MEKANIKA

NEWTON’S LAWS OF MOTION: HISTORICAL

INTRODUCTION
BAB 2
FOWLES & CASSIDAY
INDONESIA VERSION
"Salviati: Tapi jika ini benar, dan jika batu besar bergerak dengan kecepatan, katakanlah,
delapan sementara yang lebih kecil bergerak dengan kecepatan empat, maka ketika mereka
bersatu, sistem akan bergerak dengan kecepatan kurang dari delapan Tetapi kedua batu ketika
diikat bersama-sama membuat batu lebih besar dari yang sebelumnya bergerak dengan
kecepatan delapan. Karenanya, tubuh yang lebih berat bergerak dengan kecepatan yang lebih
rendah daripada yang lebih ringan, sebuah efek yang bertentangan dengan anggapan Anda.
Jadi Anda melihat bagaimana, dari anggapan Anda bahwa tubuh yang lebih berat bergerak
lebih cepat daripada yang lebih ringan, saya menyimpulkan bahwa tubuh yang lebih berat
bergerak lebih lambat. "
Galileo — Dialog Mengenai Dua Ilmu Pengetahuan Baru

2.11 Hukum Newton tentang Pergerakan: Pengantar Sejarah

Dalam Principianya pada tahun 1687, Isaac Newton menetapkan tiga hukum dasar
gerak, yang akan selamanya mengubah persepsi manusia tentang dunia:
I. Setiap tubuh terus dalam keadaan istirahat, atau gerakan seragam dalam garis lurus,
kecuali dipaksa untuk mengubah keadaan itu dengan kekuatan yang terkesan atasnya.
II. Perubahan gerak sebanding dengan kekuatan motif yang terkesan dan dibuat ke arah
garis di mana gaya itu terkesan.
III. Untuk setiap tindakan selalu ada reaksi yang sama; atau, tindakan timbal balik dari dua
tubuh satu sama lain selalu sama dan diarahkan ke bagian yang bertentangan.

Ketiga hukum gerak ini sekarang dikenal secara kolektif sebagai hukum gerak Newton
atau, lebih sederhananya, sebagai hukum Newton. Bisa diperdebatkan apakah memang ini
semua hukumnya atau tidak. Namun, tidak seorang pun sebelum Newton menyatakannya
dengan tepat, dan tentu saja tidak ada yang sebelum dia memiliki pemahaman yang jelas
tentang implikasi keseluruhan dan kekuatan hukum-hukum ini. Perilaku fenomena alam yang
mereka impikan nampaknya terbang di hadapan pengalaman umum. Sebagaimana setiap
mahasiswa fisika awal segera menemukan, hukum Newton menjadi "masuk akal" hanya
dengan pengeluaran upaya besar dalam mencoba untuk memahami secara seksama kegilaan
yang tampak dari sistem fisik.

Aristoteles (384—322 SM) telah membekukan gagasan tentang cara dunia bekerja
selama hampir 20 abad dengan menggunakan argumen-argumen logis yang kuat yang
mengarah ke fisika di mana semua benda bergerak, yang membumi akhirnya memperoleh
keadaan istirahat kecuali ditindaklanjuti oleh beberapa motif memaksa. Dalam pandangannya,
sebuah kekuatan diperlukan untuk menjaga hal-hal duniawi bergerak, bahkan pada kecepatan
konstan — hukum yang berbeda dengan hukum Newton yang pertama dan kedua. Di sisi lain,
benda-benda langit berdiam di alam yang lebih sempurna di mana gerakan melingkar yang
abadi adalah norma dan tidak ada kekuatan yang diperlukan untuk menjaga jam angin selestial
ini terus berdetak.
 Para ilmuwan modern menumpukkan cemoohan pada Aristoteles karena membebani
kita dengan doktrin yang demikian jelas-jelas cacat. Dia terutama dikritik karena kegagalannya
untuk melakukan bahkan eksperimen paling sederhana yang akan menunjukkan kesalahannya.
Pada saat itu, meskipun, itu adalah keyakinan yang dipegang umum bahwa eksperimen
bukanlah perusahaan yang cocok untuk filsuf yang menghargai diri sendiri, dan dengan
demikian Aristoteles, yang dibesarkan dengan keyakinan itu, gagal memperoleh gambaran
sejati tentang alam. Sudut pandang ini agak menyesatkan. Meskipun ia tidak melakukan
eksperimen dalam filsafat alam, Aristoteles adalah pengamat alam yang tajam, salah satu yang
pertama. Jika dia bersalah atas apa pun, itu kurang kegagalan untuk mengamati alam daripada
kegagalan untuk menindaklanjuti dengan proses abstraksi berdasarkan pengamatan. Memang,
tubuh yang jatuh melalui udara berakselerasi pada awalnya, tetapi akhirnya mereka mencapai
kecepatan jatuh yang hampir konstan. Benda berat, secara umum, jatuh lebih cepat daripada
yang ringan. Dibutuhkan kekuatan yang cukup besar untuk mengangkut kapal melalui air, dan
semakin besar kekuatannya, semakin besar kecepatan kapal. Tombak yang dilemparkan
secara vertikal ke atas dari kereta yang bergerak akan mendarat di belakang kereta kuda,
bukan di atas dia. Dan gerakan benda langit terus dan terus, tampaknya mengikuti jalan yang
melengkung selamanya tanpa motif yang terlihat. Tentu saja, saat ini kita dapat memahami hal-
hal ini jika kita memperhatikan semua variabel yang mempengaruhi gerak objek dan kemudian
menerapkan hukum Newton dengan benar.

Bahwa Aristoteles gagal mengekstraksi hukum Newton dari pengamatan-pengamatan

dunia nyata semacam itu adalah konsekuensi hanya dari fakta bahwa ia mengamati dunia dan
menafsirkan cara kerjanya dengan cara yang agak dangkal. Dia pada dasarnya tidak menyadari
efek halus dari hambatan udara, gesekan, dan sejenisnya. Hanya dengan munculnya
kemampuan dan motivasi untuk melakukan eksperimen yang tepat diikuti oleh proses abstraksi
yang mengarah pada sudut pandang revolusioner dari alam yang diwakili oleh paradigma
Newton. Bahkan saat ini, cara kerja paradigma tersebut paling mudah divisualisasikan dalam
alam buatan pikiran kita sendiri, dikosongkan dari ketidaksempurnaan gesekan dan ketahanan
udara dunia nyata (lihat buku fisika dasar apa pun dan lihat seberapa sering kita bertemu
dengan frasa "lalai- ing friksi "). Fisika Aristoteles, jauh lebih dari Newton, mencerminkan cara
kerja suatu alam yang cukup bertepatan dengan kesalahpahaman umum orang modern pada
umumnya (termasuk mahasiswa yang memilih kurikulum yang ingin tahu tanpa mata kuliah
fisika).

Tidak ada pertanyaan bahwa hukum pertama, yang disebut hukum inersia, sudah
ditetapkan sebelum waktu Newton. Hukum ini, umumnya dikaitkan dengan Galileo (1564-1642),
sebenarnya pertama kali dirumuskan oleh René Descartes (1596-1650). Menurut Descartes,
"inersia" membuat tubuh tetap bergerak selamanya, tidak dalam sempurna lingkaran Aristoteles
tetapi dalam garis lurus. Descartes sampai pada kesimpulan ini bukan oleh pengalaman
melainkan oleh pikiran murni. Berbeda dengan kepercayaan pada otoritas tradisional (yang
pada saat itu berarti keyakinan dalam ajaran-ajaran Aristoteles), Descartes percaya bahwa
hanya pemikiran seseorang yang dapat dipercaya. Itu adalah niatnya untuk "menjelaskan efek
oleh penyebabnya, dan bukan disebabkan oleh efeknya." Bagi Descartes, penalaran murni
berfungsi sebagai satu-satunya dasar kepastian. Paradigma seperti itu akan membantu transisi
dari pandangan dunia Aristotelian ke yang Newton, tetapi itu mengandung benih
kehancurannya sendiri.

Itu tidak terlalu mengejutkan bahwa Descartes gagal memahami implikasi hukum inersia
mengenai gerakan planet. Planet tentu tidak bergerak lurus. Descartes, yang lebih kejam dalam
metode pemikirannya daripada pendahulunya, beralasan bahwa beberapa benda fisik harus
"mendorong" planet-planet di sepanjang jalur lengkung mereka. Descartes memberontak
dengan ketakutan pada gagasan bahwa kekuatan fisik yang diperlukan adalah entitas tak
terlihat yang menjangkau di seluruh kekosongan untuk merebut planet-planet dan menahannya
di orbitnya. Selain itu, karena tidak memiliki pengetahuan tentang hukum kedua, Descartes
tidak pernah menyadari bahwa kekuatan yang diperlukan bukanlah kekuatan "mengemudi"
tetapi kekuatan yang harus diarahkan "ke dalam" ke arah Matahari. Dia, bersama dengan
banyak orang lain dari era itu, yakin bahwa planet-planet harus didorong di sepanjang jalan
mereka di sekitar Matahari (atau Bumi). Dengan demikian, ia mengarang gagasan tentang
cairan yang melingkupi semua, seperti eter yang terbuat dari partikel tak terlihat yang tak
terhitung jumlahnya, berputar dalam vortisitas, di mana planet-planet didorong berputar-putar —
kesimpulan salah yang muncul dari pikiran-pikiran yang mengasyikkan. hanya dalam pemikiran
murni, minimal dibatasi oleh data eksperimen atau observasi.

Galileo, di sisi lain, terutama oleh argumen yang jelas berdasarkan hasil eksperimen
yang sebenarnya, telah secara bertahap dikomandoi pemahaman yang cukup jelas tentang apa
yang akan menjadi hukum pertama Newton, serta yang kedua. Suatu permulaan yang
diperlukan untuk sintesis akhir dari suatu sistem mekanik yang benar adalah pengamatannya
bahwa suatu pendulum yang mengalami osilasi kecil adalah isokronik; yaitu, periode osilasi
tidak bergantung pada amplitudonya. Penemuan ini mengarah ke jam pertama yang mampu
membuat pengukuran akurat dari interval waktu kecil, kemampuan yang tidak dimiliki
Aristoteles. Galileo akan segera memanfaatkan kemampuan ini dalam melakukan eksperimen
yang belum pernah terjadi sebelumnya dengan benda-benda baik jatuh bebas atau meluncur ke
bawah bidang miring. Generalisasi dari hasil eksperimennya, Galileo datang sangat dekat untuk
merumuskan dua hukum pertama Newton.

