Sinyal, Sistem, dan

Pemrosesan Sinyal
TEKNIK PENGOLAHAN ISYARAT (2 SKS)

Ayu Jati Puspitasari, S.Si, M.Si

Referensi:
1. Proakis, J.G., Manolakis D. G. 1995. Digital Signal Processing: Principles, Algorithms, and Application 3 rd.
2. Oppenheim, A.V., Willsky, A.S. 2000. Sinyal & Sistem Jilid 1 Edisi Kedua. Jakarta: Erlangga
3. Oppenheim, A.V., Willsky, A.S. 2001. Sinyal & Sistem Jilid 2 Edisi Kedua. Jakarta: Erlangga
4. Gunawan, Dadang. 2012. Pengolahan Sinyal Digital. Yogyakarta: Graha Ilmu
Sinyal, Sistem dan Pemrosesan Sinyal

1. Pendahuluan
2. Analog vs Digital
3. Dasar Sistem Pemrosesan Sinyal Digital
4. Klasifikasi Sinyal
5. Operasi Dasar Sinyal
6. Sifat-Sifat Sistem Dasar
7. Konsep Frekuensi dalam Sinyal Waktu-Kontinu dan Waktu-Diskrit
8. Konversi Analog ke Digital dan Digital ke Analog
Pendahuluan

• Sinyal dapat menggambarkan beraneka ragam fenomena fisik

• Fenomena alam seperti suhu, kelembaban, tekanan darah, dan denyut
jantung juga dapat digolongkan sebagai sinyal
• Sinyal didefinisikan sebagai kuantitas fisik yang membawa pesan atau
informasi
• Sinyal yang paling mudah diukur dan sederhana adalah sinyal listrik,
sehingga sinyal listrik biasanya dijadikan kuantitas fisik referensi
• Sinyal-sinyal lain seperti suhu, kelembaban, tekanan darah dll biasanya akan
diubah terlebh dahulu menjadi sinyal listrik menggunakan tranduser atau
sensor
Pendahuluan (cont.)

• Istilah pengolahan sinyal berhubungan dengan metode-metode analisis,

modifikasi, atau ekstraksi informasi dari suatu sinyal
• Secara umum, pengolahan sinyal merupakan representasi matematik dan
algoritma untuk melakukan proses-proses analisis, modifikasi, atau ekstraksi
informasi
• Istilah digital berarti bahwa pengolahan sinyal tersebut dilakukan
menggunakan komputer atau perangkat digital
Analog vs Digital
Analog vs Digital (cont.)
Analog signal  sinyal yang outputnya berubah-ubah secara kontinu terhadap sinyal
masukan
Example:

Analog

Digital signal  sinyal yang outputnya berubah-ubah secara level diskrit, biasanya
Example:

HIGH or 1
Digital
LOW or 0
Time
Analog vs Digital (cont.)
Analog vs Digital (cont.)
Sistem Transmisi Televisi
Dasar Sistem Pemrosesan Sinyal Digital

• Sebagian besar sinyal-sinyal yang ditemukan dalam sains dan teknologi di

alam adalah sinyal analog
• Sinyal analog adalah sinyal-sinyal yang berfungsi dari suatu variable kontinu,
seperti waktu
• Sinyal-sinyal seperti itu dapat diproses secara langsung dengan sistem
analog yang tepat (seperti filter atau penganalisis frekuensi)

Sinyal Masukan Prosesor Sinyal Sinyal Keluaran

Analog Analog Analog
Dasar Sistem Pemrosesan Sinyal Digital
(cont.)

• Untuk melakukan pemrosesan secara digital, diperlukan dua interface yang

dinamakan pengkonversi analog menjadi digital atau analog to digital
converter

Sinyal Proses Sinyal

Konverter Konverter
masukan Sinyal keluaran
A/D D/A
analog Digital analog

Sinyal Sinyal
masukan keluaran
digital digital

• Prosesor sinyal digital dapat merupakan sebuah komputer digital besar yang
dapat diprogram atau sebuah mikroprosesor kecil yang diprogram untuk
melakukan operasi-operasi yang diinginkan pada sinyal masukan
Klasifikasi Sinyal

1. Sinyal real vs kompleks

2. Sinyal multi-channel vs single-channel
3. Sinyal multi-dimensional vs single-dimensional
4. Sinyal waktu-kontinu vs waktu-diskrit
5. Sinyal nilai-kontinu vs nilai-diskrit
6. Sinyal deterministic vs random
7. Sinyal lainnya
1. Sinyal real vs kompleks

• Sinyal real adalah sinyal yang bernilai bilangan nyata

𝑆1 𝑡 = 𝐴𝑠𝑖𝑛3𝜋𝑡 (1)

• Sinyal kompleks adalah sinyal yang bernilai bilangan kompleks

𝑆2 𝑡 = 𝐴𝑒 𝑗3𝜋𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠3𝜋𝑡 + 𝑗𝑠𝑖𝑛3𝜋𝑡 (2)
2. Sinyal multi-channel vs single-channel

