DESAIN RODA GIGI SEDERHANA

OLEH KELOMPOK I :
ISMAIL
AHMAD HARYONO

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NASIONAL

TAHUN AJARAN 2017/2018
 KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji dan syukur kehadirat Tuhan yang Maha Esa
yang senantiasa melimpahkan rahmat dan karunia-Nya hingga penulis dapat
menyelesaikan makalah ini.
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan ini masih terdapat banyak
kekurangan. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik untuk
kesempurnaan penulisan makalah ini.
Semoga ini dapat bermanfaat bagi teman-teman sekalian agar menambah
wawasan pada bidang Elemen Mesin, khususnya mengenai roda gigi. Semoga
Tuhan Yang Maha Esa memberkati kita semua.

Jambi, 27 April 2018

Penulis

i
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL
KATA PENGANTAR....................................................................................i
DAFTAR ISI...................................................................................................ii
BAB I PENDAHULUAN...............................................................................1
A. Latar Belakang....................................................................................1
B. Rumusan Masalah..............................................................................1
C. Tujuan..................................................................................................1
BAB II PEMBAHASAN.................................................................................2
A. Pengertian Roda Gigi ........................................................................2
B. Macam-macam Roda Gigi.................................................................4
C. Istilah-Istilah Dalam Roda Gigi........................................................7
D. Perhitungan Dalam Roda Gigi..........................................................8
BAB III KESIMPULAN................................................................................10
DAFTAR PUSTAKA

ii
 BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Roda gigi saat ini sudah mengalami perkembangan yang sangat
pesat,jauh dibandingkan pada saat awal mula ditemukannya yang hanya
terbuat dari kayu dan disisipi gigi. Roda gigi dibuat dengan tujuan agar
mengurangi gejala slip yang berakibat berkurangnya transmisi gerakan dan
tenaga pada suatu shaft dari system.
Seiring perkembangan teknologi,roda gigi telah banyak mengalami
perubahan, baik dari segi geometri maupun bahannya yg telah disesuaikan
pada kegunaan roda gigi tersebut.
Pada makalah ini penulis akan mengulas tentang roda gigi yang telah
banyak dipergunakan dalam mesin-mesin pada kehidupan sehari-hari.

B. Rumusan  Masalah
Adapun permasalahan yang sering ditemui dalam aplikasinya adalah:
1. Apakah yang dimaksud dengan roda gigi?
2. Ada berapa jeniskah roda gigi?
3. Apa saja istilah-istilah dalam roda gigi?
4. Bagaimana perhitungan dalam roda gigi?

C. Tujuan Penulisan
1. Pembaca mengetahui definisi tentang roda gigi.
2. Pembaca mengetahui jenis – jenis roda gigi.
3. Pembaca dapat mengetahui istilah-istilah dalam roda gigi.
4. Pembaca dapat mengetahui perhitungan dalam roda gigi.

1
 BAB II
PEMBAHASAN

A. Pengertian Roda Gigi

Roda gigi adalah bagian dari mesin yang berputar yang berguna untuk
mentransmisikan daya. Roda gigi memiliki gigi-gigi yang saling
bersinggungan dengan gigi dari roda gigi yang lain. Dua atau lebih roda gigi
yang bersinggungan dan bekerja bersama-sama disebut sebagai transmisi roda
gigi, dan bisa menghasilkan keuntungan mekanis melalui rasio jumlah gigi.
Roda gigi mampu mengubah kecepatan putar, torsi, dan arah daya terhadap
sumber daya. Tidak semua roda gigi berhubungan dengan roda gigi yang lain;
salah satu kasusnya adalah pasangan roda gigi dan pinion yang bersumber dari
atau menghasilkan gaya translasi, bukan gaya rotasi.
Transmisi roda gigi analog dengan transmisi sabuk dan puli.
Keuntungan transmisi roda gigi terhadap sabuk dan puli adalah keberadaan
gigi yang mampu mencegah slip, dan daya yang ditransmisikan lebih besar.
Namun, roda gigi tidak bisa mentransmisikan daya sejauh yang bisa dilakukan
sistem transmisi roda dan puli kecuali ada banyak roda gigi yang terlibat di
dalamnya.
Ketika dua roda gigi dengan jumlah gigi yang tidak sama
dikombinasikan, keuntungan mekanis bisa didapatkan, baik itu kecepatan
putar maupun torsi, yang bisa dihitung dengan persamaan yang sederhana.
Roda gigi dengan jumlah gigi yang lebih besar berperan dalam mengurangi
kecepatan putar namun meningkatkan torsi.
Rasio kecepatan yang teliti berdasarkan jumlah giginya merupakan
keistimewaan dari roda gigi yang mengalahan mekanisme transmisi yang lain
(misal sabuk dan puli). Mesin yang presisi seperti jam tangan mengambil
banyak manfaat dari rasio kecepatan putar yang tepat ini. Dalam kasus di
mana sumber daya dan beban berdekatan, roda gigi memiliki kelebihan karena
mampu didesain dalam ukuran kecil. Kekurangan dari roda gigi adalah biaya
pembuatannya yang lebih mahal dan dibutuhkan pelumasan yang menjadikan
biaya operasi lebih tinggi.