Sebagai contoh, mengenai hukum pertama, Galileo mencatat, sebagaimana Aristoteles,

bahwa benda yang meluncur di sepanjang permukaan tingkat memang datang untuk
beristirahat. Tetapi di sini Galileo membuat lompatan mental yang luar biasa yang
membawanya jauh melampaui dialektika Aristoteles. Dia membayangkan permukaan kedua,
lebih licin dari yang pertama. Suatu benda yang diberi dorongan di sepanjang permukaan
kedua akan bergerak lebih jauh sebelum berhenti daripada jika diberi dorongan yang sama di
sepanjang permukaan pertama. Dengan membawa proses abstraksi ini ke kesimpulan
akhirnya, Galileo beralasan bahwa objek yang diberikan dorongan di sepanjang permukaan
"licinitas tak terbatas" (yaitu, "mengabaikan gesekan") akan, pada kenyataannya, berlangsung
selamanya, tidak pernah datang untuk beristirahat. Jadi, bertentangan dengan fisika Aristoteles,
ia beralasan bahwa suatu kekuatan tidak diperlukan hanya untuk menjaga suatu objek
bergerak. Bahkan, beberapa kekuatan harus diterapkan untuk menghentikannya. Ini sangat
dekat dengan hukum inersia Newton, tetapi, yang mengherankan, Galileo tidak membantah
bahwa gerakan, dalam ketiadaan kekuatan, akan berlanjut selamanya dalam garis lurus.
Bagi Galileo dan orang-orang sezamannya, dunia bukanlah yang impersonal yang
diperintah oleh hukum mekanis. Sebaliknya, itu adalah kosmos yang berbaris untuk seorang
pengrajin intelektual yang tak terbatas. Mengikuti tradisi Aristoteles, Galileo melihat dunia yang
tertata sesuai dengan sosok yang sempurna, lingkaran. Gangguan gerak lurus menyiratkan.
Benda-benda yang menemukan diri mereka dalam keadaan seperti itu tidak akan terus terbang
dalam garis lurus selamanya tetapi akhirnya akan jatuh ke keadaan yang lebih alami dari
gerakan melingkar sempurna. Eksperimen yang diperlukan untuk membedakan antara gerak
garis lurus selamanya dan gerakan garis lurus pada akhirnya berkembang menjadi gerakan
melingkar murni jelas tidak dapat dilakukan dalam praktik, tetapi hanya dalam batas pikiran
seseorang, dan hanya jika pikiran itu telah dibebaskan dengan semestinya dari pengkondisian
berabad-abad dogma yang tidak beralasan. Galileo, meskipun cemerlang dia, masih melakukan
pertempuran dengan hantu masa lalu dan belum mencapai keadaan pikiran yang diperlukan.
Eksperimen Galileo dengan jasad yang jatuh membawanya ke ambang hukum kedua Newton.
Sekali lagi, seperti yang diketahui oleh Aristoteles, Galileo melihat bahwa benda-benda berat,
seperti batu, jatuh lebih cepat daripada yang ringan, seperti bulu. Namun, dengan secara
cermat mengatur waktu benda-benda yang berbentuk serupa, meskipun bobotnya berbeda,
Galileo menemukan bahwa benda-benda tersebut dipercepat ketika jatuh dan semua mencapai
tanah pada waktu yang kurang lebih sama! Memang, benda-benda yang sangat berat,
meskipun mereka sangat berbeda beratnya, jatuh pada tingkat yang hampir sama, dengan
kecepatan yang meningkat sekitar 10 mI setiap detik. (Kebetulan, percobaan terkenal
menjatuhkan cannonballs dari Menara Miring Pisa mungkin tidak dilakukan oleh Galileo tetapi
oleh salah satu antagonis utama Aristotelian di Pisa, Giorgio Coressio, dan dengan harapan
tidak menyanggah tetapi mengkonfirmasi pandangan Aristoteles yang tubuh yang lebih besar
harus jatuh lebih cepat daripada yang kecil!) 1 Sekali lagi melalui proses abstraksi yang
cemerlang, Galileo menyadari bahwa jika efek hambatan udara dapat dihilangkan, semua
benda akan jatuh dengan akselerasi yang sama, terlepas dari berat atau bentuknya. Jadi,
bahkan lebih banyak lagi bangunan Aristoteles yang terkoyak; bobot yang lebih berat tidak jatuh
lebih cepat daripada yang ringan, dan kekuatan menyebabkan benda-benda berakselerasi,
tidak bergerak dengan kecepatan konstan.

Gagasan Galileo tentang mekanik di Bumi lebih dekat pada target dengan hukum
Newton daripada dugaan dari pendahulunya sebelumnya. Dia kadang-kadang menerapkannya
dengan sangat baik dalam mempertahankan sudut pandang Copernican, yaitu model
heliosentris dari tata surya. Secara khusus, meskipun gagasannya tentang hukum inersia agak
cacat, ia menerapkannya dengan benar dalam menyatakan bahwa eksperimen berbasis
terestrial tidak dapat digunakan untuk menunjukkan bahwa Bumi tidak dapat bergerak
mengelilingi Matahari. Dia menunjukkan bahwa batu yang dijatuhkan dari tiang kapal yang
bergerak tidak akan "tertinggal" karena batu itu akan berbagi kecepatan horizontal kapal.
Dengan analogi, berbeda dengan argumentasi Aristoteles, batu yang dijatuhkan dari menara
tinggi tidak akan ditinggalkan oleh Bumi yang bergerak. Argumen yang kuat ini menyiratkan
bahwa tidak ada pengamatan yang dapat digunakan untuk menunjukkan apakah Bumi berputar
atau tidak. Argumen itu mengandung benih teori relativitas.
 Sayangnya, sebagaimana disebutkan di atas, Galileo tidak dapat sepenuhnya
melepaskan diri dari dogma gerakan melingkar Aristoteles. Dalam kontradiksi ketat terhadap
hukum inersia, ia mendalilkan bahwa tubuh yang dibiarkannya akan terus bergerak selamanya,
bukan dalam garis lurus tetapi dalam orbit melingkar. Alasannya adalah sebagai berikut:
gerak lurus yang sifatnya tak terbatas (karena garis lurus adalah tak terbatas dan tidak dapat
dilepaskan), adalah tidak mungkin bahwa segala sesuatu pada dasarnya harus memiliki prinsip
bergerak dalam garis lurus; atau, dengan kata lain, menuju tempat di mana tidak mungkin untuk
tiba, tidak ada akhir yang terbatas. Untuk itu yang tidak bisa dilakukan, atau berusaha untuk
pindah ke mana tidak mungkin untuk tiba.

Pernyataan ini juga bertentangan dengan pengetahuannya yang mendalam tentang

kekuatan sentrifugal, yaitu, kecenderungan suatu objek bergerak dalam lingkaran untuk terbang
bersinggungan dalam garis lurus. Dia tahu bahwa benda-benda membumi bisa bergerak dalam
lingkaran hanya jika gaya sentrifugal ini seimbang atau kewalahan oleh beberapa kekuatan
pengimbang lainnya. Memang, salah satu argumen Aristoteles terhadap Bumi yang berputar
adalah bahwa benda-benda di permukaan Bumi akan terlempar darinya. Galileo berpendapat
bahwa kesimpulan ini tidak valid, karena "gravitasi" Bumi mengalahkan kecenderungan
sentrifugal ini! Namun entah bagaimana ia gagal membuat lompatan mental bahwa beberapa
efek serupa harus menjaga planet-planet di orbit melingkar tentang Matahari!

Jadi pada akhirnya itu adalah Newton yang mengumpulkan semua pengetahuan
fragmentaris yang telah terkumpul tentang gerakan benda-benda yang terbumi ke dalam
sintesis brilian dari tiga hukum dan kemudian menunjukkan bahwa gerakan benda-benda
surgawi mematuhi hukum-hukum itu juga.

Hukum gerak Newton dapat dianggap sebagai resep untuk menghitung atau
memprediksi gerakan selanjutnya dari partikel (atau sistem partikel), diberi pengetahuan
tentang posisi dan kecepatannya pada suatu saat. Hukum-hukum ini, di dalam dan dari diri
mereka sendiri, tidak mengatakan apa pun tentang alasan mengapa suatu sistem fisik tertentu
berperilaku seperti itu. Newton cukup eksplisit tentang kekurangan itu. Dia menolak untuk
berspekulasi (setidaknya di cetak) mengapa benda-benda bergerak seperti yang mereka
lakukan. Apa pun "mekanisme" yang ada di balik cara kerja sistem fisik tetap tersembunyi
selamanya dari mata Newton. Dia hanya menyatakan bahwa, untuk alasan apa pun, ini adalah
cara kerja sesuatu, seperti yang ditunjukkan oleh kekuatan resep berharganya untuk
memprediksi, dengan ketepatan yang menakjubkan, evolusi sistem fisik mulai bergerak. Banyak
yang telah dipelajari sejak zaman Newton, tetapi fakta dasar hukum fisik tetap berlaku: hukum
gerak adalah resep matematika yang memungkinkan kita untuk memprediksi secara akurat
gerak masa depan sistem fisik, mengingat pengetahuan tentang keadaan mereka saat ini.
Undang-undang menjelaskan cara kerja semuanya. Mereka tidak memberi tahu kami mengapa.

Hukum Pertama Newton: Sistem Referensi Inersial

Hukum pertama menjelaskan sifat umum materi, yaitu, inersia. Dengan berbicara santai,
inersia adalah resistensi dari semua hal yang membuat gerakannya berubah. Jika sebuah
partikel sedang beristirahat, ia menolak dipindahkan; artinya, diperlukan suatu gaya untuk
memindahkannya. Jika partikel itu bergerak, ia menolak dibawa untuk beristirahat. Sekali lagi,
sebuah kekuatan diperlukan untuk membawanya untuk beristirahat. Tampaknya hampir seolah-
olah materi telah diberkahi dengan pemborosan akselerasi bawaan. Karena itu, untuk alasan
apa pun, dibutuhkan kekuatan untuk mempercepat materi; tanpa adanya gaya yang diterapkan,
materi hanya bertahan dalam keadaan kecepatannya saat ini — selamanya.

Deskripsi matematis tentang gerakan suatu partikel membutuhkan pemilihan referensi

afranw, atau sekumpulan koordinat dalam ruang konfigurasi yang dapat digunakan untuk
menentukan posisi, kecepatan, dan percepatan partikel pada setiap saat. Sebuah kerangka
acuan di mana hukum gerak Newton yang pertama adalah valid disebut kerangka acuan
inersia. Undang-undang ini mengesampingkan kerangka acuan yang dipercepat sebagai
inersia, karena suatu objek "benar-benar" saat beristirahat atau bergerak dengan kecepatan
konstan, dilihat dari kerangka acuan yang dipercepat, akan tampak dipercepat. Selain itu, objek
yang terlihat beristirahat dalam kerangka seperti itu akan terlihat dipercepat sehubungan
dengan kerangka inersia. Begitu kuatnya keyakinan kita pada konsep inersia dan validitas
hukum gerak Newton sehingga kita terpaksa menciptakan kekuatan "fiktif" untuk menjelaskan
kurangnya percepatan suatu objek yang sedang beristirahat dalam kerangka acuan yang
dipercepat.

Gambar 2.1.1 Sebuah plumb bob tergantung pada sudut 0 dalam kerangka acuan yang
dipercepat.

