Artikel Penelitian
Gigi Fraktur Deteksi di Spiral Bevel Gears Sistem oleh Harmonic
Respon Berdasarkan Metode Elemen Hingga
Yuan Chen, 1,2 Rupeng Zhu, 1 Guanghu Jin, 1 dan Yeping Xiong 2
1 Perguruan Tinggi Teknik dan Teknik Elektro, Nanjing University of Aeronautics dan Astronautics, Nanjing 210.016, Cina
2 Teknik dan Lingkungan, University of Southampton, Boldrewood Inovasi Kampus, Southampton SO16 7QF, UK
Menerima Agustus 2017 11; Revisi Oktober 2017 11; Diterima Oktober 2017 19; Diterbitkan Desember 2017 3
Copyright © 2017 Yuan Chen et al. Ini adalah sebuah artikel akses terbuka didistribusikan di bawah lisensi Creative Commons Atribusi, yang memungkinkan
penggunaan tak terbatas, distribusi, dan reproduksi dalam media apapun, asalkan karya asli benar dikutip. gigi bevel spiral menduduki beberapa keuntungan
seperti rasio tinggi kontak, daya dukung yang kuat, dan kelancaran, yang menjadi salah satu komponen yang paling banyak digunakan dalam tahap kecepatan
tinggi dari sistem transmisi aeronautika. karakteristik dinamis ditangani oleh banyak ulama. Namun, spiral roda gigi bevel, terutama terjadinya fraktur gigi dan
pemantauan, tidak untuk diselidiki, menurut isu menerbitkan terbatas. Oleh karena itu, makalah ini menetapkan model tiga dimensi dan model elemen hingga dari
Gleason pasangan spiral bevel gigi. Model menganggap efek fraktur akar gigi pada sistem karena kelelahan. Metode elemen hingga digunakan untuk menghitung
generasi mesh, mengatur syarat batas, dan melaksanakan beban dinamis. Spektrum respon harmonik dari dasar bawah fraktur gigi dihitung dan pengaruh
parameter utama pada kegagalan monitoring diselidiki juga. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perubahan torsi mempengaruhi tidak signifikan penentuan
apakah sistem memiliki fraktur gigi. Interval frekuensi menengah (200Hz-1000Hz) adalah interval terbaik untuk menilai gigi terjadinya fraktur. Wilayah uji kesalahan
terbaik terletak di wilayah kerja dimana sistem akan melalui meshing. Perhitungan simulasi menyediakan referensi teoritis untuk menguji sistem spiral bevel gigi
dan diagnosis kesalahan.
Kebanyakan penelitian terkait dengan spiral pemodelan gigi bevel dan Tentang deteksi kesalahan spiral bevel gear, Zakrajsek et al. [10]
analisis kontak gigi (TCA); Tsai dan Chin [1] opment pemodelan diterapkan berbagai teknik deteksi kesalahan gigi untuk menyelidiki
matematika oped gigi geometri permukaan untuk pasang gigi bevel pertumbuhan dan penyebaran kesalahan; hubungan antara waktu sistem
berdasarkan kinematika gearing dasar dan geometri involute bersama berjalan dan kerusakan pinion ditentukan juga. Dempsey et al. [11]
dengan pesawat tangen geometri. Litvin et al. [2-6] mengusulkan mengembangkan alat diagnostik dengan mengumpulkan getaran dan
pendekatan komputerisasi terpadu untuk spiral gigi drive bevel dan simulasi puing-puing minyak data dari tes kelelahan dilakukan di Glenn spiral bevel
mesh dan stres kontak analisis; mereka mengurangi besarnya rig gigi kelelahan. Decker dan Lewicky [12] membahas
2 Jurnal Pengendalian Sains dan Teknik
Sk
jk
j0 S0
HAI HAI 1
kerucut batin
L1
efektivitas deteksi kerusakan metrik yang berbeda dan perbandingan efek spiral bevel gigi. Dengan menambahkan sukar tambahan untuk persamaan
dari lokasi accelerometer yang berbeda dengan uji spiral pinion berjalan garis gigi, akurasi permukaan gigi dapat ditingkatkan.
