Bab 6 Transformasi Laplace
Bab 6 Transformasi Laplace
TRANSFORMASI LAPLACE
Standar Kompetensi
Setelah mempelajari pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa dapat
memahami cara menentukan transformasi Laplace dan transformasi Laplace
invers suatu fungsi serta mengaplikasikannya dalam menentukan selesaian
persamaan diferensial tingkat tinggi.
Kompetensi Dasar
1. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace fungsi dengan
menggunakan metode langsung (integral tak wajar)
2. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace fungsi dengan
menggunakan metode deret.
3. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace invers fungsi dengan
menggunakan metode pecahan parsial.
4. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace invers fungsi dengan
menggunakan rumus penguraian Heaviside.
5. Menentukan selesian persamaan diferensial tingkat tinggi dengan
menggunakan aplikasi transformasi Laplace dan transformasi Laplace invres.
Bab III dalam buku ini membahas hal-hal pokok tentang (1) bentuk umum
persamaan diferensial linear, (2) cara menentukan selesaian persamaan diferensial
linear yang meliputi: cara faktor integral, metode Lagrange, mengubah persamaan
diferensial linear menjadi persamaan diferensial eksak, dan persamaan Bernoulli.
e
st
L{F (t )} F (t ) dt f ( s )
0
Karena L{F (t )} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga ( )
maka
`
e
st
L{F (t )} F (t )dt f ( s )
0
Lim e st F (t )dt
p
0
Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk
beberapa nilai s, bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya W(t),
G(t), Y(t) dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf
kecil yang bersangkutan sehingga L {W(t)} = w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} =
y(s) dan seterusnya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap
interval 0 t N dan eksponensial berorde untuk t > N, maka transformasi
Laplace f(s) ada untuk setiap s >
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa
fungsi sederhana.
No. F (t ) L{F (t )}
1. 1 1
,s 0
s
2. t 1
,s 0
s2
3. t2 2
,s 0
s3
4. tn n!
,s 0
n = 0,1,2,3,…. s n 1
5.
1
e at ,s 0
sa
7. cos at s
,s 0
s a2
2
8. sinh at a
,s a
s a2
2
9. cosh at s
,s a
s a2
2
10. t cos at s2 a
(s 2 a 2 ) 2
11. t sin at s
2a (s a 2 ) 2
2
e
st
L{F (t )} 1 f (s)
0
Lim e st dt
p 0
p
1
lim e st
p
s 0
1 1
lim 0
p
se se
1
0
s
1
s
f (s )
2. F (t ) t
`
e
st
L{F (t )} t dt
0
p
1
lim te st e st dt
s p 0
p
1 1
lim te st e st
s p
s o
p
1 1 1
lim pe sp e sp 0e 0 e 0
s p s s 0
1 1
0 0 0
s s
1 1
0
s s
1
s2
3. F (t ) e at
`
e
st
L{F (t )} t e at dt
0
lim e ( s a ) t dt
p
0
1
lim e ( s a ) t
s a p
p
0
1 1 1
lim ( s a ) ( s a ) 0
( s a) p
e s
1
sa
4. F (t ) sin at
e
st
L{F (t )} sin at dt
0
p
1
Lim e st d (cos at )
p
0
a
p
1 s
1
Lim cos at.e st e . d (sin at )
st
p
a a 0
a 0
p
1 s
p
Lim cos at.e st 2 (e st sin at sin at.d (e st )
a a
p
0 0
p
1 s
p
Lim cos at.e st 2 (e st sin at sin at. se st )
p
a a 0 0
p
1 s s2
p
Lim cos at.e st 2 e st sin at 2 sin at.se
st
)
p
a a a 0 0
p
a2 1 st s st
Lim 2 cos at.e 2 sin at.e
p a s 2
a a 0
a 2 cos at s. sin at
2 st
a 2 s 2 a.e st a .e
a2 1
0 0 0
a2 s2 a
a2 1
a2 s2 a
a
a s2
2
5. F (t ) cos at
e
st
L{F (t )} cos at dt
0
p
1
Lim e st d (sin at )
p
0
a
p
1
1
Lim sin at.e st sin atd (e st )
p
a 0
a 0
p
1 s
1
Lim sin at.e st e . d ( cos at )
st
p a a a
0 0
p
1 s
p
Lim sin at.e st 2 (e st ( cos at ) cos at.d (e st )
p a a
0 0
p
1 s
p
Lim sin at.e st 2 (e st cos at ) cos at. se st dt )
a a
p
0 0
p
1 s s2
p
Lim sin at.e st 2 (e st cos at ) 2 cos at.e
st
)
p a a a
0 0
p
a2 1 st s st
Lim sin at.e 2 cos at.e
p s2 a2 a a 0
a 2 sin at s. cos at
2 st
s 2 a 2 a.e st a .e
a2 s
0 0 0 2
2
s a
2
a
a2 s
s2 a2 a2
a
s a2
2
e
st
L{F (t )} F (t ) dt
0
Lim e st F (t )dt
p
0
Contoh
e
st
L{F (t )} F (t ) dt
0
lim e st tdt
p
0
p
1
lim t. d (e st )
p
0
s
p
1
lim te st e st dt
s p 0
p
1 1
lim te st e st
s p
s 0
1 1
0
s s
1
s2
f (s )
b. Metode Deret
Misal F(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan oleh
F (t ) a 0 a1t a 2 t 2 a3 t 3 ...
