POWER SUPPLY PADA DRONE

Catu daya yang bagus dapat menghabiskan biaya cukup besar, kadang-kadang semahal
charger itu sendiri. Mereka tebal dan berat.
Saya kira alasan mereka dijual secara terpisah, karena berat dan ukuran power supply itu sendiri
yang memakan space untuk dikemas dan pengkapalan.
charger akan menentukan tegangan input apa, dan power supply harus memiliki tegangan output
yang memenuhi kebutuhan charger. Power supply juga harus memberikan daya yang cukup untuk
charger.
Kekuatan power supply dihitung dengan mengalikan arus keluaran dan tegangan output.
Misalnya, untuk Turnigy Accucel-6, itu diberi nilai pada 50W, dan tegangan masukan dinilai pada
11V-17V. Untuk mencocokkan, power supply ini akan cukup. tegangan output contoh power supply
adalah 15V, yang memenuhi persyaratan tegangan kami. Hal ini dapat output 7A saat ini, 7A x 15V
= 105W, yang lebih dari cukup (selalu meninggalkan cukup ruang apabila terjadi karena masalah
panas).

1. BATTERY

drone biasanya menggunakan baterai Lipo yang datang dalam berbagai ukuran dan
konfigurasi. Biasanya menggunakan baterai 3S, yang menunjukkan 3 sel. Setiap sel adalah
3,7 volt, sehingga baterai ini dinilai pada 11,1 volt. baterai Lipo juga memiliki C rating dan
rating daya di mAh (yang merupakan singkatan dari milliamps per jam).
 C Rating menggambarkan tingkat di mana daya dapat diambil dari baterai, dan power
rating menjelaskan berapa banyak daya baterai dapat menyediakan. baterai yang lebih
besar lebih berat sehingga selalu ada tradeoff antara durasi penerbangan dan berat total.
Aturan umum praktis adalah bahwa menggandakan daya baterai akan mendapatkan waktu
penerbangan 50% lebih, dengan asumsi quadcopter Anda dapat mengangkat berat
tambahan. Untuk drone ini, sangat disarankan 3000mAh Lipo seperti gambar diatas.
2. CHARGER
Daya charger
Daya charger Lipo diukur dalam Watt yang dihitung dengan mengalikan
tegangan (Volt) dan arus (Amps). Jika charger Anda tidak memenuhi kebutuhan daya, Anda
mungkin merasa dapat mengisi baterai Anda pada arus lebih rendah.Misalnya, untuk
mengisi 3S 2000mAh Lipo di 12.6V di 1C (2A), Anda akan memerlukan daya sebesar 25,2
watt (= 12.6V x 2A). Jadi jelas bahwa jika Anda ingin mengisi di 2C (4A), Anda akan perlu
dua kali lipat dari daya yaitu 50.4W.
Misalnya untuk charger 50W yang memiliki charge rate max 5A, untuk 3S Lipo, Anda akan
menemukan max muatan muatan sebenarnya sebesar 4A (= 50W / 12.6V). Tapi untuk
baterai 2S, dihitung kira-kira hampir 6A (= 50W / 7.4V).
Tapi Anda tidak harus mengisi di 6A, karena charger diberikan rate max untuk 5A. Tentu
saja, Anda butuh memperhitungkan kapasitas baterai serta untuk menentukan charge rate
yang support Lipo Anda.
Sejauh ini baru estimasi yang ideal, ada juga kerugian efisiensi dengan charger baterai saat
charging, sehingga membutuhkan watt atau daya yang lebih tinggi dari jumlah perhitungan di
atas.
Saya biasanya menganggap kehilangan daya sekitar 10% sampai 20%, jadi jika melihat
50W, charger 60W adalah pilihan yang baik IMO (50 * 120%).
Meskipun kelihatannya watt charger yang rendah seperti 50W atau 60W cukup baik, tetapi
karena Anda meningkatkan jumlah sel atau mulai melakukan charging paralel, Anda akan
menyadari betapa jauh lebih baik charger daya baterai tinggi.
Untuk menghitung charger baterai lipo apa yang cocok, atau spesifikasi yang bagaimana
untuk charging paralel, kita bisa melakukan beberapa matematika sederhana berikut.
Misalnya untuk mengisi enam baterai 3S 2200mAh Lipo di 1C pada saat yang bersamaan,
maks muatan arus charger yang ideal adalah 1C x 2200mA x 6 = 13.2A.
Besarnya daya dapat dihitung 13.2A * 12.6V * 120% = 199.6W. Dalam hal ini, saya akan
mendapatkan charger yang rate-nya 200W +, dan muatan arus maks 14A atau lebih (ini
hanya estimasi teoritis, mungkin berbeda dalam situasi yang real-nya).
Meskipun demikian, tentu saja daya charger yang rendah akan bekerja juga, tapi charging
akan memakan waktu lebih lama karena tidak dapat memberikan banyak muatan arus.