bevel. Ural et al. [13] diprediksi bentuk retak dan umur lelah untuk gigi
pinion spiral bevel dengan menggunakan mekanika fraktur komputasi, yang Dalam bola sistem koordinat, persamaan rumit bola di satu sisi ruang
didasarkan pada linear elastis mekanika fraktur teori dikombinasikan lebar luar adalah
dengan metode elemen hingga. Namun, deteksi dalam domain frekuensi
dan pengaruh eksitasi tidak diberikan dalam makalah ini. • = • θ = δ • + • (δ • - δ •)
(1)
Di bidang analisis spiral dinamika gigi, Li dan Hu [14] menganalisis
digabungkan spiral bevel sistem diarahkan aksial-lateral-torsional secara φ = arccos (cos θ / sebab δ •) - arccos (tan δ •
teoritis dan perilaku dinamis dari sistem yang diselidiki dengan metode dosa δ • berjemur θ),
2.1. Tiga-Dimensi Precise Solid Modeling. Khas gigi bevel spiral diterapkan Jarak antara lingkaran alat pemotong • 1 dan lingkaran kerucut • digambarkan
dalam sistem transmisi aeronautika yang diproduksi oleh Gleason proses sebagai
wajah hobbing [17]. Profil gigi dari gigi spiral bevel adalah rumit bola, dan
profil gigi adalah melingkar, dan permukaan gigi adalah permukaan tiga • 1 = √• •2 + • •2 - 2• • • • dosa β •, (3)
dimensi yang kompleks. Oleh karena itu, Metode yang dari pemodelan
profil gigi gigi silindris tidak cocok untuk dimana β • ini berarti sudut spiral; • • ini berarti kerucut jarak; • •
adalah jari-jari alat pemotong.
Jurnal Pengendalian Sains dan Teknik 3
dalam lingkaran • 1, mengimbangi angle • 0 lingkaran kerucut luar dan • • lingkaran kerucut Tabel 1: Sistem parameter.
batin
gigi aktif gigi didorong
2- •2
modulus 6
• 0 = 180 - arccos • 1 + • •
2• 1 • • sudut tekanan ( ∘) 20
(4) jumlah gigi 15 46
2- (• - •) 2
Lebar gigi (m) 0.44 0.44
• • = 180 - arccos • 1 + • • ;
2• 1 • • sudut poros Σ ( ∘) 90
Berarti sudut spiral ( ∘) 35
sini, • adalah ketebalan gigi.
dalam lingkaran •, mengimbangi angle • 0 lingkaran kerucut luar dan • • lingkaran kerucut
batin didasarkan pada permukaan gigi tersebut. Akhirnya, dengan perhitungan
pengurangan Boolean dari padatan, yang parametricmodeling gear spiral
• • dosa • 0
• 0 = arctan bevel dapat berhasil dicapai, yang memverifikasi kebenaran dari metode
• 1 + • • sebab • 0
desain [18].
(5)
• • dosa • • Selain itu, karena panjang-termoperation dalam kecepatan tinggi keadaan,
• • = arctan . akar gigi rentan terhadap fraktur kelelahan. Makalah ini mensimulasikan gigi retak
• 1 + • • sebab • •
dan melengkapi sehat dan fraktur spiral model perakitan bevel gear, seperti yang
Menurut hubungan geometris bulat, sudut bulat • sesuai dengan sudut ditunjukkan pada Gambar 2; parameter utama tercantum dalam Tabel 1.