• Sinyal multi-channel adalah

sinyal yang terdiri dari
kumpulan beberapa sinyal
independen
𝑆1 𝑡 = 𝑠1 𝑡 , 𝑠2 𝑡 , 𝑠3 𝑡 (3)
• Sinyal single-channel adalah
sinyal tunggal
𝑆2 𝑡 = 𝑠1 𝑡 (4)
3. Sinyal multi-dimensional vs single-dimensional

• Sinyal multi-dimensional adalah sinyal dengan lebih dari satu variable

independen
𝑓(𝑥, 𝑦)
Contoh: sinyal televise hitam-putih maupun berwarna

• Sinyal single-dimensional adalah sinyal dengan variable independen tunggal

𝑠1(𝑡)
4. Sinyal waktu-kontinu vs waktu-diskrit

• Sinyal waktu-kontinu adalah

sinyal dengan variable
independen bernilai real
𝑥 𝑡 = 𝑒 − 𝑡 , −∞ < 𝑡 < ∞ (5)

• Sinyal waktu-diskrit adalah

sinyal dengan variable
independen bernilai integer
0.8𝑛 , 𝑛 ≥ 0
𝑥 𝑛 =ቊ (6)
0, 𝑜𝑡ℎ𝑒𝑟𝑤𝑖𝑠𝑒
Contoh sinyal waktu kontinu

• Fungsi step
• Fungsi ramp
• Fungsi impuls
• Sinyal periodic

Contoh sinyal waktu diskrit

• Fungsi ramp
• Fungsi impuls
Contoh sinyal waktu-kontinu

Fungsi step

1, 𝑡 ≥ 0
𝑢 𝑡 =ቊ (7)
0<0
Fungsi Unit Step

• Sinyal unit step kontinu:

1, 𝑡 > 0
𝑢 𝑡 =ቊ
0, 𝑡 < 0
Fungsi Ramp

• Fungsi ramp didefinisikan

𝑡, 𝑡 ≥ 0
𝑟 𝑡 =ቊ
0, 𝑡 < 0
• Fungsi ramp juga dapat diperoleh dengan mengintegralkan fungsi unit step
𝑡 𝑡

න 𝑢 𝜏 𝑑𝜏 = න 𝑑𝜏 = 𝑟(𝑡)
−∞ 0
Fungsi Impulse

• Sinyal unit impuls sering disebut sebagai fungsi dirac delta atau fungsi delta
• Sinyal jenis ini banyak digunakan untuk pemodelan berbagai fenomena fisik,
diantaranya adalah tegangan/arus yang terjadi dalam waktu yang sangat
singkat
• Fungsi dirac delta
𝑡2

න 𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥 0 , 𝑡1 < 0 < 𝑡2
𝑡1
Dengan syarat x(t) kontinu pada x=0
• Fungsi dirac delta kontinu dan diskrit
• Fungsi impuls merupakan turunan pertama dari fungsi unit step, dan
sebaliknya unit step merupakan integral dari fungsi impuls
𝑑
𝛿 𝑡 = 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡
𝑡

𝑢 𝑡 = න 𝛿 𝜏 𝑑𝜏
−∞
Sinyal periodik

• Ditetapkan T sebagai suatu nilai real positif. Suatu sinyal waktu-kontinu x(t)
dikatakan periodic terhadap waktu dengan periode T, jika
𝑥 𝑡 + 𝑇 = 𝑥 𝑡 , 𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 𝑠𝑒𝑚𝑢𝑎 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑡, −∞ < 𝑡 < ∞ (11)

• Suatu contoh, sinyal periodic adalah suatu sinyal sinusoida

𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜃) (12)
Dimana:
A= amplitude
ω= frekuensi dalam radian per detik
Θ= fase dalam radian

𝜔
• Frekuensi f falam Hz sebesar 𝑓 = 2𝜋
Sinyal periodik (cont.)

(13)
Sinyal periodik (cont.)

Pembangkitan sinya kontinu dengan Matlab

Buat sebuah sinyal periodik sinusoida y=sin(2πft+θ), dengan frekuensi 5 Hz

Dan fase awalnya 45°
Sinyal periodik (cont.)

Hasilnya…
Contoh sinyal waktu-diskrit

Sinyal Unit Step diskrit

• Sinyal unit step diskrit:

1, 𝑛 ≥ 0
𝑢 𝑛 =ቊ
0, 𝑛 < 0
Sinyal impulse diskrit

• Bentuk diskrit dapat ditulis

1, 𝑛 = 0
𝛿 𝑛 =ቊ
0, 𝑛 ≠ 0
5. Sinyal nilai-kontinu vs nilai-diskrit

• Sinyal nilai-kontinu adalah sinyal yang besarnya (atau variable dependennya)

merupakan bilangan nyata
• Sinyal nilai diskrit adalah sinyal yang besarnya (atau variable dependennya)
merupakan bilangan diskrit (artinya bilangan yang memiliki indeks)
6. Sinyal deterministik vs random