Contoh sederhana dari kerangka acuan noninertial akan membantu memperjelas

situasi. Pertimbangkan pengamat di dalam gerbong kereta api yang mempercepat lintasan
dengan akselerasi a. Anggaplah gumpalan plum digantung di langit-langit gerbong. Bagaimana
tampilannya bagi pengamat? Lihatlah Gambar 2.1.1. Intinya di sini adalah bahwa pengamat
dalam gerbong itu berada dalam kerangka acuan noninertial dan sedang beristirahat dengan
hormat padanya. Dia melihat bob plumb, juga rupanya saat istirahat, tergantung pada sudut 0
sehubungan dengan vertikal. Dia tahu bahwa, dalam ketiadaan kekuatan selain gravitasi dan
ketegangan dalam garis tegak lurus, alat seperti itu harus menyejajarkan dirinya secara vertikal.
Itu tidak, dan dia menyimpulkan bahwa beberapa kekuatan yang tidak diketahui harus
mendorong atau menarik bob tegak ke belakang mobil. (Memang, dia juga merasakan kekuatan
seperti itu, karena siapa pun yang pernah berada di sebuah percepatan yang mengetahuinya
tahu dari pengalaman tangan pertama.)
Pertanyaan yang secara alami muncul adalah bagaimana mungkin untuk menentukan
apakah suatu kerangka acuan diberikan atau tidak. merupakan kerangka inersia? Jawabannya
tidak trivial! (Sebagai contoh, jika gerbong telah dimeteraikan dari dunia luar, bagaimana
pengamat akan tahu bahwa gaya yang tampak menyebabkan bobol untuk menggantung
vertikal bukan karena fakta bahwa seluruh gerbong itu "tidak sejajar" dengan arah gravitasi -
yaitu, gaya karena gravitasi sebenarnya dalam arah yang ditunjukkan oleh sudut 6?) Pengamat
harus mengetahui bahwa semua kekuatan eksternal pada tubuh telah dihilangkan sebelum
memeriksa untuk melihat apakah atau tidak objek di mereka kerangka acuan mematuhi hukum
pertama Newton. Akan diperlukan untuk mengisolasi tubuh sepenuhnya untuk menghilangkan
semua kekuatan yang bekerja di atasnya. Ini tidak mungkin, karena akan selalu ada gaya
gravitasi yang bekerja kecuali jika tubuh dipindahkan ke jarak yang tak terhingga dari semua hal
lain.
Apakah ada kerangka acuan inersia yang sempurna? Untuk sebagian besar tujuan
praktis, sistem koordinat yang melekat pada permukaan Bumi kira-kira inersia. Misalnya, bola
bilyar tampak bergerak dalam garis lurus dengan kecepatan konstan selama tidak bertabrakan
dengan bola lain atau menabrak bantal. Jika gerakannya diukur dengan presisi yang sangat
tinggi, kita akan melihat bahwa jalurnya sedikit melengkung. Hal ini disebabkan oleh kenyataan
bahwa Bumi berputar dan permukaannya semakin berakselerasi menuju porosnya. Oleh karena
itu, sistem koordinat yang melekat pada permukaan bumi tidak bersifat inersia. Sistem yang
lebih baik adalah sistem yang menggunakan pusat Bumi sebagai asal koordinat, dengan
Matahari dan bintang sebagai titik referensi. Tetapi bahkan sistem ini tidak akan inersia karena
gerakan orbital Bumi di sekitar Matahari.
Anggaplah, kemudian, kita memilih sistem koordinat yang asalnya berpusat pada
Matahari. Sebenarnya, ini bukan kerangka inersia yang sempurna, karena Matahari mengambil
bagian dari gerakan rotasi umum galaksi Bima Sakti. Jadi, kami mencoba pusat Bima Sakti,
tetapi untuk kecewa kami, itu adalah bagian dari kelompok lokal, atau kelompok kecil, dari
sekitar 20 galaksi yang semuanya berputar tentang pusat massa umum mereka. Melanjutkan,
kita melihat bahwa kelompok lokal terletak di tepi superciuster Virgo, yang berisi puluhan
kelompok galaksi yang berpusat pada cluster Virgo 2000-anggota-kaya, 60 juta tahun cahaya,
semua berputar tentang mereka pusat massa umum! Sebagai langkah terakhir dalam kisah
berkelanjutan yang tampaknya sia-sia, kita mungkin berusaha menemukan kerangka acuan
yang sedang beristirahat sehubungan dengan gerakan relatif yang diamati dari semua materi di
alam semesta; Namun, kami tidak bisa mengamati semua masalah. Beberapa hal yang
berpotensi terlihat terlalu redup untuk dilihat, dan beberapa hal bahkan tidak berpotensi terlihat,
yang disebut materi gelap, yang keberadaannya kita hanya dapat menyimpulkan dengan cara
tidak langsung. Lebih lanjut, alam semesta tampaknya memiliki persediaan energi gelap yang
besar, juga tidak terlihat, yang membuat kehadirannya diketahui dengan mempercepat
perluasan alam semesta.
Namun, semuanya tidak hilang. Alam semesta dimulai dengan Big Bang sekitar 12,7
miliar tahun yang lalu dan telah berkembang sejak saat itu. Beberapa bukti untuk ini adalah
pengamatan radiasi tanah Microwave Kosmik (CM B), peninggalan dari bola api purba yang
muncul dari peristiwa tunggal.2 Keberadaannya memberi kita sebuah alat baru yang
sebenarnya mengukur "kebenaran" Bumi kecepatan melalui ruang, tanpa referensi ke galaksi,
kelompok, atau superclaster tetangga. Jika kita benar-benar beristirahat sehubungan dengan
ekspansi universal, 3 maka kita akan melihat CMB sebagai isotropik sempurna, yaitu distribusi
radiasi akan sama di semua arah di langit Alasannya adalah bahwa pada awalnya, alam
semesta sangat panas dan radiasi dan materi yang muncul dari Big Bang berinteraksi dengan
cukup kuat dan digabungkan secara bersamaan. Tapi 380.000 tahun kemudian, alam semesta
yang mengembang mendingin ke suhu sekitar 3000 K dan materi, yang hingga titik itu sebagian
besar terdiri dari proton dan elektron bermuatan listrik, kemudian digabungkan untuk
membentuk atom hidrogen netral dan radiasi yang dilepaskan darinya. Sejak itu, alam semesta
telah berkembang bahkan lebih, dengan faktor sekitar 1000, dan telah mendingin hingga suhu
sekitar 2,73 K. Distribusi spektral dari CMB yang tersisa telah berubah. Memang, radiasi itu luar
biasa, meskipun tidak sempurna.

isotropik. Radiasi yang tiba di Bumi dari arah konstelasi Leo tampaknya berasal dari wilayah
yang sedikit lebih hangat di alam semesta dan, dengan demikian, memiliki panjang gelombang
yang sedikit lebih pendek atau "lebih biru" daripada radiasi yang datang dari arah berlawanan
dalam konstelasi Aquarius ( Gambar 2.1.2). Perbedaan spektral kecil ini terjadi karena Bumi
bergerak sekitar 400 km / detik menuju Leo, yang menyebabkan pergeseran Doppler kecil
dalam distribusi spektral yang diamati. Pengamat dalam kerangka acuan bergerak dari Leo
menuju Aquarius di 400 km / s relatif terhadap Bumi akan lihat distribusi isotropik sempurna
(kecuali untuk beberapa variasi yang berasal ketika radiasi dipisahkan dari materi di daerah
lokal ruang dari kepadatan materi yang sedikit berbeda). Pengamat ini akan beristirahat
sehubungan dengan perluasan keseluruhan alam semesta! Secara umum disepakati bahwa
kerangka acuan seperti itu paling mendekati kerangka kerja inersia yang sempurna.
Namun, jangan berpikir bahwa kita mengimplikasikan bahwa ada kerangka referensi
inersia absolut. Sebagian, teori relativitas dihasilkan dari kegagalan upaya untuk menemukan
kerangka acuan absolut di mana semua hukum dasar fisika, bukan hanya hukum gerak
pertama Newton, yang seharusnya berlaku. Hal ini menyebabkan Einstein pada kesimpulan
bahwa kegagalan untuk menemukan kerangka mutlak adalah karena alasan sederhana yang
tidak ada. Akibatnya, ia mengusulkan sebagai landasan teori relativitas bahwa hukum-hukum
dasar fisika adalah sama dalam semua kerangka acuan inersia dan bahwa tidak ada satu pun
kerangka inersia yang disukai.
Yang menarik, Galileo, yang mendahului Einstein selama 300 tahun, tiba pada
kesimpulan yang sangat mirip. Perhatikan kata-kata bahwa salah satu tokohnya, Salviati,
berbicara kepada yang lain, Sagredo, dalam Dialognya yang terkenal tentang Dua Sistem
Dunia Utama, 5 yang secara puitis mengekspresikan inti relativitas Galilea.
"Tutup diri dengan teman di kabin utama di bawah dek di atas kapal besar, dan miliki
bersama Anda di sana beberapa lalat , kupu-kupu, dan hewan terbang kecil lainnya. Miliki
semangkuk besar air dengan beberapa ikan di dalamnya, gantung botol yang mengosongkan
setetes demi setetes ke sebuah bejana yang lebar di bawahnya. Dengan kapal yang berdiri
diam, amati dengan hati-hati bagaimana hewan kecil terbang dengan kecepatan yang sama ke
semua sisi kabin. Ikan berenang dengan tidak senonoh ke segala arah, tetesan jatuh ke dalam
bejana di bawah, dan, dalam melempar sesuatu kepada teman Anda, Anda harus
membuangnya tidak lebih kuat dalam satu arah daripada lain, jarak yang sama, melompat
dengan kaki bersama-sama, Anda melewati ruang yang sama di setiap arah. Ketika Anda telah
mengamati semua hal ini dengan hati-hati (meskipun tidak ada keraguan bahwa ketika kapal
masih berdiri, semuanya harus terjadi dengan cara ini) , minta kapal melanjutkan dengan
kecepatan apa pun yang Anda suka, selama gerakan itu seragam dan tidak berfluktuasi dengan
cara ini dan itu. Anda tidak akan menemukan sedikit pun perubahan dalam semua efek yang
dinamai, juga tidak dapat Anda ketahui dari salah satu dari mereka apakah kapal itu bergerak
atau berdiri diam. Dalam melompat, Anda akan melewati lantai ruang yang sama seperti
sebelumnya, Anda juga tidak akan membuat lompatan yang lebih besar ke arah buritan
daripada menuju haluan meskipun kapal bergerak cukup cepat, terlepas dari kenyataan bahwa
selama waktu Anda berada di udara, lantai di bawah Anda akan menuju ke arah berlawanan
dengan lompatan Anda. Dalam melemparkan sesuatu ke teman Anda, Anda tidak perlu lagi
memaksa untuk membawanya kepadanya apakah ia berada di arah haluan atau buritan,
dengan diri Anda berada di tempat yang berlawanan. Tetesan-tetesan itu akan jatuh seperti
sebelumnya ke dalam bejana, tanpa jatuh ke buritan, meskipun ketika tetesannya berada di
udara, kapal itu menjalankan banyak bentang. Ikan-ikan di air mereka akan berenang ke depan
mangkuk mereka tanpa usaha lebih dari ke belakang, dan akan pergi dengan mudah menuju
umpan yang ditempatkan di mana saja di sekitar tepi mangkuk. Akhirnya kupu-kupu dan lalat
akan melanjutkan penerbangan mereka dengan acuh tak acuh terhadap setiap sisi, juga tidak
akan pernah terjadi bahwa mereka terkonsentrasi ke buritan, seolah-olah lelah karena
mengikuti jalan kapal, dari mana mereka akan terpisah selama waktu yang lama. interval
dengan menjaga diri mereka di udara. . .”
CONTOH 2.1.1
Apakah Bumi adalah Bingkai Referensi Inersial yang Baik?
Hitung percepatan sentripetal (lihat Contoh 1.12.2), pisahkan akselerasi karena gravitasi g, dari
(a) titik di permukaan khatulistiwa Bumi (radius Bumi adalah RE = 6,4 X 103 km)
(b) Bumi di orbitnya tentang Matahari (jari-jari orbit Bumi adalah AE = l50 X 106 km)
(c) Matahari dalam putarannya tentang pusat galaksi (jari-jari orbit Matahari tentang pusat
galaksi adalah RG = 2.8 x 104 LY. kecepatan orbitnya adalah VG = 220 km/s)
Solusi:
percepatan sentripetal titik berputar dalam lingkaran radius R diberikan oleh
2𝜋 2 4𝜋 2 𝑅
𝑎𝑐 = 𝜔2 𝑅 = ( ) 𝑅 =
𝑇 𝑇2
Di mana T adalah periode satu rotasi lengkap. Jadi, relatif terhadap g kita memiliki
𝑎𝑐 4𝜋 2 𝑅
=
𝑔 𝑔𝑇 2
𝑎𝑐 4𝜋 2 (6.4 𝑋 106 𝑚)
(a) = 𝑚 = 3.4 𝑋10−3
𝑔 9.8 𝑠 (3.16 𝑋 107 𝑠)2

