TENSOR

Oleh :

Nama : Nur Ilma Khairani

Stambuk : F1B117008

Jurusan Fisika
Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Halu Oleo
Kendari
2019
 I. PENGERTIAN TENSOR

Kata tensor diperkenalkan pada tahun 1846 oleh William Rowan Hamilton untuk
menggambarkan operasi norma dalam suatu sistem aljabar jenis (akhirnya dikenal sebagai
aljabar Clifford). Kata tensor digunakan dalam arti seperti saat ini oleh Woldemar Voigt pada
1898
Tensor adalah entitas geometri yang diperkenalkan ke dalam matematika dan fisika
untuk memperluas pengertian skalar, (geometris) vektor, dan matriks.
Dalam fisika semua besaran adalah tensor. Tensor mempunyai range. Range pada
tensor akan menunjukkan jumlah komponennya. Jumlah komponen dari sebuah tensor adalah
3n, dengan n menyatakan range tensor tersebut.
1. Skalar merupakan tensor range nol (n=0). Mempunyai 1 komponen. Contoh :
Kelajuan (v), Jarak (s), dan Energi (E).
2. Vektor merupakan tensor range 1 (n=1). Mempunyai 3 komponen yaitu komponen
sumbu x, sumbu y, dan sumbu z pada koordinat kartesian. Dan tetap mempunyai
3 komponen untuk sistem koordinat yang lain. Contoh : Posisi (r) , terdiri dari rx
, ry , rz , kecepatan (v), dan gaya (F).
3. Sedangkan Tensor itu sendiri merupakan tensor range lebih dari 1 (n>1).
Range 2 (n=2) . Mempunyai 9 komponen. Contoh
 G xx G xy G xz 
B    
Tensor Green G (r , r ' )   G yx G yy G yz 
G G zy G zz 
 zx

Tensor Stress
 II. NILAI EIGEN DAN VEKTOR EIGEN

Nilai eigen suatu nilai yang menyatakan diri sendiri dari suatu matrik tersebut. Nilai
eigen merupakan nilai yang khusus (khas) yang hanya dimiliki oleh matrik tersebut.
Nilai eigen dapat dinyatakan sebagai berikut :
A r = r
dengan A dan r adalah matrik sembarang. Dan adalah nilai eigen yang
dimaksudkan.
a b   x
A    dan r   
c d   y
 a b  x   x
      
 c d  y   y
 ax  by   x 
    
 cx  dy   y 
sehingga
ax  by  x  (a   ) x  by  0
cx  dy  y  cx  (d   ) y  0
maka
a   b  x   0 
     
 c d    y   0 

Nilai matrik x , y tidak mungkin bernilai nol karena itu penyebab nol adalah matrik
pertama. Sehingga nilai determinannya adalah nol.
a b
 0  a   d     bc  0
c d 
Cara ini berlaku sama untuk matrik yang berukuran lebih dari 2 x 2.
Dengan memasukkan nilai eigen yang telah didapatkan maka akan didapatkan vektor
 x
eigennya. Vektor eigen ditunjukkan oleh F x,y) atau F   Selain itu ada vektor
 y
 x y 
eigen ternormalisasi F =  , 
 x2  y 2 x2  y 2 
 
 III. JENIS – JENIS TENSOR

Ada tiga jenis Tensor :

1. Tensor kovarian
xk xl
Memenuhi sifat A'ij   Akl
kl xi x j

2. Tensor kontravarian
xi x j kl
Memenuhi sifat Aij '   A
kl xk xl
3. Tensor campuran
xi xk k
Memenuhi sifat Aij '   Al
kl xl x j

Dengan adanya defenisi tensor dalam tiga buah jenis tensor diatas maka jika pada suatu
matrik persegi tidak memiliki salah satu dari sifat tiga jenis tensor diatas, matrik tersebut
bukanlah tensor.
Untuk memperlihatkan sifat tiga tensor diatas, kita harus mendefenisikan matrik baru
yang merupakan transformasi koordinat dari tensor tersebut. Kemudian menggunakan sifat
tensor untuk membuktikan apakah matrik tersebut tensor atau tidak sekaligus menentukan jenis
tensornya.
Contoh :
Buktikanlah apakah matrik di bawah termasuk tensor dan tentukan jenisnya.
  xy  y 2 
Sebuah tensor T   2 
 x xy 

  x' y '  y ' 2 

matrik koordinat dari tensor tersebut adalah T '   2 

 x ' x ' y ' 
Jawab :
 T11 T12    xy  y 2   T '11 T '12    x' y'  y'2 
T      2  dan T '      2 
 T21 T22   x xy   T '21 T '22   x' x' y' 
secara umum transformasi koordinat dibentuk oleh sebuah matrik sebagai berikut :
a a12   cos sin   x'  x cos  y sin 
a   11     sehingga
 a21 a22    sin  cos  y '   x sin   y cos
 Kemudian kita gunakan sifat pada jenis tensor. jika sifatnya sesuai maka matrik tersebut
termasuk tensor jenis tersebut.
Kita coba untuk tensor kontravarian yang memenuhi sifat
xi x j kl
T ij '   T  T ij '   aik a jlT kl
kl xk xl kl