a o a1 2!a 2
3 ...
s s2 s
n! a n
s
n0
n 1 , syarat ini berlaku jika deretnya konvergen untuk s >
Bukti:
e
st
L{c1 F (t ) c 2 F2 (t )} {c1 F1 (t ) c 2 F2 (t )}dt
0
e c1 F1 (t )dt e
st st
c1 F2 (t )dt
0 0
p
c1 e st F1 (t )dt c 2 e st F2 (t ) dt
0 0
c1 f 1 ( s ) c 2 f 2 ( s )
1 1
5 2
3
s s
5 3
s2 s
2. L{6 sin 2t 5 cos 2t} L{6 sin 2t} L{5 cos 2t}
6 L{sin 2t} 5 L{cos 2t}
2 s
6 5 2
s 4
2
s 4
12 5s
s2 4
3. L{(t 2 1) 2 } L{t 4 2t 2 1}
L{t 4 } L{2t 2 } L{1}
4! 2! 1
4 1
2 21
s s s
24 4 1
s5 s3 s
5. F (t ) 2t 2
3
6. F (t ) (sin t 3) 2
e
st
Karena L{F (t )} F (t )dt f ( s ) , maka
0
`
e
st
L{e at F (t )} e at F (t ) dt
0
e
( s a )t
F (t ) dt
0
f (s a)
Contoh:
1. Tentukan L{e 3t F (t )} jika L{F (t )} f ( s )
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )} f ( s a)
Maka L{e 3t F (t )} f s (3)
f ( s 3)
s
2. Tentukan L{e F (t )}, jika L{F (t )} f
2t
a
s 2
f
a a
t s
3. Tentukan L{e F (t )} jika L{cos 2t}
s 4
2
s
Karena L{cos 2t} maka menurut sifat translasi pertama
s 4
2
L{e t F (t )} f ( s 1)
s 1
L{e t F (t )}
( s 1) 2 4
s 1
s 2s 5
2
s 6
Karena L{cos 6t} dan L{sin 6t} 2
s 36
2
s 36
maka menurut sifat translasi
3L{ 2t cos 6t} 3 f ( s 2)
( s 2)
3 ,
( s 2) 2 36
dan
6
5 L{ 2 t sin 6t} 5
(s 2
sehingga
3s 24
s 4s 40
2
Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1) F (t ) e t sin 2 t
2) F (t ) (1 te t ) 3
3) F (t ) t (3 sinh 2t 5 cosh 2t )
4) F (t ) (t 2) 2 e t
5) F (t ) e 2t sinh 2t cosh 3t
6) F (t ) e t (1 2t )
F (t a), untuk t a
Jika L{F (t )} f ( s ) dan G(t)
0, untuk t a
maka
L{G (t )} e as f ( s)
Bukti
e
st
L{(G (t )} G (t )dt
0
a
e G (t )dt e G (t )dt
st st
0 a
a
e st
(0) dt e st F (t a ) dt
0 a
e
st
F (t a ) dt
a
e F (t a)dt e
st s (u a )
F (u ) du
a 0
e as e su F (u ) du
0
e as f (s )
Contoh
2 2
cos(t ), t
L{F (t )} jika F (t )
3 3
Carilah
0, t 2
3
e
st
L{F (t )} F (t ) dt
0
2 / 3
e
s ( u 2 / 3 )
cos udu
0
e 2s / 3 e su cos udu
0
se 2s / 3
s2 1
Bukti
Karena
e
st
L{F (t )} F (t )dt
0
e
st
L{F ( at )} F (at )dt
0
du
Misal u at maka du adt sehingga dt
a