Jenis baterai yang Support

Beberapa charger mendukung banyak jenis baterai selain Lipo,
misalnya Charger IMAX B6 yang support NiCad, NIMH, PB.
 ESC (ELECTRONIC SPEED CONTROLS)

ESC singkatan dari Electronic Speed Controller. Ini adalah motor controller elektronik yang
mengontrol kecepatan, arah dan mungkin pengereman motor.
Banyak ESC yang sudah built in baterai eliminator sirkuit (BEC), yang memungkinkan untuk
memberi power papan kontrol penerbangan dan penerima radio tanpa menghubungkan mereka
langsung ke baterai.
Karena motor pada drone harus semua berputar pada kecepatan yang tepat untuk mencapai
penerbangan akurat, ESC sangat penting.

ELECTRIC MOTOR
Electric Motor memiliki fungsi yang jelas: untuk memutar baling-baling. Sebuah Motor dinilai
dalam kilovolt, semakin tinggi rating kV, semakin cepat motor berputar pada tegangan konstan.
Dan contoh gambar dr electric motor ada dibawah ini. Electric motor yang bumum digunakan
pada drone yaitu jenis brushless DC. Adappun kekurangan dan kelebihanya yaitu :

Kelebihan

1. Efisiensi Tinggi. Tidak ada kehilangan tegangan oleh cincin komutator dan brushes.
2. Hemat Biaya Perawatan. Hal ini dikarenakan brushes seperti pada motor konvensional tidak
digunakan lagi.
3. Perbandingan Torsi-Ukuran Lebih Besar. Hal ini disebabkan medan tarik yang dihasilkan
oleh stator sepenuhnya diterima oleh rotor karena rotor terbuat dari medan magnet permanen.
4. Polusi Suara yang Lebih Rendah. Hal ini dikarenakan gesekan yang dihasilkan brushes pada
motor konvensional dapat dieliminasi.
5. Pendinginan yang Lebih Mudah. Kabel pada motor BLDC menempel pada casing. Sehingga
memudahkan sistem pendinginan. Hal ini merupakan salah satu alasan pemilihan motor BLDC
untuk masa operasi yang panjang seperti pada mobil listrik.
6. Tidak Terjadi Bunga Api. Hubungan antara brush dan komutator yang longgar menyebabkan
terjadinya percikan api, hal ini berbahaya jika motor digunakan pada industri yang sensitif
terhadap percikan api, tetapi dengan menggunakan BLDC motor, dengan tidak adanya
komutator dan brush menyebabkan tidak adanya percikan api yang dirimbulkan oleh motor.

Kekurangan

1. Biaya Pembuatan Mahal. Motor BLDC mempunyai banyak komponen mahal.

2. Sistem Pengendalian yang Rumit dan Mahal. Hal ini dikarenakan penggunaan komutator
elektronik yang menggantikan komutator mekanik. Selain itu, pengontrol kecepatan motor
BLDC juga lebih rumit daripada motor DC konvensional, sehingga juga ikut menaikkan harga.
3. Kontroler Mahal. Seringkali, kontroler motor BLDC justru lebih mahal daripada motor itu
sendiri.