LAPORAN PRAKTIKUM KERJA ALAT INSTRUMENTASI

KENDALI

LAPORAN

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menempuh mata kuliah Praktikum
Instrumentasi Kendali

Oleh :

Hirzan Rizky Haq 131910101032

Ahmad Rifqi Inamullah 131910101075
Sulastri 131910101092
Masruri Wardhana 131910101096
Danang Muharyanto 131910101104

PROGRAM STUDI STRATA 1 TEKNIK

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2016
 1

BAB 1. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sensor dalam dunia elektronik merupakan hal yang tidak asing lagi,
terdapat berbagai macam sensor dengan kemampuan dan kegunaan yang berbagai
macam. Dalam hal ini sensor oleh para teknisi maupun ahli elektronika
dimanfaatkan sebagai alat yang bermanfaat dan berdaya guna tinggi. Dari itulah
mahasiswa teknik elektro yang menempuh mata praktikum mikrokontroller harus
mampu memanfaatkan berbagai macam sensor yang dirangkai sedemikian rupa
menggunakan mikrokontroller dan memiliki kegunaan yang diharapkan mampu
berguna bagi diri sendiri dan bahkan berguna bagi masyarakat nantinya.
Udara merujuk kepada campuran gas yang terdapat pada permukaan bumi.
Udara bumi yang kering mengandungi 78%nitrogen, 21% oksigen, dan 1% uap
air, karbon dioksida, dan gas-gas lain. Kandungan elemen senyawa gas dan
partikel dalam udara akan berubah-ubah dengan ketinggian dari permukaan tanah.
Demikian juga massanya, akan berkurang seiring dengan ketinggian. Semakin
dekat dengan lapisan troposfer, maka udara semakin tipis, sehingga melewati
batas gravitasi bumi, maka udara akan hampa sama sekali. Apabila makhluk hidup
bernapas, kandungan oksigen berkurang, sementara kandungan karbon dioksida
bertambah. Ketika tumbuhan menjalani sistem fotosintesa, oksigen kembali
dibebaskan.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas, maka permasalahan dari analisa dan
perencanaan alat ini yaitu :
1. Bagaimana cara membuat alat monitoring ruangan bebas asap rokok untuk
tugas besar mata praktikum instrumentasi dan kendali ?
2. Bagaimana cara mendeteksi asap dan suhu pada suatu ruangan?
 2

1.3 Tujuan
Adapun tujuan yang ingin dicapai pada tugas besar ini yaitu :
1. Memenuhi persyaratan telah melakukan praktikum mikrokontroller.
2. Membuat alat monitoring ruangan bebas asap rokok untuk mencegah
pencemaran udara.

1.4 Manfaat
Adanya tugas besar ini diharapkan dapat mempunyai manfaat sebagai
berikut :
1. Menambah pengetahuan mengenai pemrograman mikrokontroller dan sensor.
2. Alat ini digunakan untuk monitoring ruangan bebas asap rokok untuk
mencegah pencemaran udara.
 3

BAB 2. LANDASAN TEORI

2.1 Mikrokontroller
Suatu kontroler digunakan untuk mengontrol suatu proses atau aspek-
aspek dari lingkungan. Satu contoh aplikasi dari mikrokontroller adalah untuk
memonitor rumah kita. Ketika suhu naik kontroler membuka jendela dan
sebaliknya. Pada masanya, kontroler dibangun dari komponen-komponen logika
secara keseluruhan, sehingga menjadikannya besar dan berat. Setelah itu barulah
dipergunakan mikrokprosesor sehingga keseluruhan kontroler masuk kedalam
PCB yang cukup kecil. Hingga saat ini masih sering kita lihat kontroler yang
dikendalikan oleh mikroprosesor biasa (Zilog Z80, Intel 8088, Motorola 6809,
dsb). Proses pengecilan komponen terus berlangsung, semua komponen yang
diperlukan guna membangun suatu kontroler yang dapat dikemas dalam satu
keping. Maka lahirlah komputer keping tunggal (one chip microcomputer) atau
disebut juga mikrokontroller. Mikrokontroller adalah suatu IC dengan kepadatan
yang sangat tinggi, dimana semua bagian yang diperlukan untuk suatu kontroler
sudah dikemas dalam satu keping, biasanya terdiri dari:

1. CPU (Central Processing Unit)

2. RAM (Random Access Memory)

3. EEPROM/EPROM/PROM/ROM

4. I/O, Serial & Parallel

5. Timer

6. Interupt Controller

Rata-rata mikrokontroler memiliki instruksi manipulasi bit, akses ke I/O

secara langsung dan mudah, dan proses interupt yang cepat dan efisien. Dengan
kata lain mikrokontroller adalah "Solusi satu Chip" yang secara drastis
mengurangi jumlah komponen dan biaya disain (harga relatif rendah).
 4

2.2 Kadar Udara

Udara merujuk kepada campuran gas yang terdapat pada permukaan bumi.
Udara tidak tampak mata, tidak berbau, dan tidak ada rasanya. Kehadiran udara
hanya dapat dilihat dari adanya angin yang menggerakan benda. Udara termasuk
salah satu jenis sumber daya alam karena memiliki banyak fungsi bagi makhluk
hidup. Apabila makhluk hidup bernapas, kandungan oksigen berkurang, maka
akan menyebabkan gangguan pernapasan dan lain-lain.

2.3 Cahaya

Cahaya tidak pernah lepas dari kehidupan kita sehari-hari karena tanpa
adanya cahaya kita tidak akan dapat melihat ditempat yang gelap. Cahaya sendiri
dapat dihasilkan dari lampu dan dizaman yang modern seperti saat ini lampu
sudah banyak berkembang, mulai dari lampu biasa sampai lampu yang
menggunakan saklar otomatis. Dimana yntuk lampu dengan saklar otomatis ini
biasanya menggunakan sensor untuk mengaktifkannya. Untuk sensor pada lampu
otomatis bekerja dengan mendeteksi energy radiasi Karena semua benda
memancarkan energi radiasi, sebuah gerakan akan terdeteksi ketika sumber infra
merah dengan suhu tertentu (misal: manusia) melewati sumber infra merah yang
lain dengan suhu yang berbeda (misal: dinding), maka sensor akan
membandingkan pancaran infra merah yang diterima setiap satuan waktu,
sehingga jika ada pergerakan maka akan terjadi perubahan pembacaan pada
sensor
 5

BAB 3. METODOLOGI ALAT DAN BAHAN

3.1 Alat dan Bahan

Dalam perencanaan dan pembuatan alat monitoring ruangan bebas asap
rokok mengacu pada suhu didalan sebuah ruangan berbasis Arduino UNO ini
dalam pengerjaanya perancangan perangkat keras.
Perancangan perangkat keras meliputi pembuatan model pemasangan
sensor GAS MQ-2 dan SENSOR SUHU TMP 36, peletakan mikrokontroller, LED,
dan kipas.
Bahan yang digunakan meliputi :
A. Perangkat Keras
1. Arduino UNO
Arduino UNO adalah board mikrokontroller berbasis
ATmega328. UNO memiliki 14 pin digital input / output (dimana 6
dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, resonator
keramik 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan tombol
reset. UNO dibangun berdasarkan apa yang diperlukan untuk
mendukung mikrokontroler, sumber daya bisa menggunakan power
USB (jika terhubung ke komputer dengan kabel USB) dan juga dengan
adaptor atau baterai.
Arduino UNO berbeda dari semua papan sebelumnya dalam
hal tidak menggunakan FTDI chip driver USB-to-serial. Sebaliknya,
fitur Atmega16U2 (Atmega8U2 sampai versi R2) diprogram sebagai
konverter USB-to-serial. Revisi 2 dari UNO memiliki resistor pulling
8U2 HWB yang terhubung ke tanah, sehingga lebih mudah untuk
menggunakan mode DFU.
 6

