.15 Sabuk penggerak terbuka

2. Cross belt drives

TUGAS BESAR ELEMEN MESIN

Gambar 2.16 Sabuk yang gerak silang

Gambar 2.17 Sebagian Dua Sabuk Penggerak

4. Sabuk penggerak dengan pulley sekunder