Menurut definisi L{F (at ) e st F (at )dt
0
s
u du
e a
F (u )
0
a
s
1 u
a e a
F (u ) du
1 s
f
a a
Contoh:
6
1. Jika L{F (t )} f ( s)
( s 2) 3
1 s
maka L{F (3t )} f( )
3 3
6
3
s
3 2
3
6. 9
( s 6) 3
Soal:
(t 1) 2 , t 1
1. Hitunglah L{F (t )} jika F (t )
0,0 t 1
s2 s 1
2. Jika L{F (t )} , carilah L{F ( 2t )}
( 2s 1) 2 ( s 1)
e
st
Karena Karena L{F (t )} F (t )dt f ( s ) , maka
0
e
st
L{F ' (t )} F ' (t )dt
0
e
st
dF (t )
0
p
st
e F (t )
0
F (t ) d (e st )
0
F (0) s e st F (t ) dt
0
sf ( s ) F (0)
e
st
d ( F ' (t ))
0
st
e F ' (t )
0
F ' (t ) d (e st )
e st F ' (t ) s F ' (t )e st dt
0
e st F ' (t ) s ( sf ( s ) F (0))
s 2 f ( s ) sF (0) F ' (0)
e
st
L{F ' ' ' (t )} F ' ' ' (t ) dt
0
e
st
d ( F ' ' (t ))
0
e st F ' ' (t ) F ' ' (t ) d (e st )
0
e st F ' ' (t ) s e st F ' ' (t )dt
0
e st F ' ' (t ) s e st F ' (t ) F ' (t ) d (e st )
0
maka
Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turuan,
tunjukkan bahwa
a
L{sin at} f (s)
s a2
2
1
sehingga L{sin at} 2 L{F ' (t)
a
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turunan
diperoleh
1
L{sin at} 2 sf ( s ) sF (0) F ' (0) f
a
1 2 a
s 2 s(0) a
a2 s a
2
1 as 2
2 a
a2 s a
2
1 as 2 as 2 a 3
a2 s2 a2
a
s a2
2
Bukti:
t
f ( s)
L{G (t )}
s
t f (s)
Jadi diperoleh F (u )du
L
0 s
Contoh
t sin u
1. Carilah L du
0 u
sin t
Misal F (t )
t
1
Maka L{F (t )} arctan
s
Sehingga menurut sifat transformasi di atas
t sin u f ( s ) 1 1
L du arctan
0 u s s s
t sin u 1 1
2. Buktikan L du arctan
0 u s s
Bukti:
t
sin u
Misal F (t )
0
u
du maka F (0) 0
sin t
F ' (t ) dan tF ' (t ) sin t
t
Dengan mengambil transformasi Laplace kedua bagian
1
L{tF ' (t )} L{sin t}
s 1
2
d 1
sf ( s) 2
ds s 1
1
sf ( s ) ds
s 1
2
Sehingga diperoleh c .
2
1 1
Jadi sf ( s ) arctan
s s
cos u ln s 2 1
3. Buktikan
L du
t u 2s
Bukti:
cos u cos t
Misal F (t )
t
u
du maka F ' (t )
t
atau t{F ' (t )} cos t
1 d
sf ( s) F (0) 2 s atau d sf ( s) 2 s
ds s 1 ds s 1
s
sf ( s) ds
s 1
2
ln s 2 1 c
1
2
lim sf ( s ) lim F (t ) 0,
Menurut teorema harga akhir, s 0 t 0 sehingga c = 0.
