Sebuah​secara online vailable di

www.sciencedirect.com

ScienceDirect

Procedia Mesin 112 (2015) 10 - 15

7 Asia-Pasifik Kongres Olahraga Teknologi, APCST 2015

Analisis Gerakan Shaft Menggunakan FEM Model Mengingat Inersia

Pengaruh Klub
Kepala

Kenta Matsumoto​a​*, Nobutaka Tsujiuchi​b,​Takayuki Koizumi​b,​Akihito Ito​b,​Masahiko

Ueda​c,​Kosuke Okazaki​c

Departemen​
Teknik Mesin, Universitas Doshisha, Kyotanabe-kota, Kyoto, 610-0321, Jepang
b​
Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Doshisha, Kyotanabe-kota , Kyoto, 610-0321, Jepang
 c​
Dept Penelitian ​, Research & Development HQ, SUMITOMO KARET INDUSTRI, LTD. ,, Tsutsui-cho, Chuo-ku, Kobe 651-0071, Jepang

Abstrak

Penelitian sebelumnya simulasi pergerakan poros selama golf swing menunjukkan gerakan poros menggunakan metode elemen
hingga (FEM) Model dengan kepala klub dimodelkan sebagai massa terkonsentrasi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk
mensimulasikan gerakan poros sementara memperhitungkan efek inersia dari kepala klub. Sebuah kepala melekat pada model FEM
poros sebagai model kaku disederhanakan. Kami juga membandingkan hasil eksperimen dan hasil simulasi dari perilaku poros. Hasil
simulasi berhubungan dengan hasil eksperimen dan oleh karena itu kami menyimpulkan bahwa gaya inersia dari kepala klub
menyebabkan defleksi selama ayunan dan torsi sudut inersia dari gerakan memutar selama ayunan.
© 2015 The Authors. Diterbitkan oleh Elsevier Ltd Ini adalah artikel akses terbuka di bawah CC BY-NC-ND
lisensi
(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)
.

Peer-review di bawah tanggung jawab Sekolah Aerospace, Teknik Mesin dan Manufaktur, RMIT University
​ lub Golf, ayunan Golf, Model FEM, Inersia kepala klub,
Keywords: K
Mencengkeram

1. Pendahuluan

Dalam rangka untuk memukul bola golf dengan benar, pegolf sangat berkaitan dengan karakteristik driver mereka.
Oleh karena itu, klub golf yang dirancang untuk memenuhi tuntutan pegolf '. Namun, Golf Association Amerika
Serikat telah menempatkan pembatasan tidak hanya pada volume kepala klub, tetapi juga pada koefisien klub golf di
bawah

* Penulis Sesuai. Tel .: + 81-18-889-2341; fax: + 81-18-837-0405.

Alamat E-mail: ​eup1501@mail4.doshisha.ac.jp

1877-7058 ​© 2015 The Authors. Diterbitkan oleh Elsevier Ltd Ini adalah artikel akses terbuka di bawah CC BY-NC-ND lisensi
(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
Peer-review di bawah tanggung jawab Sekolah Aerospace, Teknik Mesin dan Manufaktur, RMIT University
doi: 10,1016 / j.proeng.2015.07.168
semi efek aturan. Oleh karena itu sulit untuk membedakan spesifikasi ini. Pengembang klub golf menggunakan
berbagai metode untuk menyesuaikan klub untuk pegolf individu. Salah satu teknik tersebut adalah "database yang
pas," yang didirikan oleh Sumitomo Rubber Industries, Ltd (SRI). Di masa depan, golf club pengembang ingin
memberikan poros disesuaikan untuk menyesuaikan setiap pegolf individu. Dalam rangka untuk melakukannya, perlu
untuk memprediksi pergerakan poros selama golf swing melalui simulasi.
Kebanyakan penelitian tentang prediksi pergerakan golf klub selama ayunan telah digunakan baik dinamika multibody
[1-
5] atau model metode elemen hingga (FEM) dari klub golf [6] ​Springboarding off dari penelitian ini, kami fokus
perhatian kita pada kondisi untuk pemodelan klub golf. Kami mulai dengan pemodelan 3D dari klub golf yang diikuti
dengan memasukkan data yang menunjukkan ayunan untuk menganalisa pergerakan klub. Model dari klub golf juga
harus mengungkapkan fleksibilitas poros. Penelitian sebelumnya simulasi golf gerakan klub kami selama golf swing
menunjukkan gerakan klub 3D melalui model FEM dengan fleksibilitas poros [7]. Namun, pengaruh torsi yang
disebabkan oleh efek inersia dari kepala klub tidak dibahas. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mensimulasikan
gerakan klub selama golf swing, memperhitungkan efek inersia yang disebabkan oleh kepala klub.