• Sinyal deterministik adalah snyal dimana besarannya diketahui dengan pasti

apabila diketahui variable independennya
• Sinyal random adalah sinyal yang besarnya tidak terprediksi sebelum terjadi
7. Sinyal Genap dan Ganjil

• Sinyal waktu-kontinu x(t) disebut genap jika

𝑥 −𝑡 = 𝑥 𝑡 , 𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 𝑠𝑒𝑚𝑢𝑎 𝑡 (14)
• Dan disebut sinyal ganjil jika
𝑥 −𝑡 = −𝑥 𝑡 , 𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 𝑠𝑒𝑚𝑢𝑎 𝑡

Sinyal waktu-diskrit x(n) disebut genap jika

𝑥 −𝑛 = 𝑥 𝑛 , 𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 𝑠𝑒𝑚𝑢𝑎 𝑛 (15)
• Dan disebut sinyal ganjil jika
𝑥 −𝑛 = −𝑥 𝑛 , 𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 𝑠𝑒𝑚𝑢𝑎 𝑡
8. Sinyal energi dan sinyal daya

• Daya sesaat yang diserap (daya disipasi) pada sebuah hambatan

didefinisikan sebagai
𝑣 2 (𝑡)
𝑝 𝑡 = (16)
𝑅
Atau
𝑝 𝑡 = 𝑅𝑖 2 (𝑡) (17)
• Dalam banyak sistem, nilai R biasanya dinormalisasi unity (1 ohm), sehingga
secara umum daya berbanding lurus dengan kuadrat tegangan atau arus.
Oleh karena itu, untuk sinyal x(t), tanpa ememandang apakah sinyal tersebut
merupakan tegangan atau arus, daya sesaatnya diberikan oleh

𝑝 𝑡 = 𝑣 2(𝑡) (18)
8. Sinyal energi dan sinyal daya (cont.)

• Energi total dari sinyal waktu-kontinu merupakan integral dari daya sesaat,
yaitu
∞
𝐸 = ‫׬‬−∞ 𝑥 2 𝑡 𝑑𝑡 (19)
• Daya rata-rata didefinisikan sebagai energy total dibagi total waktu sehingga
1 𝑇/2 2
𝑃 = lim ‫׬‬−𝑇/2 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 (20)
𝑇−→∞ 𝑇
• Jika sinyal x(t) periodik dengan periode dasar T maka daya rata-rata menjadi
1 𝑇/2
𝑃 = ‫׬‬−𝑇/2 𝑥 2 𝑡 𝑑𝑡 (21)
𝑇
• Untuk sinyal waktu-diskrit, pers (19)-(21) diubah menjadi (22)-(24)
𝐸 = σ∞ 2
𝑛=−∞ 𝑥 [𝑛] (22)
1
𝑃 = lim σ𝑁 2
𝑛=−𝑁 𝑥 [𝑛] (23)
𝑁−→∞ 2𝑁
1 𝑁−1 2
𝑃= σ 𝑥 [𝑛] (24)
𝑁 𝑛=0
contoh

Daya rata-rata untuk sinyal di bawah ini dapat dicari dengan persamaan (21)

Sehingga didapatkan
1 𝑇/2
𝑃 = 𝑇 ‫׬‬−𝑇/2 𝑥 2 𝑡 𝑑𝑡 (25)
1 0.2 1
𝑃= ‫ ׬‬1 𝑑𝑡 = 𝑡ȁ 0.2
0
=1 (26)
0.2 0 0.2
9. Sinyal Lainnya
Sinyal Eksponensial
𝑥 𝑡 = 𝐵𝑒 𝑎𝑡
Dengan B dan a adalah konstanta. Parameter B disebut amplitudo
Untuk sinyal eksponensial waktu-diskrit
𝑥 𝑛 = 𝐵𝑟 𝑛
Dengan 𝑟 = 𝑒 𝑎
Sinyal Sinusoidal

• Secara umum, sinyal sinus dan kosinus disebut sebagai sinyal sinusoidal
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(Ω𝑡 + 𝜃)
Dengan A adalah amplitude, 𝜔 adalah frekuensi sudut dalam rad/detik, dan ∅
adalah sudut fasa dalam radian

• Bentuk diskrit dari sinyal sinusoidal adalah

𝑥 𝑛 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 + ∅)
• Jika sinyal sinusoidal dikalikan dengan sinyal eksponensial menurun, maka
akan didapatkan sinyal sinusoidal teredam eksponensial
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑒 −𝛼𝑡 sin 𝜔𝑡 + ∅ , 𝛼 > 0
Fungsi Sampling

• Fungsi yang paling sering muncul pada spectrum frekuensi adalah fungsi
sampling 𝑆𝑎 𝑥 , yang didefinisikan sebagai
sin(𝑥)
𝑆𝑎 𝑥 =
𝑥
• Fungsi yang berkaitan dengan fungsi sampling adalah fungsi sinc(x), yaitu
sin 𝜋𝑥
𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑥 = = 𝑆𝑎(𝜋𝑥)
𝜋𝑥
𝑎 adalah factor kompresi
Operasi Dasar Sinyal