(b) 6 𝑋 10−4
(c) 1.5 𝑋 10−12

Pertanyaan untuk Diskusi

Misalkan Anda masuk ke lift kilat di lantai 120 gedung pencakar langit tinggi. Lift mulai
turun, tetapi seperti dalam mimpi buruk terburuk Anda, kabel lift dukungan terkunci dan Anda
menemukan diri Anda tiba-tiba jatuh bebas. Menyadari bahwa angsa Anda dimasak — atau
akan segera — Anda memutuskan untuk melakukan beberapa eksperimen fisika selama waktu
kecil yang tersisa di Bumi — atau di atasnya! Pertama, Anda mengeluarkan dompet Anda dari
saku dan menghapus uang dolar. Anda memegangnya di depan wajah Anda dan
membiarkannya pergi. Bertanya-tanya akan keajaiban — itu tidak berarti apa-apa! Itu hanya
menggantung di sana yang tampaknya tergantung di depan wajah Anda (Gambar 2.1.3)!
Menjadi orang yang berpendidikan dengan pemahaman yang cukup baik tentang hukum
pertama Newton tentang gerak, Anda menyimpulkan bahwa tidak ada kekuatan yang bekerja
pada uang dolar. Sebagai seorang yang skepikal, Anda memutuskan untuk memasukkan
kesimpulan ini ke tes kedua. Anda mengambil seutas tali dari saku Anda, ikat salah satu
ujungnya ke lampu di langit-langit lift yang jatuh, lampirkan dompet Anda ke ujung yang lain,
setelah itu membentuk sosok kasar
plumb bob. Anda tahu bahwa gips bob menggantung menyelaraskan diri ke arah gravitasi, yang
Anda perkirakan tegak lurus dengan bidang langit-langit. Namun, Anda menemukan bahwa
tidak peduli bagaimana Anda awalnya menyelaraskan plumb bob relatif terhadap langit-langit,
itu hanya tergantung pada orientasi itu. Tampaknya tidak ada gaya gravitasi yang bekerja pada
plumb bob, juga. Memang, tampaknya tidak ada gaya apapun yang bekerja pada objek apa pun
di dalam lift. Anda sekarang bertanya-tanya mengapa instruktur fisika Anda mengalami
kesulitan seperti mencoba menemukan kerangka acuan inersia yang sempurna, karena Anda
tampaknya telah menemukan satu dengan mudah — masuk ke dalam lift yang jatuh bebas.
Sayangnya, Anda menyadari bahwa dalam beberapa saat, Anda tidak akan dapat berbagi
kegembiraan penemuan Anda dengan orang lain.

Jadi — apakah elevator mencapai kerangka acuan inersia yang sempurna, atau tidak?

Petunjuk: Pertimbangkan kutipan ini oleh Albert Einstein.

Pada saat itu datanglah momen bahagia dalam hidupku. . . untuk seorang pengamat yang jatuh
bebas dari atap rumah, tidak ada gaya gravitasi yang ada selama kejatuhannya — setidaknya
tidak di sekitarnya. Artinya, jika pengamat melepaskan objek apa pun, mereka tetap dalam
keadaan istirahat atau gerak seragam relatif terhadapnya, masing-masing, terlepas dari sifat
kimia dan fisiknya yang unik. Oleh karena itu, tidak ada pengamat yang berhak
menginterpretasikan keadaannya sebagai "istirahat."
 Untuk pembahasan lebih rinci tentang kerangka acuan inersia dan hubungannya
dengan gravitasi, baca buku yang menyenangkan, Fisika Ruangwaktu, edisi kedua, oleh Taylor
dan Wheeler, W H. Freeman & Co., New York, 1992.

Massa dan Kekuatan: Hukum Newton Kedua dan Ketiga

Ukuran quanlitative inersia disebut mass. Kita semua akrab dengan nolion bahwa
semakin besar sebuah objek, semakin resistif terhadap akselerasi. Pergi dorong sepeda untuk
membuatnya berputar, dan kemudian coba hal yang sama dengan mobil. Bandingkan upaya.
Mobil ini jauh lebih besar dan kekuatan yang jauh lebih besar diperlukan untuk
mempercepatnya daripada sepeda. Definisi yang lebih kuantitatif dapat dikonstruksi dengan
mempertimbangkan dua massa, 𝑚1 dan ,𝑚2 , dilekatkan oleh pegas dan mula-mula beristirahat
dalam kerangka referensi yang inerlial. Sebagai contoh, kita bisa membayangkan dua massa
berada di permukaan yang gesekan, hampir dicapai dalam praktek oleh dua gerobak di jalur
udara, yang biasa terlihat dalam demonstrasi kelas fisika dasar. Sekarang bayangkan
seseorang mendorong dua massa bersama-sama, mengompres pegas, dan kemudian secara
tiba-tiba melepaskannya sehingga mereka terbang terpisah, mencapai kecepatan ,𝑣1 dan 𝑣2
Kami mendefinisikan rasio dari dua massa menjadi
𝑚2 𝑣
= | 1| ............................................................... (2.1.1)
𝑚1 𝑣2

Jika kita membiarkan m1 menjadi standar massa, maka semua massa lainnya dapat
didefinisikan secara operasional dengan cara di atas relatif terhadap stajidard. Definisi
operasional massa ini konsisten dengan hukum gerak Newton kedua dan ketiga, seperti yang
akan segera kita lihat. Persamaan 2.1.1 setara dengan

∆(𝑚1 𝑣1 ) = −∆(𝑚2 𝑣2 ) ...................................................... (2.1.2)

karena kecepatan awal setiap massa adalah nol dan kecepatan akhir ,𝑣1 dan ,𝑣1 berada dalam
arah yang berlawanan. Jika kita membagi dengan , ,∆𝑡 dan mengambil batasan sebagai ∆𝑡 → 0,
kita memperoleh

𝑑 𝑑
(𝑚1 𝑣1 ) = − (𝑚2 𝑣2 ) .................................................... (2.1.3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Produk massa dan kecepatan, saya, disebut momentum linier. "Perubahan gerak" yang
dinyatakan dalam hukum gerak kedua didefinisikan dengan ketat oleh Newton sebagai laju
perubahan waktu dari momentum linier suatu objek, dan oleh karena itu hukum kedua dapat
dirumuskan ulang sebagai berikut: Tingkat waktu perubahan momentum linier objek adalah
proporsional dengan kekuatan yang terkesan, F. Dengan demikian, hukum kedua dapat ditulis
sebagai

𝑑(𝑚𝑣)
𝐹=𝑘 ..................................................................... (2.1.4)
𝑑𝑡
mana k adalah konstanta proporsionalitas. Mempertimbangkan massa untuk menjadi konstan,
tidak bergantung pada kecepatan (yang tidak benar dari objek bergerak pada kecepatan
"relativistik" atau kecepatan mendekati kecepatan cahaya, 3 x 10 8 m / s, situasi yang tidak kita
pertimbangkan dalam hal ini. buku), kita dapat menulis

𝑑𝑣
𝐹 = 𝑘𝑚 𝑑𝑡 = 𝑘𝑚𝑎 .......................................................... (2.1.5)

mana a adalah percepatan resultan dari massa m yang dikenai gaya F. Konstanta
proporsionalitas dapat dianggap k = 1 dengan mendefinisikan satuan gaya dalam sistem SI
menjadi yang menyebabkan 1 kg massa dipercepat 1 m/s2. Satuan satuan ini disebut 1 newton.
Dengan demikian, akhirnya kita mengungkapkan hukum Newton kedua dalam bentuk
yang akrab

𝑑(𝑚𝑣)
𝐹= 𝑑𝑡
= 𝑚𝑎 ......................................................... (2.1.6)

Gaya F di sisi kiri Persamaan 2.1.6 adalah gaya total yang bekerja pada massa m; yaitu, jumlah
vektor dari semua gaya individu yang bekerja pada m.
Kami mencatat bahwa Persamaan 2.1.3 setara dengan

𝐹1 = −𝐹2 ..................................................................... (2.1.7)

atau hukum ketiga Newton, yaitu, bahwa dua benda yang saling berinteraksi mengerahkan
kekuatan yang sama dan berlawanan satu sama lain. Jadi, definisi kita tentang massa
konsisten dengan hukum kedua dan ketiga Newton.

Linear Momentum

Linear momentum terbukti menjadi suatu gagasan yang berguna bahwa ia diberikan simbolnya
sendiri:
𝑃 = 𝑚𝑣 ..................................................................... (2.1.8)
Hukum kedua Newton dapat ditulis sebagai
𝑑𝑷
𝐹= 𝑑𝑡
..................................................................... (2.1.9)
Demikianlah , Persamaan 2.1.3, yang menggambarkan perilaku dua massa yang saling
berinteraksi, setara dengan
𝑑
(𝑃1 + 𝑃2 ) = 0...................................................... (2.1.10)
𝑑𝑡
Atau
𝑃1 + 𝑃2 = konstan ................................................. (2.1.11)

Dengan kata lain, hukum ketiga Newton menyiratkan bahwa total momentum dua benda
yang saling berinteraksi adalah konstan. Keteguhan ini adalah kasus khusus dari situasi yang
lebih umum di mana momentum linier total dari sistem yang terisolasi (sistem yang tidak
memiliki kekuatan eksternal yang diterapkan) adalah kuantitas yang dilestarikan. Hukum terapi
momentum linear adalah salah satu hukum fisika paling mendasar dan berlaku bahkan dalam
situasi di mana mekanika Newton gagal.

CONTOH 2.1.2

Sebuah pesawat ruang angkasa bermassa M bepergian dalam ruang dengan kecepatan 𝑣1 = 20
km/s relatif terhadap Matahari. Ini mengeluarkan tahap belakang dari massa 0,2 M dengan
kecepatan relatif 𝑢 = 5km/s (Gambar 2.1.4). Lalu apa kecepatan dari pesawat luar angkasa?

Solusi:
Sistem pesawat ruang angkasa ditambah belakang panggung adalah sistem tertutup yang tidak
ada kekuatan eksternal bertindak (mengabaikan gaya gravitasi Matahari); oleh karena itu, tum
linear total dilestarikan. Jadi
𝑃𝑓 = 𝑃𝑖
mana subskrip 𝑖 dan 𝑓 masing-masing mengacu pada nilai awal dan nilai akhir. Mengambil veloci-
dasi ke arah perjalanan pesawat ruang angkasa menjadi positif, sebelum pengusiran dari tahap
belakang, kita memiliki
𝑃𝑖 = 𝑀𝑣𝑖
Biarkan U menjadi kecepatan dari tahap belakang yang dikeluarkan dan 𝑣𝑓 menjadi kecepatan
kapal setelah ejeksi. Total momentum sistem setelah pengusiran kemudian
𝑃𝑓 = 0.20 𝑀𝑈 + 0.80 𝑀𝑣𝑓

Kecepatan u dari tahap yang dikeluarkan relatif terhadap pesawat ruang angkasa adalah
perbedaan dalam kecepatan pesawat ruang angkasa dan tahap
𝑢 = 𝑣𝑓 − 𝑈
atau
𝑈 = 𝑣𝑓 − 𝑢
Mengganti ekspresi yang terakhir ini ke dalam persamaan di atas dan menggunakan konservasi
kondisi momentum, kita menemukan
0.20 𝑀(𝑣𝑓 − 𝑢) + 0.80 𝑀𝑣𝑓 = 𝑀𝑣𝑖
yang memberi kita
𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 0.20 𝑢 = 20 + 0.20 (5 ) = 21 𝑘𝑚/𝑠
𝑠 𝑠
Gerak dari Partikel
Persamaan 2.1.6 adalah persamaan dasar gerak untuk partikel yang dipengaruhi oleh
gaya total, F. Kami menekankan titik ini dengan menulis F sebagai Fnet penjumlahan vektor
semua gaya yang bekerja pada partikel.
𝑑2 𝑟
𝐹𝑛𝑒𝑡 = ∑ 𝐹𝑖 = 𝑚 𝑑𝑡 2 = 𝑚𝑎..................................... (2.1.12)

Masalah dinamika yang biasa dapat diungkapkan dengan cara berikut: Mengingat
pengetahuan kekuatan yang bekerja pada partikel (atau sistem partikel), hitung percepatan
partikel. Mengetahui percepatan, menghitung kecepatan dan posisi sebagai fungsi kapur.
Proses ini melibatkan penyelesaian persamaan diferensial orde kedua dari gerak yang
ditunjukkan oleh Persamaan 2.1.12. Solusi lengkap membutuhkan pengetahuan tentang kondisi
awal masalah, seperti nilai posisi dan kecepatan partikel pada kapur t = 0. Kondisi awal
ditambah dinamika yang ditentukan oleh persamaan diferensial gerak hukum kedua Newton
benar-benar menentukan gerak selanjutnya dari partikel. Dalam beberapa kasus prosedur ini
tidak dapat dilakukan sampai selesai dengan cara analitik. Solusi dari masalah yang kompleks
akan, secara umum, harus dilakukan menggunakan teknik pendekatan numerik pada komputer
digital.