(C) daerah Hubungi model yang sehat (D) daerah Hubungi model fraktur gigi
bahan yang sama, modulus Young 2.1 × 10 11 Pa, rasio Poisson adalah di mana [ •], [•], dan [ •] adalah matriks massa, damp- matriks ing, dan
0,3, dan kepadatan adalah 7850 kg / m 3. matriks kekakuan dari sistem. Matrix [ •] adalah eksitasi eksternal dan
sama dengan • 0 cos ( ω•).
(2) Hubungi definisi: perhitungan spiral
Waktu-bervariasi meshing kekakuan, meshing jalur perpindahan,
bevel pasangan gigi adalah permukaan-ke-permukaan masalah kontak
dan kekuatan meshing dinamis dapat dianggap sebagai format
antara elastomer. Hal ini penting untuk memilih permukaan kontak dan
periodik dan dapat diperluas dalam seri Fourier bawah frekuensi
permukaan target; pemilihan propriate inap- akan menyebabkan
meshing fundamental. Dalam tulisan ini, kekuatan meshing dinamis
penetrasi berlebihan, mempengaruhi akurasi dari solusi. Secara umum,
disimulasikan sebagai beban eksitasi, torsi dimuat dalam bentuk
ketika cembung dan kontak permukaan cekung, permukaan cekung
sinusoidal, frekuensi menyapu diatur dari 0 sampai 2000Hz, sudut
harus ditetapkan sebagai permukaan target, sehingga spiral bevel gigi
fase awal adalah 0 ∘, dan interval solusi adalah 100.
permukaan gigi bagian luar didefinisikan sebagai permukaan target.
Selain itu, jumlah trasi pene- antara dua permukaan kontak tergantung
pada kontak kekakuan normal. Jika kontak kekakuan normal terlalu
(5) kondisi batas dan pengaturan beban: derajat gratis-
besar, itu akan meningkatkan jumlah solusi iterasi, yang dapat
dom (DOF) dirilis hanya dalam arah rotasi, dan nilai torsi 1200N ⋅ m,
menyebabkan nonconvergence; jika kontak kekakuan normal terlalu
yang secara bertahap diterapkan pada gigi aktif.
kecil, tion penetra- antara node bisa menjadi terlalu besar, sehingga
ketidakstabilan Model. Berdasarkan analisis di atas, makalah ini
pertama menggunakan normal koefisien kontak kekakuan kecil dan
3. Analisis Diagnosis Kesalahan
kemudian secara bertahap meningkat sampai hasil analisis
penyimpangan sangat kecil. Hasil penelitian menunjukkan bahwa yang 3.1. Gigi Fraktur Detection. Sistem diselesaikan dengan metode Lagrangian
terbaik yang normal koefisien kontak kekakuan adalah 1,0 jika koefisien augmented di ANSYS dan enam frekuensi alami pertama dari sistem
kontak kekakuan yang normal diatur dari diperoleh, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 2. Seperti diilustrasikan
dalam tabel, frekuensi alami dari model fraktur gigi berkurang di setiap order;
deviasi frekuensi urutan keempat dan keenam adalah relatif besar.
0,001, 0,01, 0,1, 1,0, dan 1,1. Dasar gigi didorong adalah posisi optimal untuk sensor deteksi
deformasi getaran dan sensor deteksi akselerasi getaran sehingga dasar
(3) Pasangan rotasi definisi: permukaan bagian dalam
juga diatur dalam menanggapi output dalam metode elemen hingga.
gigi ditetapkan sebagai permukaan referensi, dan kemudian pusat
Gambar 4 menunjukkan deformasi dan percepatan harmonik peta respon
rotasi permukaan referensi diciptakan. Akhirnya, sepasang gigi
dihitung.
rotasi didefinisikan.
(4) Definisi solver: persamaan umum untuk harmonik Di sini, untuk memisahkan frekuensi pemantauan ideal, tiga interval
frekuensi didefinisikan untuk menggambarkan frekuensi sapuan, yaitu,
analisis respon adalah
selang frekuensi rendah (di bawah 200 Hz), antara selang frekuensi (200Hz
ke 1000Hz), dan interval frekuensi tinggi (lebih besar dari 1000Hz) [19].