ln s 2 1 0 atau f ( s )
1 ln(s 2 1)
Jadi sf ( s)
2 2s
g. Perkalian dengan t n
n
Jika L{F (t )} f ( s ) maka L{t n F (t ) (1) n
d
n
f ( s ) ( 1) f (n)
(s)
ds
Bukti.
e
st
Karena f (s) F (t )dt maka menurut aturan Leibnitz untuk
0
te
st
F (t ) dt
0
e st {tF (t )}dt
0
L{tF (t )}
df
Jadi L{tF (t )} f ' (s)
ds
Contoh
1. Tentukan L{t sin at}
Jawab
a
L{sin at} , maka menurut sifat perkalian dari pangkat t n
s a2
2
diperoleh
d n f (s)
L{tF (t )} 1
n
, sehingga
ds n
d a
L{t sin at} (1)
ds s 2 a 2
2as
(s a 2 ) 2
2
d a2 s2
2
ds ( s a 2 ) 2
Bukti:
F (t )
Misal G (t ) maka F (t ) tG (t )
t
Dengan menggunakan definisi transformasi Laplace untuk kedua bagian,
d
maka diperoleh bentuk L{F (t )} L{tG (t )} atau f ( s) L{G (t )} atau
ds
dg
f (s)
ds
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh
dg
f ( s) ds .
s
g ( s ) f (u ) du
s
f (u ) du
F (t )
Jadi L
t
f (u )du
0
Soal-soal
1) Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi yang diberikan
a. F (t ) t cos 2t
b. F (t ) t sin 3t
c. F (t ) t (3 sin 2t 2 cos 5t )
d. F (t ) t 2 sin t
e. F (t ) (t 2 3t 2) sin 3t
f. F (t ) t 3 cos t
t 2 ,0 t 1
2) Jika F (t )
0, t 1
Carilah L{F ' ' (t )}
2t ,0 t 1
3) Diketahui F (t )
t , t 1
a. carilah L{F (t )}
b. carilah L{F ' (t )}
c. apakah L{F ' (t )} sf ( s ) F (0) berlaku untuk kasus ini
3
te
3t
4) Tunjukkan bahwa sin tdt
0
50
5) Tunjukkan bahwa
t 2 1
L (u u e u )du L{t 2 t e t }
0 s
6) Perlihatkan bahwa
e at e bt sb
a. L ln
t s a
cos at cos bt 1 s 2 b 2
b. L ln 2
2 s a
2
t
7) Tunjukkan bahwa:
1 1 u u 1 1
a. L du ln 1
0 u s s
t t1
f (s)
b. Jika L{F (t )} f ( s ) maka L dt1 F (u ) du 2
0 0
s
s
2. Karena L 2 cos t 3e maka L cos t 3 2
s 3
1 s
s 3
1 sinh at 1 sinh at 1
3. Karena L 2 2
maka L 2
s a a s a
2
a
0 untuk t 1
F1 (t ) e 3 t
dan F (t )
2
e 3t untuk t 1
1
Mengakibatkan L1{F1 (t )} L1{F2 (t )}
s3
Jika kita menghitung fungsi-fungsi nol, maka terlihat bahwa transformasi Laplace
invers tidak tunggal. Akan tetapi apabila kita tidak dapat memperhitungkan
fungsi-fungsi nol (yang tidak muncul dalam kasus-kasus fisika) maka ia adalah
tunggal. Hasilnya dinyatakan oleh teorema berikut.