Gambar 3.1 Arduino UNO

Papan Arduino Rev 3 memiliki fitur baru seperti berikut:
- Pertama adalah pin out : ada penambahan pin SDA dan SCL yang
dekat dengan pin AREF dan dua pin baru lainnya ditempatkan
dekat dengan pin RESET, IOREF yang memungkinkan shield
untuk beradaptasi dengan tegangan yang disediakan dari papan /
board. Di masa depan, shield akan kompatibel dengan kedua papan
yang menggunakan AVR, yang beroperasi dengan 5V dan dengan
Arduino yang beroperasi 3.3V. Kedua adalah pin tidak terhubung,
yang dicadangkan untuk tujuan masa depan.
- Reset sirkuit yang sangat kuat
- Atmega16U2 menggantikan Atmega8U2

Sumber Daya / Power:

Arduino UNO dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau
dengan catu daya eksternal. Sumber daya dipilih secara otomatis.
Untuk sumber daya Eksternal (non-USB) dapat berasal baik dari
adaptor AC-DC atau baterai. Adaptor ini dapat dihubungkan dengan
memasukkan 2.1mm jack DC ke colokan listrik board. Baterai dapat
dimasukkan pada pin header Gnd dan Vin dari konektor DAYA.
Board dapat beroperasi pada pasokan eksternal dari 6 sampai
20 volt. Jika Anda menggunakan tegangan kurang dari 6 volt mungkin
tidak akan stabil. Jika menggunakan lebih dari 12V, regulator
 7

tegangan bisa panas dan merusak papan. Rentang yang dianjurkan

adalah 7 sampai 12 volt.
Pin listrik yang tersedia adalah sebagai berikut:
- VIN. Input tegangan ke board Arduino ketika menggunakan
sumber daya eksternal. Anda dapat menyediakan tegangan melalui
pin ini, atau, jika Anda ingin memasok tegangan melalui colokan
listrik, gunakan pin ini.
- 5V. Pin ini merupakan output 5V yang telah diatur oleh regulator
papan Arduino. Board dapat diaktifkan dengan daya, baik dari
colokan listrik DC (7 - 12V), konektor USB (5V), atau pin VIN
board (7-12V). Jika Anda memasukan tegangan melalui pin 5V
atau 3.3V secara langsung (tanpa melewati regulator) dapat
merusak papan Arduino. Penulis tidak menyarankan itu.
- Tegangan pada pin 3V3. 3.3Volt dihasilkan oleh regulator on-
board. Menyediakan arus maksimum 50 mA.
- GND. Pin Ground.
- IOREF. Pin ini di papan Arduino memberikan tegangan referensi
ketika mikrokontroler beroperasi. Sebuah shield yang dikonfigurasi
dengan benar dapat membaca pin tegangan IOREF sehingga dapat
memilih sumber daya yang tepat agar dapat bekerja dengan 5V atau
3.3V.
2. Sensor Gas MQ-2
Sensor gas MQ-2 ini mendeteksi konsentrasi gas yang mudah terbakar
di udara serta asap dan output membaca sebagai tegangan analog.
Sensor gas asap MQ-2 dapat langsung diatur sensitifitasnya dengan
memutar trimpot. Sensor ini biasa digunakan untuk mendeteksi
kebocoran gas baik di rumah maupun di industri. Gas yang dapat
dideteksi diantaranya : LPG, i-butane, propane, methane ,alcohol,
Hydrogen, smoke.
 8

Gambar 3.2 Sensor MQ-2

Spesifikasi sensor :
Catu daya pemanas : 5V AC/DC
Catu daya rangkaian : 5VDC
Range pengukuran :
200 - 5000ppm untuk LPG, propane
300 - 5000ppm untuk butane
5000 - 20000ppm untuk methane
300 - 5000ppm untuk Hidrogen
100 - 2000ppm untuk alkohol
Luaran : analog (perubahan tegangan). Sensor ini dapat mendeteksi
konsentrasi gas yang mudah terbakar di udara serta asap dan
keluarannya berupa tegangan analog. Sensor dapat mengukur
konsentrasi gas mudah terbakar dari 300 sampai 10.000 sensor ppm.
Dapat beroperasi pada suhu dari -20C sampai 50C dan
mengkonsumsi arus kurang dari 150 mA pada 5V.
 9

3. Sensor PIR
Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan
untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor PIR
bersifat pasif, artinya sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah
tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah dari luar.