[•] {̈ •} + [•] {̇ •} + [•] {•} = {•}, (7)
Jurnal Pengendalian Sains dan Teknik 5
Memesan model frekuensi gigi sehat (Hz) Model gigi fraktur frekuensi (Hz) Deviasi (Hz)
0,015 180
Crack Crack
sehat sehat
160
140
0.01 120
Deformasi amplitudo (m)
sudut fase ( ∘)
100
80
0,005 60
40
20
00 0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frekuensi (Hz) Frekuensi (Hz)
10 4
12 180
Crack Crack
sehat sehat
160
10
140
8 120
Percepatan (m / M 2)
sudut fase ( ∘)
100
6
80
4 60
40
2
20
0× 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frekuensi (Hz) Frekuensi (Hz)
Dalam interval frekuensi rendah, model fraktur gigi memiliki puncak yang spektrum amplitudo percepatan, sedangkan nilai puncak model gigi yang
signifikan dalam spektrum deformasi amplitudo, sedangkan model gigi yang sehat sangat jelas. Dan tidak ada sinyal gangguan lainnya di interval ini dan
sehat memiliki sebuah lembah di interval ini. Namun, dalam spektrum interval yang berdekatan, sehingga dapat efektif dalam pemantauan selang
percepatan amplitudo, puncak dari dua model yang setara. frekuensi untuk mendeteksi fraktur gigi.
Dalam interval frekuensi menengah, model fraktur gigi tidak Dalam interval frekuensi tinggi, spektrum percepatan amplitudo mencapai
menunjukkan puncak jelas dalam deformasi dan puncaknya pada sekitar 1050Hz dalam model fraktur, dan
6 Jurnal Pengendalian Sains dan Teknik
0.014 180
160
0,012
140
0.01
120
Deformasi amplitudo (m)
0.008
sudut fase ( ∘)
100
0,006 80
60
0.004
40
0,002
20
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frekuensi (Hz) Frekuensi (Hz)
puncak model gigi yang sehat adalah empat kali dari model fraktur. dimuat tanpa mengubah proses pretreatment lainnya, sehingga pengaruh
eksitasi pada deteksi fraktur gigi bisa diperoleh. Respon harmonik dari
Comparedwith Gambar 4 (a) dan 4 (c), beberapa puncak dari fraktur berada setiap beban dihitung, masing-masing, dan hasilnya ditunjukkan pada
di sekitar sidebands dari yang sehat, dan untuk setiap puncak yang sesuai, fraktur Gambar 5. Hal ini dapat dilihat dari Gambar 5 (a) bahwa besarnya torsi
kurang dari sehat; seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4 (a), puncak juga memiliki pengaruh yang besar pada nilai puncak dalam interval frekuensi
secara bertahap mengurangi dengan peningkatan frekuensi, sehingga selang rendah, dan puncaknya nilai meningkat dengan torsi jelas. Namun,
frekuensi tinggi tidak bisa dengan mudah mendeteksi sinyal gigi patah tulang. besarnya torsi memiliki dampak kecil pada interval frekuensi dan frekuensi
Namun, sinyal akselerasi terutama terkonsentrasi dalam interval frekuensi tinggi menengah. Seperti dapat dilihat dari Gambar 5 (b), spektrum fase
menengah dan tinggi. tidak berubah dengan peningkatan torsi; yaitu, torsi tidak mempengaruhi
fase respon harmonik. Kesimpulan ini berhasil memverifikasi uji
Dibandingkan dengan Angka 4 (b) dan 4 (d), dapat dilihat bahwa eksperimental di [12].