2
 Ilmuwan Yunani Kuno Archimedes pertama kali mengembangkan
roda gigi dalam ilmu mekanika di sekolah Aleksandria pada abad ketiga
sebelum masehi. Mekanisme Antikythera adalah contoh aplikasi roda gigi
yang rumit yang pertama, yang didesain untuk menghitung posisi astronomi.
Waktu pengerjaan mekanisme ini diperkirakan antara 150 dan 100 SM [1].
Kelebihan Roda Gigi
 Sistem transmisinya lebih ringkas, putaran lebih tinggi dan daya yang
besar.
 Sistem yang kompak (praktis) sehingga konstruksinya sederhana.
 Kemampuan menerima beban lebih tinggi.
 Efisiensi pemindahan dayanya tinggi karena faktor terjadinya slip sangat
kecil.
 Kecepatan transmisi rodagigi dapat ditentukan sehingga dapat digunakan
dengan pengukuran yang kecil dan daya yang besar.
Secara umum Roda gigi diklasifikasikan menjadi tiga berdasarkan :
 Letak porosnya
 Menurut arah putarannya
 Menurut bentuk giginya
Berdasarkan letak porosnya :
 Poros saling sejajar satu sama lain
 Poros saling memotong
 Poros saling menyilang

Berdasarkan arah putarannya :

 Roda Gigi Luar (External Gearing) Arah putarannya berlawanan
 Roda Gigi Dalam (Internal Gearing) Arah Putarannya searah/sama

3
B. Macam-macam Roda Gigi
1. Roda gigi spur
Spur adalah roda gigi yang paling sederhana, yang terdiri dari silinder atau
piringan dengan gigi-gigi yang terbentuk secara radial. Ujung dari gigi-
giginya lurus dan tersusun paralel terhadap aksis rotasi. Roda gigi ini
hanya bisa dihubungkan secara paralel.
2. roda gigi dalam
Roda gigi dalam (atau roda gigi internal, internal gear) adalah roda gigi
yang gigi-giginya terletak di bagian dalam dari silinder roda gigi. Berbeda
dengan roda gigi eksternal yang memiliki gigi-gigi di luar silindernya.
Roda gigi internal tidak mengubah arah putaran.
3. Roda gigi heliks
adalah penyempurnaan dari spur. Ujung-ujung dari gigi-giginya tidak
paralel terhadap aksis rotasi, melainkan tersusun miring pada derajat
tertentu. Karena giginya bersudut, maka menyebabkan roda gigi terlihat
seperti heliks.
Gigi-gigi yang bersudut menyebabkan pertemuan antara gigi-gigi menjadi
perlahan sehingga pergerakan dari roda gigi menjadi halus dan minim
getaran. Berbeda dengan spur di mana pertemuan gigi-giginya dilakukan
secara langsung memenuhi ruang antara gigi sehingga menyebabkn
tegangan dan getaran. Roda gigi heliks mampu dioperasikan pada
kecepatan tinggi dibandingkan spur karena kecepatan putar yang tinggi
dapat menyebabkan spur mengalami getaran yang tinggi. Spur lebih baik