2. Metode

2.1. Perpindahan dari klub pegangan dan poros

A klub golf dibagi menjadi tiga bagian: pegangan, poros, dan kepala klub. Dalam penelitian ini, cengkeraman dan
poros dimodelkan dengan sinar multistage. Balok multistage ini dirancang menggunakan FEM dengan Euler-Bernoulli
beam-jenis elemen [7-9]. Pegangan terdiri dari enam elemen dan poros terdiri dari 16. Kami kemudian membagi klub
golf menjadi dua wilayah. Daerah yang meliputi pegangan dan elemen yang menghubungkan ke pegangan
didefinisikan sebagai wilayah fisik. Daerah lain didefinisikan sebagai daerah deformasi elastis (Gbr. 1). Mengenai
dengan ​i-,​elementh ​i-​nodethdan ​i+
​ 1​-t​ h simpul terletak pada kedua ujung. Asal poros sistem koordinat diletakkan di
kedua node ​i-​elementhdan merupakan kondisi nondeformation. Pada poros ini sistem koordinat, arah negatif ​y
sumbudidefinisikan sebagai arah kaki dan arah positif dari ​z ​sumbuadalah wajah arah (Gambar. 2). Mendefinisikan
perpindahan sebagai u, ​v,d​ an w untuk x, ​y,​dan ​z, ​arah pemindahan ini dirumuskan oleh persamaan berikut:

n = ​[uv
w]​T =​​ ​[N]​d
(1)

[() ​() () ( ) () () () () () () () ​()]​T

d ​= ​x i​
y i​ z​ ​i
θ x​ i
θ ​yi
 θ ​zi
​xi+​ 1
y i​ +​ 1
z ​i​+1
θ ​xi​+1
θ ​yi​+1
θ ​zi​1
(2)

​ enunjukkan fungsi bentuk dan ​d m

[N]m ​ enunjukkan simpul perpindahan (Persamaan. 1). Dalam Eq.2, x, ​y,​dan ​z
menunjukkan displacement node masing-masing arah. ​θ​x ​adalah sudut twist (rotasi ​x) ​sumbu dan ​θ​y, ​θ​z a​ cara
kemiringan setiap sumbu. Dalam Persamaan. 2, masing-masing indeks menunjukkan setiap sumbu dan setiap node.

Elemen
terhubung ke pegangan
The ​i-​th elemen
y
z

x
Grip ​L ​

Wajah

wajah klub

Grip
Shaft
Kepala
 Thei-​th
simpul
i​1​-t​ h
simpul
Toe

daerah Fisik
daerah deformasi elastis
Gambar. 2 Mengkoordinasikan sistem pada ​i-.​elemen th Asal sistem koordinat ini diletakkan pada kedua ujung. Panjang antara

Fig. 1 Komponen dan bidang golf club

2.2. Persamaan gerak untuk pegangan dan poros
kedua ujung diindikasikan sebagai ​L.​Arah negatif ​y s​ umbu
didefinisikan sebagai arah kaki dan arah positif ​z
sumbuadalah arah wajah

Persamaan gerak untuk pegangan dan poros dipimpin oleh model pendulum dua-link (Gambar. 3). Pada model
pendulum ini, titik asal inersia sistem koordinat [a] ditempatkan di bahu pegolf. Kami kemudian menentukan vektor
untuk arah dari bahu ke ujung pegangan sebagai r dan sendi sistem koordinat lokal [b] yang titik asal akhir pegangan.
Kami juga mendefinisikan vektor untuk arah dari ujung grip ke asal pada poros sistem koordinat sebagai ρ. Vektor u,
yang menunjukkan arah dari asal inersia sistem koordinat ke ​i-,​node th diperoleh dengan:

u=r+ρ+n
(3)

r = ​[a]​r,

ρ = ​[b]​ρ
(4)

r​menunjukkan komponen penerjemahan inersia sistem koordinat dan ​ρ ​adalah komponen variabel non-waktu.
Kemudian, hubungan masing-masing sistem koordinat (. Gambar 3) diperoleh dengan:

