Benda Tegar Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk akibat pengaruh gaya

atau momen gaya. Sebenarnya benda hanyalah suatu model idealisasi, karena pada dasarnya semua
benda akan mengalami perubahan bentuk apabila dipengaruhi oleh suatu gaya atau momen gaya. Akan
tetapi karena perubahannya sangat kecil, maka penngaruhnya terhadap keseimbangan statik dapat
diabaikan. (Subiyanto:2003,83) C.

Pusat Massa Bila dua benda atau lebih gaya sejajar bekerja pada suatu benda, maka mereka dapat
diganti oleh sebuah gaya tunggal yang ekuivalen dengan jumlah gaya-gaya itu dan dikerjakan pada
sebuah titik sedemikian sehingga torsi yang dihasilkan gaya ekuivalen tunggal itu sama dengan torsi
yang dihasilkan oleh gaya-gaya semula. Hal ini menunjukkan bahwa gaya gravitasi yang dikerjakan pada
berbagai bagian benda dapat diganti oleh gaya tunggal, berat total yang bekerja pada sebuah titik yang
dinamakan pusat massa. (Paul A Tippler:1998,321)

a. Pusat massa adalah sebuah titik yang dapat dianggap merupakan konsentrasi seluruh massa sebuah
benda

b.Inersia ( kelembaman ) adalah Sifat suatu benda yang mempertahankan kedudukannya apabila diberi
gaya.

c.Radius Girasi ( k ) :

i.Jarak antara poros putaran benda dari suatu titik diaman seluruh massa benda seolah– olah
berkumpul. ii.Akar kuadrat perbandingan momen kelembaman suatu benda tegar di sekitar sumbu
terhadap massa benda.

iii.Jarak pusat ayunan ke suatu titik fiktif dimana seolah– olah semua massa bandul terkumpul di titik
tersebut.

d. pusat gravitasi disebut juga pusat berat merupakan titik dimana gaya berat suatu benda tegar
bekerja. Dengan kata lain, pusat dari seluruh gaya berat (gaya gravitasi) dari benda tersebut.

e.Pusat massa adalah lokasi rerata dari semua massa yang ada di dalam suatu sistem. Dalam kasus
benda tegar, letak pusat massa adalah tetap dalam hubungannya dengan tubuh benda

f. pusat osilasi adalah sistem ayunan sederhana yang merupakan titik pada benda batangan yang tidak
mempunyai poros.

g. momen kelembaman adalah kemampuan suatu benda untuk mempertahankan keadaan awalnya.