MAKALAH

MEKATRONIKA PERTANIAN

GEARS AND RATCHET MECHANISM

Disusun Oleh:
Fadillah Al Farizki A1C019076
Rivanza Hasbi Hamdi A1C019087

KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS JENDERAL SOEDIRMAN
FAKULTAS PERTANIAN
PURWOKERTO
2021
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ......................................................................................................... i

I. PENDAHULUAN ......................................................................................1
A. Latar Belakang. ......................................................................................1
B. Rumusan masalah ..................................................................................2
C. Tujuan ...................................................................................................2
II. ISI .................................................................................................................3
A. Gear ........................................................................................................3
B. Ratchet....................................................................................................9
III. PENUTUP ..................................................................................................14
A. Kesimpulan .........................................................................................14
B. Penutup ................................................................................................14
DAFTAR PUSTAKA .........................................................................................15

i
 I. PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Teknologi semakin berkembang seiring berjalannya waktu, salah satunya

dibidang mekanisasi. Sudah banyak teknologi-teknologi yang dikembangkan
sampai saat ini. Perkembangan teknologi ini berguna untuk memudakan dan
melancarkan aktivitas dibidang mekanisasi. Salah satunya adalah roda gigi atau
gears yang banyak digunakan saat ini sebagai satu jenis elemen transmisi yang
penting untuk suatu pemindahan gerak (terutama putaran), daya, atau tenaga pada
suatu sistem transmisi antara penggerak dengan yang digerakkan.
Roda gigi saat ini sudah mengalami perkembangan yang sangat pesat, jauh
dibandingkan pada saat awal mula ditemukannya yang hanya terbuat dari kayu
dan disisipi gigi. Roda gigi dibuat dengan tujuan agar mengurangi gejala slip yang
berakibat berkurangnya transmisi gerakan dan tenaga pada suatu shaft dari sistem.
Seiring perkembangan teknologi, roda gigi telah banyak mengalami
perubahan, baik dari segi geometri maupun bahannya yamg telah disesuaikan
padakegunaan roda gigi tersebut. Pada konstruksi mekanik yang memerlukan
gerak yangmenkombinasikan beberapa komponen alat yang tergabung dengan
caramenggunakan roda gigi. Oleh karena tak salah jika roda gigi banyak
ditemukan di permesinan yang melakukan gerakan dengan beberapa komponen
mesin.
Suatu konstruksi roda gigi digunakan pula untuk suatu sistem pengatur pada
pemindah putaran, atau untuk merubah gerak lurus menjadi gerak putar atau
sebaliknya. Oleh karena itu, penggunaan roda gigi sangat luas pada konstruksi
mekanik yang memerlukan gerak yang menkombinasikan beberapa komponen
alat yang tergabung. Pembuatan roda gigi cukup rumit dan kompleks karena
pembuatan profil roda giginya yanng khusus, dengan berbagai ukuran dan

1
keakuratan tergantung dari peran dari roda gigi itu sendiri pada suatu gabungan
komponen mesin.
B. Rumusan masalah

1. Apa itu roda gigi dan ratchet?

2. Apa saja macam atau tipe roda gigi?
3. Apa saja keunggulan roda gigi?
4. Apa saja komponen ratchet?
5. Bagaimana penerapan roda gigi dan ratchet?

C. Tujuan

1. Mengetahui pengertian dari roda gigi dan ratchet.

2. Mengetahui dan memahami macam atau tipe roda gigi.
3. Mengetahui keunggulan dari roda gigi.
4. Memahami apa saja komponen ratchet dan fungsinya.
5. Mengetahui penerapan dari roda gigi dan ratchet.