Gambar 3.2 sensor PIR

Sensor ini biasanya digunakan dalam perancangan detektor

gerakan berbasis PIR. Karena semua benda memancarkan energi
radiasi, sebuah gerakan akan terdeteksi ketika sumber infra merah
dengan suhu tertentu (misal: manusia) melewati sumber infra merah
yang lain dengan suhu yang berbeda (misal: dinding), maka sensor
akan membandingkan pancaran infra merah yang diterima setiap
satuan waktu, sehingga jika ada pergerakan maka akan terjadi
perubahan pembacaan pada sensor.
- Sensor PIR terdiri dari beberapa bagian yaitu :
- Lensa Fresnel
- Penyaring Infra Merah
- Sensor Pyroelektrik
- Penguat Amplifier
- Komparator
 10

Gambar 3.3 bagian dari sensor PIR

- Cara kerja pembacaan sensor PIR

Pancaran infra merah masuk melalui lensa Fresnel dan mengenai
sensor pyroelektrik, karena sinar infra merah mengandung energi
panas maka sensor pyroelektrik akan menghasilkan arus listrik. Sensor
pyroelektrik terbuat dari bahan galium nitrida (GaN), cesium nitrat
(CsNo3) dan litium tantalate (LiTaO3). Arus listrik inilah yang akan
menimbulkan tegangan dan dibaca secara analog oleh sensor.
Kemudian sinyal ini akan dikuatkan oleh penguat dan dibandingkan
oleh komparator dengan tegangan referensi tertentu (keluaran berupa
sinyal 1-bit). Jadi sensor PIR hanya akan mengeluarkan logika 0 dan 1,
0 saat sensor tidak mendeteksi adanya pancaran infra merah dan 1 saat
sensor mendeteksi infra merah. Sensor PIR didesain dan dirancang
 11

hanya mendeteksi pancaran infra merah dengan panjang gelombang 8-

14 mikrometer. Diluar panjang gelombang tersebut sensor tidak akan
mendeteksinya. Untuk manusia sendiri memiliki suhu badan yang
dapat menghasilkan pancaran infra merah dengan panjang gelombang
antara 9-10 mikrometer (nilai standar 9,4 mikrometer), panjang
gelombang tersebut dapat terdeteksi oleh sensor PIR. (Secara umum
sensor PIR memang dirancang untuk mendeteksi manusia).

- Jarak pancar sensor PIR

Sensor PIR memiliki jangkauan jarak yang bervariasi, tergantung
karakteristik sensor. Proses penginderaan sensor PIR dapat
digambarkan sebagai berikut:

Gambar 3.4 jarak pancaran sensor PIR

 12

Pada umumnya sensor PIR memiliki jangkauan pembacaan efektif hingga

5 meter, dan sensor ini sangat efektif digunakan sebagai human detector.

4. Kabel jumper
Kabel jumper yang digunakan untuk menyambungkan alat
yang satu dengan alat yang lainnya adalah dengan menggunakan kabel
male to female. Karena pada umunya menggunakan tersebut untuk
variasi kabel jumper lainnya yaitu kabel male to male atau female to
female.