• Ada 2 macam operasi dasar yang biasanya dilakukan terhadap sinyal

• Operasi terhadap variabel terikatnya (variabel tak bebas)
• Operasi terhadap variabel bebasnya

• Operasi pada variabel terikatnya • Operasi pada variabel bebasnya

meliputi: meliputi:
1. Penskalaan amplitudo 1. Pergeseran
2. Penjumlahan 2. Pencerminan
3. Perkalian 3. Penskalaan waktu
4. Diferensiasi
5. Integrasi
Operasi pada variabel terikatnya

1. Penskalaan Amplitudo
• Jika x(t) adalah sinyal waktu-kontinu maka suatu penskalaan amplitude
diberikan oleh
𝑦 𝑡 = 𝑐𝑥 𝑡 (27)
Dengan c adalah skala. Begitu juga untuk sinyal waktu-diskrit
𝑦 𝑛 = 𝑐𝑥[𝑛] (28)
• Ada 2 operasi pada penskalaan amplitude:
- Atenuasi (c<1)
- Amplifikasi (c>1)
Operasi pada variabel terikatnya (cont.)

- Contoh Atenuasi (pelemahan)

Sebuah sinyal sinus 𝑠 𝑡 = 2 sin 2𝜋𝑓𝑠 𝑡 melalui suatu medium kanal yang
bersifat meredam dengan konstanta atenuasi 0.5. berikan gambaran bentuk
sinyal sebelum dan sesudah melalui medium.

Solusi:
Input  𝑠 𝑡 = 2 sin 2𝜋𝑓𝑠 𝑡
Output  𝑠𝑜 𝑡 = 0.5(2 sin 2𝜋𝑓𝑠 𝑡 ) = sin 2𝜋𝑓𝑠 𝑡
Operasi pada variabel terikatnya (cont.)
Operasi pada variabel terikatnya (cont.)

- Contoh Amplifikasi
Sebuah sinyal sinus 𝑠 𝑡 = 2 sin 2𝜋𝑓𝑠 𝑡 dikuatkan dengan rangkaian
penguat yang memiliki gain=2. Berikan gambaran bentuk sinyal sebelum dan
sesudah melewati rangkaian penguat.

Solusi:
Input  𝑠 𝑡 = 2 sin 2𝜋𝑓𝑠 𝑡
Output 𝑠𝑜 𝑡 = 2(2 sin 2𝜋𝑓𝑠 𝑡 ) = 4 sin 2𝜋𝑓𝑠 𝑡
Operasi pada variabel terikatnya (cont.)
Operasi pada variabel terikatnya (cont.)

2. Penjumlahan
Penjumlahan dari sinyal waktu-kontinu dan waktu-diskrit
𝑦 𝑡 = 𝑥1 𝑡 + 𝑥2 𝑡 (29)
𝑦 𝑛 = 𝑥1 𝑛 + 𝑥2 [𝑛] (30)
Contoh device yang menggunakan prinsip penjumlahan adalah audio
mixer

Contoh:
Sinyal sinus 𝑓 𝑡 = sin(4𝜋𝑓𝑐 𝑡) dijumlahkan dengan sinyal h 𝑡 = sin(8𝜋𝑓𝑐 𝑡).

Solusi:
𝑔 𝑡 = 𝑓 𝑡 + ℎ 𝑡 = sin(4𝜋𝑓𝑐 𝑡) + sin(8𝜋𝑓𝑐 𝑡)
Operasi pada variabel terikatnya (cont.)

Gambar:
Operasi pada variabel terikatnya (cont.)
3. Perkalian
Operasi perkalian dua buah sinyal diberikan oleh:
𝑦 𝑡 = 𝑥1 𝑡 𝑥2 𝑡 (31)
𝑦 𝑛 = 𝑥1 𝑛 𝑥2 [𝑛] (32)

Contoh:
Sebuah pemancar menggunakan operasi perkalian dalam proses modulasi sinyal
informasi 𝑠𝑖 = 2 sin 2𝜋𝑓𝑠 𝑡 dan sinyal carrier 𝑠𝑐 = 4 sin 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 . Nilai 𝑓𝑠 = 1
sedangkan 𝑓𝑐 = 8. Bagaimana gambaran proses operasi perkalian kedua sinyal
di atas? Dan bagaimana bentuk sinyal akhir yang dihasilkan?