2.2 Gerakan Rectilinear: Percepatan Seragam Di Bawah Gaya Konstan

Ketika partikel yang bergerak tetap pada satu garis lurus, gerakan dikatakan menjadi
linear. Dalam hal ini, tanpa kehilangan keumuman kita dapat memilih x-axis sebagai garis
gerak. Persamaan gerak umum kemudian
∆(𝑚1 𝑣1 ) = −∆(𝑚2 𝑣2 ) ............................................... (2.2.1)
(Catatan: Di sisa bab ini, kita biasanya menggunakan variabel tunggal x untuk mewakili posisi
dari sebuah partikel. Untuk menghindari penggunaan sub-skrip yang berlebihan dan tidak perlu,
kita sering menggunakan simbol 𝑣 dan 𝑎 for 𝑥̇ dan 𝑥̈ dan masing-masing, daripada 𝑣𝑥 dan 𝑎𝑥 ,
dan F daripada Fx.)
Situasi paling sederhana adalah di mana gaya konstan. Dalam hal ini kita memiliki
percepatan
𝑑𝑣 𝐹
𝑥̈ = 𝑑𝑡
= 𝑚 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛 = 𝑎 .......................................... (2.2.2a)

dan solusinya dapat diperoleh dengan integrasi langsung terhadap waktu:

𝑥̇ = 𝑣 = 𝑎𝑡 + 𝑣0 ........................................................... (2.2.2b)
1
𝑥 = 2 𝑎𝑡 2 + 𝑣0 𝑡 + 𝑥0 ..................................................... (2.2.2c)

mana 𝑣0 adalah kecepatan dan 𝑥0 adalah posisi pada t = 0. Dengan menghilangkan waktu t
antara Persamaan 2.2.2b dan 2.2.2c, kita memperoleh
2𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) = 𝑣 2 − 𝑣02 .................................................. (2.2.2d)
Siswa akan mengingat persamaan yang dikenal di atas dari gerakan percepatan yang
seragam. Ada sejumlah aplikasi mendasar. Sebagai contoh, dalam kasus tubuh jatuh bebas
dekat permukaan Bumi, mengabaikan hambatan udara, percepatannya hampir konstan. Kami
menunjukkan percepatan jatuh bebas tubuh dengan g. Rahasianya adalah g = 9,8 m/s2. Gaya
gravitasi ke bawah (berat), dengan demikian, sama dengan mg. Gaya gravitasi selalu hadir,
terlepas dari gerak tubuh, dan tidak bergantung pada kekuatan lain yang mungkin bertindak.
Selanjutnya kita akan menyebutnya sebagai mg.

CONTOH 2.2.1
d
Pertimbangkan sebuah blok yang bebas untuk meluncur ke bawah bidang halus, gesekan
yang miring pada sudut 𝜃 ke horizontal, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.2.1(a). Jika
ketinggian pesawat adalah h dan blok dilepaskan dari istirahat di atas, apa yang akan menjadi
kecepatannya ketika mencapai bagian bawah?
Solusi:
Kita memilih sistem koordinat yang sumbu x-axis positifnya mengarah ke bawah pesawat dan
sumbu y-axis menunjuk "ke atas," tegak lurus terhadap bidang, seperti yang ditunjukkan pada
gambar. Satu-satunya gaya sepanjang arah x adalah komponen gaya gravitasi, mg sin 𝜃,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.2.1(b). Itu konstan. Dengan demikian, Persamaan
2.2.2a-d adalah persamaan gerak, di mana
𝐹𝑥
𝑥̇ = 𝑎 = = 𝑔 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑚

Dan
ℎ
𝑥 − 𝑥0 = ( )
𝑠𝑖𝑛𝜃
Kemudian,
ℎ
𝑣 2 = 2(𝑔 𝑠𝑖𝑛𝜃) ( ) = 2𝑔ℎ
𝑠𝑖𝑛𝜃
Anggap, bukannya halus, pesawat kasar, yaitu, ia memberikan gaya gesekan f pada partikel.
Kemudian gaya total ke arah yang sama, (lihat Gambar 2.2.1(c)), sama dengan 𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝑓
Sekarang, untuk kontak geser ditemukan bahwa besarnya gaya gesekan sebanding dengan
besarnya gaya normal N, yaitu:
𝑓 = 𝜇𝑘 𝑁
Dimana konstanta proporsionalitas dikenal sebagai koefisien gesekan geser atau kinetik. Dalam
contoh yang sedang didiskusikan, gaya normal, seperti yang ditunjukkan dalam gambar, sama
dengan 𝑚𝑔 cos 𝜃; karenanya,
𝑓 = 𝜇𝑘 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃
Akibatnya, gaya total dalam arah x sama dengan
𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝜇𝑘 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠𝜃
Sekali lagi gaya adalah konstan, dan Persamaan 2.2.2a-d berlaku di mana
𝐹𝑥
𝑥̈ = = 𝑔(sin 𝜃 − 𝜇𝑘 cos 𝜃)
𝑚

2.31 Kekuatan Kinetik Itu dan Tergantung Potensi pada Posisi: Energi Konsep

Seringkali benar bahwa gaya yang dialami suatu partikel tergantung pada posisi partikel
terhadap benda-benda lain. Ini adalah kasus, misalnya, dengan gaya elektrostatik dan gravitasi.
Ini juga berlaku untuk gaya ketegangan elastis atau kompresi. Jika gaya bebas dari kecepatan
atau waktu, maka persamaan diferensial untuk gerakan bujursangkar hanyalah
𝐹 (𝑥) = 𝑚𝑥̈ ..................................................................... (2.3.1)
Biasanya mungkin untuk menyelesaikan jenis persamaan diferensial ini dengan salah satu dari
beberapa metode, seperti menggunakan rantai aturan untuk menulis percepatan dengan cara
berikut:
𝑑𝑥̇ 𝑑𝑥 𝑑𝑥̇ 𝑑𝑣
𝑥̈ = = =𝑣 ..................................................... (2.3.2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥

sehingga persamaan diferensial gerak dapat ditulis

𝑑𝑣 𝑚 𝑑(𝑣 2) 𝑑𝑇
𝐹 (𝑥) = 𝑚𝑣 𝑑𝑥 = 2 𝑑𝑥
= 𝑑𝑥 ........................................... (2.3.3)
1
Kuantitas 𝑇 = 2 𝑚𝑣 2 disebut energi kinetik dari partikel. Kita sekarang dapat mengekspresikan
Persamaan 2.3.3 dalam bentuk integral:
𝑥
𝑊 = ∫𝑥 𝐹 (𝑥)𝑑𝑥 = 𝑇 − 𝑇0 .............................................. (2.3.4)
0

Integral ∫ 𝐹 (𝑥)𝑑𝑥 adalah pekerjaan 𝑊 yang dilakukan pada partikel dengan gaya terkesan 𝐹(𝑥).
Pekerjaan ini sama dengan perubahan energi kinetik dari partikel. Mari kita mendefinisikan
fungsi 𝑉(𝑥) sedemikian rupa sehingga
𝑑𝑉(𝑥)
− 𝑑𝑥
= 𝐹(𝑥) ........................................................... (2.3.5)

Fungsi 𝑉(𝑥) disebut energi potensial; itu didefinisikan hanya untuk dalam aditif aditif statis.
Dalam hal 𝑉(𝑥), integral kerja adalah
𝑥 𝑥
𝑊 = ∫𝑥 𝐹 (𝑥)𝑑𝑥 = − ∫𝑥 𝑑𝑉 = −𝑉 (𝑥) + 𝑉(𝑥0 ) = 𝑇 − 𝑇0 ............................ (2.3.6)
0 0

Perhatikan bahwa Persamaan 2.3.6 tetap tidak berubah jika 𝑉(𝑥) diubah dengan
menambahkan konstanta C, karena
−[𝑉 (𝑥) + 𝐶] + [𝑉(𝑥0 ) + 𝐶] = −𝑉(𝑥) + 𝑉(𝑥0 ) ........................................ (2.3.7)

Gambar 2.3.1 Fungsi energi potensial graphofaone-dimensi V (x) menunjukkan wilayah gerak
yang diizinkan dan titik balik untuk nilai yang diberikan dari total energi E.

Sekarang kita transpose istilah dan menulis Persamaan 2.3.6 dalam bentuk berikut:
𝑇0 + 𝑉(𝑥0 ) = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛 = 𝑇 + 𝑉(𝑥) ≡ 𝐸 ..................................................... (2.3.8)
Ini adalah persamaan energi. E didefinisikan sebagai energi total partikel (secara teknis, itu
adalah total energi mekanik). Ini sama dengan jumlah energi kinetik dan potensial dan konstan
sepanjang gerakan partikel. Keteguhan ini hasil dari fakta bahwa gaya yang dikesankan adalah
fungsi hanya dari posisi 𝑥 (dari partikel dan akibatnya dapat diturunkan dari energi potensial
yang sesuai) fungsi 𝑉(𝑥). Kekuatan semacam itu dikatakan konservatif. Kekuatan non-
konservatif — yaitu, mereka yang tidak memiliki fungsi energi potensial — biasanya bersifat
dissipational, seperti gesekan.
Gerakan partikel dapat diperoleh dengan menyelesaikan persamaan energi (Persamaan
2.3.8) untuk 𝑣,
𝑑𝑥 2
𝑣= = ±√ [𝐸 − 𝑉 (𝑥)] .......................................................................... (2.3.9)
𝑑𝑡 𝑚
yang dapat ditulis dalam bentuk integral,
𝑥 𝑑𝑥
∫𝑥0 2
= 𝑡 − 𝑡0 .......................................................................... (2.3.10)
±√ [𝐸−𝑉(𝑥)]
𝑚

sehingga memberikan t sebagai fungsi 𝑥.

Dalam pandangan Persamaan 2.3.9, kita melihat bahwa ekspresi untuk 𝑣 adalah nyata
hanya untuk nilai-nilai 𝑥 sehingga 𝑉(𝑥) kurang dari atau sama dengan total energi 𝐸. Secara
fisik, ini berarti bahwa partikel terbatas pada wilayah atau wilayah di mana kondisi 𝑉(𝑥) ≤ 𝐸
terpenuhi. Selanjutnya, 𝑣 pergi ke nol ketika 𝑉(𝑥) = 𝐸. Ini berarti bahwa partikel harus datang
untuk beristirahat dan membalikkan gerakannya pada titik yang kesetaraan memegang. Titik-
titik ini disebut titik balik gerakan. Fakta-fakta di atas diilustrasikan pada Gambar 2.3.1.

