Disusun Oleh:
16
BAB I
PENDAHULUAN
Tujuan Tugas Perencanaan Mesin ini adalah untuk merancang ulang Sistem
Transmisi Manual pada mobil Daihatsu GranMax yang melingkupi :
1. Macam – macam roda gigi, cara kerja roda gigi, dasar teori perencanaan
poros, pasak, bantalan, serta anisa perhitungannya.
2. Transmisi manual pada mobil Daihatsu GranMax
1.4 Manfaat Perencanaan
n1 ..............…. ( 1 )
i= ………………………………………………
n2 dimana :
nm
i =
n
nm .............…. ( 2 )
n1 = ………………………………………………
i1 dimana :
do2
a = do1 …………………………………………….......
…. ( 8 ) 2
1.do1.n1 .......…. ( 10 ) V1 =
……………………………………………
60.1000
2.2. Poros
Dalam pengertian umum poros dimaksudkan sebagai batang logam
berpenampang lingkaran yang berfungsi untuk memindahkan perputaran atau
mendukung sesuatu beban dengan atau tanpa meneruskan daya pada transmisi
roda gigi. Peranan poros sangat penting dalam transmisi daya, jadi poros
merupakan salah satu bagian yang terpenting dari setiap mesin. Hampir
semua mesin meneruskan tenaga bersama-sama dengan putaran. Peranan
utama dalam transmisi seperti itu dipegang oleh poros.
b. Spindel
Merupakan poros transmisi yang relatif pendek seperti poros utama
mesin perkakas, dimana beban utamanya berupa puntiran, disebut spindel.
Syarat yang harus dipenuhi poros ini adalah deformasinya harus kecil dan
bentuk serta ukurannya harus teliti.
dimana :
Maka besarnya 𝜏a :
ds …………………………………… ( 16 )
Dimana :
𝜏 = Tegangan geser (kg/mm)
ds = Diameter poros (mm)
2.3. Pasak
Pasak adalah suatu elemen mesin yang dipakai untuk menetapkan
bagian-bagian mesin seperti roda gigi, sprocket, pulley, kopling dan poros.
Fungsi yang serupa dengan pasak adalah seplain (spline) dan gerigi.
Dimana:
F = gaya tangensial (kg) ds
= diameter poros (mm)
Dimana:
Dimana :
2.4. Bantalan
Bantalan adalah elemen mesin yang menumpu poros berbeban,
sehingga putaran/gerakan bolak-baliknya dapat berlangsung sacara halus,
aman, dan panjang umur. Bantalan harus cukup kokoh untuk memungkinkan
poros serta elemen mesin lainnya bekerja dengan baik. (Sularso, 1997).
a. Klasifikasi bantalan
• Atas dasar gerakan terhadap porosnya
- Bantalan luncur, pada bantalan ini terjadi luncur antara poros dan
bantalan karena permukaan poros ditumpu oleh poros dan bantalan
dengan perantara lapisan pelumas.
- Bantalan gelinding, pada bantalan ini terjadi geseran gelinding antara
bagian yang berputar dengan melalui elemen gelinding seperti bola
peluru, rol atau rol jarum dan perantara lapisan pelumas. Bantalan ini
disusun dari benda-benda guling antara cincin bergerak tinggal diam.
Benda-benda yang mengguling terdapat masing-masing dalam sebuah
sangkar atau kurungan untuk menjaga jarak-jaraknya. Berbagai macam
bagian bantalan guling harus tahan terhadap timbulnya kejenuhan beban.
Untuk itu bagian cincin luar dan dalam dipilih baja khrom bernilai tinggi,
dengan kandungan carbon (c) 1% khrom (Cr) 1,5% dan juga ditambah
silisium dan mangan. Benda-benda gelinding (peluru, rol, jarum) juga
dibuat dari khrom. Benda-benda gelinding ini mempunyai kekerasan 60
s/d 66 HRC. Bahan sangkar ialah baja, dalam beberapa hal perunggu atau
besi tuang tempa. Sangkar yang terbuat dari bahan sintesis mendaptkan
peningkatan.
Cincin luar B
Peluru
Sangkar
Cincin dalam d D
D = diameter luar
d = diameter dalam
B = Lebar
Pr = X.Fr + Y.Fa……………………………………………………. ( 21 )
b. Umur nominal
fn ……………………………………......……………… ( 22 )
dimana : fn = faktor
kecepatan n =
putaran mesin
fh ……………………………………………....……….… ( 23 )
- Keadaan Umur
Ln = 𝑎1 × 𝑎2 × 𝑎3 × Lh …………………………………………... ( 25 )
𝑎2 = faktor baban
𝑎3 = faktor kerja
Lh = umur nominal
BAB III
ANALISA PERHITUNGAN
= 71,320 kW
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z9 Z7
Z1 Z3 Z5
Z11
OUT IN
i
i1 i 2 iR i3
i4
Z15
Gambar 3.1.