Solusi:
𝑠 𝑡 = 𝑠𝑖 𝑡 × 𝑠𝑐 𝑡 = 2 sin 2𝜋𝑓𝑠 𝑡 × 4 sin 2𝜋𝑓𝑐 𝑡
Operasi pada variabel terikatnya (cont.)
Gambar sinyal akhir
Operasi pada variabel terikatnya (cont.)
4. Diferensiasi
Jika x(t) adalah sinyal waktu-kontinu maka diferensial terhadap waktu
diberikan oleh
𝑑
𝑦 𝑡 = 𝑑𝑡 𝑥(𝑡) (33)
Operasi diferensiasi ini terdapat pada induktor.
5. Integrasi
Jika x(t) adalah sinyal waktu-kontinu maka integral terhadap waktu
diberikan oleh
𝑡
𝑦 𝑡 = ‫׬‬−∞ 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 (34)
Operasi pada variabel bebasnya
1. Pergeseran
Sinyal 𝑥 𝑡 − 𝑡0 merupakan 𝑥(𝑡) yang digeser sejauh 𝑡0 .
Jika 𝑡0 > 0 maka 𝑥(𝑡) digeser ke kanan, sebaliknya jika 𝑡0 < 0 maka
digeser ke kiri.
Operasi pada variabel bebasnya (cont.)
Contoh:

Jika sinyal x(t) diberikan

𝑡 + 1, −1 ≤ 𝑡 ≤ 0
1, 0 < 𝑡 ≤ 2
𝑥 𝑡 =
−𝑡 + 3, 2 < 𝑡 ≤ 3
0, 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑙𝑎𝑖𝑛
Cari dan gambarkan x(t-2) dan x(t+3).
Operasi pada variabel bebasnya (cont.)
Penyelesaian
Operasi pada variabel bebasnya (cont.)
2. Pencerminan
Sinyal x(-t) didapatkan dari sinyal x(t) dengan melakukan pencerminan
terhadap t=0 .

Aplikasi dari operasi ini adalah jika x(t) merepresentasikan sinyal video yang
keluar dari suatu video recorder, maka sinyal x(-t) merepresentasikan pemutaran
balik (rewind) video tersebut (dengan asumsi kecepatan putar dan rewind adalah
sama)
Operasi pada variabel bebasnya (cont.)
Contoh:
Jika sinyal diskrit
1, 𝑛 = 1
𝑥 𝑛 =ቐ −1, 𝑛 = −1
0, 𝑛 = 0 𝑑𝑎𝑛 𝑛 > 1
Kita akan membuktikan y[n]=x[n]+x[-n]

Solusi:
Sinyal x[-n] dapat diberikan sebagai
−1, 𝑛 = 1
𝑥 −𝑛 = ቐ 1, 𝑛 = −1
0, 𝑛 = 0 𝑑𝑎𝑛 𝑛 > 1
Sehingga jika dijumlahkan dengan x[n] hasilnya adalah 0 untuk semua n
Operasi pada variabel bebasnya (cont.)
3. Penskalaan waktu
1
Jika sinyal x(t) ingin dibentuk menjadi 𝑥(2𝑡) atau 𝑥 𝑡 maka pada sinyal
2
tersebut dilakukan penskalaan waktu

Secara umum penskalaan waktu dapat ditulis sebagai

𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑎𝑡
𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑘𝑛 , 𝑘 > 0
Operasi pada variabel bebasnya (cont.)

Untuk sinyal waktu-kontinu terlihat jika a>1, maka sinyal tersebut akan
terkompresi, sedangkan jika 0<a<1 sinyal akan terekspansi.
Operasi pada variabel bebasnya (cont.)
Jika operasi pergeseran dan penskalaan waktu dikombinasikan, yaitu untuk
mendapatkan sinyal y(t)=x(at-b), maka
- langkah pertama yang dilakukan adalah pergeseran v(t)=x(t-b) dan
- langkah kedua adalah penskalaan waku y(t)=v(at)=x(at-b)
Operasi pada variabel bebasnya (cont.)
Contoh 1:
Konsep Frekuensi dalam Sinyal Waktu
- Kontinu dan Waktu-Diskrit
Sinyal Sinusoidal Waktu-Kontinu

Osilasi harmonik sederhana secara

matematis dideskripsikan dengan sinyal
sinusoida waktu kontinu

𝑥𝑎 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 Ω𝑡 + 𝜃 , −∞ < 𝑡 < ∞

𝑥𝑎 𝑡  sinyal analog
A  amplitude
Ω  frekuensi dalam rad/s
θ  fase dalam rad

Ω = 2𝜋𝐹

𝑥𝑎 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝐹𝑡 + 𝜃 , −∞ < 𝑡 < ∞

Sinyal Sinusoidal Waktu-Diskrit

• Sinyal sinusoida waktu-diskrit:

𝑥 𝑛 = 𝐴 cos(𝜔𝑛 + 𝜃) , −∞ < 𝑛 < ∞
Dengan n adalah jumlah cuplikan, A
adalah amplitude sinusoida, ω adalah
frekuensi dalam rad/cuplikan, dan θ
adalah fase dalam rad.
• ω menggunakan variabel frekuensi
(f):
𝜔 ≡ 2𝜋𝑓
• Sehingga
𝑥 𝑛 = 𝐴 cos(2𝜋𝑓𝑛 + 𝜃) , −∞ < 𝑛 < ∞
Konversi Analog ke Digital