2
 II. ISI

A. GEAR

1. Pengertian gear
Roda gigi merupakan komponen/alat untuk menghubungkan suatu poros
keporos lain dengan jumlah perputaran dan arah posisi sumbu yang berbeda
(Hasibuan). Rodanya dibuat bergerigi dan berbentuk silinder atau kerucut
yang saling bersinggungan pada kelilingnya agar jika salah satu diputar maka
yang lain akan ikut berputar (Nusrina dan Sanjaya). Mesin uji kinerja roda gigi
yang mempunyai fungsi mentransmisikan gaya, membalikkan putaran,
mereduksi atau menaikkan putaran/kecepatan (Raharja, 2018).
2. Jenis-jenis gear
a) Roda gigi dengan poros sejajar
1) Roda Gigi Lurus
Roda gigi lurus adalah jenis roda gigi yang dapat
mentransmisikan daya dan putaran antara dua poros yang sejajar.
Roda gigi ini merupakan yang paling dasar dengan jalur gigi yang
sejajar dengan poros. Contohnya pada gear box pada mesin.

Gambar 1. Roda gigi lurus.

2) Roda Gigi Miring
Mempunyai jalur gigi yang membentuk ulir pada silinder jarak
bagi. Roda gigi ini sangat baik dipakai untuk mentransmisikan putaran
yang tinggi dan besar.

3
 Gambar 2. Roda gigi miring.
3) Roda Gigi Miring Ganda
Gaya aksial yang timbul pada gigi yang mempunyai alur
berbentuk V tersebut, akan saling meniadakan. Dengan roda gigi ini
reduksi, kecepatan keliling dan daya diteruskan dan diperbesar tetapi
pada pembuatannya agak sukar.

Gambar 3. Roda gigi miring ganda.

4) Roda Gigi Dalam
Dipakai jika diingini alat transmisi dengan ukuran kecil dengan
perbandingan reduksi besar, karena pinyon terletak di dalam roda gigi.

4
 Gambar 4. Roda gigi dalam.
5) Roda Gigi Dan Pinion
Merupakan dasar propil pahat pembuat gigi. Pasangan antar
batang gigi dan pinyon digunakan untuk merubah gerak putar menjadi
gerak lurus atau sebaliknya.

Gambar 5. Roda gigi dan pinion.

b) Roda gigi dengan poros berpotongan
1) Roda gigi kerucut lurus
Roda gigi kerucut lurus adalah roda gigi yang paling mudah dan
paling sering digunakan I dipakai, tetapi sangat berisik karena
perbandinga kontaknya yang kecil. Konstruksinya juga tidak
memungkan pemasangan bantalan pada kedua ujung porosnya.

5
 Gambar 6. Roda gigi kerucut lurus.
2) Roda gigi kerucut spiral
Pada roda gigi ini memiliki perbandingan kontak yang terjadi
lebih besar dan dapat meneruska putaran tinggi dengan beban besar.

Gambar 7. Roda gigi kerucut spiral.

c) Roda gigi yang mempunyai poros
1) Roda gigi miring silang.
Roda gigi ini mempuya kemiringan 7° sampai 23°, digunakan
untuk mentansmisikan daya yang Iebih besar dari pada roda gigi lurus.
Roda gigi ini juga meneruskan putaran dengan perbandingan reduksi
yang benar.

6
 Gambar 8. Roda gigi miring silang.
2) Roda gigi cacing silinder.
Roda gigi ini membentuk silindris dan lebih mnmn dipakai.
Digunakan untuk mentransmisikan daya dan putaran yang lebih besar
tanpa mengurangi dayanya. Kemiringan antara 2 5° - 45°, roda gigi ini
banyak dipakai pada sistem kemudi.

Gambar 9. Roda gigi cacing silinder.

3) Roda gigi cacing globoid
Mempunyai perbandingan kontak yang lebih besar, dipakai
untuk beban yang lebih besar.

