JUDUL TUGAS AKHIR

Nama
(NIM)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS PAMULANG
PAMULANG
2014
JUDUL TUGAS AKHIR
SKRIPSI
Merupakan syarat untuk
memenuhi gelar Sarjana Sains

oleh:

Nama
(NIM)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS PAMULANG
PAMULANG
2014
LEMBAR PERNYATAAN HASIL KARYA SENDIRI

Saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama :
NIM :
Program Studi : Teknik Elektro
Fakultas : Teknik

Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil karya saya sendiri,
kecuali pada bagian yang telah disebutkan sumbernya sebagai bahan rujukan.

Pamulang, Tanggal Bulan Tahun

Materai
Cukup

Nama Mahasiswa
NIM. .............................
 LEMBAR PENGESAHAN

Judul Tugas Akhir

Oleh:

Nama
NIM

telah diperiksa dan disetujui serta dianggap layak untuk diuji secara lisan melalui
Sidang Tugas Akhir oleh:

Pembimbing I Pembimbing II

( ) ( )

Ketua Program Studi Teknik Elektro

( )
 LEMBAR PENGESAHAN PERBAIKAN

Judul Tugas Akhir

Oleh:

Nama
NIM

Menerangkan bahwa Tugas Akhir ini telah berhasil dipertahankan dalam Sidang Tugas
Akhir disetujui serta diterima sebagai bagian persyaratan yang diperlukan untuk
memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Program Studi Teknik Informatika Fakultas
Teknik Universitas Pamulang.

Pamulang, Bulan Tahun

Menyetujui,

Penguji I Penguji II

( ) ( )

Mengetahui,
Ketua Program Teknik Elektro

( )
 LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI
KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
(Hasil Karya Perorangan)

Sebagai sivitas akademik Universitas Pamulang, saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama :
NIM :
Program Studi : Teknik Elektro
Fakultas : Teknik
Jenis Karya : Skripsi/tugas akhir/tesis/laporan penelitian/makalah

demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk memberikan kepada Universitas

Pamulang Hak Bebas Royalti Non- Eksklusif (Non- exclusive Royalty- Free Right) atas
karya ilmiah saya yang berjudul:
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
...........................................................................................................................

beserta perangkat yang ada (bila diperlukan). Dengan Hak Bebas Royalty Non- Eksklusif ini
Universitas Pamulang berhak menyimpan, mengalihmedia/format-kan, mengelolanya dalam
bentuk pangkalan data (data base), mendistribusikannya, dan
menampilkan/mempublikasikannya di internet atau media lain untuk kepentingan akademis
tanpa perlu meminta ijin dari saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai
penulis/pencipta dan sebagai pemilik Hak Cipta. Segala bentuk tuntutan hukum yang timbul
atas pelanggaran Hak Cipta dalam karya ilmiah ini menjadi tanggung jawab saya pribadi.

Demikianlah pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.

Dibuat di: ....................................

Pada tanggal: ........................................

Yang menyatakan

( ........................................ )
 DAFTAR RIWAYAT HIDUP

Nama :
Jenis Kelamin :
Tempat/Tanggal Lahir :
Agama :
Pekerjaan :
Alamat :

Riwayat Pendidikan:

1. .............................................

2. .............................................

3. .............................................

4. .............................................

5. .............................................

Riwayat Pekerjaan:

1. .............................................

2. .............................................

3. ............................................
 ABSTRAK

JUDUL TUGAS AKHIR

Abstraksi merupakan pemadatan dari hasil penelitian/tulisan. Ditulis 1 spasi dengan jumlah
maksimum 200 kata (maksimum 1 halaman). Isi abstraksi mencakup tujuan atau pertanyaan
yang ingin dijawab oleh peneliti, metode penelitian/penulisan, dan kesimpulan yang diperoleh
dari penelitian.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………

kata kunci:
Informasi, information literacy, information skills

ABSTRACT
TITLE

This research is qualitative descriptive interpretive. The data was collectd by means of deep
interview. The followng are the research result: 1. ability to identification of information need
is novice category; 2. ability to acces information is intermediate category; 3. user education
program that provided by library was not sufficient to help student to be information literate.
This research suggest that library have to change the user education program and provide
facilities which can help student to be information literate.
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
............

Key words:
Information literacy, information skills, information
 DAFTAR ISI
Halaman Judul …………………………………………………………………. i
Halaman Pernyataan …………………………………………………………… ii
Halaman Pengesahan …………………………………………………………... iii
Abstraksi ……………………………………………………………………….. iv
Kata Pengantar …………………………………………………………………. v
Daftar Isi ……………………………………………………………………….. vi
Daftar Tabel ……………………………………………………………………. vii
Daftar Gambar …………………………………………………………………. viii
Daftar Grafik …………………………………………………………………… ix

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah ……………………………………..... 1
1.2 Rumusan Masalah …………………………………………….. 2
1.3 Batasan Masalah ……………………………………………..... 2
1.4 Tujuan Penelitian ……………………………………………… 3
1.5 Metode Penelitian ……………………………………………... 4
1.6 Sistematika Penulisan …………………………………………. 5

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Motor Stepper ….......................………….....…………............. 6
2.2 Modul Keypad Konvensional 4x4…………..………………….. 7
2.3 Mikrokontroler ……………………………….………................ 17
2.3.1 Arsitektur 8051 ……………………….….………….......... 22

BAB III PERANCANGAN SISTEM

3.1 …………………………… …………………………………… 26
3.2 …………………………………………………………………. 28

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT

4.1 …………………. ……………………………………………... 29
4.2 ……………………………………………….. …………………. 33
4.3 ……………………….. ………………………………………… 40

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ……………………………………………………. 41
5.2 Saran............................................................................................ 41

Daftar Pustaka …………………………………………………………………. 42

Lampiran
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Perbandingan antar IC keluarga MCS-51 28

Tabel 3.2 Jenis-jenis sensor 29
Tabel 4.1 ……………………………………. 30
Tabel 4.2 ……………………………………. 35
Tabel 4.3 ……………………………………. 38

Catatan: Tabel 4.1 menunjukkan tabel yang terletak pada Bab IV dengan urutan tabel No 1

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Penampang lintang motor stepper….. 13

Gambar 2.2 14
Gambar 4.1 ……………….. 34
Gambar 4.2 ......................... 35
Gambar 4.3 ............................ 38

Catatan: Gambar 4.3 menunjukkan gambar yang terletak pada Bab IV dengan urutan
gambar No 3
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Pembuktian persamaan (4.1)...…………..………………………………... 54

Lampiran 2 Pembuktian Persamaan (4.2) …………………………..…………………. 69
Lampiran 3 Data yang digunakan ………………………………………..……………. 75

DAFTAR PUSTAKA

(1) Cattell R.G.G. and Skeen.J. “Object Operation Benchmark”. ACM Trans. Database
Systems, 17, 1992, pp. 1 - 31.

(2) Date, C.J., An Introduction To Database Systems, 6th ed, Addison Willey Publishing Wesley
Publishing Wesley Company, Inc, Reading Massachusetts, 1995.

(3) Kimball, R., Data Warehouse Toolkit, John Wiley & Son, Inc., Toronto, 1996.

(4) Stoica, I, et all., “A Proportional Share Resource Allocation Algorithm for Real-Time,
Time-Shared Systems”, In Proceedings Real Time Systems Symposium, IEEE Comp. Press,
Desember, 1996, hlm. 288 - 299.

(5) Pearl, J. and Kim J.H., “Studies in Semi-Admissible Heuristics”, IEEE Trans. Pattern
Analysis and Machine Intelligence, Vol. 4, 1982, pp. 392 - 399.