Proses A/D dapat diilustrasikan menjadi 3 langkah:

• Pencuplikan
Mengambil "cuplikan" sinyal waktu-kontinu pada saat waktu-diskrit.
Jika 𝑥𝑎 𝑡 adalah masukan terhadap pencuplik, keluarnya adalah
𝑥𝑎 𝑛𝑇 ≡ 𝑥 𝑛 dengan T dinamakan selang pencuplikan.
• Kuantisasi
Konversi sinyal yang bernilai-kontinu waktu diskrit menjadi sinyal (digital)
bernilai-diskrit waktu diskrit
• Pengkodean
setiap nilai diskrit 𝑥𝑎 (𝑛) digambarkan dengan suatu barisan biner b
Konversi Analog ke Digital
Konversi Analog ke Digital

Konversi digital ke analog zero-order hold

Pencuplikan

• Pencuplikan periodik
𝑥 𝑛 = 𝑥𝑎 𝑛𝑇 , −∞ < 𝑛 < ∞
1
Dimana 𝑇 = 𝐹
𝑠

• Pencuplikan periodik menetapkan suatu hubungan antara variable waktu t

dan n dari sinyal waktu-kontinu dan sinyal waktu-diskrit
𝑛
𝑡 = 𝑛𝑇 =
𝐹𝑠
• Sinyal sinusoida analog yang terbentuk
𝑥𝑎 𝑡 = 𝐴 cos(2π𝐹𝑡 + 𝜃)
Yang bila dicuplik secara periodik pada laju 𝐹𝑠 = 1/𝑇 cuplikan/detik,
menghasilkan
2π𝑛𝐹
𝑥𝑎 𝑛𝑇 ≡ 𝑥 𝑛 = 𝐴 cos( 2π𝐹𝑡 + 𝜃) = 𝐴 cos( + 𝜃)
𝐹𝑠
Pencuplikan (cont.)
• Prosedur pencuplikan sinyal
Pencuplikan (cont.)
• Variabel frekuensi F dan f berhubungan secara linier yaitu
𝐹
𝑓=
𝐹𝑠
Atau ekivalennya
𝜔 = Ω𝑇
• Interval variabel F atau Ω untuk sinusoida waktu-kontinu adalah
−∞ < 𝐹 < ∞
−∞ < 𝜔 < ∞
• Interval variabel f atau ω untuk sinusoida waktu-diskrit adalah
1 1
− <𝑓<
2 2
−𝜋 < 𝜔 < 𝜋
Pencuplikan (cont.)
Pencuplikan (cont.)
• Contoh 1:
Ubah sinyal waktu-kontinu berikut menjadi sinyal waktu-diskrit dengan laju
pencuplikan Fs=40 Hz.
𝑥1 𝑡 = cos 2𝜋 10 𝑡
𝑥2 𝑡 = cos 2𝜋 50 𝑡

Solusi
10 𝜋
𝑥1 𝑛 = cos 2𝜋 𝑛 = cos 𝑛
40 2
50 5𝜋
𝑥2 𝑛 = cos 2𝜋 𝑛 = cos 𝑛
40 2
5𝜋 𝜋 𝜋
Namun, cos 2
𝑛 = cos 2𝜋𝑛 + 2 𝑛 = cos 2 𝑛. Maka 𝑥1 𝑛 = 𝑥2 𝑛 sehingga kedua
sinyal tersebut identik dan konsekuensinya tidak dapat dibedakan
Pencuplikan (cont.)
 Dapat dikatakan bahwa F2=50 Hz merupakan sinyal alias F1=10 Hz untuk
laju pencuplikan Fs=40 Hz

Catatan:
F2 tidak hanya alias dengan F1, namun pada Fs=40 Hz, frekuensi F3=90
Hz, F4=130 Hz, dst juga alias dari F1. Seluruh sinusoida cos 2π (F1+40k)t,
dengan k=1,2,3,... yang dicuplik pada 40 cuplikan per detik menghasilkan
sinyal-sinyal identik. Konsekuensinya, mereka adalah seluruh alias dari
F=10 Hz

• Sehingga dapat dituliskan Fk adalah frekuensi yang beraliasing dengan F0

Fk=F0+kFs
Pencuplikan (cont.)
• Contoh 2:

Perhatikan sinyal berikut: 𝑥𝑎 𝑡 = 3 cos 100𝜋𝑡

a) Tentukan laju pencuplikan minimum yang dibutuhkan untuk menghindari

aliasing.
b) Andaikan bahwa sinyal dicuplik dengan laju Fs=200 Hz. Berapa sinyal
waktu-diskrit yang diperoleh sesudah pencuplikan?
c) Andaikan bahwa sinyal dicuplik pada laju Fs=75 Hz. Berapa sinyal waktu-
diskrit yang diperoleh sesudah pencuplikan?
d) Berapa frekuensi 0<F<Fs/2 dari suatu sinusoida yang menghasilkan
cuplikan-cuplikan identik yang diperoleh dalam bagian (c)?
Pencuplikan (cont.)
• Solusi:

a) 𝑥𝑎 𝑡 = 3 cos 100𝜋𝑡, maka F=50 Hz.