7
 Gambar 10. Roda gigi cacing globoid
3. Kelebihan gear
Roda gigi juga memiliki beberapa kelebihan jika dibandingkan dengan
alat transmisi lainnya, yaitu sebagai berikut:
a) Sistem transmisinya lebih ringkas, putaran lebih tinggi dan daya yang
besar.
b) Sistem yang kompak sehingga konstruksinya sederhana.
c) Kemampuan menerima beban lebih tinggi.
d) Efisiensi pemindahan dayanya tinggi karena faktor terjadinya slip sangat
kecil
4. Penerapan Gear
Salah satu contoh penerapan dari gear adalah gearbox. Gearbox
merupakan suatu alat khusus yang diperlukan untuk menyesuaikan daya atau
torsi (momen/daya) dari motor yang berputar, dan gearbox juga adalah alat
pengubah daya dari motor yang berputar menjadi tenaga yang lebih besar.
Prinsip kerja gearbox yaitu putaran dari motor diteruskan ke input shaft
(poros input) melalui hubungan antara clutch/kopling, kemudian putaran
diteruskan ke main shaft (poros utama), torsi/ momen yang ada di mainshaft
diteruskan ke spindle mesin, karena adanya perbedaan rasio dan bentuk dari
gigi-gigi tersebut sehingga rpm atau putaran spindel yang di keluarkan
berbeda, tergantung dari rpm yang di inginkan.
Transmisi manual atau lebih dikenal dengan sebutan gearbox,
mempunyai beberapa fungsi:
a. Merubah momen puntir yang akan diteruskan ke spindel mesin.
b. Menyediakan rasio gigi yang sesuai dengan beban mesin.

8
 c. Menghasilkan putaran mesin tanpa selip.
1) Jenis-jenis gearbox :
a. Spur Gear Box
b. Helical Gear Box
c. Crossed Helical Gear Box
d. Bevel Gear Box
e. Worm Gear Box
f. Planetary Gear Box
g. Cyclo Gearbox
2) Kelebihan dari gearbox :
a. Daya yang ditransmisikan dapat diatur dengan rasio/perbandingan
b. Gerakan tidak mudah selip
c. Dapat mentransmisikan daya dengan akurat
d. Dapat beroperasi dengan kecepatan yang sangat tinggi
e. Kokoh/kaku
3) Kekurangan gearbox
a. Gearbox memerlukan perawatan berupa lubrikasi
b. Gearbox memerlukan kelurusan yang teliti
c. Gearbox dapat menimbulkan suara yang berisik

B. RATCHET

1. Pengertian ratchet
Mekanisme ratchet adalah perangkat mekanik yang dapat meneruskan
gerakan linier atau rotasi hanya dalam satu arah sementara gerakan yang
diterimanya dari arah yang berlawanan. Sistem ratchet digunakan dalam
banyak peralatan mekanik yang menggunakan roda gigi sebagai komponen
penggeraknya. Fungsi dari mekanisme ratchet adalah untuk membuat shaft
hanya berputar dalam satu arah saja (Ryan, 2017).

9
2. Komponen ratchet

Gambar 11. Komponen ratchet.

a) Ratchet wheel atau gear
Ratchet terdiri dari roda gigi yang terdiri dari mata gigi seragam dan
dirancang untuk membatasi gerakan ke satu arah. Tepi di salah satu sisi
roda gigi memiliki kemiringan yang curam (pada beberapa contoh hampir
tegak lurus sedangkan tepi lain dari gigi roda gigi memiliki kemiringan
sedang atau bertahap.

Gambar 12. Gear.

b) Shaft
Shaft merupakan komponen untuk meneruskan tenaga atau putara
ke roda gigi. Shaft biasanya berbentuk seperti logam pipa.

10
 Gambar 13. Shaft.
c) Pawl
Pawl merupakan komponen yang berfungsi untuk mencegah roda
gigi berputar kebelakang atau ke arah pawl. Jadi komponen ini yang
membuat ratchet mechanism hanya dapat berputar dalam satu arah.

Gambar 14. Pawl.

3. Penerapan ratchet
a) Kunci ratchet
Kunci ratchet adalah salah satu kelengakapan kunci socket yang
digunakan untuk melepas atau memasang baut yang dalam keadaan
longgar, tanpa harus melepaskan kunci sock dari kepala baut atau mur.
Ratchet handle adalah tangkai pemutar saket yang dilengkapi dengan suatu
mekanisme yang mempercepat proses pemutaran baut atau mur pada ruang
gerak yang terbatas. Ratchet dilengkapi dengan alat pembalik putaran yang
merubah posisi pengikatan lidah roda terhadap gigi dari roda gigi ratchet.
Pada saat pemakaian tangkai pemutar ratchet hanya berfungsi pada pada
satu arah putar, sedangkan pada arah putar sebaliknya slip (Trimanto,
2015).