Teorema Lerch
Jika membatasi diri pada fungi-fungsi F(t) yang kontinu secara sebagian-
sebagaian dalam setiap selang berhingga 0 t N dan eksponensial berorde
untuk t > N, maka inversi transformasi laplace dari f(s) yaitu L1 f ( s ) F (t ) ,
7. 1 sinh at
s a2
2 a
8. s cosh at
s a2
2
9. s2 a2 t cos at
(s 2 a 2 ) 2
maka:
L1{c1 F1 (t ) c 2 F2 (t )} L1{c1 F1 (t )} L1{c 2 F2 (t )}
L1{c1 F1 (t )} L1{c 2 F2 (t )}
Contoh
3s 12 1 3s 1 12
L1 2 L 2 L 2
s 9 s 9 s 9
s 1 1
3L1 2 12 L 2
s 9 s 9
sin 3t
3 cos 3t 12
3
2) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika L1{ f ( s )} F (t ) maka L1{ f ( s a)} e at F (t )
Contoh
1 sinh 3t
L1 2
s 9 t
maka
1 1 1 2 t sinh 3t
L1 2 L e
( s 2s 13 ( s 2) 9
2
3
1 as F (t a), untuk t a
L {e f (s)}
0, untuk t a
Contoh
1
L1 2 sin t maka
s 1
Contoh
1 s 1 3s 1 t
Karena L 2 cos t maka diperoleh L cos
s 1 (3s ) 2
1 3 3
1 1 d n
Jika L1{ f ( s )} F (t ) maka L { f ( s )} L f ( s ) (1) n t n F (t )
( n)
ds
Contoh
2 d 2 4s
Karena L1 2 sin 2t dan 2 2 maka diperoleh
s 4 ds s 4 ( s 4) 2
d 2 1 4s
L1 2 L 2 (1) n t n sin 2t t sin 2t
ds s 4 ( s 4)
2
s t
Contoh
1 1 1 1 1 1 1 1 t
Karena L L e maka
3s ( s 1) 3 s s 1 3 3
9) Sifat konvolusi
Jika L1{ f ( s )} F (t ) dan L1{g ( s )} G (t ) maka
F*G disebut konvolusi atau faltung dari F dan G, dan teoremanya dinamakan
teorema konvolusi atau sifat konvolusi.
Contoh
1 1 4t 1 1
e e
2t
Karena L dan L
s 4 s 2
1 t 4 u 2 ( t u )
e e
1
maka diperoleh L du e 2t e 4t
( s 4)( s 2) 0
P( s )
(polinom) dan derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Selanjutnya dapat
Q( s)
A As B
atau dan seterusnya, r 1,2,3,....
(as b) r
( as bs c) r
2
1 P(s)
dapat ditentukan L
Q( s )
Konstanta A, B, C, …… dapat diperoleh dengan menyelesaikan pecahan-
pecahan dan menyamakan pangkat yang sama dari kedua ruas persamaan yang
diperoleh atau dengan menggunakan metode khusus.
Jawab
3s 16 1 3s 16
L1 2 L
s s 6 ( s 2)( s 3)
3s 16 A B
( s 2)( s 3) s 2 s 3
A( s 3) B ( s 2)
s2 s 6
( A B) s (2 B 3 A)
s2 s 6
atau A+B = 3 dan 2B-3A = 16 atau 2(3-A)–3A=16 sehingga didapat
A = -2 dan B = 5
3s 16 1 2 5
L1 L
( s 2)( s 3) s 2 s 3
2 1 5
L1 L
s 2 s 3
2e 2 t 5e 3t
1 s 1
2. Tentukan L
( s 3)( s 2s 2)
2
Jawab
s 1 1 A Bs C
L1 L 2
( s 3)( s 2 s 2) s 3 ( s 2 s 2)
2
A Bs C A( s 2 2 s 2) ( Bs C )( s 3)
2
s 3 s 2s 2 ( s 3)( s 2 2 s 2)
As 2 2 As 2 A Bs 2 (3B C ) s 3C
`
( s 3)( s 2 2 s 2)
Sehingga
4 4 1
s
5
1 5 5 4 1 1 4 ( s 1)
L 2 L
s 3 ( s 2 s 2) s 3 5 ( s 1) 1
2
5
4 3t 4 t
e e cos t
5 5
2) Metode Deret
Jika f(s) mempunyai statu uraian dari kebalikan pangkat dari s yang diberikan
oleh
ao a1 a 2 a3
f (s) ...
s s2 s3 s4
Maka dibawah persyaratan-persyaratan yang sesuai kita dapat menginversi
suku demi suku untuk memperoleh
a 2 t 2 a3t
F (t ) a o a1t ...
2! 3!
Contoh
1s
e
1
Tentukan L
s
Jawab
1s
e 1 1 1 1
1 2
3
...
s s s 2! s 3! s
1 1 1 1
= 2 3
4
...
s s 2! s 3! s
t2 t3
1 t + ...