Maka kita uraikan :

T 11 '   a1k a1l T kl  a11a11T 11  a11a12T 12  a12 a11T 21  a12 a12T 22
kl

Gantikan dengan nilai pada matrik yang ada

 x' y'  cos cos ( xy)  cos sin  ( y 2 )  sin  cos ( x 2 )  sin  sin  ( xy)
 ( x cos  y sin  )( x sin   y cos )  cos2  ( xy)  sin  cos ( y 2 )  sin  cos ( x 2 )  sin 2  ( xy)
ruas kiri kita selesaikan dulu
x 2 cos sin   xy cos 2   xy sin 2   y 2 cos sin  
cos 2  ( xy)  sin  cos ( y 2 )  sin  cos ( x 2 )  sin 2  ( xy) 
Memenuhi syarat karena ruas kiri sama dengan ruas kanan.
T 12 '   a1k a2l T kl  a11a21T 11  a11a22T 12  a12 a21T 21  a12 a22T 22
kl

Gantikan dengan nilai pada matrik yang ada

 y'2  cos ( sin  )( xy)  cos cos ( y 2 )  sin  ( sin  )( x 2 )  sin  cos ( xy)
 ( x sin   y cos )( x sin   y cos )  sin 2  ( x 2 )  cos 2  ( y 2 )  2 sin  cos ( xy)
Selesaikan ruas kiri
 ( x 2 sin 2   y 2 cos 2   2 xy sin  cos ) 
sin 2  ( x 2 )  cos 2  ( y 2 )  2 sin  cos ( xy) 
Memenuhi syarat karena ruas kiri sama dengan ruas kanan.
T 21 '   a2 k a1l T kl  a21a11T 11  a21a12T 12  a22 a11T 21  a22 a12T 22
kl

Gantikan dengan nilai pada matrik yang ada

x' 2  ( sin  ) cos ( xy)  ( sin  ) sin  ( y 2 )  cos cos ( x 2 )  cos sin  ( xy)
( x cos  y sin  )( x cos  y sin  )  x 2 cos 2   y 2 sin 2   2 xy sin  cos
x 2 cos 2   y 2 sin 2   2 xy sin  cos  x 2 cos 2   y 2 sin 2   2 xy sin  cos
Memenuhi syarat karena ruas kiri sama dengan ruas kanan.
T 22 '   a2 k a2l T kl  a21a21T 11  a21a22T 12  a22 a21T 21  a22 a22T 22
kl

Gantikan dengan nilai pada matrik yang ada

x' y'  ( sin  )(  sin  )(  xy)  ( sin  ) cos ( y 2 )  cos ( sin  )( x 2 )  cos cos ( xy)
( x cos  y sin  )(  x sin   y cos )   x 2 sin  cos  xy cos 2   xy sin 2   y 2 sin  cos
Selesaikan ruas kiri
 x 2 sin  cos  xy cos 2   xy sin 2   y 2 sin  cos 
Memenuhi syarat karena ruas kiri sama dengan ruas kanan.
Dari keempat – empatnya memenuhi syarat maka matrik tersebut adalah tensor
kontravarian.

IV. TENSOR SIMETRIS DAN ANTISIMETRIS

Operasi pada tensor :

 skalar + skalar = skalar  skalar x skalar = skalar
 skalar + vektor = (tidak ada)  skalar x vektor = vektor
 vektor + vektor = vektor
 vektor (perkalian) vektor =
1. vektor  vektor  skalar (dot product)
2. vektor vektor  vektor (cross product)
 tensor (range >1)
1.   (divergensi)
2.   (curl)
  
  
x y z
Semua tensor mulai dari range 2 merupakan tensor yang dapat dipecah menjadi tensor
simetris dan antisimetris.
Tensor simetris adalah tensor yang komponen (i,j) = komponen (j,i).
a d e
 