11
 Gambar 15. Kunci ratchet
b) Kick starter
Merupakan sistem starter dengan menggunakan tuas/pedal, dan
dihubungkan ke poros engkol melalui serangkaian mekanisme poros,
pegas dan roda gigi penghubung (Nugraha 2015).

Gambar 16. Ratchet pada kick starter.

c) Gear sepeda
Pada sepeda biasa juga terdapat penerapan mekanisme rachet dimana
hal ini mencegah sepeda jalan kebelakang apabila pedal di ayun
kebelakang atau berlawanan arah jarum jam.

Gambar 17. Gear sepeda.

d) Peralatan mekanisme lain

12
 Gambar 18. Capstan kapal.

Gambar 19. Turnstiles.

Gambar 20. Mesin shaper atau sekrap.

13
 III. PENUTUP

A. Kesimpulan

Roda gigi tnentpakan kornponenlalat untuk mengtrrbrurgkan suatu poros

keporos lain dengan jurnlah perputaran dan arah posisi sunbu yang berbeda
(Hasibuan). Jenis roda gigi bermacam-macam, dapat dibedakan menjadi roda gigi
poros sejajar, roda gigi poros berpotongan, dan roda gigi yang mempunyai poros.
Roda gigi juga memiliki bebrapa keunggulan dibanging mekanisme lain salah
satunya ringkas, putaran tinggi dan daya besar. Salah satu contoh penerapan roda
gigi adalah gearbox.
Mekanisme ratchet adalah perangkat mekanik yang dapat meneruskan
gerakan linier atau rotasi hanya dalam satu arah sementara gerakan yang
diterimanya dari arah yang berlawanan. Sistem ratchet digunakan dalam banyak
peralatan mekanik yang menggunakan roda gigi sebagai komponen
penggeraknya. Fungsi dari mekanisme ratchet adalah untuk membuat shaft hanya
berputar dalam satu arah saja. Ratchet tersusun dari gear, shaft dan pawl.

B. Penutup

Seorang mahasiswa Teknik Pertanian harus mengetahui dasar dari beberapa

mekanisme alat yang sudah diterapkan di berbagai macam kehidupan manusia,
seperti gear dan ratchet. Oleh karena itu, dengan adanya makalah ini diharapkan
mahasiswa dapat menambah wawasan dan pengetahuan terkait mekanisme roda
gigi dan ratchet pada mata kuliah mekatronika.

14
 DAFTAR PUSTAKA

Hasibuan, R. 2020. Tugas Rancangan Roda Gigi Mobil Toyota Vios Roda Empat
Dengan Daya 107 PS atau 78 KW Dengan 6000 Putara.
Kamarul, A. 2019. Perawatan Gearbox Di Mv/Si-024 Pt. Pelindo I Cabang Sei
Pakning Riau. Karya Tulis.
Nugraha, Beny setya. 2015. Sistem starter. Teknik Otomotif UNY.
Nurisna, Z., & Sanjaya, M. I. Simulasi Gearless Transmission Menggunakan
Perangkat Lunak Autodesk Inventor Professional 2016.
Raharja, B. S., Sunada, I., & Sufiyanto, S. 2018. Analisa Keausan Roda Gigi
Lurus Secara Mikroskopik Dengan Variasi Beban. Jurnal Teknik Mesin
Transmisi, 14(2), 299-305.
Rivandi, D., & Irfai, M. A. 2013. Pengembangan Modul Pembelajaran Perkakas
Tangan Untuk Meningkatkan Hasil Belajar Siswa X Tpm 1 SMKN 2
Surabaya. Jurnal Pendidikan Teknik Mesin, 2(02), 45-54.
Ryan, V. 2017. Ratchet mecanism. WATT (World Association Technology
Teacher).
Sidebang, J. 2020. Tugas Rancangan Elemen Mesin Roda Gigi Pada Mobil Sigra
Dengan Daya 67 PS dan Putaran 6000 RPM (Doctoral dissertation,
Universitas Medan Area).
Trimanto, agung. 2015. Buku informasi menggunakan perkakas tangan.
Kementrian Ketenagakerjaan RI.

15