[b] ​= ​[a]​S
(5)

S a​ dalah matriks koordinat transformasi. Menggunakan Persamaan. 5, persamaan gerak untuk pegangan dan poros
dirumuskan sebagai berikut menggunakan prinsip d'Alembert ini:

δ​n ​⋅ u​ = 0
(6)

δ​n = [b]​ ​[N]​δ​d

(7)

δn​ adalah perpindahan virtual deformasi dan sudut braket adalah integral massa. Memperluas Persamaan. 6, Eq. 6
adalah cacat oleh:

​ ​ ~​ ~​
​[N]​T ​ [​ N] d​ ​ = - ​ ​[N]​T (ω​
~​
ω​ ρ ​+ ​ω​ ρ ​+ ​S T​ ​r​
​
)
(8)

~​
ω​ menunjukkan tensor antisimetrik dari tingkat sudut. Mengingat energi potensial, kita dapat memperoleh
persamaan gerak untuk pegangan dan poros dari setiap elemen.

​
​[M]​d​ + ​ ​[K]​d = ​ ~​ ~​
​ - ​ [​ N]​T (ω​
~​ ​ ​
ω​ ρ ​+ ​ω​ ρ ​+ ​S T​ ​ r​ + ​ (​ G))

(9)​g merupakan komponen gravitasi pada inersia sistem koordinat dan​[M]a​ dalah matriks massa yang dipandu oleh
energi kinetik.​[K]​adalah matriks kekakuan yang dipandu oleh energi regangan. Akhirnya, menggabungkan persamaan
gerak untuk pegangan dan poros dari setiap elemen dan persamaan gerak untuk torsi itu, persamaan gerak lengkap

diperoleh dengan:

[M

t]​d
​
+ ​[C​ t]​
​ d​ t

+ ​[K ​ ​t]​d ​t

= - ​ ​[N]​T (ω​
​ ~​ ~​ ~​
(​ ​ ​ G))
ω​ ρ ​+ ​ω​ ρ ​+ ​S T​ ​ r​ + ​

(10)

Indeks t menunjukkan total masing-masing matriks dan vektor. [Ct] menunjukkan total modal redaman matriks [10]
yang dipandu ke daerah deformasi elastis (gbr.1). Selain itu, mengingat sudut twist dan kemiringan kecil, persamaan
 gerak untuk kepala klub diperoleh dari tindak dua persamaan:

m​
kepala ​

= -​M
kepala

~​ ~​ ~​ ​ ​
(ω​ ω​ ρ ​+ ​ω​ ρ ​+ ​S ​T ​ r​ + ​ (​ G))
(11)

[​ J]​θ​
~​
= -​(Ω​ [​ J]​ω ​+ ​ ​[J]​ω​ ​)
(12)

d ​e =
​ ​[x​ (​ e)

y​
​(e)

z ​ (e)]
​ ​

θ ​e =​
​ [θ ​ (​ e)

θ​
​(e)

θ ​ (e)]
​ ​
(13)

de​ m
​ enunjukkan perpindahan poros tip ini node dan ​θe​ a ​ alam
​ dalah sudut twist dan kemiringan node poros tip ini. ​J d

Pers. 12 menunjukkan inersia momen tensor sekitar dari pusat massa klub kepala ini. ​mk​ epala m
​ assa klub kepala ini.

[b]: patungan lokal ​n

sistem koordinat
 uρ

[a]: inersia sistem koordinat

Shoulder

Grip akhir

Bahu
r ​
Grip berakhir

Gambar. 3 Hubungan masing-masing sistem koordinat pada model dua-link. Inertial sistem koordinat [a] merupakan kondisi statis dan lokal bersama
sistem koordinat [b] mengarahkan lokasi sesuai dengan grip
Gambar. 4 Vektor menunjukkan posisi masing-masing pada model dua-link. r didefinisikan sebagai vektor untuk arah dari bahu ke ujung pegangan.
ρ juga didefinisikan sebagai vektor untuk arah dari ujung grip ke asal simpul sewenang-wenang pada poros koordinat. Kami kemudian menentukan
vektor perpindahan n dan vektor posisi untuk arah dari bahu ke sewenang-wenang simpul

