Vektor Di R2 Dan R3 PDF
Vektor Di R2 Dan R3 PDF
VECTOR DI BIDANGR 2
DAN RUANG R 3
Nurdinintya Athari
(NDT)
VEKTOR DI BIDANG (R2) DAN DI RUANG (R3)
Pokok Bahasan :
1. Notasi dan Operasi Vektor
2. Perkalian titik dan Proyeksi Ortogonal
3. Perkalian silang dan Aplikasinya
Beberapa Aplikasi :
• Proses Grafika Komputer
• Kuantisasi pada proses kompresi
• Least Square pada Optimasi
• Klasifikasi sinyal
Notasi dan Operasi
v u v
u
Perkalian vektor dengan skalar
Perkalian vektor u dengan skalar k, k u didefinisikan
sebagai vektor yang panjangnya k kali panjang vektor
dengan arah u
Jika k > 0 searah dengan u
Jika k < 0 berlawanan arah dengan u
2u
u
2u
Secara analitis, kedua operasi pada vektor diatas
dapat dijelaskan sebagai berikut :
Misalkan a a1 , a 2 , a 3 dan b b1 , b 2 , b 3
1. a b a1 b1 , a2 b2 , a3 b3
2. a b a1 b1 , a2 b2 , a3 b3
a b a b cos
dimana
a : panjang a
b : panjang b
: sudut antara keduanya
Contoh :
Tentukan hasil kali titik dari dua vektor a 2iˆ dan b 2iˆ 2 ˆj
Jawab :
a b a b cos
1
2 8
2
=4
Ingat Aturan Cosinus
c a
a2 = b2 + c2 – 2 bc cos
b
a
a ab
b
b b
2 2 2 2
a b a b 2 a b cos b a
Selanjutnya dapat ditulis a b cos 1 a 2
b
2
b a
2
2
Ingat bahwa :
1. a b a b cos a b a1b1 a2b2 ... anbn
2 2 2 2
2. a a 1 a 2 ... a n
2 2 2 2
3. b b 1 b 2 ... b n
Contoh 1
Misalkan u = (1,2,2), ||u||= ?
Jawab :
|| u || 12 2 2 2 2 9 3
Contoh 2
Hitunglah jarak antara titik A(1, 1, 1) dan B(2, 3, 4)
Jawab :
d A.B 2 1 3 1 4 1
2 2 2
14
PROYEKSI ORTOGONAL
u
w2
u w1 w2
karena w1 proja u , ( w1 proyeksi u pada a )
a maka w2 u proja u
w1 proya u
u w1 w2
u ka w2 .....................( w1 ka ) u a
proja u 2
a
u a ka w2 a ...........(a ) a
2
u a k a w2 a u a
proja u 2
a ......( ku k u )
u a a
k 2
..........................( w2 a 0)
a u a 2
proja u ............( a 0)
Karena w1 proja u ka , a
u a proja u u cos .......(u a u a cos )
maka w1 proja u 2
a
a
Contoh
2
Carilah proyeksi ortogonal vektor w 4
3
1
relatif pada vektor v 3
4
wv
Jawab : Proy v w 2
v
v
2 1
4 3
1
3 4
2 2 2 3
1 3 ( 4)
4
1
2 ( 12) ( 12)
3
26 4
1 1
26
3 3
26
4 4
LATIHAN
1. Misalkan a = (k,k,1) dan b = (k,3,-4). Carilah nilai k
a. Jika sudut antara a dan b runcing
b. Jika sudut antara a dan b tumpul
c. Jika sudut antara a dan b ortogonal
a . a (6, 2 ), b (3, 9 )
b . a (5, 6 ), b ( 2, 1)
c . a (1, 0, 0 ), b ( 4, 3, 8)
d . a (3, 2, 6 ), b (1, 2, 7 )
CROSS PRODUCT
Definisi
Cross product (hasil kali silang) merupakan hasil kali antara dua
vektor di ruang (R3) yang menghasilkan vektor yang tegak lurus
terhadap kedua vektor yang dikalikan tersebut.
Misalkan a =(a1,a2,a3) dan b = (b1,b2,b3) adalah vektor di R3, maka
cross product a x b adalah vektor yang didefinisikan
iˆ ˆj kˆ
a b a1 a2 a3
b1 b2 b3
a2 a3 a a3 a a2 ˆ
ˆi 1 ˆj 1 k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
a2 a3 a1 a3 a1 a2
, ,
b2 b3 b1 b3 b1 b2
CROSS PRODUCT
Hubungan antara Cross Product dan Dot Product
(1) a (a b) 0 ( a x b ortogonal terhadap a)
(2) b (a b) 0 ( a x b ortogonal terhadap b)
2 2 2
(3) a b a b ( a b) 2 (Identitas Lagrange)
2 2 2
a b a b cos
a
2
b
2
a 2
b
2
cos 2
a
2
b
2
1 cos 2
2 2 2
a b sin
Maka, a x b a b sin
Contoh :
Carilah w u v
dimana u 1, 2, 2 , v (3, 0, 1)
Jawab :
iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
w u1 u2 u3 1 2 2
v1 v2 v3 3 0 1
a
Luas Jajargenjang/Parallelogram
||a|| sin
a b sin a b
||b|| b
Luas Segitiga
1 1
a b sin a b
2 2
Contoh:
Misalkan koordinat titik A, B, dan C sbb :
A = (1, –1, –2)
B = (4, 1, 0)
C = (2, 3, 3)
Gunakan cross product untuk mencari luas segitiga
ABC dan luas parallelogram ABCD!
Jawab :
• A sebagai acuan
C
A B B – A 4 ,1, 0 – 1, – 1, – 2 (3, 2 , 2 )
A C C – A 2 , 3, 3 – 1, – 1, – 2 1, 4 , 5
A B
iˆ ˆj kˆ
AB AC 3 2 2 2iˆ 13 ˆj 10kˆ
1 4 5
1 1
• Luas segitiga ABC 4 169 100 273
2 2
iˆ ˆj kˆ
BA BC 3 2 2 2iˆ 13kˆ 10 ˆj
2 2 3
1 1 1
Luas segitiga ABC BA xBC 4 169 100 273
2 2 2
Luas parallelogram 4 169 100 273
LATIHAN
1. Tentukan cos sudut yang terbentuk oleh pasangan vektor berikut :
1 8
1 6
a. u dan v b. u 3 dan v 2
2 8 7 2
2. Tentukan proyeksi ortogonal vektor a terhadap vektor b dan
tentukan panjang vektor proyeksi tersebut:
2 1
2 3
a. a dan b b. a 1 dan b 2
1 2 3
2
3. Diketahui u (3,4), v (5, 1), w (7,1)
Cari : a. u (7v w) b. (u v) w
c. u (v w) d . ( u v ) w
4. Tentukan dua buah vektor satuan di bidang yang
3
tegak lurus terhadap vektor u
2
5. Tentukan vektor yang tegak lurus terhadap vektor
7 2
u 3 dan v 0
1 4
6. Tentukan luas segitiga yang mempunyai titik sudut
P (2,0,–3), Q (1,4,5), dan R (7,2,9) dan tentukan luas
paralellogram!