ID Pengendalian Kadar Keasaman PH Pada Sist PDF
ID Pengendalian Kadar Keasaman PH Pada Sist PDF
Abstrak— Pengendalian kadar keasaman pada pompa yang berisi cairan asam dan basa. Komponen
stroberi hidroponik sangat diperlukan karena kadar pengendalian yang digunakan berbasis Arduino Uno.
keasaman air hidroponik pada umumnya cenderung Tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini
basa, keadaan ini tidak memenuhi syarat kadar adalah terbuatnya perangkat yang mampu
keasaman ideal stroberi yaitu 5,8 – 6,5. Pengendalian mengendalikan kadar keasaman pada sistem hidroponik
dirancang agar kadar keasaman air hidroponik sesuai stroberi berbasis Arduino Uno.
dengan setpoint yaitu pH 6 dengan mengendalikan
putaran pompa yang berisi cairan asam dan basa. II. IDENTIFIKASI SISTEM
Pada skripsi ini Arduino UNO yaitu sebuah board
mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 A. Hidroponik Stroberi
diaplikasikan sebagai perangkat pengendali kadar Hidroponik adalah suatu sistem bercocok tanam
keasaman air hidroponik. dengan menggunakan air sebagai media tanamnya. Air
Proses perancangan kontroler PID menggunakan yang digunakan hendaknya memenuhi syarat-syarat
metode root locus dan didapatkan bahwa semua akar tertentu, misalnya pH, kekeruhan, ukuran partikel,
berada disebelah kiri bidang s, sehingga respon yang unsur-unsur kimia, dan proporsi [2]. Seperti yang telah
didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan dijelaskan di atas, air yang digunakan dalam sistem
parameter PID dengan pole s = -3.53 didapatkan nilai hidroponik hendaknya diatur kadar pH-nya. Stroberi
parameter PID terbaik yaitu Kp = 4.8065, Ki = 5 dan memiliki rentang pH ideal 5,8-6,5 untuk media
Kd = 0.6808. tanamnya agar dapat tumbuh optimal. Kadar pH yang
berlebihan dapat mengganggu pertumbuhan stroberi
Kata Kunci—pH, stroberi, PID, Arduino UNO. antara lain kerusakan membran akar, selain itu daun
maupun buah menjadi berwarna lebih kuning sehingga
I. PENDAHULUAN jika buah dapat tumbuh akan menghasilkan buah yang
troberi merupakan salah satu buah bernilai jual kurang manis. Kadar pH yang kurang juga dapat
s1
s cos( ) Ki ……(11)
s1 cos Kd Gps1
2
1
2 Kp s
s1 s1 sin 1 Gambar 6. Arduino Shield
Gps sin( )
1
C. Perancangan Perangkat Lunak
Dari persamaan diaatas dapat dilihat bahwa untuk
Pada penelitian ini pemrograman keseluruhan sistem
perancangan kontroler PID, satu dari tiga penguatan Kp.
menggunakan bahasa pemrograman C++ dengan
Ki, Kd, harus ditentukan dahulu. Sedangkan untuk
software Arduino 1.0.5
perancangan PI atau PD, penguatan yang sesuai pada
persamaan diatas dibuat sama dengan nol.
IV. PENGUJIAN DAN ANALISIS DATA
Untuk kasus 𝑠1 adalah imajiner, persamaan diatas
akan menghasilkan dua persamaan dalam Kp dan Kd Pengujian ini meliputi pengujian perangkat keras
serta besar Ki harus ditentukan terlebih dahulu. dalam hal ini pengujian sensor pH, pengujian rangkaian
pengondisi sinyal, pengujian driver dan hubungan PWM
III. PERANCANGAN MODUL dengan kecepatan motor diteruskan dengan
pengambilan data input-output dengan penggunaan
Perancangan ini meliputi pembuatan perangkat keras sinyal PRBS, kemudian data tersebut dianalisa dengan
dan perangkat lunak, perangkat keras meliputi MATLAB 7 dengan fasiltias ident yang
perancangan hidroponik dan perancangan rangkaian tersedia.Pengujian di atas dilakukan dengan tujuan
Arduino shield yang terdiri atas rangkaian pengondisi memperoleh karakteristik dari tiap alat. Setelah
sinyal dan regulator tegangan, untuk perangkat lunak didapatkan karakteristiknya, kemudian dapat dilakukan
meliputi pembuatan program pada Arduino UNO 1.0.5 penyesuaian pada sistem.
untuk keperluan analisis sistem yaitu dengan
membangkitkan sinya PRBS dan program kontrol PWM
A. Pengujian Sensor pH
motor pompa.
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui besar
A. Perancangan Hidroponik Stroberi tegangan keluaran sensor pH. Pengujian dilakukan
Konstruksi hidroponik stroberi dapat dilihat pada dengan larutan pH buffer 1-10.
Gambar 5.
Tabel 2. Hasil Nilai Tegangan Keluaran Sensor pH
Larutan pH Buffer Vout Sensor (mV)
1 222.50
2 195.16
4 164.80
5 102.88
6 36.96
7 -4.19
8 -37.85
9 -45.51
10 -156.98
Gambar 5. Skema Konstruksi Hidroponik Stroberi Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor pH
mampu mendeteksi perbedaan pH pada tiap larutan.
B. Perancangan Arduino Shield
Shield adalah istilah untuk modul tambahan pada B. Pengujian Rangkaian Pengondisi Sinyal (RPS)
Arduino, karena cara menggunakan modul tambahan Pengujian ini bertujuan untuk memperoleh resolusi
pada Arduino adalah dengan cara menumpuk di bagian pH yang diinginkan bisa ditanggapi oleh ADC
atas Arduino, maka diberi istilah shield mikrokontroler yang digunakan yaitu pada kisaran 0 - 5
(tameng/perisai). Arduino shield yang digunakan pada Volt.
penelitian ini berisi rangkaian pengondisi sinyal,
regulator tegangan, dan LCD.
Gambar 13. Grafik Respon Sistem Tanpa PID Gambar 16. Grafik Respon Sistem Keseluruhan
DAFTAR PUSTAKA
[1] Budiman, S. 2005. Berkebun Stroberi Secara Komersial.
Jakarta: Penebar Swadaya.
[2] Karsono, S. 2002. Hidroponik Skala Rumah Tangga. Jakarta :
Agro Media Pustaka
[3] Perry, L. 2012. Ph for The Garden. Florida: Soil Conservation
Service. U.S. Department of Agriculture Handbook
[4] Landau, Ioan dan Gianluca Zito. 2006. Digital Control Systems
Design, Identification and Implementation. Germany: Springer-
Verlag London Limited
[5] Philip, C. L. & Harbor, R. D. 1996. Feedback Control System.
Prentice Hall. New Jersey.