2.3. Mencengkeram Model

Untuk mengambil cengkeraman pegolf menjadi pertimbangan [11], kita dimodelkan cengkeraman menggunakan
potensi energi grip selama ayunan. Energi potensial ini dihitung dengan pegangan perpindahan (Persamaan. 1).
Menggunakan Persamaan. 1, energi potensial masing-masing arah yang diformulasikan oleh persamaan berikut:
LLLL

1​ ​2 ​1​ ​2 ​1​ ​2 ​1​ ​2

K ​ x ​ = ​ k ​x ​ u
2​ ∫​
0
dx,
K ​ y ​ = ​ k ​y ​ v
2​ ∫​
0
dx,
K ​z ​= ​ k ​z ​ wd​ x,
2​ ∫​
0
K​θ =
​ ​ k​∫ θ θ
​ ​tw dx
​
2​

0
(14)

L menunjukkan panjang antara kedua ujung elemen ke-i (Gbr.2) dan θtw adalah sudut twist pada elemen ke-i [8]. ,
kx, ky, kz, dan kθ, adalah parameter kekakuan untuk setiap arah, yang diperkirakan dengan metode estimasi parameter
mencatat terakhir. Kekuatan cengkeraman node-i pada bagian grip kemudian dihitung dengan:

F ∂​
​ ⎡​K​ ​x
∂​K​ ​y

∂​K​ z​

∂​K​θ​ _

∂​K​ z​ ​ _
∂​K​ ​y​ ​ ⎤ 
​

(15)

G (​ i) ​= ​⎣ ⎢∂ 
-⎢​x​ (​ i)

∂​y​
​(i)

∂​z​
​(i)

θ​∂ x​ (​ i)

θ​∂ y​ (​ i)

⎥ 
z ​(i) ⎦​​
⎥  
 
 
3. Analisis metode

3.1. Eksperimen dan simulasi metode

gerakan Shaft selama ayunan diukur dengan 3D sistem motion capture (VICON pisau). Frekuensi sampling adalah
500 [Hz] dan spidol melekat pada poros (Gbr.5). Terperiksa, yang merupakan pegolf rata-rata, melekat dengan spidol
pada bahu dan pengukuran 20 kali. Kami menggunakan contoh percobaan perwakilan untuk evaluasi kami. Dengan
menggunakan data terukur dan pers. 10-12 dan 15, yang digunakan metode modus sintetis untuk mengurangi waktu
komputasi [7, 10], kita dihitung deformasi poros selama ayunan alamat (kondisi statis klub golf) untuk dampak (waktu
memukul bola golf) dengan metode β Newmark (β = 1/4). Model simulasi diprogram oleh MATLAB.

Ara. 5 lokasi Marker di golf club

3.2. Estimasi parameter

Setiap parameter dari setiap node pada model grip memiliki nilai yang sama pada arah yang sama. Untuk
mengungkapkan pegangan pegolf selama ayunan, kita dianggap perubahan linear dari masing-masing parameter selama
waktu atas dampak timing (Gbr. 6 (a), (b). Dalam pejantan iniy, ​xs​ umbu parameter ​kx​ , ​itu dinilai sebagai nilai besar
akhir tetap. Sementara itu, sudut parameter sentuhan ​k​θ ​digunakan sebagai rata-rata parameter konstan untuk ​y ​dan ​z
arah. Oleh karena itu, jumlah diperkirakan parameter adalah empat, yang parameter konstan dan dampak waktu
parameterdari y, ​z ​.arahSetiap parameter diperkirakan dengan minimalisasi fungsi tujuan berikut:

J ​= ​n ​log{(d

- d)​2 ​+ ​(d​-
​

d)​ ​2}
(16)

y Mot
y Sim
z Mot
z Sim

n ​menunjukkan jumlah komponen vektor dan d menunjukkan defleksi masing-masing arah. Indeks ​Mot
menunjukkan defleksi diperoleh ​ ​sistem motion capture dan indeks Sim menunjukkan defleksi simulasi.ini
Parameterkemudian diperkirakan oleh MATLAB fungsi fminsearch menggunakan metode Nelder-Meadsimplex.
 Ara. 6 Estimasi perubahan grip kekakuan selama ayunan golf (a) wajah, (b) kaki