CONTOH 2.3.1
Jatuh Bebas
Gerakan tubuh yang jatuh bebas (dibahas di atas dalam kasus akselerasi konstan) adalah
contoh dari konservatif. gerakan. Jika kita memilih arah 𝑥 untuk menjadi positif ke atas,
maka gaya gravitasi sama dengan −𝑚𝑔. Oleh karena itu, −𝑑𝑉/𝑑𝑥 = −𝑚𝑔, dan 𝑉 =
𝑚𝑔𝑥 + 𝐶. Konstanta integrasi 𝐶 adalah arbitrary dan hanya bergantung pada pilihan level
referensi untuk pengukuran 𝑉. Kita dapat memilih 𝐶 = 0, yang berarti bahwa 𝑉 = 0 saat
𝑥 = 0. Persamaannya kemudian
1
𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔𝑥 = 𝐸
2
Konstanta E ditentukan dari kondisi awal. Misalnya, biarkan tubuh diproyeksikan ke atas
𝑚𝑣02 𝑚𝑣 2
dengan kecepatan awal 𝑣0 dari asal 𝑥 = 0. Nilai-nilai ini memberikan 𝐸 = 2
= 2
+
𝑚𝑔𝑥, jadi
𝑣 2 = 𝑣02 − 2𝑔𝑥
Titik balik dari gerakan, yang dalam hal ini ketinggian maksimum, diberikan dengan
pengaturan 𝑣 = 0. Ini memberikan 0 = 𝑣02 − 2𝑔𝑥𝑚𝑎𝑥, atau
𝑣02
ℎ = 𝑥𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔
CONTOH 2.3.2
Variasi Gravity dengan Tinggi
Dalam Contoh 2.3.1 kita mengasumsikan bahwa g adalah konstan. Sebenarnya, gaya
gravitasi antara dua partikel berbanding terbalik dengan kuadrat jarak antara mereka
(Hukum gravitasi Newton). Dengan demikian, gaya gravitasi yang diberikan Bumi pada
tubuh massa m diberikan oleh
𝐺𝑀𝑚
𝐹𝑟 = −
𝑟2
di mana 𝐺 adalah konstanta gravitasi Newton, 𝑀 adalah massa Bumi, dan 𝑟 adalah jarak
dari pusat Bumi ke tubuh. Menurut definisi, gaya ini sama dengan kuantitas −𝑚𝑔 ketika
tubuh berada di permukaan Bumi, jadi 𝑚𝑔 = 𝐺𝑀𝑚/𝑟𝑒2 . Dengan demikian, 𝑔 = 𝐺𝑀/𝑟𝑒2 adalah
percepatan gravitasi di permukaan Bumi. Di sini 𝑟𝑒 adalah jari-jari Bumi (diasumsikan bulat).
Misalkan 𝑥 adalah jarak di atas permukaan, sehingga 𝑟 = 𝑟𝑒 + 𝑥. Kemudian, mengabaikan
kekuatan lain seperti hambatan udara, kita dapat menulis
𝑟𝑒2
𝐹 (𝑥) = −𝑚𝑔 = 𝑚𝑥̈
(𝑟𝑒 + 𝑥)2
Untuk persamaan diferensial gerak jatuh vertikal ( atau naik) tubuh dengan variasi gravitasi
yang diperhitungkan. Untuk mengintegrasikan, kami menetapkan 𝑥 = 𝑣𝑑𝑣/𝑑𝑥̈ . Kemudian
𝑥 𝑣
𝑑𝑥
−𝑚𝑔𝑟𝑒2 ∫ = ∫ 𝑚𝑣𝑑𝑣
0 (𝑟𝑒 + 𝑥)2 𝑣0

1 1 1 1
𝑚𝑔𝑟𝑒2 ( − ) = 𝑚𝑣 2 − 𝑚𝑣02
𝑟𝑒 + 𝑥 𝑟𝑒 + 𝑥0 2 2
Ini hanya persamaan energi dalam bentuk Persamaan 2.3.6. Energi potensial adalah 𝑉(𝑥) =
−𝑚𝑔[𝑟𝑒2 /(𝑟𝑒 + 𝑥)] daripada 𝑚𝑔𝑥.

Ketinggian Maksimum: Kecepatan

Lolos Misalkan sebuah tubuh diproyeksikan ke atas dengan kecepatan awal 𝑣0 di
permukaan Bumi, 𝑥0 = 0. Persamaan energi kemudian menghasilkan, setelah dipecahkan
untuk 𝑣 2 , hasil berikut:
𝑥 −1
𝑣 2 = 𝑣02 − 2𝑔𝑥 (1 + )
𝑟𝑒
Ini mengurangi hasil untuk medan gravitasi seragam dari Contoh 2.2.1, jika 𝑥 sangat kecil
dibandingkan dengan 𝑟𝑒 sehingga istilah 𝑥/𝑟𝑒 dapat diabaikan. Titik balik (ketinggian
maksimum) ditemukan dengan menetapkan 𝑣 = 0 dan pemecahan untuk 𝑥. Hasilnya adalah
−1
𝑣02 𝑣02
𝑥𝑚𝑎𝑥 =ℎ= (1 − )
2𝑔 2𝑔𝑟𝑒
Sekali lagi kita mendapatkan rumus dari Contoh 2.2.1 jika istilah kedua dalam tanda kurung
dapat diabaikan, yaitu, jika 𝑣02 jauh lebih kecil dari 2𝑔𝑟𝑒 .
Dengan menggunakan ekspresi terakhir yang tepat ini, kita memecahkan nilai 𝑣0 yang
memberikan nilai tak terbatas untuk ℎ. Ini disebut kecepatan melarikan diri, dan ditemukan
dengan menetapkan kuantitas dalam tanda kurung sama dengan nol. Hasilnya adalah
𝑣𝑒 = (2𝑔𝑟𝑒 )1/2
Ini memberikan, untuk 𝑔 = 9.8 𝑚/𝑠 2 dan 𝑟𝑒 = 6.4 × 106 𝑚,
𝑣𝑒 ≅ 11 𝑘𝑚/𝑠 ≅ 7 𝑚𝑖/𝑠
untuk nilai numerik dari kecepatan lepas dari permukaan Bumi.
Di atmosfer Bumi, kecepatan rata-rata molekul udara (02 dan N2) adalah sekitar 0,5 km/s,
yang jauh lebih kecil daripada kecepatan lepas, sehingga Bumi mempertahankan
atmosfernya. Bulan, di sisi lain, tidak memiliki atmosfer; karena kecepatan melarikan diri di
permukaan bulan, karena massa kecil bulan, jauh lebih kecil daripada di permukaan Bumi,
oksigen atau nitrogen apa pun akhirnya akan hilang. Atmosfer Bumi, bagaimanapun, tidak
mengandung jumlah hidrogen yang signifikan, meskipun hidrogen adalah unsur yang paling
melimpah di alam semesta secara keseluruhan. Atmosfir hidrogen akan terlepas dari Bumi
sejak lama, karena kecepatan molekul hidrogen cukup besar (karena massa molekul
hidrogen yang kecil) bahwa pada saat itu sejumlah besar molekul hidrogen akan memiliki
kecepatan melebihi pelariannya. kecepatan.

CONTOH 2.3.3
Fungsi Morse 𝑉(𝑥) memperkirakan energi potensial dari molekul diatomik yang bergetar
sebagai fungsi 𝑥, jarak pemisahan atom penyusunnya, dan diberikan oleh
2
𝑉(𝑥) = 𝑉0 [1 − 𝑒 −(𝑥−𝑥0)/𝛿 ] − 𝑉0
dimana 𝑉0 , 𝑥0 , dan 𝛿 adalah parameter yang dipilih untuk menggambarkan perilaku yang
diamati dari sepasang atom tertentu. Gaya yang diberikan setiap atom pada yang lain
diberikan oleh turunan fungsi ini sehubungan dengan 𝑥. Tunjukkan bahwa 𝑥0 adalah
pemisahan dari dua atom ketika fungsi energi potensial adalah minimum dan nilainya untuk
jarak pemisahan adalah 𝑉 (𝑥0 ) = −𝑉0 (Ketika molekul berada dalam konfigurasi ini, kita
katakan bahwa ia berada dalam kesetimbangan.)
Solusi:
Energi potensial dari molekul diatomik adalah minimum ketika turunannya berkenaan dengan
𝑥, jarak pemisahan adalah nol. Jadi,
𝑑𝑉(𝑥)
𝐹(𝑥) = − =0=
𝑑𝑥
𝑉0
2 (1 − 𝑒 −(𝑥−𝑥0)/𝛿 ) = 0
𝛿
1 − 𝑒 −(𝑥−𝑥0)/𝛿 = 0
𝑙𝑛 = −(𝑥 − 𝑥0 )/𝛿 = 0
∴ 𝑥 = 𝑥0
Nilai energi potensial seminimal mungkin dapat ditemukan dengan menyetel 𝑥 = 𝑥0
dalam ekspresi untuk 𝑉(𝑥). Ini memberikan 𝑉(𝑥0 ) = −𝑉0
CONTOH 2.3.4
Ditampilkan pada Gambar 2.3.2 adalah fungsi energi potensial untuk molekul diatomik.
Tunjukkan bahwa, untuk jarak pemisahan 𝑥 mendekati 𝑥0 , fungsi energi potensial adalah
parabola dan gaya resultan pada masing-masing atom pasangan adalah linear, selalu
diarahkan menuju posisi kesetimbangan

Solusi:
Yang perlu kita lakukan di sini adalah memperluas fungsi energi potensial di dekat posisi
ekuilibrium

(Catatan: Gaya ini linear dan diarahkan sedemikian rupa untuk mengembalikan molekul
diatomik ke posisi ekuilibriumnya.)

CONTOH 2.3.5
Energi ikat (−𝑉0 ) dari molekul hidrogen diatomik H2 adalah -4.52 eV (1eV = 1.6 X 1019 joules;
1 joule = 1 N . m). Nilai konstanta 𝑥0 dan 𝛿adalah 0,074 dan 0,036 nm, masing-masing (1 nm
= 10-9). Asumsikan bahwa pada suhu kamar total molekul hidrogen adalah sekitar ∆𝐸 = 1/40
eV lebih tinggi dari energi ikatnya. Hitung pemisahan maksimum dua atom dalam molekul
hidroksi diatomik.
Solusi:
Karena molekul memiliki sedikit lebih dari nilai minimum yang mungkin, dua atom akan
bergetar antara dua nilai x, di mana kinetik mereka adalah nol. Pada titik balik ini, semua
energi itu potensial; maka,
 Memakai dalam angka, kita melihat bahwa molekul hidrogen bergetar pada suhu kamar
jarak sekitar ± 4% dari pemisahan kesetimbangannya.
Untuk situasi ini di mana osilasi kecil, dua atom mengalami pergeseran simetri tentang
posisi kesetimbangannya. Ini muncul dari perkiraan fungsi potensial sebagai parabola dekat
kesetimbangan. Perhatikan dari Gambar 2.3.2 bahwa, lebih jauh dari posisi ekuilibrium,
fungsi energi potensial tidak simetris, menjadi lebih curam pada jarak pemisahan yang lebih
kecil. Jadi, karena molekul diatomik "dipanaskan", pada rata-rata ia menghabiskan fraksi
yang semakin besar dari kapurnya yang dipisahkan oleh jarak yang lebih besar daripada
pemisahannya pada kesetimbangan. Inilah sebabnya mengapa sebagian besar substansi
cenderung meluas ketika dipanaskan.