Gambar 3.4 Kabel male to female

5. LED (Light Emitting Dioda)

Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah
komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatik
ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang
terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan
oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang
dipergunakannya. LED juga dapat memancarkan sinar inframerah yang
tidak tampak oleh mata seperti yang sering kita jumpai pada Remote
Control TV ataupun Remote Control perangkat elektronik lainnya.
Bentuk LED mirip dengan sebuah bohlam (bola lampu) yang kecil
dan dapat dipasangkan dengan mudah ke dalam berbagai perangkat
elektronika. Berbeda dengan Lampu Pijar, LED tidak memerlukan
pembakaran filamen sehingga tidak menimbulkan panas dalam
menghasilkan cahaya.
 13

Gambar 3.5 Gambar LED

6. Kipas
Fungsi utama dari sebuah kipas komputer adalah mengeluarkan panas
dan menggantinya dengan udara segar ke dalam sistem. Kipas pendingin
ini telah dirancang agar sesuai ditempatkan pada motherboard atau hard
disk drive. Ada sekitar 3 atau 4 baling-baling kipas pada CPU.

Gambar 3.6 Gambar Kipas

7. LCD (Liquid Cristal Display)

LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi untuk menampilkan

karakter angka, huruf ataupun simbol dengan lebih baik dan dengan
konsumsi arus yang rendah. Dalam aplikasinya, LCD 216 terbagi
menjadi beberapa bagian bentuk, ada yang memakaibacklight, ada juga
yang tidak. Kemudian yang memakai backlight, ada yang berwarna hijau
dan ada juga yang berwarna biru. Tapi intinya sama, pin yang digunakan
sama.

Gambar 3.7 LCD (Liquid Crystal Display)

 14

3.2 Gambar Rangkaian Alat

Gambar 3.8 Rangkaian Alat

3.3 Source Code

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
int out1 = 11; //pin out 2 sbg lampu
int out2 = 10; //pin out 2 sbg kipas
int pirPin = 9; //pin pir
int pirState = LOW;
int val = 0;
const int a = A0;
int s ;
float Vout ;
float t;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
pinMode(out1, OUTPUT);
pinMode(out2, OUTPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
}
 15

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
s = analogRead(a);
Vout = (5.0 * s)/1023;
t = Vout / 0.01;
val = digitalRead(pirPin);

if (val == HIGH) {
digitalWrite(out1, HIGH); // out hidup
}
else{
digitalWrite(out1, LOW);
}
if (s >=200){
digitalWrite(out2, HIGH);
}
else{
digitalWrite(out2, LOW);
}
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Gass=");
lcd.print(s);
//lcd.print(" *C");
delay(100);
lcd.clear();
delay(5);
}
 16

BAB 4. PEMBAHASAN

4.1 Pembahasan

Arduino UNO adalah board mikrokontroller berbasis ATmega328.

UNO memiliki 14 pin digital input / output (dimana 6 dapat digunakan
sebagai output PWM), 6 input analog, resonator keramik 16 MHz, koneksi
USB, jack listrik, header ICSP, dan tombol reset. UNO dibangun berdasarkan
apa yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, sumber daya bisa
menggunakan power USB (jika terhubung ke komputer dengan kabel USB)
dan juga dengan adaptor atau baterai.
Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan untuk
mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor PIR bersifat pasif,
artinya sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya
menerima radiasi sinar infra merah dari luar. Sensor ini biasanya digunakan
dalam perancangan detektor gerakan berbasis PIR. Karena semua benda
memancarkan energi radiasi, sebuah gerakan akan terdeteksi ketika sumber
infra merah dengan suhu tertentu (misal: manusia) melewati sumber infra
merah yang lain dengan suhu yang berbeda (misal: dinding), maka sensor
akan membandingkan pancaran infra merah yang diterima setiap satuan
waktu, sehingga jika ada pergerakan maka akan terjadi perubahan pembacaan
pada sensor.
LCD (Liquid Cristal Display) adalah salah satu jenis display
elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS logic yang bekerja dengan
tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada di
sekelilingnya terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari back-
lit. LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi sebagai penampil data baik dalam
bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.
Sensor gas MQ-2 ini mendeteksi konsentrasi gas yang mudah terbakar
di udara serta asap dan output membaca sebagai tegangan analog. Sensor gas
asap MQ-2 dapat langsung diatur sensitifitasnya dengan memutar trimpot.
Sensor ini biasa digunakan untuk mendeteksi kebocoran gas baik di rumah
 17