4. Hasil dan diskusi

4.1. Simulasi deformasi yang disebabkan oleh torsi dari klub kepala inersia

Menggunakan Persamaan. 12 kita dapat menghitung torsi klub kepala inersia. Mengingat tidak ada tapi torsi inersia
klub kepala sebagai data input (Gambar 7 (a) -. (C)), sudut twist dan defleksi setiap arah (wajah dan kaki) pada node
akhir diplotkan pada Gambar. 8 (a) - (c). Dalam gambar ini, tanda cyan ( ​) Menunjukkan waktu alamat, tanda merah (
) Menunjukkan waktu atas, dan tanda hijau ( ​) Menunjukkan dampak waktu. Mengenai perilaku setiap hasil selama
ayunan, pada pandangan pertama, besarnya sudut twist yang meningkat dari atas hampir dampak dan penurunan
dampak (Gbr.
8 (a)). Perilaku ini menunjukkan pembukaan dan penutupan kepala klub dengan simulasi kami [4,7,12]. Selanjutnya,
arah wajah defleksi meningkat di besarnya defleksi dari -0,2 [s] ke tengah atas dan dampak. Kemudian, besarnya
defleksi menurun dari tengah bagian atas dan dampak dampak (Gbr. 8 (b)). Namun, perilaku ini tidak menunjukkan
perilaku memimpin / lag dari arah wajah [5,6,13]. Torsi dari arah kaki menurun besarnya dari atas hampir berdampak
dan meningkat pada besarnya dampak (Gbr. 7 (c)). Torsi ini menunjukkan perilaku memimpin / lag karena rotasi positif
dari arah kaki menunjukkan defleksi arah wajah positif. Oleh karena itu, kita dapat memperoleh hasil yang
menunjukkan bahwa twist efisien untuk arah wajah defleksi dengan torsi inersia dari kepala klub lebih tinggi dari
pengaruh rotasi arah kaki. Sementara itu, untuk defleksi dari arah kaki, besarnya defleksi meningkat dari -0,6 [s] ke
tengah atas dan dampak. Kemudian, besarnya defleksi menurun dari tengah bagian atas dan dampak dampak (Gbr. 8
(c)). Perilaku ini menunjukkan jari kaki atas / bawah selama ayunan. Namun, membandingkan simulasi ini dan
besarnya defleksi pada penelitian sebelumnya, hasil simulasi ini adalah dua kali lipat lebih rendah [5,6,13].
Membandingkan hasil simulasi untuk sudut twist dan besarnya penelitian kami sebelumnya, urutan besarnya hasil
simulasi tersebut adalah sama. Oleh karena itu, efek dari torsi inersia dari kepala klub adalah penyebab utama dari twist
sudut dan torsi inersia dari kepala klub yang tidak efisien untuk sebagian besar defleksi.
 Ara. 7 Torsi inersia kepala klub sekitar (a) arah x, (b) arah wajah, (c) toe arah

4.2. Membandingkan hasil eksperimen dan hasil simulasi

Dalam studi ini, kami membandingkan hasil eksperimen dan hasil simulasi untuk defleksi arah wajah dan arah kaki
(Gambar. 9 (a), (b)). Hasil eksperimen diperoleh dari S3 penanda (Gbr. 5). Untuk arah wajah, kedua defleksi
eksperimental dan simulasi menunjukkan perilaku memimpin / lag selama ayunan (Gambar. 9 (a)) [5,6,13]. Pada waktu
atas, besarnya perbedaan untuk hasil eksperimen dan simulasi adalah 0,9 [mm] dan, pada dampak waktu, besarnya
perbedaan adalah 1,7 [mm] (Gambar. 9 (a)). Selanjutnya, untuk arah kaki, baik defleksi eksperimental dan simulasi
menunjukkan toe up perilaku / turun selama ayunan (Gambar. 9 (b)) [5,6,10]. Pada waktu atas, besarnya

Gambar. 8 Hasil simulasi dengan hanya torsi dari klub kepala inersia (a) sudut twist, (b) defleksi arah wajah, (c) defleksi arah kaki