Sketsa Z2 Z4 Z12 Z6 Z10 Z8
transmisi
Daihatsu GranMax
7160 rpm
𝑖5
𝑖4 6000 rpm
6000
rpm
𝑖3
𝑖2 4360 rpm
𝑖1 2934 rpm
1592 rpm
𝑖𝑟
1453 rpm
maka,
Pd = 1,0 x 71,320 kW
= 71,320 kW
h = (2 x m) + ck
= (2 x 2 ) + 0,5
= 4 + 0,5
= 4,5
7. Faktor Bentuk Gigi (Y)
Z1 = 21, Y1 = 0,327 dari tabel 6.5, Sularso Kiyokatsu
V1 = .do1.n1 =
60.1000
= 13,194 m/s
V2 = .do2.n2 =
60.1000
= 13,16 m/s
V3 = .do3.n3 =
60.1000
= 20,73 m/s
V4 = .do4.n4 =
60.1000
= 20,59 m/s
V5 = .do5.n5 =
60.1000
= 26,38 m/s
V6 = .do6.n6 =
60.1000
= 26,48 m/s
V7 = .do7.n7 =
60.1000
= 31,41 m/s
V8 = .do8.n8 =
60.1000
= 31,41 m/s
V9 = .do9.n9 =
60.1000
= 33,92 m/s
V10 = .do10.n10 =
60.1000
= 34,50 m/s
V11 = .do11.n11 =
60.1000
= 12,56 m/s
V12 = .do12.n12 =
60.1000
= 12,17 m/s
9. Gaya Tangensial (f t)
w Ft
102.Pd
Ft =
v
Ft1 = 102.P =
Ft7 =
102.Pd = 102.71,320 d
v1 13,194 v7
= 551,35 N = 231,56 N
102.Pd 102.P =
Ft2 = Ft8 =
= d
v2 v8
= 552,78 N = 231,56 N
102.Pd 102.P =
Ft3 = Ft9 =
= d
v3 v9
= 350,92 N = 214,46 N
102.P 102.P =
Ft4 = d
Ft10 =
= d
v4 v10
= 353,48 N = 210,92 N
Ft5 = 102 .Pd = 102.71,320 Ft11 = 102
.Pd = 102.71,320 v5 26,38
v11 12,56
= 275,76 kg = 579,19 kg
v12 12,17
= 274,722 kg = 597,75 kg
= 0,516 m/s
5,5 5,5
Fv6 = v6 =
5,5 5,5 26,48
= 0,516 m/s
5,5 5,5
Fv7 = = 5,5 31,415
5,5 v7
= 0,495 m/s
5,5 5,5
Fv8 = = 5,5 31,415
5,5 v8
= 0,495 m/s
5,5 5,5
Fv9 = = 5,5 33,92
5,5 v9
= 0,485 m/s
5,5 5,5
Fv10 = =
5,5 v10 5,5 34,49
= 0,483 m/s
6 6
Fv11 = =
6 v11 612,56
= 0,608 m/s
6 6
Fv12 = =
6 v12 612,17
= 0,611 m/s
F’B = a x m x Y1 x Fv Dimana
:
• Transmisi 2
• Transmisi 3
• Transmisi 4
• Transmisi 5
• Transmisi R
Ft1
b7
= Ft 7
b1 =
F'b1 F'b7
= = 45,034 mm = = 9,554 mm
Ft2
b8 = Ft 8
b2 =
F'b2 F'b8
= = 33,832 mm = = 9,554 mm
Ft3
b9 = Ft 9
b3 =
F'b3 F'b9
= = 14,56 mm = = 8,922 mm
Ft Ft
b4 = 4
b10 = 10
F'b4 F'b10
= = 12,61 mm = = 9,074 mm
Ft Ft
b5 = 5
b11 = 11
F'b5 F'b11
= = 11,32 mm = = 24,80 mm
Ft Ft
b6 = 6
b12 = 12
F'b6 F'b12
= = 10,614 mm = = 18,69 mm
• Roda gigi 1
Ft1 = 552,35
b1 =
bxmxY1 45,034x2x0,327
= 18,729 kg/mm2
Ft2 = 552,35
b2 =
bxmxY2 14,567x2x0,367
= 32,820 kg/mm2
= 32,820 kg/mm2
Ft4 = 353,48
b4 =
bxmxY4 12,612x2x0,427
= 32,820 kg/mm2