Syarat frekuensi minimum sampling (nyquist rate) untuk menghindari
aliasing adalah Fs=2Fmax. Sehingga Fs yang tepat adalah 100 Hz.
b) Jika sinyal dicuplik pada Fs=200 Hz, sinyal waktu-diskrit adalah
100𝜋 𝜋
𝑥 𝑛 = 3 cos 𝑛 = 3 cos 𝑛
200 2
c) Jika sinyal dicuplik pada Fs=75 Hz, sinyal waktu diskrit adalah
100𝜋 4𝜋
𝑥 𝑛 = 3 cos 𝑛 = 3 cos 𝑛
75 3
2 3 1
Karena syarat frekuensi -1/2<f<1/2, maka 3 − 3 = − 3, maka
1
𝑥(𝑛) = 3 cos2𝜋(− ) 𝑛
3
Pencuplikan (cont.)
Ingat bahwa cos(-x)=cos(x), sehingga
1
𝑥(𝑛) = 3 cos 2𝜋 𝑛
3
d) Untuk laju pencuplikan Fs=75 Hz, kita mempunyai
𝐹 = 𝑓𝐹𝑠 = 75𝑓
2
Frekuensi sinusoida di bagian (c) adalah 𝑓 = 3, karena karena syarat batas f,
maka 2/3-3/3=-1/3, sehingga yang digunakan adalah f=1/3
𝐹 = 25 𝐻𝑧
Sehingga sinyal sinusoida tersebut
𝑦𝑎 𝑡 = 3 cos 2𝜋𝐹𝑡 = 3 cos 50𝜋𝑡
Dicuplik pada Fs=75 cuplikan per detik, menghasilkan cuplikan-cuplikan yang
identic. Karena itu F=50 Hz adalah alias dari F=25 Hz untuk laju pencuplikan
Fs=75 Hz
Pencuplikan (cont.)
• Contoh 3:

Perhatikan sinyal analog

𝑥𝑎 𝑡 = 3 cos 50𝜋𝑡 + 10 sin 300𝜋𝑡 − cos 100𝜋𝑡
Berapa laju Nyquist untuk sinyal ini?

• Solusi:
Frekuensi-frekuensi yang ada pada sinyal di atas adalah
𝐹1 = 25 𝐻𝑧
𝐹2 = 150 𝐻𝑧
𝐹3 = 50 𝐻𝑧
Jadi Fmax=150 Hz, maka
𝐹𝑠 > 2𝐹𝑚𝑎𝑥 = 300 𝐻𝑧
Laju Nyquist adalah 𝐹𝑁 = 2𝐹𝑚𝑎𝑥 . Karena itu 𝐹𝑁 = 300 𝐻𝑧
Pencuplikan (cont.)
• Contoh 4:

Perhatikan sinyal analog:

𝑥𝑎 𝑡 = 3 cos 200𝜋𝑡 + 5 sin 6000𝜋𝑡 − 10cos 12000𝜋𝑡

a) Berapa laju Nyquist untuk sinyal ini?

b) Sekarang asumsikan bahwa kita mencuplik sinyal ini dengan menggunakan
laju pencuplikan Fs=5000 cuplikan/detik. Berapa sinyal waktu-diskrit yang
diperoleh sesudah pencuplikan?
c) Berapa sinyal analog ya(t) yang dapat disusun ulang dari pencuplikan dengan
menggunakan interpolasi ideal?
Pencuplikan (cont.)
• Solusi: ?????
Konversi Analog ke Digital

Proses A/D dapat diilustrasikan menjadi 3 langkah:

• Pencuplikan
Mengambil "cuplikan" sinyal waktu-kontinu pada saat waktu-diskrit.
Jika 𝑥𝑎 𝑡 adalah masukan terhadap pencuplik, keluarnya adalah
𝑥𝑎 𝑛𝑇 ≡ 𝑥 𝑛 dengan T dinamakan selang pencuplikan.
• Kuantisasi
Konversi sinyal yang bernilai-kontinu waktu diskrit menjadi sinyal (digital)
bernilai-diskrit waktu diskrit
• Pengkodean
setiap nilai diskrit 𝑥𝑎 (𝑛) digambarkan dengan suatu barisan biner b
Kuantisasi Sinyal Amplitudo-Kontinu

• Proses pengkonversian suatu sinyal amplitudo-kontinu waktu-diskrit menjadi

sinyal digital dengan menyatakan setiap nilai cuplikan sebagai suatu angka
digit dinamakan kuantisasi
• Kesalahan (error) pada sinyal bernilai kontinu dengan himpunan tingkatan
nilai diskrit berhingga dinamakan kesalahan kuantisasi
• Cuplikan  x(n)
• Operasi pengkuantisasi pada cuplikan x(n)  Q[x(n)]
• Deret cuplikan terkuantisasi pada keluaran pengkuantisasi  xq(n)
• Sehingga
𝑥𝑞 𝑛 = 𝑄[𝑥 𝑛 ]
Kuantisasi Sinyal Amplitudo-Kontinu (cont.)

