Mekanisme Engkol Peluncur
Mekanisme Engkol Peluncur
Semester Ganjil
Revisi ke 3
Tanggal Pemeriksaan
Tanggal Pengesahan
dengan kecepatan sudut 2 , radian per detik. Kecepatan titik A berputar terhadap
titik O2, dapat dihitung dengan
V A O2 A 2
Penghubung 2 dan penghubung 3 diperlihatkan terpisah dalam gambar 4-1b, dengan
kecepatan yang sudah diketahui. Kecepatan titik B dapat diketahui dari
V B V A V BA
Besaran-besaran yang diketahui adalah:
Besar VA ( V A O2 A 2 )
Diagram vektor dimulai pada titik awal Ov, dalam gambar 4-1c digambarkan
posisinya dalam satu skala. Persamaan vektor menyatakan bahwa sebuah vektor
yang tegak lurus terhadap garis antara B dan A ditambahkan ke V A, sama dengan
resultante yang berupa sebuah vektor dalam arah gerak titik B. Titik B dalam gambar
4-1c memenuhi interpretasi persamaan vektor.
Gambar 4-1c digambarkan kembali seperti ditunjukkan dalam gambar 4-1d untuk
memperlihatkan arah masing-masing vektor. Kecepatan masing-masing titik
dinyatakan dengan poligon kecepatan dengan menghilangkan kepala panah seperti
gambar 4-1e. Kecepatan masing-masing titik adalah garis yang menghubungkan titik
O dengan huruf yang berkaitan, misalnya a dan b.
Kecepatan sudut penghubung 3 dapat diperoleh berdasarkan gambar 4-1e.
Penghubung 3 diisolasi (gambar 4-1f) dimana digunakan VBA kerena titik A dipandang
diam. Penghubung 3 berutar melawan arah jarum jam dengan kecepatan sudut
3 VBA BA
Misalkan diingini mengetahui kecepatan titik C pada penghubung 3, kita dapat lagi
menerapkan persamaan kecepatan
Besar dan arah VC tidak diketahui dan besar VCA juga tidak diketahui. Kita harus
memperoleh informasi tambahan untuk menghitung VC.
VCA CA 3
V BA BA 3
dimana VB arahnya tegak lurus terhadap O4-B, tetapi tidak diketahui besarnya;
dimana VA telah diperoleh secara lengkap, dan VBA diketahui tegak lurus
terhadap A-B. Gambar 4-3c memperlihatkan susunan untuk menentukan V B
dan VBA memenuhi persamaan vektor
Gambar 4-3d memperlihatkan poligon tampa panah dimana jarak dari kutub
kecepatan menyatakan kecepatan absolut dari titik bersangkutan dalam
mekanisme.
Kecepatan sudut penghubung 3 dalam arah putaran jam seperti terlihat dari
gambar 4-3e didapat dari
3 V BA / BA
TUGAS 1
Gambar kembali mekanisme di bawah ini dengan skala yang benar, kemudian buat
poligon kecepatan dan berapa kecepatan titik B?
B
3
300 Panjang batang 2: 10 cm
A 100
4 Panjang batang 3: 30 cm
Panjang batang 4: (menyesuaikan)
2 2 2 = 100 rad / s
450
O2 O4