4
 digunakan pada putaran yang rendah. Kecepatan putar dikatakan tinggi
jika kecepatan linear dari pitch melebihi 25 m/detik
Roda gigi heliks bisa disatukan secara paralel maupun melintang. Susunan
secara paralel umum dilakukan, dan susunan secara melintang biasanya
disebut dengan skew.
4. Roda gigi heliks ganda
Roda gigi heliks ganda (double helical gear) atau roda gigi herringbone
muncul karena masalah dorongan aksial (axial thrust) dari roda gigi heliks
tunggal. Double helical gear memuliki dua pasang gigi yang berbentuk V
sehingga seolah-olah ada dua roda gigi heliks yang disatukan. Hal ini akan
menyebabkan dorongan aksial saling meniadakan. Roda gigi heliks ganda
lebih sulit untuk dibuat karena kerumitan bentuknya.
5. Roda gigi bevel
Roda gigi bevel (bevel gear) berbentuk seperti kerucut terpotong dengan
gigi-gigi yang terbentuk di permukaannya. Ketika dua roda gigi bevel
mersinggungan, titik ujung kerucut yang imajiner akan berada pada satu
titik, dan aksis poros akan saling berpotongan. Sudut antara kedua roda
gigi bevel bisa berapa saja kecuali 0 dan 180.
Roda gigi bevel dapat berbentuk lurus seperti spur atau spiral seperti roda
gigi heliks. Keuntungan dan kerugiannya sama seperti perbandingan
antara spur dan roda gigi heliks.
6. Roda gigi hypoid
Roda gigi hypoid mirip dengan roda gigi bevel, namun kedua aksisnya
tidak berpotongan
7. Roda gigi mahkota
Roda gigi mahkota (crown gear) adalah salah satu bentuk roda gigi bevel
yang gigi-giginya sejajar dan tidak bersudut terhadap aksis. Bentuk gigi-
giginya menyerupai mahkota. Roda gigi mahkota hanya bisa dipasangkan
secara akurat dengan roda gigi bevel atau spur.
8. Roda gigi cacing
Roda gigi cacing (worm gear) menyerupai screw berbentuk batang yang
dipasangkan dengan roda gigi biasa atau spur. Roda gigi cacing

5
 merupakan salah satu cara termudah untuk mendapatkan rasio torsi yang
tinggi dan kecepatan putar yang rendah. Biasanya, pasangan roda gigi spur
atau heliks memiliki rasio maksimum 10:1, sedangkan rasio roda gigi
cacing mampu mencapai 500:1 Kerugian dari roda gigi cacing adalah
adanya gesekan yang menjadikan roda gigi cacing memiliki efisiensi yang
rendah sehingga membutuhkan pelumasan.
Roda gigi cacing mirip dengan roda gigi heliks, kecuali pada sudut gigi-
giginya yang mendekati 90 derajat, dan bentuk badannya biasanya
memanjang mengikuti arah aksial. Jika ada setidaknya satu gigi yang
mencapai satu putaran mengelilingi badan roda gigi, maka itu adalah roda
gigi cacing. Jika tidak, maka itu adalah roda gigi heliks. Roda gigi cacing
memiliki setidaknya satu gigi yang mampu mengelilingi badannya
beberapa kali. Jumlah gigi pada roda gigi cacing biasanya disebut dengan
thread.
Dalam pasangan roda gigi cacing, batangnya selalu bisa menggerakkan
roda gigi spur. Jarang sekali ada spur yang mampu menggerakkan roda
gigi cacing. Sehingga bisa dikatakan bahwa pasangan roda gigi cacing
merupakan transmisi satu arah.
9. Roda gigi non-sirkuler
Roda gigi non-sirkuler dirancang untuk tujuan tertentu. Roda gigi biasa
dirancang untuk mengoptimisasi transmisi daya dengan minim getaran dan
keausan, roda gigi non sirkuler dirancang untuk variasi rasio, osilasi, dan
sebagainya.
10. Roda gigi pinion
Pasangan roda gigi pinion terdiri dari roda gigi, yang disebut pinion, dan
batang bergerigi yang disebut sebagai rack. Perpaduan rack dan pinion
menghasilkan mekanisme transmisi torsi yang berbeda; torsi
ditransmisikan dari gaya putar ke gaya translasi atau sebaliknya. Ketika
pinion berputar, rack akan bergerak lurus. Mekanisme ini digunakan pada
beberapa jenis kendaraan untuk mengubah rotasi dari setir kendaraan
menjadi pergerakan ke kanan dan ke kiri dari rack sehingga roda berubah
arah.

6
 11. Roda gigi episiklik
Ilustrasi putaran roda gigi episiklik. Perhatikan perbedaan kecepatan putar
yang ditandai dengan tanda merah pada poros roda gigi matahari dan
planet
Roda gigi episiklik (planetary gear atau epicyclic gear) adalah kombinasi
roda gigi yang menyerupai pergerakan planet dan matahari. Roda gigi
jenis ini digunakan untuk mengubah rasio putaran poros secara aksial,
bukan paralel. Kombinasi dari beberapa roda gigi episiklik dengan
mekanisme penghentian pergerakan roda gigi internal menghasilkan rasio
yang dapat berubah-ubah. Mekanisme ini digunakan dalam kendaraan
dengan transmisi otomatis.
Roda gigi planet yang sederhana dapat ditemukan pada zaman revolusi
industri di Inggris; ketika itu mekanisme roda gigi planet yang berupa roda
gigi pusat sebagai matahari dan roda gigi yang berputar mengelilinginya
sebagai planet, menjdi bagian utama dari mesin uap. Bagian ini mengubah
gaya translasi menjadi rotasi, yang kemudian dapat digunakan untuk
berbagai kebutuhan.