maupun di industri. Gas yang dapat dideteksi diantaranya : LPG, i-butane,

propane, methane, alcohol, Hydrogen, smoke. Dan TMP36 adalah sensor
suhu dengan voltase rendah dengan output sesuai suhu Celcius. Dapat
mengukur suhu mulai dari -40C hingga +125C dengan akurasi 1-2C. Sangat
mudah digunakan untuk rangkaian 2.7 hingga 5.5v.
Kabel jumper yang digunakan untuk menyambungkan alat yang satu
dengan alat yang lainnya adalah dengan menggunakan kabel male to female.
Karena pada umunya menggunakan tersebut untuk variasi kabel jumper
lainnya yaitu kabel male to male atau female to female. Dan Light Emitting
Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen elektronika yang
dapat memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju.
LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor.
Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis
bahan semikonduktor yang dipergunakannya. LED juga dapat memancarkan
sinar inframerah yang tidak tampak oleh mata seperti yang sering kita jumpai
pada Remote Control TV ataupun Remote Control perangkat elektronik
lainnya.
Pada alat yang kami buat saat ini adalah berupa alat yang dapat
mengidentifikasi adanya gas di dalam ruangan, yang mana apabila ada gas
yang terdeteksi dalam ruangan tersebut maka kipas yang ada dalam ruangan
tersebut akan menyala dan menghisap gas tersebut untuk dibuang keluar.
Kipas diarahkan keluar agar udara atau gas yang ada didalam ruangan data
terbuang ke udara bebas. Sedangkan Sensor PIR digunakan untuk mendeteksi
gerakan mahluk hidup dimana ketika ada mahluk hidup yang terdeteksi oleh
sensor ini maka indikator lampu pada rangkaian akan menyala.
18
19
 20

BAB. 5 PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari hasil tugas besar ini dapat disimpulkan sebagai berikut:

1. Untuk mendeteksi tekanan gas pada ruangan digunakan sensor gas, apabila
angka pada LCD lebih dari 300 maka kipas akan berputar, jika angka yang
ditunjukkan oleh layar LCD kurang dari 300 maka kipas akan berhenti
berputar.

2. Lampu indikator dapat menyala karena dihubungkan dengan sensor gerak,

apabila sensor mendeteksi adanya gerakan maka lampu akan menyala.
Namun sebaliknya, jika sensor tidak mendeteksi adnya gerakan maka
lampu indikator tidak akan menyala.

5.2 Saran

Sebaiknya, untuk tugas besar ini dapat disempurnakan dengan sensor yang
lain. Agar perkembangan di bidang ilmu dan teknologi semakin maju nantinya.
Kemudian untuk saran berikutnya praktikan juga harus lebih memahami lagi
tentang program Arduino.
 21

DAFTAR PUSTAKA

Universitas Jember. 2012. Pedoman Penulisan Karya Ilmiah. Jember: UPT

Penerbitan Universitas Jember.

Kadir, Abdul. 2015. Buku Pintar Pemrogaman Arduino. Yogyakarta: MediaKom

Efendi, Ilham. 2014. Pengertian Kelebihan Arduino. [serial online].http://www.it-

jurnal.com/2014/05/pengertian-dan-kelebihan-arduino.html. [28 Mei
2016]

Munandar, Aris. 2014. Liquid Crystal Display (LCD) 16x2. [serial online]. http://
www.leselektronika.com/2012/06/liguid-crystal-display-lcd-16-x-2.html.
[28 Mei 2016]

Dasar, Elektronika. 2014. ADC (Analog To Digital Converter). [serial online].

http://elektronika-dasar.web.id/adc-analog-to-digital-convertion/. [28 Mei
2016]