4.GDA-303 Geodesi Geometrik
4.GDA-303 Geodesi Geometrik
Φ = Lintang astronomik
Λ = Bujur astronomik
Lintang Astronomik & Geodetik
Defleksi Vertikal
Defleksi vertial θ :
x = komponen U-S
h = komponen B-T
x
h cos
Transformasi dari Geodetik ke
Geosentrik
Z
Kutub Q
hQ Koordinat kartesian :
(XQ , YQ , ZQ )
ZQ
Koordinat geodetik :
(Q , Q ,hQ )
Y
Q
Q XQ
X YQ XQ (N hQ ) cos Q cos Q
YQ (N hQ ) cos Q sin Q
ZQ [N(1 e 2 ) hQ ] sin Q
Sistem Koordinat Toposentrik
Zenit (u)
P
uP
eP
nP
Timur (e)
Q
Transformasi dari Geosentrik ke
Toposentrik
z
u u
n
P e n
Q
e
P
y Q || y
x || x
Sistem koordinat geosentrik Sistem koordinat toposentrik
Q : (xQ,yQ,zQ) Q : (0,0,0)
P : (nP,eP,uP)
Transformasi dari Geosentrik ke
Toposentrik
nP x
Pe
R
y Q 90
R
z Q 180
y
dengan :
u z x xP xQ
P
nP x
y y P yQ
z z z
eP R Q , Q y
ATAU : P Q
u z
P
Dengan matriks rotasi R sebagai berikut :
y
arctan Closed formula !
z
Terdapat berbagai cara untuk menghitung L dan h :
• Closed formula
• Iterative formula
p(, h) x 2 y 2 ( N h) cos
z (, h) [ N (1 e 2 ) h] sin
N a 1 e sin
2 2
1
2
p, h p, h
p, h po , ho o h ho
h
z , h z , h
z , h z o , ho o h ho
h
o dan ho = nilai lintang dan tinggi pendekatan
Transformasi dari Geosentrik ke
Geodetik
Dalam notasi matriks :
1
p , h p , h dengan :
h p
h z , h z , h z o
h h h ho
Transformasi dari Geosentrik ke
Geodetik
Selanjutnya :
z cos o p sin o
h z sin o p cos o
M o ho
Tahapan Praktis
1. Tentukan nilai pendekatan Lo dan ho melalui :
2
1
o arctan
z a 1 e2
ho p2 z2
p(1 e 2 )
1 e2 cos2 o 2
1
z cos o p sin o
h z sin o p cos o
M o ho
5. Hitung L dan h melalui :
o h ho h
6. Nilai parameter yang diperoleh dari langkah 5 selanjutnya
digunakan sebagai nilai pendekatan baru :
o dan ho h
7. Lakukan kembali prosedur hitungan dari langkah 2 sampai
dengan langkah 6 secara iteratif sehingga diperoleh :
o dan h ho h
Direct & Indirect Problem
aAB B aAB B
dAB dAB
A A
Direct problem Indirect problem
Diberikan data : Diberikan data :
• Posisi geodetik titik A (A,A) • Posisi geodetik titik A (A,A)
• Asimut aAB dan jarak dAB dan titik B (B,B)
Ditentukan : Ditentukan :
• Posisi geodetik titik B (B,B) •Asimut aAB dan jarak dAB
Direct Problem di Permukaan
Topografi
u
Diberikan :
P Posisi geodetik titik Q
d
n Hasil pengukuran :
m
a • jarak ruang d
e
Q • sudut miring m
• asimut geodetik a
sudut miring dan asimut
telah mengacu terhadap
arah normal ellipsoid di Q
Akan ditentukan :
Posisi geodetik titik P
Penentuan Posisi Geodetik Titik P 3-D
Pada sistem koordinat toposentrik, posisi titik P (relatif terhadap Q),
dapat dinyatakan sebagai berikut :
nP d cos m cos a eP d cos m sin a u P d sin m
Posisi titik P dalam sistem koordinat kartesia geosentrik :
x nP x P xQ x
y R , 1 e y y y
Q Q P P Q
z u P z P zQ z
Posisi geodetiknya
diketahui
f m f d AB sin A z B z A sin m AB f d f z z
m d A B
z A z B 2
d AB cos m AB z A z B d AB
Ref. Leick, 1991
Hitungan Di Permukaan Ellipsoid
Indirect problem :
• Diberikan posisi geodetik titik A dan B : (A,A) dan (B,B)
• Ditentukan jarak geodesik dAB dan asimut geodetik aAB atau aBA
Hitungan Di Permukaan Ellipsoid
Berbagai metode hitungan direct maupun indirect problem dapat anda
jumpai pada banyak literatur, diantaranya metode-metode Legendre,
Puissant, Bowring, Bessel, Gauss, Vincenty, dsb.
= lintang geodetik
= bujur geodetik
a = asimut geodetik
s = jarak geodetik
Hitungan dilakukan secara iteratif sampai : Ref. Krakiwsky & Thompson, 1978
Vanicek & Krakiwsky, 1982
k 1 k (misalkan : 1010 radian)
Formula Puissant (direct problem)
Nilai pendekatan awal (k=0) dapat ditentukan melalui :
2
0 s12 s12 2
cos a12 2
tan 1 sin a12
N1 2 N1
3
s12 2 2
3
cos a12 sin a12 (1 3 tan 1 ) .........
6 N1
N 2 3e 2
sin 2
a12 arctan cos 2 1 1
4(1 e 2 sin 2
M1 1
M1
s12
cos a12 3e 2 sin 21
1
4(1 e 2 sin 2 1 )
sin m sin m sin m
3 3 2
a 21 a12 m 1
1 12 1 21 2
cos cos cos
2 2 2
Ref. Krakiwsky & Thompson, 1978
Vanicek & Krakiwsky, 1982
Formula Bowring
1 1
D sin 1 sin cos a12 sin 1 sin a12 tan w
2 A
3 '2 4
2 1 2 D B e D sin 21 BD
2 3
1 B sin a12
a 2 tan
cos tan tan 1 B cos a1
Ref. Rapp, 1989
Formula Bowring (indirect problem)
3e'2 2
D 1 2 sin 21
2 B 4 B 3
E sin D cos w
1
F sin w B cos 1 cos D sin 1 sin D
A
F 2
tan G ; sin E F
E 2
2 1/ 2
1
tan H sin 1 B cos 1 tan D tan w
A