C. Istilah-Istilah Dalam Roda Gigi

1. Jumlah gigi (Z) ;
Banyaknya gigi di sekeliling silinder gigi.
2. Modul (M);
Besaran yang menentukan bentuk dan ukuran roda gigi
M = t / (pi)
T = jarak bagi gigi (pitch)
M = ditulis tanpa satuan ( diartikan dalam: mm)
3. Tinggi gigi (H)
ha = tinggi kepala gigi (ha = M)
hd = Tinggi kaki gigi (hd = 1,1 s/d 1,3 M)
H = ha + hd
4. Diameter lingkaran singgung (Diameter Pitch cyrcle =Dp)

7
 Diameter lingkaran gigi yang selalu bersinggungan dengan diameter
lingkaran gigi pasangannya
Dp = M . Z
5. Garis tengah lingkaran luar/kepala (Diameter Adendum cyrcle=Da)
Garis tengah lingkaran gigi bagian luar
Da = Dp + 2 Ha
6. Garis tengah lingkaran dalam (Diameter Dedendum cyrcle=Dd)
Garis tengah lingkaran gigi bagian dalam
Dd = Dp – 2hd
7. Garis singgung persekutuan dalam
Garis yang melalui titik singgung kedua lingkaran singgung roda gigi
berpasangan.
8. Sudut tekan (ά)
sudut yang terletak diantara garis singgung persekutuan dalam dengan
garis tekan
9. Garis tekan
garis yang melalui titik singgung pesekutuan dalam dan membuat sudut
tertentu terhadap garis singgung persekutuan dalam
10. Cyrcular pitch (Cp = t)
panjang busur lingkaran jarak antara untuk profil gigi yang berdekatan dari
sebuah roda gigi
11. Clearence
kelonggaran gigi pada arah tinggi gigi
12. Back lash
kelonggaran gigi pada arah tebal gigi

D. Perhitungan Dalam Roda Gigi

Dalam transmisi roda gigi kita mengenal adanya input (Masukan) dan
output ( Keluaran), juga kita mengenal adanya Efisiensi gear.
Apabila putaran keluaran (output) lebih rendah dari masukan (input)
maka transmisi disebut reduksi (reduction gear), tetapi apabila keluaran lebih
cepat dari pada masukan maka disebut inkrisi ( increaser gear). Kerjasama

8
lebih dari dua roda gigi disebut transmisi kereta api (train gear). Perbadingan
input dan output disebut perbandingan putaran transmisi (speed ratio),
dinyatakan dalam notasi : i
Speed ratio : i = n1 / n2 = d2 / d1 = z2 / z1
Apabila : i < 1 = transmisi roda gigi inkrisi
i > 1 = transmisi roda gigi reduksi
n = Kecepatan (rpm)
d = Diameter ( in)
Z = Jumlah gigi

Perbandingan Gear ( Gear Ratio)

Variabel yang perlu diketahui
z = Jumlah gigi
d = Diameter
n = Kecepatan (speed)
τ = Torsi

9
 BAB III
KESIMPULAN

Roda gigi adalah suatu benda berbentuk silindris, di mana di bagian

tepinya terdapat profil yang menyerupai gigi. Ada beberapa macam bentukan
profil roda gigi. Di antaranya roda gigi silindris, roda gigi payung, roda gigi
cacing, dan bentukkan khusus lainnya. Setiap macam bentukan memeiliki fungsi
dan karakteristik yang berbeda beda. Namun pada intinya berfungsi
mentransmisikan gaya. Terdapat fungsi lain roda gigi salah satunya untuk
menaikkan atau menurunkan putaran ( kecepatan ). Salah satu penerapan spur
gears adalah sistem transmisi presneling pada kendaraan beroda empat. Beberapa
aplikasi lain yang yakni pada gearbox sebuah mesin. Di dalamnya terdapat
beberapa roda gigi yang bekerja sama untuk menjalankan sebagaimana fungsinya.

10
 DAFTAR PUSTAKA

https://elemenmesin2.wordpress.com/2011/10/26/elemenmesin2/
http://manufakturpolman.blogspot.co.id/2010/12/roda-gigi-gear.html

11