12 2 2 12 2 2 3 2
dengan demikian
P( s) 1 P ( 1 ) 1 P( 2 ) 1 P( k ) 1 P( n ) 1
L1 L . . ... . ... .
Q( s) Q' ( 1 ) s 1 Q' ( 2 ) s 2 Q' ( k ) s k Q' ( n ) s n
1 P (
P( 1 ) 1 1 P( 2 1 1 1 P ( n ) 1
L1 . L . .... L
k
. ... L .
Q' ( 1 ) s 1 Q' ( 2 ) s 2 Q' ( k s k Q' ( n ) s n
P ( 1 ) 1t P( 2 ) 2t P ( k ) k t P ( n ) nt
.e .e ... .e ... .e
Q ' ( 1 ) Q' ( 2 ) Q' ( k ) Q' ( n )
n
P ( k ) k t
e
k 1 Q ' ( k )
9) Fungsi Beta
Jika m>0 dan n>0 didefinisikan fungsi beta sebagai
1
u
m 1
B(m,n) = (1 n) n 1 du a dan kita dapat memperlihatkan sifat-sifat:
0
( m) ( n)
1. B( m, n)
(m n)
2.
2
1 ( m) ( n )
sin cos 2 m 1 d
2 m 1
B (m, n)
0
2 2(m n)
Soal-soal
1. Tentukan,
1 12
a. L
4 s
1 3s 8 4s 24
c. L 2 2
s 4 s 16
1 3s 2 7
d. L
5
3s 2
s2
1 s
e. L 3
(s 1)
1 3s 14
f. L 2
s 4s 8
1 8s 20
g. L 2
s 12 s 32
1
s 1
h. L
s 3 2
1 5s 2
i. L 2
3s 4 s 8
4 s 24
1 s
j. L
( s 4 )
5
2 s 16
2
1 s 1
k. L 2
( s 2 s 2)
2
1 1
l. L
( s 4)( s 4)
2
1 1
m. L 3
( s 1)
2
2. Buktikan bahwa:
1 3s 16 2t
5e 2e
2t
a. L 2
s s 6
1 2 s 1 3 t 1 t
b. L 3 1 e e
s s 2 2
1 27 12 s 4t
e. L 3e 3 cos(3t )
( s 4)( s 2
9)
s 2 16 s 24 1
1
f. L sin( 4t ) cos( 2t ) sin( 2t )
s 20 s 64 2
4 2
s 1 1 4 3t
4 cos t 3 sin t e
1
g. L
( s 3)( s 2s 2) 5
2
5
1 19 s 27
b. L
( s 2)( s 1)( s 3)
1 2s 2 6s 5
c. L 3
( s 6 s 11s 6
2
1 2s 2
d. L
( s 1)( s 2)( s 3)
1
( s 2 y s 2) y
s2
1
( s 2 1) y ( s 2)
s2
1 s2
y 2
s ( s 1) s 1
2 2
1 1 s 2
= 2 2 2
s 2
s 1 s 1 s 1
1 s 3
= 2 2
s 2
s 1 s 1
1 s 1 3
L1 2 L1 2 L 2
s s 1 s 1
x cos x 3 sin x
Untuk pemeriksaan jawab di atas
Y 1 cos x 3 sin x
Y ' sin x 3 cos x
Y ' ' cos x 3 sin x
Y ' 'Y cos x 3 sin x x cos x 3 sin x x dan Y(0) = 1, Y’(0)=-2
7 4 4
s 1 s 2 ( s 2) 2
7 1 4 1 4
L1 L L 2
s 1 s 2 ( s 2)
7e x 4e 2 x 4 xe 2 x
L x mY ( n ) ( x) ( 1) m
dm
m
L Y ( n ) ( x)
ds
Hal ini sesuai dengan sifat transformasi Laplace
dn
Jika L{F (t )} f ( s ) maka L{t n F (t )} 1 n n f ( s ) 1 f ( n ) ( s )
ds
Untuk jelasnya perhatikan beberapa contoh berikut
Tentukan selesaian persamaan diferensial
1) xY ' '2Y ' xY 0 dengan Y(0) = 1 dan Y( )= 0
Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian persamaan
diperoleh:
L xY "2Y ' xY L 0
L xY " L 2Y ' L xY 0
1
d 2
ds
