Pemodelan dan Metode Energi

GETARAN MEKANIK
TEKNIK MESIN
STT MANDALA -BANDUNG

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Metode Energi
 Metode alternatif untuk mencari persamaan gerak
dan frekuensi pribadi sistem
 Berguna jika gaya atau torsi/momen yang beraksi
pada suatu benda sulit untuk ditentukan

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Energi potensial dan energi kinetik

Energi potensial dari sebuah sitem mekanik (U)

x=0 x0
sering disimpan dalam suatu pegas
k

x0 x0
M
1 2
U spring = ∫ F dx = ∫ kx dx = kx0
0 0
2 Mass Spring

Energi kinetik dari suatu sistem mekanik (T) adalah akibat gerakan dari
massa dalam sistem tsb

1 2 1 2
Ttrans = mx , Trot = Jθ
2 2
Getaran Mekanik, Kuliah 3
Kekekalan energi
Untuk suatu sistem pegas massa sederhana (tanpa redaman), energinya
kekal:

T + U = constant
d
or (T + U ) = 0
dt
Pada suatu waktu t1 dan t2 penambahan energi potensial harus sama
dengan pengurangan energi kinetik (atau kebalikannya).

U1 − U 2 = T2 − T1
and
U max = Tmax
Getaran Mekanik, Kuliah 3
Persamaan gerak dari energi
x=0 x

k
M

Massa pegas

d d 1 2 1 2
(T + U ) =  mx + kx  = 0
dt dt  2 2 
⇒ x (mx + kx ) = 0
karena x tidak boleh berharga nol
mx + kx = 0
Getaran Mekanik, Kuliah 3
Frekuensi pribadi dari metode energi
Jika solusi adalah x(t)= Asin(ωt+φ) maka energi potensial dan energi kinetik
maksimum dapat digunakan untuk menghitung frekuensi pribadi dari sistem

1 2 1
U max = kA Tmax = m(ω n A)2
2 2
Sinceharga
Kedua these twoini values
energi must
harus sama be equal
maka

1 2 1
kA = m(ω n A)2
2 2
k
⇒ k = mω n ⇒ ω n =
2

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Contoh 1

Tentukan frekuensi pribadi sistem rol yang

dihubungkan dengan sebuah pegas.
Asumsikan sistem tanpa redaman dan
roller menggelinding tanpa slip.

1 2 1
Trot = Jθ and Ttrans = mx 2
2 2

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Solusi
2
⇒ 1 1
x&2

x
x == rrθθ ⇒
⇒x&x==rθr&θ⇒ = =J 2J 2
TRotTrot
2 2r r
The max value of T happens at vmax = ω n A
1 (ω n A)2 1 1 J 2 2
⇒ Tmax = J + m(ω A) 2
=  m + 2
ωn A
r 
2 n
2 r 2 2
The max value of U happens at xmax = A
1 2
⇒ U max = kA Thus Tmax = U max ⇒
2
1 J 2 2 1 2 k
 m + 2  ω n A = kA ⇒ ω n =
2 r 2  J
 m + 
r2 
 Massa efektif

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Contoh 2

Carilah persamaan gerak dan frekuens

pribadi sistem massa bandul dengan

 metode energi

θ
m
J = m 2

mg

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Solusi

1  1 2 2
T = J 0θ = ml θ
2

2 2
U = mgl (1 − cos θ )
d d  1 2 2 
(T + U ) =  ml θ + mgl (1 − cos θ )  = 0
dt dt  2 

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Solusi
ml θθ + mgl (sin θ )θ = 0
2

⇒ θ (ml + mgl (sin θ ) = 0

 2

⇒ ml θ + mgl (sin θ ) = 0

2

⇒ θ (t ) + sin θ (t ) = 0
 g
l

⇒ θ (t ) + θ (t ) = 0 ⇒ ωn =
 g g
l l

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Efek massa pegas thd frekuensi pribadi

y
y +dy

ms, k

m
x(t)
Getaran Mekanik, Kuliah 3
 ms 
massa elemen dy : dy 

 asumsi
y
kecepatan elemen dy : vdy = x (t ),
 
 2
1 ms  y 
Tspring = ∫  x  dy (penambahan energi kinetik per elemen)
2 0   
1  ms  2
=   x
2 3 
1 2 1  m  1  1 m 
Tmass = mx ⇒ Ttot =   s  + m x 2 ⇒ Tmax =  m + s ωn2 A2
2 2  3  2  2 3 
1
U max = kA2
2
k
⇒ ωn =
m
m+ s
3

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Pegas dan kekakuan

 Gerak longitudinal
 A adalah luas
penampang (m2)
 E adalah modulus
 k=
EA
elastisitas (Pa=N/m2)
 l
adalah panjang (m)
m
 k adalah kekakuan
x(t)
(N/m)

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Kekakuan torsional

 Jp adalah momen
inersia polar dari
batang
GJ p  J adalah momen
Jp
k= inersia massa dari
 l piringan
0
 G adalah modulus
J θ(t) geser
 adalah panjang
batang
Getaran Mekanik, Kuliah 3
Kekakuan transversal batang

 Dari kekuatan
f material dan
ekperimen:
m 3EI
k= 3
l
x With a mass at the tip:
3EI
ωn =
 ml 3
Getaran Mekanik, Kuliah 3
Contoh: efek bahan bakar pada getaran
sayap pesawat terbang

 Modelkan sayap sebagai

batang transversal
 Modelkan bahan bakar
sebagai massa di ujung
sayap
E, I m  Abaikan massa sayap dan
liat pengaruh penggunaan
l bahan bakar thd frekuensi
x(t) pribadi sistem
Getaran Mekanik, Kuliah 3
 Massa tempat bahan bakar10 kg saat
kosong dan 1000 saat penuh
 = 5.2x10-5 m4, E =6.9x109 N/m,  = 2 m
 Jadi frekuensi
pribadi berubah
3EI 3(6.9 × 10 9 )(5.2 × 10 −5 )
sangat besar ω full = =
jika terjadi ml 3
1000 ⋅ 2 3
perubahan = 11.6 rad/s=1.8 Hz
jumlah bahan 3EI 3(6.9 × 10 9 )(5.2 × 10 −5 )
bakar ω empty = =
ml 3
10 ⋅ 2 3
 = 115 rad/s=18.5 Hz

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Latihan

Tentukan persamaan gerak

sistem di samping ini dengan
menggunakan metode energi

Getaran Mekanik, Kuliah 3