2.41 Pasukan Bergantung Kecepatan: Ketahanan Fluida dan Kecepatan Terminal

Seringkali terjadi bahwa gaya yang bekerja pada suatu benda adalah fungsi dari
kecepatan tubuh. Ini benar, misalnya, dalam kasus resistensi viskos yang diberikan pada tubuh
yang bergerak melalui cairan. Jika gaya dapat dinyatakan sebagai fungsi 𝑣 saja, persamaan
gerak yang berbeda dapat ditulis dalam salah satu dari dua bentuk

Di sini 𝐹0 adalah gaya konstan yang tidak bergantung pada 𝑣. Setelah memisahkan variabel,
integrasi menghasilkan 𝑡 atau 𝑥 sebagai fungsi dari 𝑣. Integrasi kedua kemudian dapat
menghasilkan hubungan fungsional antara 𝑥 dan 𝑡.
Untuk resistansi cairan normal, termasuk hambatan udara, 𝐹(𝑣) bukan merupakan fungsi
sederhana dan umumnya harus ditemukan melalui pengukuran eksperimental. Namun,
pendekatan yang adil untuk banyak kasus diberikan oleh persamaan

di mana 𝑐1 dan 𝑐2 adalah konstanta yang nilainya bergantung pada ukuran dan bentuk tubuh.
(Tanda mutlak-nilai diperlukan pada istilah terakhir karena gaya resistensi fluida selalu
berlawanan dengan arah 𝑣.) Jika bentuk di atas untuk 𝐹(𝑣) digunakan untuk menemukan
gerakan dengan menyelesaikan Persamaan 2.4.1 atau 2.4.2, integral yang dihasilkan agak
berantakan. Tetapi untuk kasus-kasus pembatas 𝑣 kecil dan 𝑣 besar, masing-masing, istilah
linear atau kuadrat dalam 𝐹(𝑣) mendominasi, dan persamaan diferensial menjadi agak lebih
mudah dikelola.
Untuk bola di udara, nilai perkiraan untuk konstanta dalam persamaan untuk 𝐹(𝑣) adalah,
dalam satuan SI,
dimana D adalah diameter bola dalam meter. Rasio dari istilah kuadrat 𝑐2 𝑣|𝑣| ke istilah linear
term 𝑐1 𝑣 adalah, dengan demikian,

Ini berarti bahwa, misalnya, dengan objek ukuran bisbol (𝐷 − 0,07 𝑚), istilah kuadrat
mendominasi untuk kecepatan lebih dari 0,01 m/s (1 cm/s), dan istilah linier mendominasi untuk
kecepatan kurang dari nilai ini. Untuk kecepatan di sekitar nilai ini, kedua istilah harus
dipertimbangkan. (Lihat Soal 2.15.)

CONTOH 2.4.1
Bujur sangkar Gerak Horisontal dengan Ketahanan Linier
Misalkan blok diproyeksikan dengan kecepatan awal 𝑣0 pada permukaan horizontal halus
dan bahwa ada hambatan udara sehingga linier term mendominasi. Kemudian, dalam arah
gerakan, 𝐹0 = 0 dalam Persamaan 2.4.1 dan 2.4.2, dan 𝐹(𝑣) = −𝑐1 𝑣. Persamaan diferensial
gerak kemudian

yang memberikan, pada saat menyatukan,

Solusi:
Kita dapat dengan mudah memecahkan 𝑣 sebagai fungsi 𝑡 dengan mengalikan oleh −𝑐1 /𝑚 /
m dan mengambil eksonsial dari kedua sisi. Hasilnya adalah

Dengan demikian, kecepatan menurun secara eksponensial dengan waktu. Integrasi kedua
memberikan

menunjukkan bahwa blok mendekati posisi pembatas yang diberikan oleh 𝑥𝑙𝑖𝑚 = 𝑚𝑣0 /𝑐1
 CONTOH 2.4.2
Gerak horizontal dengan Resistance Kuadrat
Jika parameter seperti bahwa istilah kuadrat mendominasi, maka untuk 𝑣 positif kita dapat
menulis

yang memberikan

Solusi:
Pemecahan untuk 𝑣, kita mendapatkan

dimana 𝑘 = 𝑐2 𝑣0 /𝑚. Integrasi kedua memberi kita posisi sebagai fungsi waktu:
Jadi, ketika 𝑡 → ∞, 𝑣 menurun sebagai 1/𝑡, tetapi posisi tidak mendekati batas seperti yang
diperoleh dalam kasus gaya perlambatan linear. Mengapa ini terjadi? Anda mungkin
menduga bahwa retardasi kuadratik harus lebih efektif dalam menghentikan blok daripada
yang linear. Hal ini memang benar pada kecepatan yang besar, tetapi ketika kecepatan
mendekati nol, gaya perlambatan kuadrat menuju nol jauh lebih cepat daripada gaya linier —
cukup untuk memungkinkan blok untuk melanjutkan perjalanannya, meskipun pada
kecepatan yang sangat lambat.

Jatuhnya Vertikal Melalui Cairan: Kecepatan Terminal

(a) Kasus Linear. Untuk objek yang jatuh secara vertikal dalam fluida resisting, gaya 𝐹0
dalam Persamaan 2.4.1 dan 2.4.2 adalah bobot objek, yaitu, −𝑚𝑔 untuk sumbu 𝑥 − 𝑎𝑥𝑖𝑠
positif dalam arah ke atas. Untuk kasus linier ketahanan fluida, kita kemudian memiliki
persamaan diferensial gerak

Memisahkan variabel dan mengintegrasikan, kita menemukan

di mana 𝑣0 adalah kecepatan awal pada 𝑡 = 0. Setelah dikalikan oleh −𝑐1 /𝑚 dan
mengambil eksponensial, kita dapat memecahkan 𝑣:
 Istilah eksponensial turun ke nilai yang dapat diabaikan setelah waktu yang cukup 𝑡 ≫
𝑚/𝑐1 , dan kecepatan mendekati nilai pembatas – 𝑚𝑔/𝑐1. Kecepatan pembatas tubuh
yang jatuh disebut kecepatan terminal; itu adalah kecepatan di mana gaya resistensi
sama dan berlawanan dengan berat tubuh sehingga gaya totalnya nol, dan
akselerasinya nol. Besarnya kecepatan terminal adalah kecepatan akhir.
Mari kita tentukan kecepatan terminal 𝑚𝑔/𝑐1 oleh 𝑣𝑡 dan mari kita tulis (yang dapat kita
sebut waktu karakteristik) dari 𝑚/𝑐1 . Persamaan 2.4.6 dapat ditulis dalam bentuk yang
lebih signifikan dari

Kedua istilah ini mewakili dua kecepatan: kecepatan terminal yang secara eksponen
"memudar dalam," dan kecepatan awal 𝑣0 , yang secara eksponensial "memudar"
karena aksi gaya tarik kental.
Khususnya, untuk objek yang jatuh dari istirahat pada waktu 𝑡 = 0, 𝑣0 = 0, kita
menemukan

Jadi, setelah satu waktu karakteristik kecepatan adalah 1 − 𝑒 −1 kali kecepatan terminal,
setelah dua kali karakteristik itu adalah faktor 1 − 𝑒 −2 dari 𝑣 dan seterusnya. Setelah
interval dari 5𝜏, kecepatan adalah dalam 1% dari nilai terminal, yaitu, (1 − 𝑒 −5 )𝑣𝑡 =
0.993𝑣𝑡
(b) Kasus Kuadrat. Dalam hal ini, besarnya 𝐹(𝑣) sebanding dengan 𝑣 2 . Untuk memastikan
bahwa gaya tetap resistif, kita harus ingat bahwa tanda yang mendahului istilah 𝐹(𝑉)
tergantung pada apakah atau tidak gerakan objek ke atas atau ke bawah. Ini adalah
kasus untuk setiap gaya resistif sebanding dengan kekuatan bahkan kecepatan .Sebuah
solusi umum biasanya melibatkan memperlakukan gerakan ke atas dan ke bawah
secara terpisah. Di sini, kita agak hal dengan hanya mempertimbangkan situasi di mana
tubuh baik turun dari istirahat atau diproyeksikan ke bawah dengan kecepatan awal 𝑣0 .
Kami meninggalkannya sebagai latihan bagi siswa untuk mengobati ke atas Kasus yang
sedang berlangsung. Kami mengambil arah ke bawah untuk menjadi arah y positif.
Persamaan diferensial gerak adalah
dimana

Mengintegrasikan Persamaan 2.4.9 memberi 𝑡 sebagai fungsi dari 𝑣,

di mana

Mengatasi 𝑣, kita memperoleh

Jika tubuh dilepaskan dari istirahat pada waktu 𝑡 = 0

Kecepatan terminal dicapai setelah selang beberapa kali karakteristik; misalnya, pada
𝑡 = 5𝜏, kecepatan 0,99991 𝑣𝑡 . Grafik kecepatan versus waktu jatuh untuk kasus linear
dan kuadrat ditunjukkan pada Gambar 2.4.1.
Gambar 2.4.1 Grafik kecepatan (satuan kecepatan terminal) terhadap waktu (satuan konstanta
waktu r) untuk benda jatuh.

Dalam banyak contoh, kami ingin mengetahui kecepatan yang dicapai setelah jatuh
jarak tertentu. Kita bisa menemukan ini dengan mengintegrasikan Persamaan 2.4.13,
memperoleh 𝑦 sebagai fungsi waktu, dan kemudian menghilangkan parameter waktu untuk
menemukan kecepatan dibandingkan jarak. Solusi yang lebih langsung dapat diperoleh dengan
modifikasi langsung dari persamaan diferensial fundamental gerak sehingga variabel
independen adalah jarak, bukan waktu. Misalnya, karena

Persamaan 2.4.9 dapat ditulis ulang sebagai variabel independen:

Kami memecahkan persamaan ini sebagai berikut:

Jadi, kita melihat bahwa kuadrat kecepatan awal dan kecepatan terminal secara eksponensial
memudar masuk dan keluar dalam panjang karakteristik dari 𝑣𝑡2 /2𝑔.

CONTOH 2.3.1
Falling Raindrops and Basketballs
Hitung kecepatan terminal di udara dan waktu karakteristik untuk
(a) tetesan air hujan yang sangat kecil dengan diameter 0,1 mm = 10-4 m dan
(b) bola basket berdiameter 0,25 m dan massa 0,6 kg.
Solusi:
Untuk memutuskan jenis hukum kekuatan yang akan digunakan, kuadratik atau linier, kita
ingat ekspresi yang memberikan rasio kuadrat terhadap gaya linear untuk hambatan
udara, yaitu, 1.4 × 103 |𝑣|𝐷. Untuk rintik hujan ini adalah 0,14 𝑣, dan untuk bola basket itu
adalah 350𝑣, biasanya, di mana 𝑣 berada dalam meter per detik. Jadi, untuk titisan hujan,
𝑣 harus melebihi 1/0,14 = 7.1𝑚/𝑠 untuk kekuatan kuadrat untuk mendominasi. Dalam
kasus bola basket, 𝑣 harus melebihi hanya 1/350 = 0,0029 m/s untuk kekuatan kuadrat
untuk mendominasi. Kami menyimpulkan bahwa kasus linier harus tahan jatuh hujan,
sementara kasus kuadrat harus benar untuk bola basket. (Lihat juga Soal 2.15.)
𝜋𝐷 3
Volume tetesan hujan adalah = 0,52 × 10−12 𝑚 3, jadi, mengalikan dengan densitas
6
air, 103 kg/m3, memberikan massa m = 0,52 x 10-9 kg. Untuk koefisien drag, kita
mendapatkan 𝑐1 = 1,55 × 10−8 𝑁 ∙ 𝑠/𝑚. Ini memberikan kecepatan terminal

Waktu karakteristik
 demikian, hujan praktis mencapai kecepatan terminal dalam waktu kurang dari 1s ketika
memulai dari yang lain, sedangkan dibutuhkan beberapa detik untuk basket untuk datang
ke dalam 1% dari nilai terminal.
Untuk informasi lebih lanjut tentang drag aerodinamis, pembaca dirujuk ke sebuah
artikel oleh C. Frohlich di Am. J. Phys., 52, 325 (1984) dan daftar referensi ekstensif yang
dikutip di sini.