spektrum fase deformasi dan spektrum fase akselerasi yang sesuai dengan
sebaliknya. Dan selama proses menyapu, fase akan terbalik antara 0 ∘ dan
180 ∘ di frekuensi yang berbeda. Dalam interval frekuensi rendah, sehat dan
bertepatan fraktur dan terpisah dari satu sama lain dengan cepat, sehingga 3.3. Pengaruh Pengukuran Titik Posisi di Respon Harmonic dari Spiral
sulit untuk menilai apakah gigi retak. Tahap mutasi inversi yang paling Bevel Gear. Dalam rangka meningkatkan keakuratan dari tes, pengaruh
menonjol pada sekitar 600Hz dalam interval menengah, dan digambarkan posisi pengukuran titik pada respon harmonik dari spiral sistem bevel gigi
dalam kedua deformasi dan percepatan fase spektrum. Selain itu, dipelajari. Tanggapan dari titik pengukuran yang berbeda dihitung tanpa
pembalikan fasa pada 1400Hz dalam interval frekuensi tinggi juga relatif mengubah pretreatment lainnya, sehingga daerah pemantauan terbaik
jelas. dapat ditemukan. Posisi titik uji ditunjukkan pada Gambar 6, di mana titik A
adalah titik pengukuran dekat wilayah kerja. Spektrum respon harmonik
setiap titik pengukuran dihitung, masing-masing, dan hasilnya ditunjukkan
Singkatnya, frekuensi rendah, frekuensi menengah, dan bagian selang pada Gambar 7. Hal ini dapat dilihat dari Gambar 7 (a) bahwa puncak dari
frekuensi tinggi semua memiliki fraktur gigi sinyal teristic charac-; Namun, titik C lebih jelas dalam interval frekuensi rendah, dan puncaknya dari titik A
interval frekuensi menengah (200Hz-1000Hz) adalah interval terbaik untuk adalah menonjol dalam interval frekuensi menengah, sedangkan getaran
deteksi antara lain. setiap titik tidak terlihat pada interval frekuensi tinggi. Menurut Gambar 7
(b), setiap titik memiliki fase yang jelas mutasi inversi di sekitar 600Hz
(selang frekuensi menengah) dan 1400Hz (selang frekuensi tinggi).
3.2. Pengaruh Torsi pada Respon Harmonic dari Spiral Bevel Gear. Dalam Berdasarkan analisis di atas dan kesimpulan dalam Bagian 3.1,
rangka untuk mengetahui pengaruh torsi (kekuatan meshing dinamis) dan
Eksitasi lainnya pada respon harmonik dari sistem roda gigi spiral bevel,
Model fraktur gigi adalah target objek, dan torsi dari ukuran yang berbeda
adalah
Jurnal Pengendalian Sains dan Teknik 7
0,14 180
160
0,12
140
0,1
120
Deformasi amplitudo (m)
sudut fase ( ∘)
0,08 100
0,06 80
60
0,04
40
0.02
20
00 0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frekuensi (Hz) Frekuensi (Hz)
Mengukur titik Titik Mengukur titik D Mengukur titik Titik Mengukur titik D
Mengukur titik B Mengukur titik B
Mengukur C Mengukur C
Gambar 7: tanggapan Harmonic gigi bevel spiral di bawah titik pengukuran yang berbeda.
dapat dilihat bahwa titik pengukuran dekat wilayah kerja adalah titik uji (200Hz-1000Hz) adalah interval terbaik untuk menentukan apakah gigi
terbaik ketika sistem dimonitor di bawah selang frekuensi menengah. retak.
(2) Pengaruh torsi pada respon harmonik dari gigi spiral bevel cukup
kecil, dan perubahan eksitasi tidak mempengaruhi monitoring gigi retak.
4. Kesimpulan
(3) Amplitudo sinyal getaran dekat daerah theworking relatif kuat, dan
Berdasarkan proses pemotongan prinsip meshing dan gigi, gigi persamaan itu adalah daerah bestmeasuring titik untuk mendeteksi sinyal gigi retak.
sukar dari gigi bevel diperoleh, dan parametrik spiral bevel gigi tiga
dimensionalmodel dan model elemen hingga ditetapkan.