s y s 1 2( sy 1) ( 1)1
d
ds
( y) 0
dy dy
2 sy s 2 1 0 2( sy 1) (1) 0
ds ds
2 sy s 2 y '1 2 sy 2 y ' 0
( s 2 1) y ' 1
1
y'
( s 1)
2
1
Diperoleh y ds arctan s C
( s 1)
2
Karena y 0 bila s kita dapatkan c , sehingga
2
1
y arctan s arctan
2 s
1 sin t
Akhirnya didapat Y L arctan , hal ini memenuhi Y( ) =0
s t
s 2 y s.1 2
d
( sy 1) y 0
ds
s 2 y s 2 ( y sy ' ) y '
1
s
Maka s e 2 y 1 2 s e 2
ds s s
s s2
1 2 1
Sehingga y e y (1 2 ) s 2 e 2 ds
s s s
s2
1 2 c
2 2 e2
s s s
Akhirnya diperoleh y 1 2t
Soal-soal
Tentukan selesaian persamaan diferensial berikut:
1) Y ' xY 'Y 0 dengan Y(0) = 0 dan Y’(0) = 1
2) xY ' '(1 2 x )Y '2Y 0 dengan Y(0) = 1 dan Y’(0) = 2
3) xY ' ' ( x 1)Y 'Y 0 dengan Y(0) = 5 dan Y( ) = 0
4) Y ' 'Y '4 xY 0 dengan Y(0) = 3 dan Y’(0) = 0
5) Y ' '4Y 0 dengan Y(0)=0 dan Y’(0)=7
6) Y ' '3Y 2Y 4 x 12e x dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-1
dX
dt 2 x 3 y
1. , bergantung pada X (0) 8, Y (0) 3
dY y 2x
dt
dX dZ
dt dt t
2. 2 , bergantung pada Y (0) 3, Y ' (0) 2, Z (0) 0
d Y Z e t
dt 2
Contoh
Tentukan selesaian persamaan diferensial simultan berikut ini
dY
L L( y ) L( 2 x )
dt
atau
sx X (0) 2 x 3 y ( s 2) x 3 y 8
sy Y (0) y 2 x ( s 1) y 2 x 3
( s 2) x 3 y 8 ( 2) 2( s 2) x 6 y 16
( s 1) y 2 x 3 ( s 2) ( s 2 3s 2) y 2( s 2) x 3s 6
22 3s 3s 22
(6 s 2 3s 2) y 22 3s y
( s 3s 4) ( s 1)( s 4)
2
( s 2) x 3 y 8 .( s 1) ( s 1)(s 2) x 3( s 1) y 8( s 1)
( s 1) y 2 x 3.3 3( s 1) y 6 x 9
8s 17
( s 2 3s 2 6) x 8( s 1) 9 x
( s 1)( s 4)
Sehingga
8s 17 5 3 1 5 1 3
X L1 ( x) L1 L1 L L
( s 1)( s 4 ) s 1 s 4 s 1 s 4
Atau
X 5e t 3e 4t dan Y 5e t 2e 4t merupakan selesaian persamaan diferensial
dX
dt 2 x 3 y
simultan , bergantung pada X (0) 8, Y (0) 3
dY y 2x
dt
atau
15
s 2 x sX (0) X ' (0) sy Y (0) 3 x
s 1
30
s 2 y sY (0) Y ' (0) 4( sx ( X (0)) 3 y
s 4
2
atau
Atau
s 2
3 x sy 35s 21
15
s 1
s 2
3 y 4sx 27 s 195
30
s 4
2
s 2
3 4 s x ( 4 s ) sy (4 s )35s 21
15
s 1
s 2
3 s 2 3 y 4s s 2 3 x s 2 3 27s 195
30
s 4
2
30s 45 3 2s
2 2
s 1 s 9 s 1 s 4
2
s 2
3 s 2 3 x s 2 3 sy s 2 3{35s 21
15
s 1
}
s s 2 3 y 4s ( s ) x s {27 s 195
30
}
s 42
Sehingga
Y L1 ( y ) 30 cos 3t 60 sin t 3e t sin 2t
X '2Y ' e t
2) , dengan X (0) Y (0) Y ' (0) 0
X '2 X Y 1