* 2.5 Jatuh Vertikal Melalui Cairan: Solusi Numerik

Banyak masalah dalam mekanika klasik dijelaskan oleh persamaan gerak yang cukup rumit
yang tidak dapat diselesaikan secara analitis dalam bentuk tertutup. Ketika seseorang
menemukan masalah seperti itu, satu-satunya alternatif yang tersedia adalah mencoba
memecahkan masalah secara numerik. Setelah seseorang memutuskan bahwa tindakan
semacam itu diperlukan, banyak alternatif terbuka. Penggunaan luas komputer pribadi (PC)
dengan memori dan kapasitas penyimpanan hard-disk yang besar memungkinkan untuk
mengimplementasikan berbagai macam alat pemecahan masalah dalam bahasa tingkat tinggi
tanpa kebosanan pemrograman. Alat-alat yang paling banyak digunakan di kalangan fisikawan
termasuk paket perangkat lunak Mathcad, Mathematica (lihat Lampiran I), dan Maple, yang
dirancang khusus untuk memecahkan masalah matematika secara numerik (dan secara
simbolis).
Ketika kita melanjutkan melalui bab-bab yang tersisa dalam teks ini, kita menggunakan satu
atau lain alat-alat ini, biasanya pada akhir bab, untuk memecahkan masalah yang tidak ada
solusi bentuk tertutup. Di sini kami telah menggunakan Mathcad untuk memecahkan masalah
objek yang jatuh secara vertikal melalui cairan. Masalahnya diselesaikan secara analitis di
bagian sebelumnya, dan kami menggunakan solusi yang kami peroleh di sana sebagai cek
pada hasil numerik yang kami peroleh di sini, dengan harapan menggambarkan kekuatan dan
kemudahan teknik pemecahan masalah numerik.
Kasus linear dan kuadrat ditinjau kembali. Persamaan diferensial gerak orde pertama untuk
objek yang jatuh secara vertikal melalui fluida di mana gaya perlambatan adalah linear
diberikan oleh Persamaan 2.4.4:

Di sini, meskipun, kami telah memilih 𝑦 ke bawah. arah menjadi positif, karena kita hanya
mempertimbangkan situasi di mana objek tersebut jatuh dari istirahat. Persamaan dapat
dimasukkan ke dalam bentuk yang jauh lebih sederhana dengan mengungkapkannya dalam hal
waktu karakteristik 𝜏 = 𝑚/𝑐1 dan kecepatan terminal 𝑣𝑡 = 𝑚𝑔/𝑐1.
Sekarang, dalam persamaan di atas, kita "skala" kecepatan 𝑣 dan waktu jatuh 𝑡 dalam satuan
𝑣𝑡 , dan 𝑡 dan masing-masing; artinya, kita membiarkan 𝑢 = 𝑣/𝑣𝑡 dan 𝑇 = 𝑡/𝜏. Persamaan
sebelumnya menjadi

dimana kami menunjukkan turunan pertama dari 𝑢 oleh Anda 𝑢′.

Sebuah analisis yang serupa dengan yang di atas mengarah ke persamaan gerak
diferensial orde pertama "skala" berikut untuk kasus di mana gaya perlambatan adalah kuadrat
(lihat Persamaan 2.4.9 ).

Paket perangkat lunak Mathcad hadir dengan fungsi 𝑟𝑘𝑓𝑖𝑥𝑒𝑑, sebuah pemecah Runge-Kutta
tujuan umum yang dapat digunakan pada persamaan diferensial orde-n atau pada sistem
persamaan diferensial yang awalnya kondisi diketahui. Inilah situasi yang kita hadapi dalam
kedua kasus sebelumnya. Yang perlu kita lakukan, ternyata, untuk menyelesaikan dua
persamaan diferensial ini adalah "memasok" mereka ke fungsi rkflx di Mathcad. Fungsi ini
menggunakan Runge-Kutta metode urutan keempat untuk menyelesaikan persamaan. Ketika
dipanggil dalam Mathcad, ia mengembalikan matriks dua kolom di mana
 kolom kiri (atau 0) berisi titik-titik data di mana solusi untuk persamaan diferensial
dievaluasi (dalam kasus di sini, titik data adalah waktu Ti);
 kolom kanan (atau pertama) berisi nilai-nilai solusi yang sesuai (nilai-nilai ui).
Sintaks dari panggilan ke fungsi dan argumen fungsi adalah: 𝑟𝑘𝑓𝑖𝑥𝑒𝑑 𝑦, 𝑥0, 𝑥𝑓, 𝑛𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡𝑠, 𝑫)
y = vektor dari 𝑛 nilai awal, di mana 𝑛 adalah urutan persamaan diferensial atau
ukuran sistem persamaan Anda memecahkan. Untuk persamaan diferensial orde
pertama tunggal, seperti yang ada di kasus ini, berdegenerasi vektor ke nilai awal
tunggal, 𝑦(0) = 𝑦(𝑥0 )
𝑥0, 𝑥𝑓 = titik akhir dari interval di mana solusi untuk diferensial persamaan harus
dievaluasi. Nilai awal y adalah nilai pada 𝑥0 .
𝑛 points = jumlah poin di luar titik awal di mana solusi akan dievaluasi. Nilai ini menetapkan
jumlah baris ke (1+npoints) dalam matriks 𝑟𝑘𝑓𝑖𝑥𝑒𝑑.
D (x, y) = fungsi vektor n-elemen yang mengandung turunan pertama dari fungsi yang
tidak diketahui 𝑦 Sekali lagi, untuk persamaan diferensial orde pertama tunggal,
fungsi vektor ini berdegenerasi ke fungsi tunggal sama dengan turunan pertama dari
fungsi tunggal 𝑦.
Kami menunjukkan pada dua halaman berikutnya contoh lembar kerja Mathcad di mana kami
memperoleh solusi numerik untuk persamaan diferensial orde pertama di atas (2.5.lc dan
2.5.2). Lembar kerja diimpor ke teks ini langsung dari Mathcad. Apa yang ditunjukkan di sana
harus cukup jelas, tetapi bagaimana mengimplementasikan solusinya mungkin tidak. Kami
membahas rincian tentang bagaimana melakukannya di Appendix I. Hal yang penting di sini
adalah untuk mencatat kesederhanaan solusi (sebagaimana dibuktikan oleh singkatnya lembar
kerja) dan keakuratannya (seperti dapat dilihat dengan membandingkan solusi numerik yang
ditunjukkan dalam Gambar 2.5.1 dengan solusi analitik yang ditunjukkan pada Gambar 2.4.1).
Akurasi lebih rinci dalam Gambar 2.5.2, di mana kita memiliki

Gambar 2.5.1 Numerik solusi kecepatan terhadap waktu untuk benda jatuh. uL, kasus linier;
uQ, kasus kuadrat.

Gambar 2.5.2 Perbedaan antara solusi analitik dan numerik untuk kecepatan objek yang jatuh.
∆𝑢𝐿, kasus linier; ∆𝑢𝑄, kasus kuadrat.
diplot perbedaan persen antara solusi numerik dan analitik. Kesalahan terburuk, sekitar 5 X 10-8
terjadi dalam solusi kuadrat. Akurasi yang lebih tinggi dapat dicapai dengan membagi interval
kapur (0 - 4) menjadi lebih banyak poin data daripada 100 yang dipilih di sini.

Solusi Mathcad untuk Kecepatan Jatuh Objek : Linier memperlambat gaya

𝑢0 ⩴ 0  Definisikan nilai awal (gunakan [untuk membuat subscript]

𝐷(𝑇, 𝑢) ⩴ 1 − 𝑢
𝑌 ⩴ 𝑟𝑘𝑓𝑖𝑥𝑒𝑑(𝑢, 0,4, 100, 𝐷)
𝑖 ⩴ 0 . . 𝑟𝑜𝑤𝑠 (𝑌) − 1
𝑢𝐿𝑖 ⩴ (𝑌 <1> )𝑖
 Definisikan fungsi untuk derivatif pertama 𝑢′
 Evaluasikan solusi pada 100 poin antara 0 dan 4 menggunakan
Runge-Kutta urutan keempat.
 𝑖 menunjukkan setiap pasangan elemen dalam
matriks 𝑌(𝑎 101 × 2 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑥). Kolom pertama
berisi poin data (waktu 𝑇) di mana
solusi (kecepatan 𝑢) dievaluasi. Kedua
kolom berisi nilai-nilai 𝑢.
 Ubah nama kecepatan normal, kasus linier.

Solusi Mathcad untuk Kecepatan Jatuh Objek : Kuadrat Memperlambat Gaya.

𝑢0 ⩴ 0  Definisikan nilai awal (gunakan [untuk membuat subscript]
𝐷(𝑇, 𝑢) ⩴ 1 − 𝑢 2  Definisikan fungsi untuk derivatif pertama 𝑢′
𝑍 ⩴ 𝑟𝑘𝑓𝑖𝑥𝑒𝑑(𝑢, 0,4, 100, 𝐷)  Evaluasi solusi pada 100 poin antara 0 dan 4 menggunakan
Runge— Kutta. urutan keempat
𝑇𝑖 ⩴ 0,04𝑖  Tentukan waktu dalam hal elemen larik
𝑢𝑄𝑖 ⩴ (𝑍 <1> )𝑖  Ubah nama kecepatan normal, kasus kuadrat

Perbedaan Antara Solusi Analitik dan Numerik.

𝑣𝑖 ⩴ 1 − 𝑒 −𝑇𝑖  Solusi analitik untuk gaya retardasi linier
(𝑒 2∙𝑇𝑖 −1)  Solusi analitik untuk gaya perlambatan kuadratik
𝑢𝑖 ⩴ (𝑒 2∙𝑇𝑖 +1)

∆𝑢𝐿𝑖 ⩴
(𝑢𝑖 −𝑢𝑄𝑖)  Perbedaan, kasus linier
𝑣𝑖

∆𝑢𝑄𝑖 ⩴
(𝑢𝑖 −𝑢𝐿𝑖)  Perbedaan, kuadratik kasus
𝑢𝑖
Masalah
2.1. Tentukan kecepatan 𝑥̇ dan posisi 𝑥 sebagai fungsi waktu 𝑡 untuk partikel massa 𝑚,
yang dimulai dari istirahat pada 𝑥 = 0 dan 𝑡 = 0, tunduk pada fungsi gaya berikut:

dimana 𝐹0 dan 𝑐 adalah konstanta positif.

2.2. Temukan kecepatan 𝑥̇ sebagai fungsi dari perpindahan 𝑥 untuk partikel massa 𝑚,
yang dimulai dari istirahat pada 𝑥 = 0, tunduk pada fungsi gaya berikut:

di mana 𝐹0 dan c adalah konstanta positif

2.3. Temukan fungsi energi potensial 𝑉(𝑥) untuk masing-masing gaya pada Soal 2.2.
2.4. Sebuah partikel massa m dibatasi untuk berbaring di sepanjang bidang horizontal
yang gesekan dan tunduk pada gaya yang diberikan oleh ekspresi 𝐹(𝑥) = −𝑘𝑥. Hal
ini diproyeksikan dari 𝑥 = 0 ke kanan sepanjang arah 𝑥 positif dengan energi kinetik
1
awal 𝑇0 = 2 𝑘𝐴2 . 𝑘 dan 𝐴 adalah positif. Temukan

(a) fungsi energi potensial 𝑉(𝑥) untuk gaya ini;

(b) Energi kinetik, dan
(c) Total partikel sebagai fungsi posisinya.
(d) Temukan titik balik gerakan.
(e) Buat sketsa fungsi energi potensial, kinetik, dan total. (Opsional: Gunakan
Mathcad atau Mathematica untuk merencanakan fungsi-fungsi ini. Atur k dan A
masing-masing sama dengan 1.)
2.5. Seperti dalam masalah di atas, partikel diproyeksikan ke kanan dengankinetik awal
energi 𝑇0 tetapi tunduk pada gaya 𝐹 (𝑥) = −𝑘𝑥 + 𝑘𝑥 3 /𝐴2 , di mana 𝑘 dan 𝐴 adalah
konstan positif. Temukan
(a) fungsi energi potensial V(x) untuk gaya ini;
(b) energi kinetik, dan
(c) energi total partikel sebagai fungsi posisinya.
(d) Temukan titik balik dari gerakan dan kondisi energi total partikel harus
menunjukkan titik balik.
(e) Buat sketsa potensi, kinetik, dan fungsi energi total. (Opsional: Gunakan
Mathcad atau Mathematica untuk merencanakan fungsi-fungsi ini. Atur 𝑘 dan 𝐴
masing-masing sama dengan 1.)