Konflik kepentingan
Hasil analisis menarik kesimpulan sebagai berikut:
(1) Dibandingkan dengan model gigi yang sehat, frekuensi alami di Para penulis menyatakan bahwa mereka tidak memiliki konflik kepentingan.
setiap pesanan menurun dalam model fraktur gigi, dan deviasi frekuensi
alami dari urutan keempat dan keenam adalah relatif besar. Meskipun Ucapan Terima Kasih
frekuensi rendah, frekuensi menengah, dan bagian selang frekuensi tinggi
memiliki sinyal fraktur gigi, interval frekuensi menengah Pekerjaan dijelaskan dalam makalah ini sepenuhnya didukung oleh
National Science Foundation Alam RRC (Grant nos.
8 Jurnal Pengendalian Sains dan Teknik
51375226 dan 51475226); Penelitian Pascasarjana dan Program Inovasi [16] Z. Feng dan C. Lagu, “Pengaruh parameter desain geometri pada
Praktek Provinsi Jiangsu; dukungan Dewan Beasiswa China untuk penelitian kekuatan statis dan dinamika untuk gigi bevel spiral,” Inter- nasional Journal of
bersama dengan Profesor Yeping Xiong di University of Southampton. Rotating Machinery, vol. 2017, Pasal ID
6842938, 8 halaman, 2017.
[1] YC Tsai dan PC Chin, “Permukaan geometri lurus dan 1327, 2006.
gigi bevel spiral,” Jurnal Mekanisme, Transmisi, dan Otomasi dalam Desain, vol. [18] K. Shi, J. Xia, dan C. Wang, “Desain bevel bukan lingkaran
109, tidak ada. 4, pp. 443-449, 1987. [2] FL Litvin, A. Fuentes, T. Fan, dan RF gigi dengan kurva lapangan cekung,” Prosiding Institution of Mechanical Engineers,
Handschuh, “Communication Bagian C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 227, tidak ada. 3, pp.
terkomputerisasi desain, simulasi meshing, dan kontak dan stres analisis 542-553, 2012. [19] W. Levine, Control Handbook, CRC Press, Boca Raton, Florida,
format tatap giling yang dihasilkan gigi bevel spiral,”
Mekanisme dan Teori Mesin, vol. 37, tidak ada. 5, pp. 441-459, USA, 1996.
2002.
[3] FL Litvin, A. Fuentes, dan K. Hayasaka, “Desain, manufac
mendatang, analisis stres, dan tes eksperimental rendah kebisingan gigi daya tahan
tinggi spiral bevel,” Mekanisme dan Teori Mesin,
vol. 41, tidak ada. 1, pp. 83-118 2006.
parut pendekatan untuk desain dan analisis tegangan gigi bevel spiral,” Metode
komputer Mekanika Terapan dan Teknik,
vol. 191, tidak ada. 11-12, pp. 1057-1095, 2002.
rotating Machinery
International Journal of
The Scientific
Jurnal dari
Jurnal dari Didistribusikan Sensor
World Journal sensor Networks
Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com
Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com
Volume 201 Volume 2014 Volume 2014 Volume 2014 Volume 2014
Jurnal dari
kemajuan dalam
Teknik Sipil
Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com
Jurnal dari
Jurnal dari
Listrik dan Teknik Komputer
robotika
Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com
VLSI Desain
Kemajuan dalam
Optoelektronik
Modeling &
International Journal of Simulasi
Navigasi dan
Teknik
Pengamatan
Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com
Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com Volume 2014 Volume 2014 Volume 2014
Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com
Volume 201
International Journal of
International Journal of Antena dan Komponen Elektronik Aktif kemajuan dalam
Teknik Kimia Propagasi dan Pasif Syok dan Getaran Akustik dan Getaran
Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com Hindawi Publishing Perusahaan http://www.hindawi.com
Volume 2014 Volume 2014 Volume 2014 Volume 2014 Volume 2014