• Maka kesalahan kuantisasi adalah deret 𝑒𝑞 (𝑛) yang didefinisikan sebagai

selisih antara nilai terkuantisasi dan nilai cuplikan yang sebenarnya
𝑒𝑞 𝑛 = 𝑥𝑞 𝑛 − 𝑥(𝑛)
• Ilustrasi proses kuantisasi. Suatu sinyal waktu diskrit
0.9𝑛 , 𝑛 ≥ 0
𝑥 𝑛 =ቊ
0, 𝑛 < 0
yang didapatkan dari proses sampling sinyal analog eksponensial
𝑥𝑎 𝑡 = 0.9𝑡 , 𝑡 ≥ 0 dengan frekuensi sampling Fs=1Hz.
Kuantisasi Sinyal Amplitudo-Kontinu (cont.)
Kuantisasi Sinyal Amplitudo-Kontinu (cont.)

• Nilai-nilai yang mungkin pada sinyal digital disebut tingkatan kuantisasi

(level of quantization)
• Jarak Δ antara dua tingkatan kuantisasi yang berurutan disebut resolusi
(quantization step)
• Pembulatan (rounding)  x(n) pada tingkatan kuantisasi terdekat
• Trunkasi (pemotongan/pembulatan ke bawah)  x(n) pada tingkatan
kuantisasi di bawahnya
• Kesalahan kuantisasi 𝑒𝑞 𝑛 pada pembulatan dibatasi pada interval
Kuantisasi Sinyal Amplitudo-Kontinu (cont.)
Kuantisasi Sinyal Amplitudo-Kontinu (cont.)

• Jika 𝑥𝑚𝑖𝑛 dan 𝑥𝑚𝑎𝑥 menunjukkan nilai minimum dan maksimum dari x(n)
dan L adalah jumlah level kuantisasi, maka resolusi atau ukuran step kuan-
tisasi (Δ)
𝑥𝑚𝑎𝑥 − 𝑥𝑚𝑖𝑛
∆=
𝐿−1
• 𝑥𝑚𝑎𝑥 − 𝑥𝑚𝑖𝑛 dapat didefinisikan sebagai rentang dinamis.

• Pada contoh tersebut, kita memiliki xmax=1, xmin=0, dan L=11, dg Δ=0.1
Kuantisasi Sinyal Sinusoida
Pengkodean Cuplikan Terkuantisasi (cont.)

• Contoh 1:
𝜋
Sinyal 𝑥 𝑛 = 6.35 cos 𝑛 hendak dikuantisasi. Berapa banyak bit per sampel
10
yang diperlukan apabila
a) Δ=0.1
b) Δ=0.02

• Jawab:
Rentang dinamis = 𝑥𝑚𝑎𝑥 − 𝑥𝑚𝑖𝑛 = 6.35-(-6.35)=12.7
Asumsi jumlah level adalah L
Pengkodean Cuplikan Terkuantisasi (cont.)

𝑟𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑠
a) 𝐿 − 1 = ∆
12.7
𝐿−1=
0.1
𝐿 = 128

𝐿 = 2𝑏
128 = 2𝑏
𝑏=7
Pengkodean Cuplikan Terkuantisasi (cont.)

𝑟𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑠
b) 𝐿 − 1 =
∆
12.7
𝐿 − 1 = 0.02
𝐿 = 636

𝐿 = 2𝑏
636 = 2𝑏
𝑏 ≈ 10
Pengkodean Cuplikan Terkuantisasi (cont.)

• Contoh 2:

Sebuah sinyal seismik memiliki rentang dinamis 1 volt dan disampel dengan s
ebuah ADC 8 bit yang memiliki Fs=20 Hz
a) Tentukan bit rate dan resolusi (Δ)
b) Frekuensi maksimum yang bisa direpresentasikan pada sinyal digitalnya

• Jawab:
a) 𝐵𝑖𝑡 𝑟𝑎𝑡𝑒 = 𝑏𝑖𝑡 × 𝐹𝑠
𝐵𝑖𝑡 𝑟𝑎𝑡𝑒 = 8 × 20
𝐵𝑖𝑡 𝑟𝑎𝑡𝑒 = 160 𝑏𝑖𝑡 𝑝𝑒𝑟 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
Pengkodean Cuplikan Terkuantisasi (cont.)
Resolusi:
1
∆= 𝐿−1
1
∆= 2𝑏 −1
1
∆= 28 −1
1
∆= 256−1
∆= 0.0039 𝑉𝑜𝑙𝑡/𝑏𝑖𝑡

b) 𝐹 = 2𝐹𝑚𝑎𝑥
1
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑠
2
1
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 2
20
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 10 𝐻𝑧
Pojok Matlab