• Roda gigi 5
Ft5 = 275,76
b5 =
bxmxY5 11,332x2x0,393
= 30,960 kg/mm2
• Roda gigi 6
Ft6 = 271,04
b6 =
bxmxY6 10,614x2x0,418
= 30,960 kg/mm2
• Roda gigi 7
Ft7 = 231,56
b7 =
bxmxY7 9,55x2x0,408
= 29,700 kg/mm2
Ft8 = 231,56
b8 =
bxmxY8 9,55x2x0,408
= 29,700 kg/mm2
• Roda gigi 9
Ft9 = 210,920
b9 =
bxmxY9 8,922x2x0,413
= 29,100 kg/mm2
• Roda gigi 10
Ft10 = 210,920
b10 =
bxmxY10 9,075x2x0,401
= 28,980 kg/mm2
• Roda gigi 11
Ft11 = 579,19
b11 =
bxmxY11 24,808x2x0,32
= 36,480 kg/mm2
• Roda gigi 12
Ft12 = 597,75
b12 =
bxmxY12
18,699x2x,436
= 36,660 kg/mm2
Bahan poros direncanakan dari baja khrom nikel SNCM25 dengan σB = 120
Kg/mm2
Mt =
9,74
.105
.
Pd
n
Dimana:
Pd = 71,295 kw
Mt = 9,74.105.
= 11573,555 kg.mm
d01/
2
Mt 11573,555
F1H = 551,121 kg d01/2 42/2
Mt 11573,555
F3H = 350,173 kg d03/2 66/2
Mt 11573,555
F5H
= 275,560 kg d05/2 84/2
Mt 11573,555
= 231,471 kg d07/2
F7H 100/2
Mt 11573,555
F9H = 214,325 kg
d07/2 108/2
Mt 11573,555
F11H =
578,677 kg d
/2 40/2
07
FV = tan . FH dimana: =
sudut tekan gigi yaitu 20o
=
FV1 = tan . F1H = tan 20
200,591
551,121
kg
=
FV3 = tan . F3h = tan 20
127,649
350,713
kg
=
FV5 = tan . F5H = tan 20
100,295
275,560
kg
FV7 = tan . F7H = tan 20= 84,248
231,471 kg
FV9 = tan . F9h = tan 20= 78,087
214,325 kg
=
FV11 = tan . F3h = tan 20210,621
578,677 kg
F HB
A B
FvA
FvB FH3
FH5
25 40 20 40 20 40 20
205
FvA =
FvA = 456,808 Kg
FH1(180)FH3(140)FH11(120)FH5(80)FH9(60)FH7(20) FHA =
205
FBA =
FHA = 1255,008 Kg
5. Gaya dukung poros pada tumpuan B (FVB dan FHB)
FvB = Fv7(185)Fv9(145)Fv5(125)Fv11(85)Fv3(65)Fv1(25)
205
FvB =
FvB = 344,687 Kg
FHB = FH7(185)FH9(145)FH5(125)FH11(85)FH3(65)FH1(25)
205
FHB =
FHB = 946,859 Kg
Cek Σ FV = FVA + FVB – FV1 – FV3 – FV11 – FV5 – FV9 – FV7
= 0 , Oke
= 0 , Oke
SFD
256,212
128,568
456,808
-82,053
-182,348
-344,683
-260,435
BMD
6893,670
11420,188 18996,049
21668,848 20958,059
24240,199
703,887
SFD
1255,008 353,174
-225,503
-501,863
-715,388
-946,859
BMD
18937,188
31375,190 52182,143
59530,655 57573,991
66594,127
MR
MR1 kg.mm
MR kg.mm
τa = σB
ds = [(5,1/ τa).
Kt = 1 untuk beban halus, 1,0 – 1,5 untuk sedikit kejutan, 1,5 – 3,0 untuk beban kejut
yang besar .