Contoh : d b f
e c 
 f

Tensor antisimetris adalah tensor yang komponen (i,j) = ( - ) negatif komponen (j,i).
 a d  e
 
Contoh :   d b f 
 e f c 

Cara menentukan tensor simetris dan antisimetris dari sebuah tensor.
 1 1
1 1 ( Aij  Aji ) ( A  Aji )
Aij  ( Aij  Aij )  ( Aji  Aji )  2  2 ij
2 2 simetris antisimetris

V. PENERAPAN TENSOR

Dalam fisika tensor sangatlah penting. Khusus untuk tensor range mulai dari dua
banyak sekali ditemui. Akan dalam penyelesaiannya tensor tidaklah mudah. Berikut akan
dibahas sebuah penerapan tensor dalam kelistrikan.
Salah satu tensor dalam kelistrikan adalah momen quadrupol potensial listrik.
Secara umum potensial listrik dinyatakan sebagai :
N
qi
 (r )  
i 1 40 Ri
Dengan ilustrasi gambar.
Ri2  r 2  ri 2  2rri cos  i

Ri  r 2  ri 2  2rri cos  i  r 2  ri 2  2rri cos  i 
1/ 2

Kita gantikan R untuk persamaan umum diatas

N
qi
 (r )  
i 1 
40 r  ri  2rri cos  i
2 2

1/ 2

Untuk memudahkan perhitungan kita gunakan

deret berikut :
1 1 3 5
 1  t  t 2  t 3  .................
1  t 1/ 2
2 8 16

Kita bentuk R kedalam (1+t)1/2

Ri  r 2  ri 2  2rri cos  i 
1/ 2

2
r  r 
Ri  r 1  t   dengan  t   i   2 i  cos  i
1/ 2

r r
Maka deret diatas menjadi
 1 1 3 5
 1  t  t 2  t 3  .................
1  t 1/ 2
2 8 16
2
1   ri   3   ri  2 
2
1  ri  r 
 1     2  cos  i       2 i  cos  i   ......
   r 2 
1/ 2
2   r  r  8  r 
  r 

1    i   2 ri  cos   
  r  r
i 
  

Kita perhatikan ruas kanan.

2 4 2 3
1r  1 r  3 r  3  r  r 
 1   i    2 i  cos  i   i   4 i  cos 2  i   4 i  cos  i  .............
3
2 r  2 r  8 r  8  r  8 r
2 2 3 4
1 r  1r  3r  3r  3 r 
 1   2 i  cos  i   i    i  cos 2  i   i  cos  i   i   ........................
2 r  2 r  2 r  2 r  8 r 
 ri    
  
  3  ri  
2 3 4
 1  ri   3  ri 
 

 1    cos  i      3 cos  i  1      cos  i        .............
2

 r    2  r  
   2 r  
 8  r   
Suku – suku dibentuk atas urutan pangkatnya yang menunjukkan range tensornya.
Kita kembalikan pada persamaan umum potensial
N N
qi qi 1 N qi
 (r )     
40 Ri r 40 r 1  t  40 r i 1 1  t 1/ 2
1/ 2
i 1 i 1
N
1 qi
 (r ) 
4 r
 1/ 2
   r 2 
1    i   2 ri  cos   
0 i 1

  r  r
i

  
N N N
1 1 1
 (r ) 
4 r
 q  4 r  q r cos
i 1
i 2
i 1
i i i 
80 r 3 q r
i 1
i i
2
(3 cos 2 i  1)  ....................
0 0

Pada kasus Quadrupol tensor yang dipakai adalah range 2. Sehingga kita cukup

memperhitungkan yang memiliki pangkat 2.

Jadi potensial listrik untuk Quadrupol adalah

 N
1
Q (r ) 
80 r 3 q ri 1
i i
2
(3 cos 2  i  1)  Tensor

j , k  x, y , z
 
N
Q jk   qi 3 ji ki  ri  jk  dengan 
2 1, j  k
 jk  krone ker 
i 1
0, j  k
 Qxx Qxy Qxz 
 
Q jk   Qyx Q yy Q yz 
Q Qzy Qzz 
 zx
Menentukan 9 komponen tensor

 
N N
Qxx   qi 3xi2  ri 2 Qxy  Q yx   qi 3xi yi 
i 1 i 1

 
N N
Q yy   qi 3 yi2  ri 2 Q yz  Qzy   qi 3 yi zi 
i 1 i 1

 
N N
Qzz   qi 3zi2  ri 2 Qxz  Qzx   qi 3xi zi 
i 1 i 1