4.1. Membandingkan hasil eksperimen dan hasil simulasi

Dalam studi ini, kami membandingkan hasil eksperimen dan hasil simulasi untuk defleksi arah wajah dan arah kaki
(Gambar. 9 (a), (b)). Hasil eksperimen diperoleh dari S3 penanda (Gbr. 5). Untuk arah wajah, kedua defleksi
eksperimental dan simulasi menunjukkan perilaku memimpin / lag selama ayunan (Gambar. 9 (a)) [5,6,13]. Pada waktu
atas, besarnya perbedaan untuk hasil eksperimen dan simulasi adalah 0,9 [mm] dan, pada dampak waktu, besarnya
perbedaan adalah 1,7 [mm] (Gambar. 9 (a)). Selanjutnya, untuk arah kaki, baik defleksi eksperimental dan simulasi
menunjukkan toe up perilaku / turun selama ayunan (Gambar. 9 (b)) [5,6,10]. Pada waktu atas, besarnya perbedaan
untuk hasil eksperimen dan simulasi adalah 6,8 [mm] dan, pada dampak waktu, besarnya perbedaan adalah 9,6 [mm]
(Gambar. 9 (b)). Hasil simulasi untuk kedua arah sesuai dengan hasil eksperimen. Oleh karena itu kami menyimpulkan
bahwa gaya inersia dari kepala klub menyebabkan defleksi selama ayunan dan torsi inersia menyebabkan sudut twist

selama ayunan.

Ara. 9 Membandingkan hasil eksperimen dan hasil simulasi (a) defleksi arah wajah, (b) defleksiarah kaki

Referensi

[1] Theodore Jorgensen, Jr, Pada dinamika ayunan klub golf, American Journal of Physics, 38: 5 (1970), pp.644-651
[2] Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yutaka Tomii, Analisis pengaruh desain golf club di ayunan golf, In: Ujihashi S., Haake
S., eds, The Teknik Sport 4. Blackwell: Oxford, 2002, hlm 537-544Proc..
[3] Robin S. Sharp, pada mekanika ayunan golf, R. Soc. A, 465 (2009), hlm. 551-570
[4] Sasho J. MacKenzie, Eric J. Sprigings, Memahami peran poros kekakuan pada ayunan golf, Olahraga Eng, 12 (2009), pp.13-19
[ 5] Sasho J. MacKenzie, Eric J. Sprigging ini, Memahami mekanisme poros defleksi dalam ayunan golf, Olahraga Eng, 12 (2010), pp.69-75 [6]
Sukkhpreet Sandhu, Matthew Millard, John McPhee, Dustin Brekke , 3D modeling dinamis dan simulasi dari golf drive, Procedia
Teknik, 2 (2010), pp.3243-3248
[7] Kenta Matsumoto, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Akihito Ito, Masahiko Ueda, Kosuke Okazaki, analisis dinamis untuk golf swing
menggunakan metode modus sintetis untuk menunjukkan sebuah klub optimal, icSPORTS 2014, hlm. 27-33
[8] Takuzo Iwatsubo, Hiroshi Matsuhisa, Yoshio Inoue, Hideo Utsuno, Shozo Kawamura, Hiroshi Kanki, Takayuki Koizumi, Koki Shiohata,
Nobutaka Tsujiuchi, Noritoshi Nakagawa, Dasar teknik getaran, MORIKITA PUBRISHING Co, Ltd, 2008, pp.130-134
[9] Keiji Komatsu, arsitektur Mesin ilmu getaran FEM dan analisis respon oleh MATLAB, MORIKITA PUBRISHING Co, Ltd,
2009, pp.38-39
[10] Akio Nagamatsu, analisis Modal, BAIFUKAN CO., Ltd, Tokyo, 1985, pp.176-216
[11] Sean M.Langlais, Jeffrey P.Broker, distribusi tekanan Grip dan variabilitas terkait di golf: dua klub perbandingan, Olahraga
Biomekanik 2014
[12] Nils F. Betzler, Stuart A. Monk, Eric S. Wallace, Steve R. Otto, Pengaruh golf poros kekakuan pada regangan, presentasi clubhead dan
kinematika pergelangan tangan, Olahraga biomekanik, 2 (2012), hlm 223-238
11:..[13] Simon Newman, Stephen Clay, Paul Strickland, The meregangkan dinamis poros golf club selama ayunan khas, IEEE 1997, pp 265-270