= 37,022
Mt 11573,555
FH2 = 146,50 kg d02/2 158/2
Mt 11573,555
FH4 = 172,73 kg d04/2 134/2
FH6 Mt 11573,555
= 199,54 kg d06/2 116/2
Mt 11573,555
FH8 = 231,471 kg d07/2 100/2
Mt 11573,555
FH10 = 251,59 kg d07/2 92/2
Mt 11573,555
FH12 = 144,66 kg d012/2 160/2
11. Gaya radial poros lI; FV (kg)
FV = tan . FH , = 20
F HB
A B
Fv A
FvB
25 40 20 40 20 40 50
FvA = Fv2(210)Fv4(170)Fv12(150)Fv6(110)Fv10(90)Fv8(50)
235
FvA =
FvA = 213,725 Kg
F (210)
= H2 FH4(170) FH12(150) FH6(110) FH10(90) FH8(50)
FHA
205
FBA =
FHA = 587,163 Kg
235
FvB =
FvB = 203,560 Kg
FHB = FH8(185)FH10(145)FH6(125)FH12(85)FH4(65)FH2(25)
205
FHB =
FHB = 559,207 Kg
Cek Σ FV = FVA + FVB – FV1 – FV3 – FV11 – FV5 – FV9 – FV7
= 0 , Oke
= 0 , Oke
213,725
-203,560
-27,711
-119,312
BMD
13709,967
5343,44
11759,256
14108,040
13709,967 15505,349
267,933
123,273
-76,267
-327,857
SFD
587,163
-559,207
BMD
14679,074 2796,351
34379,230
38755,132
37664,257
42595,172
MR = √(MV)2 + (MH)2
MR kg.mm
MR kg.mm
MR kg.mm
MR kg.mm
16. Tegangan Geser yang diijinkan ( τa )
τa = σB
ds = [(5,1/ τa).
Kt = 1 untuk beban halus, 1,0 – 1,5 untuk sedikit kejutan, 1,5 – 3,0 untuk beban kejut
yang besar .
= 32,765
Fa
Fr =
V. e
= 42,52 kg
Pr = X Fr + Y Fa
= 42,39 kg
2. Perhitungan Umur Nominal Bantalan (Lh)
• Faktor kecepatan (fn)
fn = 33,3
n
= 33,3
3400
= 0,21
• Faktor umur untuk bantalan (fh)
C
fh = fn x
Pr
= 0,21 x
= 6,48
• Umur nominal bantalan (Lh)
Lh = 500 x (fh)3
= 500 x (6,48)3
= 136.663.18 jam
= 15,5 tahun
3.4.2 Bantalan Poros II
Dengan diameter poros 35 mm, maka ukuran bantalan menurut tabel 4.14
(Sularso,1997),didapatkan data – data sebagai berikut :
Diameter dalam (d ) = 35 mm
Diameter luar (D ) = 62 mm
Tebal bearing (B ) = 14 mm
Radius sudut (r) = 1,5 mm
Beban dinamis diijinkan (C) = 1250 kg
Beban statis diijinkan (Co) = 915 kg
Sehingga berdasarkan data diatas didapatkan jenis bantalan yang digunakan adalah
bantalan roll dengan tipe SKF 6407ZZ
Dimana : 6 = tipe bearing (bantalan dengan alur bola tunggal)
4 = seri bearing/ ketahanan bearing (heavy)
07 = diameter dalam bearing ( 07 x 5 = 35 mm)
ZZ = jenis bahan penutup bearing (bearing ditutup dengan plat
ganda)
= 49,27 kg
Pr = X Fr + Y Fa
= 40,91 kg
4. Perhitungan Umur Nominal Bantalan (Lh)
fn = 33,3
n
= 33,3
6000
= 0,18
3.6.2.2 Faktor umur untuk bantalan (fh)
C
fh = fn x
Pr
= 0,18 x
= 5,5
3.6.2.3 Umur nominal bantalan (Lh)
Lh = 500 x (fh)3
= 500 x (5,5)3
= 83187,5 jam
Direncanakan dalam 1 tahun = 366 hari
PENUTUP
4.1. Kesimpulan
Dari data-data hasil perhitungan perencanaan transmisi Daihatsu GranMax dapat
disimpulkan sebagai berikut :
do dk df
Z
(mm) (mm) (mm)
roda gigi 1 21 42 46 37
roda gigi 2 79 158 162 153
roda gigi 3 33 66 70 61
roda gigi 4 67 134 138 129
roda gigi 5 42 84 88 79
roda gigi 6 58 116 120 111
roda gigi 7 50 100 104 95
roda gigi 8 50 100 104 95
roda gigi 9 54 108 112 103
roda gigi 10 46 92 96 87
roda gigi 11 20 40 44 35
roda gigi 12 75 150 154 145
4.2. Saran
1. Perlunya efisiensi waktu dalam menyusun perencanaan mesin
2. Perlunya data langsung dari spesifikasi mesin
3. Perbanyak referensi atau dasar teori yang harus mendukung dalam penyusunan
perencanaan mesin
4. Perlunnya ketelitian dalam setiap penyusunan perencanaan mesin
5. Dikerjakan dengan sungguh-sungguh.